CN113303271A - 一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置 - Google Patents

一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,包括养殖装置,所述养殖装置内设置有升降机构,所述升降机构上设置有升降板,所述升降板上设置有间隔板,所述养殖装置上设置有饲料定量排放组件,所述饲料定量排放组件内设置有用于控制每次排量的控量组件,能自动扫描鱼身的大小,便于计算池内所有鱼身大小的平均值,方便根据鱼身大小进行定量投食,投食方案更加合理,每次投食脆肉饲料的份量能根据鱼身大小调节,制作出一个合理的投食方案,并且每次投食量也能控制,不用人为进行判断每次投食是否平均,对脆肉罗非鱼的养殖进行智能化管理,养殖效果更好。

Description

一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置
技术领域
本发明涉及脆肉罗非鱼智能养殖装置,特别涉及一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置。
背景技术
脆肉罗非鱼是通过投喂脆化饲料,经过大约65天脆化养殖,达到上市要求的罗非鱼。其具有口感好、养殖周期短、养殖成本低、产量高、经济效益大等优势,但是由于现有的脆肉罗非鱼都要全程人工监控管理,投食、换水、鱼身大小检测都需要人工去观察或者操作,智能化不足,养殖技术较低,不仅提高了整体的工作量,而且人工养殖容易出错,因此需要提供一种智能控制管理的脆肉罗非鱼养殖装置
故此,现有的脆肉罗非鱼智能养殖装置需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,能进行自动投食、换水、检测鱼身大小、检测水质等等智能化管理检测。
为了达到上述目的,本发明采用以下方案:
一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,包括养殖装置,所述养殖装置内设置有升降机构,所述升降机构上设置有升降板,所述升降板上设置有间隔板,所述间隔板内设置有多个通孔,所述通孔内设置有用于检测罗非鱼经过的传感器以及设置有用于扫描罗非鱼体积大小的扫描装置,所述养殖装置内设置有换水系统,所述升降板上设置有用于将所述升降板上方的水过滤至下方的过滤排水系统,所述养殖装置上设置有饲料定量排放组件,所述饲料定量排放组件内设置有用于控制每次排量的控量组件,所述养殖装置内设置有用于检测池水酸碱值的酸碱值传感器。
进一步地,所述养殖装置包括池体,所述池体下方间隔设置有支撑底板,所述支撑底板和所述池体之间设置有多根连接杆。
进一步地,所述升降机构包括设置在所述支撑底板上的导向杆和伸缩油缸,所述伸缩油缸的输出端和所述升降板下表面固定连接。
进一步地,所述换水系统包括设置在所述池体一侧的进水装置,设置在所述池体另一侧的排水装置。
进一步地,所述进水装置包括设置在所述池体一侧的进水管道,设置在所述进水管道上的进水泵体;
所述排水装置包括设置在所述池体另一侧的排水管道,设置在所述排水管道上的排水泵体。
进一步地,所述过滤排水系统包括多个均布在所述升降板上的柱形槽,所述柱形槽贯穿于所述升降板的上下表面,所述柱形槽内转动设置有旋转柱,所述旋转柱上沿轴线方向均布有多个滤水通孔,所述升降板上设置有同步驱动多个所述旋转柱旋转的同步驱动机构,所述旋转柱和所述同步驱动机构。
进一步地,所述同步驱动机构包括设置在所述升降板上的电机座,所述电机座上横向设置有伸缩电机,所述旋转柱端部设置有摆动杆,多个所述摆动杆的倾斜角度相同,一侧设置有用于铰接多个所述摆动杆的同步横杆,所述同步横杆上均布有多个铰接端,所述摆动杆和对应一个所述铰接端相铰接,多个所述铰接端之间的间距和多个所述摆动杆之间的间距相同,所述同步横杆上设置有第一铰接轴,所述伸缩电机的输出端设置有第二铰接轴,所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间铰接有驱动连杆。
进一步地,所述饲料定量排放组件包括设置在所述池体边缘的多个固定架,所述固定架上设置有转子阀,所述转子阀内转动设置有转子,所述转子阀下方设置有排料口,上方设置有进料口,所述进料口上方连接有料箱,所述转子内设置有定量槽,所述转子阀设置有用于带动所述转子旋转的旋转机构。
进一步地,所述控量组件包括设置在所述定量槽的伸缩气缸,所述伸缩气缸输出端设置有用于控制所述定量槽容量大小的控量板。
进一步地,所述扫描装置通讯连接有检测模块,所述检测模块通讯连接有控制装置,所述控制装置通讯连接所述伸缩气缸。
综上所述,本发明相对于现有技术其有益效果是:
本发明解决了现有脆肉罗非鱼养殖过程中存在的不足,通过本发明的结构设置,具备以下的优点,能自动扫描鱼身的大小,便于计算池内所有鱼身大小的平均值,方便根据鱼身大小进行定量投食,投食方案更加合理,自动换水,根据水质的需求,提供一种全自动换水结构,减少劳动力,每次投食脆肉饲料的份量能根据鱼身大小调节,制作出一个合理的投食方案,并且每次投食量也能控制,不用人为进行判断每次投食是否平均,对脆肉罗非鱼的养殖进行智能化管理,养殖效果更好,且结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体图之一;
图2为本发明的立体图之二;
图3为本发明的内部结构使用状态图之一;
图4为本发明的内部结构使用状态图之二;
图5为本发明的内部结构示意图;
图6为图5的A处局部放大图;
图7为本发明的饲料定量排放组件结构示意图;
图8为本发明的通孔结构示意图;
图9为本发明的旋转柱结构示意图;
图10为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供
一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,包括养殖装置1,所述养殖装置1内设置有升降机构2,所述升降机构2上设置有升降板3,所述升降板3上设置有间隔板4,所述间隔板4内设置有多个通孔5,所述通孔5内设置有用于检测罗非鱼经过的传感器6以及设置有用于扫描罗非鱼体积大小的扫描装置7,所述养殖装置1内设置有换水系统8,所述升降板3上设置有用于将所述升降板3上方的水过滤至下方的过滤排水系统9,所述养殖装置1上设置有饲料定量排放组件10,所述饲料定量排放组件10内设置有用于控制每次排量的控量组件11,所述养殖装置1内设置有用于检测池水酸碱值的酸碱值传感器 12;
结构原理:
检测原理:脆肉罗非鱼在养殖装置1内,每当游过所述通孔5时,所述传感器6实现检测,当检测到脆肉罗非鱼游过时,传感器6发送信号给扫描装置7,扫描装置7对鱼身进行扫描成像,并将图像信号发送给终端,人们通过对比模块或者显示装置进行自动比对或者肉眼比对,并计算出平均鱼身大小的平均值,根据鱼身大小调节所述饲料定量排放组件10内的控量组件11,控量组件11控制每次投食脆肉饲料的份量,饲料定量排放组件10用于定时投食脆肉饲料。
换水时:操控所述升降机构2带动所述升降板3上升,同时,打开过滤排水系统9,使水从过滤排水系统9排至升降板3的下方,罗非鱼落在所述升降板3的上表面,此时,启动排水装置802和进水装置801,排水装置802预先将废水换掉,再从进水装置801换掉适合罗非鱼养殖的池水;换水完毕后,下降所述升降板3,使罗非鱼进入池水。
饲料定量排放组件10内放入脆肉饲料,并调节一天喂食两次;
酸碱值传感器12用于检测池水中的酸碱值:7.0~8.5为合理范围;
同时,池水的透明度可见度最好在:25-35厘米;
且水深能自由的控制。
本发明所述养殖装置1包括池体101,所述池体101下方间隔设置有支撑底板102,所述支撑底板102和所述池体101之间设置有多根连接杆103。
本发明所述升降机构2包括设置在所述支撑底板102上的导向杆 201和伸缩油缸202,所述伸缩油缸202的输出端和所述升降板3下表面固定连接。
本发明所述换水系统8包括设置在所述池体101一侧的进水装置 801,设置在所述池体101另一侧的排水装置802。
本发明所述进水装置801包括设置在所述池体101一侧的进水管道8011,设置在所述进水管道8011上的进水泵体8012;
所述排水装置802包括设置在所述池体101另一侧的排水管道 8021,设置在所述排水管道8021上的排水泵体8022。
本发明所述过滤排水系统9包括多个均布在所述升降板3上的柱形槽901,所述柱形槽901贯穿于所述升降板3的上下表面,所述柱形槽901内转动设置有旋转柱902,所述旋转柱902上沿轴线方向均布有多个滤水通孔903,所述升降板3上设置有同步驱动多个所述旋转柱902旋转的同步驱动机构904,所述旋转柱902和所述同步驱动机构904。
本发明所述同步驱动机构904包括设置在所述升降板3上的电机座9041,所述电机座9041上横向设置有伸缩电机9042,所述旋转柱 902端部设置有摆动杆9043,多个所述摆动杆9043的倾斜角度相同,一侧设置有用于铰接多个所述摆动杆9043的同步横杆9044,所述同步横杆9044上均布有多个铰接端9045,所述摆动杆9043和对应一个所述铰接端9045相铰接,多个所述铰接端9045之间的间距和多个所述摆动杆9043之间的间距相同,所述同步横杆9044上设置有第一铰接轴9046,所述伸缩电机9042的输出端设置有第二铰接轴9047,所述第一铰接轴9046和所述第二铰接轴9047之间铰接有驱动连杆 9048。
本发明所述饲料定量排放组件10包括设置在所述池体101边缘的多个固定架1001,所述固定架1001上设置有转子阀1002,所述转子阀1002内转动设置有转子1003,所述转子阀1002下方设置有排料口1004,上方设置有进料口1005,所述进料口1005上方连接有料箱1006,所述转子1003内设置有定量槽1007,所述转子阀1002设置有用于带动所述转子1003旋转的旋转机构1008。
本发明所述控量组件11包括设置在所述定量槽1007的伸缩气缸 111,所述伸缩气缸111输出端设置有用于控制所述定量槽1007容量大小的控量板112。
本发明所述扫描装置7通讯连接有检测模块100,所述检测模块100通讯连接有控制装置200,所述控制装置200通讯连接所述伸缩气缸111。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,包括养殖装置(1),其特征在于:所述养殖装置(1)内设置有升降机构(2),所述升降机构(2)上设置有升降板(3),所述升降板(3)上设置有间隔板(4),所述间隔板(4)内设置有多个通孔(5),所述通孔(5)内设置有用于检测罗非鱼经过的传感器(6)以及设置有用于扫描罗非鱼体积大小的扫描装置(7),所述养殖装置(1)内设置有换水系统(8),所述升降板(3)上设置有用于将所述升降板(3)上方的水过滤至下方的过滤排水系统(9),所述养殖装置(1)上设置有饲料定量排放组件(10),所述饲料定量排放组件(10)内设置有用于控制每次排量的控量组件(11),所述养殖装置(1)内设置有用于检测池水酸碱值的酸碱值传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述养殖装置(1)包括池体(101),所述池体(101)下方间隔设置有支撑底板(102),所述支撑底板(102)和所述池体(101)之间设置有多根连接杆(103)。
3.根据权利要求2所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括设置在所述支撑底板(102)上的导向杆(201)和伸缩油缸(202),所述伸缩油缸(202)的输出端和所述升降板(3)下表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述换水系统(8)包括设置在所述池体(101)一侧的进水装置(801),设置在所述池体(101)另一侧的排水装置(802)。
5.根据权利要求4所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:
所述进水装置(801)包括设置在所述池体(101)一侧的进水管道(8011),设置在所述进水管道(8011)上的进水泵体(8012);
所述排水装置(802)包括设置在所述池体(101)另一侧的排水管道(8021),设置在所述排水管道(8021)上的排水泵体(8022)。
6.根据权利要求1所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述过滤排水系统(9)包括多个均布在所述升降板(3)上的柱形槽(901),所述柱形槽(901)贯穿于所述升降板(3)的上下表面,所述柱形槽(901)内转动设置有旋转柱(902),所述旋转柱(902)上沿轴线方向均布有多个滤水通孔(903),所述升降板(3)上设置有同步驱动多个所述旋转柱(902)旋转的同步驱动机构(904),所述旋转柱(902)和所述同步驱动机构(904)。
7.根据权利要求6所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述同步驱动机构(904)包括设置在所述升降板(3)上的电机座(9041),所述电机座(9041)上横向设置有伸缩电机(9042),所述旋转柱(902)端部设置有摆动杆(9043),多个所述摆动杆(9043)的倾斜角度相同,一侧设置有用于铰接多个所述摆动杆(9043)的同步横杆(9044),所述同步横杆(9044)上均布有多个铰接端(9045),所述摆动杆(9043)和对应一个所述铰接端(9045)相铰接,多个所述铰接端(9045)之间的间距和多个所述摆动杆(9043)之间的间距相同,所述同步横杆(9044)上设置有第一铰接轴(9046),所述伸缩电机(9042)的输出端设置有第二铰接轴(9047),所述第一铰接轴(9046)和所述第二铰接轴(9047)之间铰接有驱动连杆(9048)。
8.根据权利要求2所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述饲料定量排放组件(10)包括设置在所述池体(101)边缘的多个固定架(1001),所述固定架(1001)上设置有转子阀(1002),所述转子阀(1002)内转动设置有转子(1003),所述转子阀(1002)下方设置有排料口(1004),上方设置有进料口(1005),所述进料口(1005)上方连接有料箱(1006),所述转子(1003)内设置有定量槽(1007),所述转子阀(1002)设置有用于带动所述转子(1003)旋转的旋转机构(1008)。
9.根据权利要求8所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述控量组件(11)包括设置在所述定量槽(1007)的伸缩气缸(111),所述伸缩气缸(111)输出端设置有用于控制所述定量槽(1007)容量大小的控量板(112)。
10.根据权利要求9所述的一种鱼类脆肉化养殖的智能控制装置,其特征在于:所述扫描装置(7)通讯连接有检测模块(100),所述检测模块(100)通讯连接有控制装置(200),所述控制装置(200)通讯连接所述伸缩气缸(111)。
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