CN113301798A - 分体式拨禾轮联合收割机割台 - Google Patents

Abstract

本发明的联合收割机割台的拨禾轮(4')包括具有侧部构件(15、16)的可旋转中心管(10)。

Description

分体式拨禾轮联合收割机割台

发明领域

本发明涉及用于联合收割机的割台，具体地涉及安装在联合收割机割台上的拨禾轮机构。本发明同样涉及配备有割台的联合收割机。

背景技术

用于联合收割机的谷物割台通常在前面装有旋转拨禾轮。拨禾轮包括可旋转的中心管，横向盘或星形轮附接到所述可旋转的中心管上，其中平行的搂齿梁沿着盘的圆周以有规律的间隔安装。搂齿沿着搂齿梁的整个长度附接，用于相对于割台的切割器杆引导作物，以确保高效切割。中心管常规上由安装在割台框架上的两个侧臂支撑，并放置在拨禾轮的纵向轴线的两侧上。联合收割机的尺寸增加已经导致设计更大的拨禾轮。超过给定的拨禾轮尺寸，拨禾轮变得太重而无法仅支撑在两侧位置上。引入了分体式拨禾轮，其由中心支撑件另外承载。分体式拨禾轮基本上由两个独立拨禾轮组成，所述两个独立拨禾轮安装在公共可旋转管上，两端由侧臂并且中央由附加支撑件支撑。这种结构的缺点是在中心支撑件附近没有搂齿梁以及因此没有搂齿可操作。在该区域中，作物有被切割器杆压平的风险，或者切得不好的作物可能在进入割台之前堆积并形成包裹，从而中断作物的进一步运输和加工。

发明内容

本发明涉及如所附权利要求中所述的联合收割机割台和联合收割机。割台包括分体式拨禾轮，所述分体式拨禾轮具有由两个侧向支撑件和至少一个中间支撑件承载的可旋转的中心管。拨禾轮包括由中间支撑件分开的第一拨禾轮部分和第二拨禾轮部分。各拨禾轮部分包括支撑搂齿梁的横向构件，所述搂齿梁与中心管平行取向，其中搂齿附接到搂齿梁。定位在中间支撑件的两侧上的相应的第一拨禾轮部分和第二拨禾轮部分的两个横向构件在拨禾轮的旋转期间保持在倾斜位置中，使得倾斜构件在拨禾轮的下半部中比在上半部中更靠近在一起。搂齿梁可枢转地连接到倾斜构件。根据优选实施例，搂齿梁包括相对于彼此可轴向滑动的第一部件和第二部件。一个搂齿梁部件可枢转地连接到倾斜构件，使得拨禾轮的旋转产生可枢转连接的搂齿梁部件相对于其他部件的往复运动。联接到所述可枢转连接的部件的搂齿由此进行侧向运动，这使得这些搂齿能够在拨禾轮的中心区域中引导作物，所述中心区域是现有技术的分体式拨禾轮设计无法接近的。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的联合收割机的割台中的拨禾轮的前视图。

图2示出设置有用于保持中心横向构件的倾斜位置的附加辊的实施例。

图3示出在图1的实施例中将搂齿梁连接到倾斜的横向构件的径向滚珠轴承的剖视图。

图4示出其中在搂齿梁部分完全延伸的区域中提供搂齿的实施例。

具体实施方式

现在将参考附图描述优选实施例。详细说明不限制仅由所附权利要求书限定的本发明的范围。

图1示出根据本发明的实施例的割台中的分体式拨禾轮1的前视图和局部剖视图。拨禾轮包括可绕中心轴线3旋转的中心管2。截面是在通过中心轴线3的竖直平面中观察的。管由侧臂4和中心支撑件5支撑，侧臂和中心支撑件附接到割台的框架(未示出)。在三个支撑位置处，管2通过滚珠轴承6可旋转地联接到侧臂4和中心支撑件5。管2联接到位于外壳7内的驱动机构。驱动机构可以根据已知技术。拨禾轮1包括位于中心支撑件5两侧上的第一部分10和第二部分11。两个部分包括安装在管2的外端处的侧盘13和一个或多个平面中间盘14。在所附权利要求的语言中，这些盘是安装在管上的“横向构件”的实施例。代替盘，这些构件可以具有其他合适的形状，诸如也称为星形轮的辐条轮。

侧盘13和中间盘14固定到管2上，即这些盘的旋转由管2的旋转驱动。它们优选地相对于管垂直取向。拨禾轮部分10和11还包括平行于中心管2取向并且沿着侧盘13和中间盘14的圆周以有规律的间隔安装的搂齿梁15和16。图1通过包括中心旋转轴线3的竖直平面示出了拨禾轮的截面，当上搂齿梁15和下搂齿梁16与该竖直平面对齐时，因此仅上搂齿梁15和下搂齿梁16在图中可见。通常存在六个或更多个搂齿梁，具体取决于拨禾轮的直径。搂齿梁配备有搂齿17。搂齿17的取向优选地被控制成使得搂齿朝下取向，而不管拨禾轮1的旋转位置如何。这可以通过本领域已知的各种机构来实现，例如通过将搂齿梁通过曲柄臂(曲柄臂的位置通过将这些曲柄臂联接到偏心盘来控制)联接到侧盘和中间盘来实现。为了不使附图不必要地复杂化，附图中所示的拨禾轮没有示出这种控制机构的细节。然而需指出的是，本发明与这种类型的任何已知机构兼容，这将在本说明书中进一步更详细解释。搂齿梁15和16以本领域已知的任何方式并且根据用于控制搂齿取向的应用机构的要求联接到侧盘13和中间盘14。例如，搂齿梁15/16可以通过滚珠轴承或其他类型的可旋转轴承相对于侧部构件13和中间构件14可旋转地安装。然而，这些连接的细节未在附图中描绘。

第一拨禾轮部分10和第二拨禾轮部分11两者包括与中心支撑件5相邻的倾斜盘20。倾斜盘20被配置为与拨禾轮部分10/11一起旋转，同时相对于割台的框架保持固定的倾斜位置。倾斜盘20的位置相对于中心旋转轴线3由角度θ限定。倾斜盘20因此可绕轴线21旋转，所述轴线相对于中心轴线3成90°-θ的角度取向。优选地，构造是对称的，即角度θ对于两个拨禾轮部分10和11相同。由角度θ限定的取向使得倾斜盘20在拨禾轮的下半部中比在上半部中更靠近在一起。在拨禾轮的所述下半部中的一个径向位置处，倾斜盘20之间的距离最小。优选地，该最小距离尽可能小，使得倾斜盘20在该径向位置处基本上封闭拨禾轮部分10和11之间的间隙。该径向位置可以位于通过中心轴线3的竖直平面中，在这种情况下，当从割台的前视图中观察时，倾斜盘安装成V形，如图1所示。

为了使得倾斜盘20能够围绕相应的轴线21旋转，倾斜盘20可枢转地安装在管2上。优选地，该连接通过枢转连接部22，例如通过球窝接头建立。此外，辊23安装在侧支架24上，所述侧支架附接到中心轴线3上方的中心支撑件5。辊优选地可绕轴线25旋转，所述轴线相对于中心轴线3以角度θ取向，使得辊垂直于倾斜盘20的表面。辊23迫使倾斜盘20围绕相应的轴线21旋转，同时保持它们由角度θ限定的角位置。可替代地，辊23可以安装在拨禾轮1的下半部中，或者辊23和23'可以安装在中心轴线的上方和下方，如图2所示。

每个拨禾轮部分中的搂齿梁15、16由两个部分(图1中的上部杆15a/15b，下部杆16a/16b)形成，所述两个部分相对于彼此可滑动，同时保持平行于中心轴线3。在图1的实施例中，搂齿梁包括中空管部件15a和16a，所述中空管部件可枢转地联接到倾斜盘20，即管部件可以在通过中心轴线3的平面内相对于倾斜盘20枢转，同时禁止管部件15a/16a相对于倾斜盘20的任何轴向位移。这种连接可以通过枢转连接部，例如通过球窝接头或通过径向滚珠轴承30建立，如图1所示。径向滚珠轴承30允许保持盘20的倾斜取向，而管部件15a/16a能够相对于倾斜盘20绕其自身的纵向轴线旋转。

其他搂齿梁部件15b和16b的端部以活塞和气缸的方式在中空管部件15a和16a内轴向可滑动。搂齿17a和17b分别安装在中空管部件15a/16a上和与所述管部件可滑动地接合的搂齿梁的部件15b/16b上。当拨禾轮1旋转时，倾斜构件20如上所述围绕它们相应的轴线21旋转。这种运动迫使搂齿梁的中空管部件15a/16a相对于搂齿梁的其他部件15b/16b在搂齿梁部件16b的端部从中空管部件16a中最大程度地抽出的拨禾轮底部位置与搂齿梁部件15b的端部最大程度地插入到管部件15b中的拨禾轮顶部位置之间进行往复运动。

根据一个实施例，这种往复运动进一步通过径向轴承30(或等效的枢转连接部)安装在倾斜盘20中的方式实现。如图3中的剖视图所示，径向轴承30的外壳31安装在倾斜盘20的径向凹槽32中，以使得径向轴承30能够相对于倾斜盘20进行往复径向运动，如箭头所示。特别是当倾斜角θ相对较低、例如低于75°时，可能需要这样，以实现在垂直于中心轴线的平面中看到的搂齿梁15/16的圆形轨迹，即，使搂齿梁15/16和中心轴线3之间的距离恒定的轨迹。轴承30相对于倾斜构件20的往复径向运动是以下事实的结果，即，倾斜平面中的轴承30的圆形路径的直径大于连接到其他横向构件13和14的搂齿梁连接部的圆形路径的直径。如果倾斜构件20的角位置是陡峭的，例如，θ在75°和85°之间，则径向轴承30(或等效的枢转连接部)可以相对于倾斜构件20保持在固定的径向位置处。在这种情况下，搂齿梁15/16将需要足够柔韧以在它们围绕中心轴线3旋转时进行轻微的往复弯曲运动。另一个替代方案是将径向轴承30或替代枢转连接部以给定的径向游隙(如相对于搂齿梁的纵向轴线径向所见)安装到倾斜构件20中，所述游隙可能受弹簧限制。

如上所述，搂齿17a和17b分别附接到搂齿梁的可滑动接合部分15a、15b和16a、16b。可以以本领域已知的任何方式将搂齿附接到搂齿梁部件。由于侧盘20的倾斜位置和管部件15a和16a的往复运动，附接到这些管部件的搂齿17a相对于中心竖直平面40进行侧向往复运动，同时围绕中心轴线3旋转。这些搂齿17a由此在中心支撑件5下方的区域中起作用，使得该区域中的作物被有效地朝向割台的刀具引导。以这种方式，本发明的割台代表了对在拨禾轮部分之间的区域中没有搂齿起作用的现有技术的分体式拨禾轮割台的改进。

如上所述，在拨禾轮1的纵向方向上测量的倾斜构件20之间的距离在拨禾轮的下半部中的一个径向位置处最小。优选地，该径向位置紧邻割台的刀具的位置。粮食割台配备有切割器杆，所述切割器杆设置有往复式刀具，所述刀具安装在靠近地面的切割高度处。切割器杆通常定位在拨禾轮后面和拨禾轮的下半部的附近。当在靠近刀具的拨禾轮的径向位置处达到倾斜构件20之间的最小距离时，拨禾轮部件10和11之间的间隙两侧的搂齿的最佳功能用在其最需要的区域中，即在作物被刀具切割的位置处。如图1和图2所示，往复运动进出管部件15a和16a的搂齿梁部件15b和16b的部分不能装配有搂齿，因为搂齿会抑制往复运动。在图3的实施例中，横向支架41安装在管部件15a/16a上。支架41具有在拨禾轮的向前方向上远离管部件延伸的部分42和在搂齿梁的轴向方向上延伸的部分43。轴向部分43装配有额外的搂齿17'，所述额外的搂齿以与附接到搂齿梁本身相同的方式附接到轴向部分43。在拨禾轮底部的搂齿梁的延伸状态下(由搂齿梁部件16a和16b示出)，轴向部分43的存在确保额外的搂齿17'在搂齿梁的延伸区域中操作。在拨禾轮顶部的搂齿梁(搂齿梁部件15a和15b)的缩回状态下，轴向部分43与搂齿梁的插入部件15b重叠，因此额外的搂齿17'此时不会干扰标准搂齿17。支架41可以朝向割台的后部而不是朝向前部延伸。在替代实施例中，类似的横向支架或支撑件可以附接到一个或多个外搂齿17a(该外搂齿附接到管部件15a/16a)而不是附接到管部件本身。

对上述实施例的许多变化都在本发明的范围内。搂齿梁的管部件15a/16a可以联接到盘13和14而不是倾斜盘20，在这种情况下，在管部件内滑动的搂齿梁部件15b/16b优选地通过径向滚珠轴承30可枢转地连接到倾斜盘20。代替图中所示的活塞/气缸式可滑动连接件，可以在搂齿梁的部件15a/16a和15b/16b之间应用任何其他轴向可滑动连接件。本发明不限于在拨禾轮中间具有中间支撑件5的分体式拨禾轮，也不限于具有两个拨禾轮部分10和11的分体式拨禾轮。在多于两个拨禾轮部分的情况下，倾斜盘20可设置在将两个相邻拨禾轮部分分开的每个中间支撑件的两侧上。两个中间支撑件之间的拨禾轮部分则将包括例如一个中间横向盘和两个倾斜盘，并且该部分的搂齿梁将包括三个可滑动部件，其中两个可枢转地连接到两个倾斜盘。

代替辊23和/或23'，可以应用迫使倾斜盘20进入它们的角位置的任何其他机构。例如，每个倾斜盘20可以联接到安装在支架上并由该支架以所需的角度θ保持的辅助可旋转盘。这些辅助盘可以放置在两侧上的拨禾轮外部，并且通过穿过横向构件13和14突出并平行于中心轴线3的联接杆连接到倾斜盘20。另一种替代方式是将致动器直接放置在枢转连接部22上，以保持盘20的倾斜位置。

如上所述，本发明与用于独立于拨禾轮旋转控制搂齿17的取向的现有机构兼容，例如以便随着拨禾轮旋转保持搂齿的向下取向。取决于控制机构的类型，可能需要对本发明的系统进行特定调整。许多这些控制机构可能要求搂齿梁部件15a和15b(以及16a和16b)不能相对于彼此旋转。这些部件然后可以例如制造为花键连接件，或者管部件15a/16a的接收腔可以具有方形横截面，其中其他部件15b/16b的接合端也是方形的并且装配在方形腔中。在侧盘13的附近，搂齿梁然后可以联接到本领域已知的用于控制搂齿取向的控制机构，例如联接到偏心盘。

Claims (11)

1.一种用于联合收割机的割台，所述割台包括切割器杆和可旋转的拨禾轮(1)，所述拨禾轮包括能够绕中心轴线(3)旋转并由两个侧向支撑件(4)和至少一个中间支撑件(5)支撑的中心管(2)，所述拨禾轮包括位于所述中间支撑件(5)两侧上的第一拨禾轮部分和第二拨禾轮部分(10、11)，每个拨禾轮部分包括安装在所述中心管上的两个或更多个横向构件(13、14、20)和搂齿(17)附接到其上的多个搂齿梁(15、16)，所述搂齿梁沿着横向构件的圆周以有规律的间隔联接到所述横向构件，所述拨禾轮具有在所述中心轴线(3)上方的上半部和在所述中心轴线(3)下方的下半部，

其特征在于，分别属于所述第一拨禾轮部分和所述第二拨禾轮部分(10、11)的在所述中间支撑件(5)两侧的两个横向构件(20)被配置为在所述拨禾轮的旋转期间相对于所述中间支撑件(5)保持在倾斜位置中，所述倾斜位置使得所述两个倾斜构件(20)在所述拨禾轮的所述下半部中比在所述拨禾轮的所述上半部中更靠近在一起，并且其中两个拨禾轮部分(10、11)的搂齿梁(15、16)可枢转地连接到所述倾斜构件(20)，使得所述拨禾轮的旋转产生所述搂齿梁的至少一部分在拨禾轮(1)的轴向方向上的往复运动。

2.根据权利要求1所述的割台，其中所述倾斜构件(20)之间的在所述拨禾轮(1)的纵向方向上测量的距离在拨禾轮的紧邻所述切割器杆的径向位置处最小。

3.根据权利要求3所述的割台，其中每个拨禾轮部分的搂齿梁(15、16)包括在拨禾轮的轴向方向上相对于彼此可滑动的第一部件(15a、16a)和第二部件(15b、16b)，所述第一部件可枢转地连接到倾斜的横向构件(20)，另一部件联接到拨禾轮部分的其他横向构件(13、14)。

4.根据权利要求3所述的割台，其中所述搂齿梁的第一部件或第二部件为管，并且另一部件被配置为在管部件内轴向滑动。

5.根据权利要求3或4所述的割台，其中所述搂齿梁部件(15a、15b；16a、16b)不能围绕它们的纵向轴线相对于彼此旋转。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的割台，其中所述搂齿梁通过球窝接头或径向轴承(30)连接到所述倾斜构件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的割台，其中倾斜的横向构件(20)通过枢转连接部(22)安装在所述中心管(2)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的割台，所述割台包括至少一对辊(23)，所述至少一对辊安装在所述中心支撑件(5)的两侧上并且被配置为在所述拨禾轮(1)的旋转期间迫使倾斜的横向构件(20)进入其倾斜位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的割台，其中所述中间支撑件(5)的两侧上的所述倾斜构件(20)的倾斜位置相对于所述中间支撑件(5)对称。

10.根据前述权利要求中任一项所述的割台，所述割台包括在所述第一拨禾轮部分和第二拨禾轮部分(10、11)之间的间隙，并且其中所述倾斜构件(20)在所述拨禾轮(1)的所述下半部中的径向位置处基本上封闭所述间隙。

11.一种联合收割机，其配备有根据前述权利要求中任一项所述的割台。

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