CN113303192A - 一种林业树苗种植弯曲扶正装置 - Google Patents

Abstract

一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括底板，所述底板右端内壁安装有可左右移动的第一支撑板，所述第一支撑板上端表面固接有长立板，所述长立板左端表面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板左端安装有螺旋刀，所述第一支撑板向左移动时可构成第一滑板向下移动的结构，所述第一滑板向下移动到底端时可构成螺旋刀边转动边上下移动的结构；底板上端左侧安装有可转动的第一转轴，所述第一转轴右端设有两个前后对称且内侧相互铰接的弧形连杆，所述第一转轴转动时可构成弧形连杆向内侧合拢后又向上移动的结构；通过可向内侧合拢后又向上移动的弧形连杆，可对弯曲或倾斜的树苗进行矫正。

Description

一种林业树苗种植弯曲扶正装置

技术领域

本发明涉及林业种植技术领域，尤其是涉及一种林业树苗种植弯曲扶正装置。

背景技术

环境保护是现代发展离不开的主题，树木在环境保护中起到了重要的作用，种植树苗不仅能够改善空气质量，而且能够对土壤进行改善，对土壤环境的保护起到了重要的作用，目前在种植树苗时，大多人工种植，长时间的人工种植乏累时会出现树苗不能竖直向下有倾斜或弯曲的现象，且人工种植的效率低下，工人成本高；为此设计一种林业树苗种植弯曲扶正装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种林业树苗种植弯曲扶正装置，可机械化种植树苗，提高种植效率，降低工人成本、工作量等，且还可对树苗进行矫正，防止有倾斜或弯曲的现象，有效地解决了会出现树苗不能竖直向下有倾斜或弯曲、人工种植的效率低下、工人成本高等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括底板，所述底板右端内壁安装有可左右移动的第一支撑板，所述第一支撑板上端表面固接有长立板，所述长立板左端表面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板左端安装有螺旋刀，所述第一支撑板向左移动时可构成第一滑板向下移动的结构，所述第一滑板向下移动到底端时可构成螺旋刀边转动边上下移动的结构；底板上端左侧安装有可转动的第一转轴，所述第一转轴右端设有两个前后对称且内侧相互铰接的弧形连杆，所述第一转轴转动时可构成弧形连杆向内侧合拢后又向上移动的结构；所述底板上端表面中部开设有与螺旋刀、弧形连杆相配合的矩形槽；所述底板上端表面中部后侧固接有固定箱，所述固定箱内壁滑动连接有可前后移动的大方板，所述大方板前端滑动连接有可迅速向下移动的C形板，所述C形板下端安装有可转动的配重块。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过启动第一电机，可使对应的螺旋刀向左移动的同时又向下移动，再通过可边转动边上下移动的螺旋刀，可对土地进行钻坑，且在螺旋刀上下移动时会逐渐递进的增大上下移动的范围，可防止因地面过硬而导致螺旋刀在钻坑过程中出现卡顿或损坏螺旋刀的现象。

2、本发明当启动第二电机时，会使对应的刮板做弧形轨迹线摆动，使润土对树苗进行掩埋，与此同时对应的弧形连杆会向内侧合拢，合拢后又向上移动，对树苗进行弯曲或倾斜矫正。

3、本发明通过启动第三电机，可使对应的配重块向前移动到树苗外周处，并且边转动边迅速向下移动，实现对树苗周围的润土进行均匀砸实，固定树苗。

附图说明

图1为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的轴测图I。

图2为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的轴测图II。

图3为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的第一支撑板安装示意图。

图4为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的长立板安装示意图。

图5为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的限位齿条安装示意图。

图6为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的第一滑板安装示意图。

图7为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的第一滑板剖视图。

图8为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的大螺纹筒剖视图。

图9为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的涡状板安装示意图。

图10为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的弧形锲块安装示意图。

图11为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的第一圆盘安装示意图。

图12为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的小滑块剖视图。

图13为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的方滑块安装示意图。

图14为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的第二电机传动示意图。

图15为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的圆柱凸轮安装示意图。

图16为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的弧形连杆安装示意图。

图17为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的圆盘凸轮安装示意图。

图18为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的刮板安装示意图。

图19为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的第二圆盘安装示意图。

图20为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的C形板安装示意图。

图21为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的小螺纹筒安装示意图。

图22为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的小螺纹筒剖视图。

图23为本发明的一种林业树苗种植弯曲扶正装置的C形齿轮安装示意图。

图中标号：1-把手、2-底板、3-固定箱、4-第一电机、5-蜗杆、6-蜗轮、7-第一直齿轮、8-限位齿条、9-第一支撑板、10-第一锥齿轮、11-第二锥齿轮、12-第一伸缩轴、13-第三锥齿轮、14-第四锥齿轮、15-第一导杆、16-单齿条、17-第一弹簧、18-长立板、19-第一滑板、20-大螺纹杆、21-第一挡板、22-大螺纹筒、23-大锥齿轮、24-小锥齿轮、25-第一带轮、26-第二带轮、27-长方板、28-第一滑销、29-第一卡板、30-第二导杆、31-第二弹簧、32-大带轮、33-小带轮、34-异形支撑板、35-第五锥齿轮、36-第六锥齿轮、37-第二伸缩轴、38-螺旋刀、39-涡状板、40-第一圆盘、41-拉簧、42-小滑块、43-第二滑销、44-环形板、45-T形板、46-第三滑销、47-方滑块、48-第三导杆、49-第三弹簧、50-第一连板、51-第四弹簧、52-梯形滑块、53-圆柱撑杆、54-复位板、55-复位挡板、56-短导杆、57-第二电机、58-第三带轮、59-第七锥齿轮、60-第八锥齿轮、61-第五带轮、62-第六带轮、63-第一转轴、64-第二支撑板、65-长滑板、66-圆柱凸轮、67-粗滑销、68-圆盘凸轮、69-长滑销、70-第一连杆、71-弧形连杆、72-矫正板、73-第四带轮、74-曲轴、75-异形撬杆、76-撬轴、77-刮板、78-第三电机、79-第七带轮、80-第八带轮、81-小螺纹杆、82-小螺纹筒、83-第二卡板、84-第四导杆、85-第五弹簧、86-第四滑销、87-L形板、88-导轴、89-第二挡板、90-大方板、91-C形板、92-第九锥齿轮、93-第十锥齿轮、94-第二转轴、95-主动锥齿轮、96-从动锥齿轮、97-第二圆盘、98-第二连杆、99-拨销、100-第三连杆、101-延伸杆、102-主动带轮、103-从动带轮、104-主动直齿轮、105-C形齿轮、106-配重块、107-滚轮、108-弧形锲块、109-直齿条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-23所示，本发明提供一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括底板2，所述底板2右端内壁安装有可左右移动的第一支撑板9，所述第一支撑板9上端表面固接有长立板18，所述长立板18左端表面滑动连接有第一滑板19，所述第一滑板19左端安装有螺旋刀38，所述第一支撑板9向左移动时可构成第一滑板19向下移动的结构，所述第一滑板19向下移动到底端时可构成螺旋刀38边转动边上下移动的结构；底板2上端左侧安装有可转动的第一转轴63，所述第一转轴63右端设有两个前后对称且内侧相互铰接的弧形连杆71，所述第一转轴63转动时可构成弧形连杆71向内侧合拢后又向上移动的结构；所述底板2上端表面中部开设有与螺旋刀38、弧形连杆71相配合的矩形槽；所述底板2上端表面中部后侧固接有固定箱3，所述固定箱3内壁滑动连接有可前后移动的大方板90，所述大方板90前端滑动连接有可迅速向下移动的C形板91，所述C形板91下端安装有可转动的配重块106。

如图1-4、15、20所示，底板2为整个装置的支撑核心，底板2的形状如图1-2所示，底板2下端表面转动连接有四个分布均匀的滚轮107，滚轮107的作用是便于装置；固定箱3左右两端表面分别固接有把手1，把手1的作用是便于控制装置的移动方向；在种植时，需要先对土地进行钻坑，通过可左右移动的第一支撑板9、以及可向下移动的第一滑板19，可控制对应的螺旋刀38向左移动的同时又向下移动，从而移动到矩形槽处，再通过可边转动边上下移动的螺旋刀38，可对土地进行钻坑，通过把树苗放置在打好孔地坑中，继续当第二转轴94转动时可使对应的两个弧形连杆71向内侧合拢，对树苗进行夹持限位，再通过两个弧形连杆71向内侧夹持后又会竖直向上移动，可对树苗进行弯曲或倾斜矫正，继续对应的大方板90会向前移动，使配重块106移动到矩形槽内，即矫正后的树苗中，对树苗进行矫正，防止有倾斜或弯曲，通过可迅速向下移动的C形板91、以及可转动的配重块106，可对树苗周围的土砸实，从而固定树苗，完成树苗种植，机械化种植树苗，提高种植效率，降低工人成本、工作量。

所述底板2上端表面右侧后端固接有第一电机4，所述第一电机4右端固接有蜗杆5，所述蜗杆5下端啮合有蜗轮6，所述蜗轮6前端同轴固接有第一直齿轮7，所述第一直齿轮7下端啮合有限位齿条8，所述限位齿条8固接在第一支撑板9上端表面；所述限位齿条8包括直齿条109，所述直齿条109前后两端表面左右两侧分别固接有第一导杆15，两个第一导杆15外表面滑动连接有一个单齿条16，所述第一导杆15外表面分别套有与单齿条16相配合的第一弹簧17。

如图3-5所示，第一电机4作用是为装置提供动力源，电机为现有技术不再赘述；蜗杆5外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板2上端表面，第一直齿轮7和蜗轮6中心处分别固接有转轴，转轴外表面分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板2上端表面；限位齿条8安装和形状如图5所示，第一导杆15外侧分别固接有圆垫片，圆垫片的作用是防止单齿条16与第一导杆15发射发生现象；通过启动第一电机4，会使对应的蜗杆5转动，蜗杆5转动通过啮合蜗轮6则会使蜗轮6、第一直齿轮7同步转动，第一直齿轮7转动则会啮合限位齿条8向左或向右移动，当限位齿条8向左移动时，则会带动对应的第一支撑板9向左移动，当第一直齿轮7啮合到与限位齿条8的单齿条16相啮合时，则第一直齿轮7继续转动时，不再使限位齿条8向左移动，此时的单齿条16会在第一导杆15限位下反复的左右移动，且在第一弹簧17的弹力下不断的与第一直齿轮7啮合、脱离啮合的状态；当第一直齿轮7反转时，会使对应的限位齿条8、第一支撑板9向右移动，且移动到最右端时对应的单齿条16会与第一直齿轮7相啮合，以此实现第一支撑板9左右移动的距离固定，且不影响第一直齿轮7继续转动。

所述第一直齿轮7前端同轴固接有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10左端啮合有第二锥齿轮11，所述第二锥齿轮11中心处固接有第一伸缩轴12，所述第一伸缩轴12转动连接在长立板18内壁，所述第一伸缩轴12外表面左端固接有第三锥齿轮13，所述第三锥齿轮13上端啮合有第四锥齿轮14，所述第四锥齿轮14中心处固接有与长立板18转动连接的大螺纹杆20，所述大螺纹杆20外表面螺纹连接有大螺纹筒22，所述大螺纹筒22转动连接在第一滑板19内壁，所述第一滑板19内壁滑动连接有第一卡板29，所述大螺纹筒22外表面中部开设有与第一卡板29相配合的卡槽，所述第一卡板29后端表面中部固接有第一滑销28，所述第一滑板19下端内壁滑动连接有与第一滑销28相配合的长方板27，所述长立板18左端表面下侧固接有与长方板27相配合的第一挡板21。

如图5-8所示，大螺纹杆20外表面上端转动连接有轴承座，轴承座底端固接在长立板18左端表面，第一锥齿轮10后端表面转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在第一伸缩轴12外表面，第一伸缩轴12是由内杆、外筒组成的，内杆滑动连接在外筒内壁，内杆与外筒属于花键连接，既能充当转轴转动，又能前后伸缩；第一滑板19内壁开设有安装槽，如图7-8所示，第一卡板29滑动连接在安装槽内壁，安装槽内壁固接有两个第二导杆30，第一滑板19上端表面开设有与第二导杆30相配合的导槽，第二导杆30滑动连接在导槽内壁，第二导杆30外表面分别套有与第一卡板29相配合的第二弹簧31，第二弹簧31的作用是对第一卡板29有个向下的驱动力，第一滑销28与长方板27安装如图8所示，长方板27前端表面开设有与第一滑销28相配合的斜滑槽，当当长方板27向上移动时，即移动到第一滑板19内壁深处时，会使对应的第一滑销28向右移动，即第一滑销28向右移动会使对应的第一卡板29向右移动，使第一卡板29与卡槽脱离啮合；第一直齿轮7转动时，通过啮合和同轴传动，会使对应的第一支撑板9、长立板18向右或向左移动，为不影响第二锥齿轮11与第三锥齿轮13的传动，通过第一伸缩轴12实现跟随长立板18左右移动而伸缩；当第一直齿轮7转动时还会带动对应的第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第三锥齿轮13、第四锥齿轮14、大螺纹杆20同步转动，由于大螺纹筒22在第一卡板29的啮合下不能转动，第一滑板19在长立板18的限位下只能上下移动，当大螺纹杆20转动时通过与大螺纹筒22的螺纹连接则会带动对应的大螺纹筒22向上或向下移动，当大螺纹筒22向下移动时则会带动对应的第一滑板19、第一卡板29、第二导杆30、第二弹簧31、长方板27、第一滑销28同步向下移动，当向下移动到长方板27与第一挡板21相接触时，此时大螺纹筒22继续向下移动则会使对应的，长方板27进入到第一滑板19内壁深处，会啮合对应的第一滑销28向前端移动，第一滑销28向前移动会使对应的第一卡板29向前移动，压缩第二弹簧31，当第一卡板29向前移动到与大螺纹筒22的卡槽脱离时，此时对应的第一滑板19在第一挡板21的限位下不再向下移动，而大螺纹杆20继转动时会带动对应的大螺纹筒22同步转动；当启动第一电机4反转时，在第二弹簧31的弹力下会使对应的第一卡板29再次进入到卡槽内，从而实现第一卡板29与大螺纹筒22再次啮合，此时大螺纹杆20转动，大螺纹筒22不能转动，会使大螺纹筒22、第一滑板19同步向上移动，从而实现复位。

所述大螺纹筒22外表面上端固接有大锥齿轮23，所述大锥齿轮23上端右侧啮合有小锥齿轮24，所述小锥齿轮24右端同轴固接有第一带轮25，所述第一带轮25上端带连接有第二带轮26，所述第二带轮26左端同轴固接有大带轮32，所述大带轮32上端带连接有小带轮33，所述小带轮33左端同轴固接有第五锥齿轮35，所述第五锥齿轮35左端啮合有第六锥齿轮36，所述第六锥齿轮36中心处固接有第二伸缩轴37，所述螺旋刀38固接在第二伸缩轴37下端表面，所述第一滑板19上端表面固接有异形支撑板34，所述第二带轮26、大带轮32、小带轮33均转动连接在异形支撑板34右端。

如图3-4、6-7所示，小锥齿轮24和第一带轮25中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在第一滑板19上端表面，第二带轮26和大带轮32中心处、小带轮33和第五锥齿轮35中心处固接有转轴，转轴分别转动连接在异形支撑板34内壁；第二伸缩轴37是由内杆和外筒组成的，内杆滑动连接在外筒内壁，且内杆和外筒属于花键连接，既能充当转轴转动，又能上下伸缩；第五锥齿轮35左端表面转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在第二伸缩轴37外表面，由于螺旋刀38会上下移动，为不影响其传动，通过第二伸缩轴37实现对应的螺旋刀38既能上下移动又不影响其转动，如图4所示；直角轴承座的作用是实现对应的第五锥齿轮35和第六锥齿轮36始终处于啮合的状态；第一滑板19移动到底端时，对应的大螺纹筒22会转动，大螺纹筒22转动则会使对应的大锥齿轮23、小锥齿轮24、第一带轮25、第二带轮26、大带轮32、小带轮33、第五锥齿轮35、第六锥齿轮36、第二伸缩轴37、螺旋刀38同步转动。

所述大带轮32右端同轴固接有第一圆盘40，所述第一圆盘40右端表面开设有长通孔，所述长通孔内壁滑动连接有小滑块42，所述小滑块42左端表面固接有第二滑销43，所述第一滑板19左端表面滑动连接有T形板45，所述T形板45上端表面固接有与第二滑销43相配合的环形板44，所述螺旋刀38转动连接在T形板45内壁，所述异形支撑板34左端表面固接有涡状板39，所述小滑块42右端内壁滑动连接有方滑块47，所述方滑块47右端表面固接有与涡状板39相配合的第三滑销46，所述涡状板39外侧内壁端点处固接有与第三滑销46相配合的弧形锲块108，所述小滑块42下端内壁滑动连接有梯形滑块52，所述方滑块47下端表面开设有与梯形滑块52相配合的卡槽，所述梯形滑块52下端表面固接有短导杆56，所述短导杆56下端贯穿小滑块42下端表面且滑动连接在小滑块42内壁，所述短导杆56外表面套有与梯形滑块52相配合的第四弹簧51；所述短导杆56下端表面固接有第一连板50，所述第一连板50上端表面前后两侧分别固接有圆柱撑杆53，两个圆柱盛杆上端表面固接有一个复位板54，所述第一圆盘40左端表面固接有与复位板54相配合的复位挡板55。

如图9-13所示，小滑块42上端表面固接有拉簧41，拉簧41另端固接在第一圆盘40上，小滑块42内壁开设有安装槽，安装槽底端固接有第三导杆48，第三导杆48另端滑动连接在方滑块47内壁，第三导杆48外表面套有与方滑块47相配合的第三弹簧49，方滑块47、第三导杆48、第三滑销46、第三弹簧49、梯形滑块52、短导杆56、第四弹簧51、第一连板50、圆柱撑杆53、复位板54安装和形状如图12-13所示；涡状板39如图9所示，当大带轮32转动时，会带动第一圆盘40转动，第一圆盘40转动则会带动对应的小滑块42、拉簧41、第二滑销43、第三滑销46同步做圆周运动，当第二滑销43做圆周运动时，通过与环形板44的相配合，又因为对应的T形板45只能上下滑动，所以第二滑销43做圆周时会使对应的环形板44、T形板45做往复上下移动，T形板45做往复上下移动则使对应的螺旋刀38做往复上下移动，从而实现对土地钻坑，且通过螺旋刀38上下移动，可使润土钻坑的外周；当第一圆盘40做圆周运动时又会带动对应的第三滑销46，通过第三滑销46与涡状板39的啮合，对应的第三滑销46会在涡状板39内壁圆周滑动，且第三滑销46会逐渐远离第一圆盘40的圆心位置，当第三滑销46向外侧滑动时，会带动对应的小滑块42、第二滑销43向外侧滑动，在做圆周运动时第二滑销43向外侧滑动则会使对应的环形板44的上下移动的幅度增大，又可实现对应的螺旋刀38上下往复移动的幅度逐渐递增，从而实现对应的螺旋刀38上下往复移动递进的对土地进行钻坑，可防止因地面过硬而导致螺旋刀38在钻坑过程中出现卡顿或损坏螺旋刀38的现象；当第三滑销46在涡状板39内壁啮合到最外侧时，会经过弧形锲块108，通过与弧形锲块108相啮合，可使第三滑销46向左移动，即使对应的第三滑销46、方滑块47向小滑块42内壁深处移动，此时会压缩对应的第三弹簧49，当方滑块47移动到底端时，通过与梯形滑块52的配合，会使对应的梯形滑块52与卡槽相啮合，从而通过梯形滑块52限位对应的方滑块47、第三滑销46向右移动，此时第三滑销46与涡状板39脱离啮合，在拉簧41的拉力下会使小滑块42、第三滑销46、第二滑销43同步向第一圆板的内侧移动，当小滑块42向内侧移动时，会分别带动对应的复位板54、圆柱撑杆53、第一连板50同步向内侧移动，当复位板54移动到与复位挡板55相接触时，复位板54会撞击复位挡板55，此时对应的复位板54、圆柱撑杆53、第一连板50会向外侧移动，第一连杆70向外侧移动则会使对应的短导杆56、梯形滑块52向外侧移动，且还会压缩第四弹簧51，当梯形滑块52向外侧移动到与卡槽脱离时，在第三弹簧49的弹力下会使对应的方滑块47、第三滑销46向右移动，第三滑销46向右移动会再次与涡状板39内侧相啮合，从而实现周而复始可进行循环。

所述底板2上端表面左侧后端固接有第二电机57，所述第二电机57前端固接有第三带轮58、第七锥齿轮59，所述第七锥齿轮59前端啮合有第八锥齿轮60，所述第八锥齿轮60上端同轴固接有第五带轮61，所述第五带轮61右端带连接有第六带轮62，所述第一转轴63固接在第六带轮62内壁，所述底板2上端表面左侧中部固接有第二支撑板64，所述第二支撑板64右端表面滑动连接有长滑板65，所述弧形连杆71铰接在长滑板65上端表面右侧，所述第一转轴63外表面滑动连接有圆柱凸轮66，所述圆柱凸轮66外表面啮合有与第二支撑板64固接的粗滑销67，所述圆柱凸轮66下端同轴固接有圆盘凸轮68，所述圆盘凸轮68上端啮合有与长滑板65滑动连接的长滑销69，两个弧形连杆71左侧分别铰接有向内侧倾斜的第一连杆70，所述第一连杆70另端分别转动连接在长滑销69外表面上侧。

如图14-17所示，第五带轮61和第八锥齿轮60中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有两个轴承座，轴承座底端固接在第二支撑板64左端表面；第一转轴63外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在第二支撑板64右端表面；如图15-16所示，长滑板65上端表面中部开设有长键形通孔，长滑销69滑动连接在长键形通孔内壁，限位对应的长滑销69只能左右移动，圆柱凸轮66与第一转轴63属于花键连接，圆柱凸轮66既能在第一转轴63外表面上下滑动，且当第一转轴63转动时又能带动圆柱凸轮66转动；圆柱凸轮66和圆盘凸轮68中心处固接有转轴，转轴转动连接在长滑板65内壁；圆柱凸轮66、粗滑销67、圆盘凸轮68、长滑销69、弧形连杆71、第一连杆70安装和形状如图15-17所示，圆柱凸轮66和圆盘凸轮68开设的滑槽分别使间歇性滑槽，从而可实现当圆柱凸轮66转动时，通过与粗滑销67的啮合可使圆柱凸轮66间歇性上下移动，当圆盘凸轮68转动时通过与长滑销69的啮合可使对应的长滑销69间歇性左右移动；弧形连杆71右端设有矫正板72，矫正板72内侧分别开设有圆弧角，通过弧形连杆71向内侧移动，使矫正板72向内侧合拢，对树苗进行夹持，然后当弧形连杆71向上移动时，即可实现对应的矫正板72向上移动，对树苗进行弯曲或倾斜矫正，通过弧形角与树苗外表面的接触，可防止树苗外皮损坏；当第二电机57启动时，通过啮合和同轴传动会带动对应的第三带轮58、第七锥齿轮59、第八锥齿轮60、第五带轮61、第六带轮62、第一转轴63同步转动，第一转轴63转动则会带动对应的圆柱凸轮66转动，圆柱凸轮66转动则通过与粗滑销67的啮合可使对应的圆柱凸轮66边转动边间歇性上下移动，当圆柱凸轮66间歇性上下移动时会使对应的长滑板65、圆盘凸轮68、长滑销69、第一连杆70、弧形连杆71同步间歇性上下移动，当圆柱凸轮66转动时又可带动圆盘凸轮68转动，圆盘凸轮68转动时则通过与长滑销69的啮合可使长滑销69间歇性左右往复移动，当长滑销69向右移动时会使对应的两个第一连杆70向右移动，第一连杆70右端则会推动弧形连杆71同步向内侧合拢，从而实现对树苗的夹持；当长滑销69向左移动时则会使两个弧形连杆71向外侧张开，再通过圆柱凸轮66与圆盘凸轮68的相互配合，可实现弧形连杆71在下端时，向内侧合拢夹持，然后再向上移动，接着向外侧张开，继续向下移动，周而复始可进行循环。

所述第三带轮58右端带连接有第四带轮73，所述第四带轮73前后两端分别同轴固接有曲轴74，所述曲轴74另端分别铰接有异形撬杆75，所述底板2上端表面中部开设有与异形撬杆75相配合的通孔槽，所述异形连杆前端表面分别开设有键形通孔，所述通孔槽内壁分别固接有与键形通孔相配合的撬轴76，两个异形撬杆75下端表面固接有一个刮板77。

如图14、18所示，第四带轮73和两个曲轴74内壁固接有一个转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底板2上端表面，曲轴74、异形撬杆75、撬轴76安装和形状如图18所示，当第三带轮58转动时可使对应的第四带轮73、曲轴74转动，曲轴74转动则会带动对应的异形撬杆75上端做圆周运动，下端则会在撬轴76的限位下使刮板77做弧形轨迹线摆动，通过刮板77向内侧移动，可使钻坑周围的润土向内侧移动，从而进入钻坑内，对树苗进行掩埋；如图1和14所示，刮板77有两个分别分部在矩形槽的左右两侧，从而实现全面的推动润土掩埋；曲轴74、异形撬杆75、刮板77、撬轴76分别分部在矩形槽的左右两端，对称安装，通过四个转向锥齿轮与转轴的安装实现同步移动，如图14所示，不再赘述。

所述支撑箱上端表面固接有第三电机78，所述第三电机78后端固接有第七带轮79，所述第七带轮79下端带连接有第八带轮80，所述第八带轮80内壁固接有小螺纹杆81，所述小螺纹杆81转动连接在支撑箱内壁，所述小螺纹杆81外表面螺纹连接有小螺纹筒82，所述小螺纹筒82转动连接在大方板90内壁，所述小螺纹筒82外表面前端固接有第九锥齿轮92，所述第九锥齿轮92前端下侧啮合有第十锥齿轮93，所述第十锥齿轮93中心处固接有第二转轴94，所述第二转轴94外表面中部固接有主动锥齿轮95，所述主动锥齿轮95后端啮合有从动锥齿轮96，所述从动锥齿轮96后端同轴固接有第二圆盘97，所述第二圆盘97后端转动连接有第二连杆98，所述第二连杆98另端铰接有第三连杆100，所述第二圆盘97后端表面非圆心处铰接有与第二连杆98相配合的拨销99，所述C形板91后端表面中部固接有延伸杆101，所述延伸杆101贯穿大方板90前端表面且滑动连接在大方板90内壁，所述第三连杆100另端转动连接在延伸杆101外表面后端。

如图19-22所示，从动锥齿轮96和第二圆盘97中心处固接有转轴，转轴转动连接在大方板90内壁，第二转轴94外表面中部转动连接有轴承座，轴承座底端固接在大方板90前端表面；如图21-22所示，大方板90内壁开设有安装槽，安装槽内壁滑动连接有第二卡板83，安装槽底端固接有两个第四导杆84，第二卡板83上端表面前后两侧分别开设有与第四导杆84相配合的圆柱槽，第四导杆84分别滑动连接在圆柱槽内壁，第四导杆84外表面套有与第二卡板83相配合的第五弹簧85；小螺纹筒82外表面开设有与第二卡板83相配合的卡槽，大方板90前端内壁滑动连接有L形板87，第二卡板83左端表面固接有第四滑销86，L形板87右端表面开设有与第四滑销86相配合的斜滑槽，L形板87前端表面上侧固接有导轴88，支撑箱上端内壁固接有与导轴88相配合的第二挡板89；小螺纹杆81与小螺纹筒82的安装方式、结构及功能与大螺纹杆20与大螺纹筒22的安装方式、结构及功能相同，上文有叙述，不再赘述；通过启动第三电机78，会分别带动对应的七带轮、第八带轮80、小螺纹杆81同步转动，当小螺纹杆81转动时，对应的小螺纹筒82在第二卡板83的啮合下不能转动，从而使小螺纹筒82、大方板90向前移动，当移动到最前端时，使导轴88与第二挡板89相接触时，在第二挡板89的阻挡下会使第二卡板83脱离与卡槽的啮合，当小螺纹杆81继续转动时，由于大方板90不再向前移动，此时大方板90移动到最前端，而对应的C形板91、配重块106会移动到矩形槽内，对应的小螺纹杆81会带动小螺纹筒82同步转动，小螺纹筒82转动则会带动对应的第九锥齿轮92转动，第九锥齿轮92通过啮合和同轴传动则会带动对应的第十锥齿轮93、主动锥齿轮95、从动锥齿轮96、第二圆盘97同步转动，当第二圆盘97转动时，则会带动对应的拨销99做圆周运动，拨销99做圆周运动则会拨动第二连杆98做圆周摆动，当拨销99把第二连杆98拨到右端上侧时，在对应的从C形板91、配重块106在重力的作用下迅速向下移动，再通过延伸杆101从而拉动对应的第三连杆100、第二连杆98迅速向下移动展开，周而复始可进行循环，从而实现配重块106对树苗周围的润土进行砸实掩埋。

所述第二转轴94外表面下端滑动连接有主动带轮102，所述主动带轮102转动连接在C形板91内壁，所述主动带轮102左右两端分别带连接有从动带轮103，所述从动带轮103下端分别同轴固接有主动直齿轮104，所述C形板91下端表面前侧转动连接有一个与两个主动直齿轮104相啮合的C形齿轮105，所述配重块106固接在C形齿轮105下端表面。

如图20、23所示，第二转轴94与主动带轮102属于花键连接，主动带轮102既能在第二转轴94外表面上下滑动，又能跟随第二转轴94转动；从动带轮103和主动直齿轮104中心处分别固接有转轴，转轴分别转动连接在C形板91内壁；主动直齿轮104、C形板91、C形齿轮105、配重块106安装和形状如图20、23所示，C形齿轮105、C形板91、配重块106分别设有开口的作用是便于配重块106移动到树苗外周处，使树苗在配重块106的中心处；当第二转轴94转动时，通过主动带轮102、从动带轮103、主动直齿轮104的带连接和同轴传动，可使对应的C形齿轮105转动，C形齿轮105转动则会带动配重块106转动，从而会实现配重块106边转动边迅速向下移动，对树苗周围的润土进行均匀的砸实固定。

本发明在使用时，通过启动第一电机4，可使对应的螺旋刀38向左移动的同时又向下移动，再通过可边转动边上下移动的螺旋刀38，可对土地进行钻坑，且在螺旋刀38上下移动时会逐渐递进的增大上下移动的范围，可防止因地面过硬而导致螺旋刀38在钻坑过程中出现卡顿或损坏螺旋刀38的现象；当启动第二电机57时，会使对应的刮板77做弧形轨迹线摆动，使润土对树苗进行掩埋，与此同时对应的弧形连杆71会向内侧合拢，合拢后又向上移动，对树苗进行弯曲或倾斜矫正；通过启动第三电机78，可使对应的配重块106向前移动到树苗外周处，并且边转动边迅速向下移动，实现对树苗周围的润土进行均匀砸实，固定树苗。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括底板（2），其特征在于：所述底板（2）右端内壁安装有可左右移动的第一支撑板（9），所述第一支撑板（9）上端表面固接有长立板（18），所述长立板（18）左端表面滑动连接有第一滑板（19），所述第一滑板（19）左端安装有螺旋刀（38），所述第一支撑板（9）向左移动时可构成第一滑板（19）向下移动的结构，所述第一滑板（19）向下移动到底端时可构成螺旋刀（38）边转动边上下移动的结构；底板（2）上端左侧安装有可转动的第一转轴（63），所述第一转轴（63）右端设有两个前后对称且内侧相互铰接的弧形连杆（71），所述第一转轴（63）转动时可构成弧形连杆（71）向内侧合拢后又向上移动的结构；所述底板（2）上端表面中部开设有与螺旋刀（38）、弧形连杆（71）相配合的矩形槽；所述底板（2）上端表面中部后侧固接有固定箱（3），所述固定箱（3）内壁滑动连接有可前后移动的大方板（90），所述大方板（90）前端滑动连接有可迅速向下移动的C形板（91），所述C形板（91）下端安装有可转动的配重块（106）。

2.如权利要求1所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述底板（2）上端表面右侧后端固接有第一电机（4），所述第一电机（4）右端固接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）下端啮合有蜗轮（6），所述蜗轮（6）前端同轴固接有第一直齿轮（7），所述第一直齿轮（7）下端啮合有限位齿条（8），所述限位齿条（8）固接在第一支撑板（9）上端表面；所述限位齿条（8）包括直齿条（109），所述直齿条（109）前后两端表面左右两侧分别固接有第一导杆（15），两个第一导杆（15）外表面滑动连接有一个单齿条（16），所述第一导杆（15）外表面分别套有与单齿条（16）相配合的第一弹簧（17）。

3.如权利要求2所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述第一直齿轮（7）前端同轴固接有第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）左端啮合有第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）中心处固接有第一伸缩轴（12），所述第一伸缩轴（12）转动连接在长立板（18）内壁，所述第一伸缩轴（12）外表面左端固接有第三锥齿轮（13），所述第三锥齿轮（13）上端啮合有第四锥齿轮（14），所述第四锥齿轮（14）中心处固接有与长立板（18）转动连接的大螺纹杆（20），所述大螺纹杆（20）外表面螺纹连接有大螺纹筒（22），所述大螺纹筒（22）转动连接在第一滑板（19）内壁，所述第一滑板（19）内壁滑动连接有第一卡板（29），所述大螺纹筒（22）外表面中部开设有与第一卡板（29）相配合的卡槽，所述第一卡板（29）后端表面中部固接有第一滑销（28），所述第一滑板（19）下端内壁滑动连接有与第一滑销（28）相配合的长方板（27），所述长立板（18）左端表面下侧固接有与长方板（27）相配合的第一挡板（21）。

4.如权利要求3所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述大螺纹筒（22）外表面上端固接有大锥齿轮（23），所述大锥齿轮（23）上端右侧啮合有小锥齿轮（24），所述小锥齿轮（24）右端同轴固接有第一带轮（25），所述第一带轮（25）上端带连接有第二带轮（26），所述第二带轮（26）左端同轴固接有大带轮（32），所述大带轮（32）上端带连接有小带轮（33），所述小带轮（33）左端同轴固接有第五锥齿轮（35），所述第五锥齿轮（35）左端啮合有第六锥齿轮（36），所述第六锥齿轮（36）中心处固接有第二伸缩轴（37），所述螺旋刀（38）固接在第二伸缩轴（37）下端表面，所述第一滑板（19）上端表面固接有异形支撑板（34），所述第二带轮（26）、大带轮（32）、小带轮（33）均转动连接在异形支撑板（34）右端。

5.如权利要求4所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述大带轮（32）右端同轴固接有第一圆盘（40），所述第一圆盘（40）右端表面开设有长通孔，所述长通孔内壁滑动连接有小滑块（42），所述小滑块（42）左端表面固接有第二滑销（43），所述第一滑板（19）左端表面滑动连接有T形板（45），所述T形板（45）上端表面固接有与第二滑销（43）相配合的环形板（44），所述螺旋刀（38）转动连接在T形板（45）内壁，所述异形支撑板（34）左端表面固接有涡状板（39），所述小滑块（42）右端内壁滑动连接有方滑块（47），所述方滑块（47）右端表面固接有与涡状板（39）相配合的第三滑销（46），所述涡状板（39）外侧内壁端点处固接有与第三滑销（46）相配合的弧形锲块（108），所述小滑块（42）下端内壁滑动连接有梯形滑块（52），所述方滑块（47）下端表面开设有与梯形滑块（52）相配合的卡槽，所述梯形滑块（52）下端表面固接有短导杆（56），所述短导杆（56）下端贯穿小滑块（42）下端表面且滑动连接在小滑块（42）内壁，所述短导杆（56）外表面套有与梯形滑块（52）相配合的第四弹簧（51）；所述短导杆（56）下端表面固接有第一连板（50），所述第一连板（50）上端表面前后两侧分别固接有圆柱撑杆（53），两个圆柱盛杆上端表面固接有一个复位板（54），所述第一圆盘（40）左端表面固接有与复位板（54）相配合的复位挡板（55）。

6.如权利要求1所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述底板（2）上端表面左侧后端固接有第二电机（57），所述第二电机（57）前端固接有第三带轮（58）、第七锥齿轮（59），所述第七锥齿轮（59）前端啮合有第八锥齿轮（60），所述第八锥齿轮（60）上端同轴固接有第五带轮（61），所述第五带轮（61）右端带连接有第六带轮（62），所述第一转轴（63）固接在第六带轮（62）内壁，所述底板（2）上端表面左侧中部固接有第二支撑板（64），所述第二支撑板（64）右端表面滑动连接有长滑板（65），所述弧形连杆（71）铰接在长滑板（65）上端表面右侧，所述第一转轴（63）外表面滑动连接有圆柱凸轮（66），所述圆柱凸轮（66）外表面啮合有与第二支撑板（64）固接的粗滑销（67），所述圆柱凸轮（66）下端同轴固接有圆盘凸轮（68），所述圆盘凸轮（68）上端啮合有与长滑板（65）滑动连接的长滑销（69），两个弧形连杆（71）左侧分别铰接有向内侧倾斜的第一连杆（70），所述第一连杆（70）另端分别转动连接在长滑销（69）外表面上侧。

7.如权利要求6所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述第三带轮（58）右端带连接有第四带轮（73），所述第四带轮（73）前后两端分别同轴固接有曲轴（74），所述曲轴（74）另端分别铰接有异形撬杆（75），所述底板（2）上端表面中部开设有与异形撬杆（75）相配合的通孔槽，所述异形连杆前端表面分别开设有键形通孔，所述通孔槽内壁分别固接有与键形通孔相配合的撬轴（76），两个异形撬杆（75）下端表面固接有一个刮板（77）。

8.如权利要求1所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述支撑箱上端表面固接有第三电机（78），所述第三电机（78）后端固接有第七带轮（79），所述第七带轮（79）下端带连接有第八带轮（80），所述第八带轮（80）内壁固接有小螺纹杆（81），所述小螺纹杆（81）转动连接在支撑箱内壁，所述小螺纹杆（81）外表面螺纹连接有小螺纹筒（82），所述小螺纹筒（82）转动连接在大方板（90）内壁，所述小螺纹筒（82）外表面前端固接有第九锥齿轮（92），所述第九锥齿轮（92）前端下侧啮合有第十锥齿轮（93），所述第十锥齿轮（93）中心处固接有第二转轴（94），所述第二转轴（94）外表面中部固接有主动锥齿轮（95），所述主动锥齿轮（95）后端啮合有从动锥齿轮（96），所述从动锥齿轮（96）后端同轴固接有第二圆盘（97），所述第二圆盘（97）后端转动连接有第二连杆（98），所述第二连杆（98）另端铰接有第三连杆（100），所述第二圆盘（97）后端表面非圆心处铰接有与第二连杆（98）相配合的拨销（99），所述C形板（91）后端表面中部固接有延伸杆（101），所述延伸杆（101）贯穿大方板（90）前端表面且滑动连接在大方板（90）内壁，所述第三连杆（100）另端转动连接在延伸杆（101）外表面后端。

9.如权利要求8所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述第二转轴（94）外表面下端滑动连接有主动带轮（102），所述主动带轮（102）转动连接在C形板（91）内壁，所述主动带轮（102）左右两端分别带连接有从动带轮（103），所述从动带轮（103）下端分别同轴固接有主动直齿轮（104），所述C形板（91）下端表面前侧转动连接有一个与两个主动直齿轮（104）相啮合的C形齿轮（105），所述配重块（106）固接在C形齿轮（105）下端表面。

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