CN113301796B - 用于联合收割机的收割台传动系统联接机构 - Google Patents

Abstract

在根据本发明的联合收割机中，所述传动系统联接机构被构造成将所述收割台传动系统联接至从所述进给器(8)延伸的中间轴(22)。所述机构包括可枢转地连接至所述收割台(1)的摆臂(36)。此外，设置致动器(45)，用于驱动所述摆臂(36)的围绕相对于所述中间轴横向地定向的枢转轴线(37)的枢转运动。在所述摆臂的端处，安装轴承毂(30)，所述轴承毂(30)包括轴部分(32)，所述轴部分(32)在一个端处可旋转地联接至所述收割台传动系统，并且所述轴部分(32)在另一个端处包括离合器的一个部件(60)。所述离合器的第二部件(62)安装于所述中间轴(22)上。所述摆臂(36)的、由所述致动器(45)驱动的枢转运动闭合或释放所述离合器。

Description

用于联合收割机的收割台传动系统联接机构

技术领域

本发明涉及联合收割机，特别地涉及用于致动联合收割机的收割台的操作的传动系统。

背景技术

农业联合收割机是为收割和加工比如小麦或玉米的作物而设计的机器。由安装于联合收割机的前部的收割台大面积从田地切割作物。通过包含于收割台中的螺旋推运器或输送带系统，所收割的材料被带至收割台的中心区域，并且从那里它被进给器运送至包括侧向地或纵向地安装的脱粒转子的脱粒机构，并且被进一步运送至包括多个筛的清选段，在所述清选段，谷物与任何剩余的作物残余物分离。

从联合收割机的动力源至收割台的传动系统沿着进给器的一侧通过，在所述进给器的一侧，所述传动系统联接至横向于所述联合收割机的向前的方向定向的收割台传动系统。在目前存在的大多数联合收割机中，收割台传动系统与进给器传动系统的联接是手动完成的。这是一项耗时的操作，当需要释放和更换收割台时，所述操作增加停机时间。

发明内容

本发明涉及一种配备有自动收割台传动系统联接机构的联合收割机。所述机构被构造成将所述收割台传动系统联接至从所述进给器延伸的中间轴，并且包括可枢转地连接至所述收割台的摆臂。此外，还设置一种致动器，用于驱动所述摆臂的围绕相对于所述中间轴横向地定向的枢转轴线的枢转运动。在所述摆臂的端处，安装有轴承毂，所述轴承毂包括轴部分，所述轴部分在一个端处可旋转地联接至所述收割台传动系统，并且在另一个端处包括离合器的一个部件。所述离合器的第二部件安装于所述中间轴上。所述摆臂的、由所述致动器驱动的枢转运动闭合或释放所述离合器。根据优选实施例，所述致动器为致动器组件的部件，所述致动器组件进一步包括一对可折叠臂，其中一个可相对于所述收割台枢转，而另一个可枢转地连接至所述摆臂，并且其中所述致动器驱动所述可折叠臂之间的中点的运动，以使得所述运动被转化为所述摆臂的枢转。这种特殊的致动器组件的优点是，当所述离合器部件互锁时，通过驱动所述可折叠臂的中点超过这些臂的外枢转点，容许自动地保护所述联接不被无意释放。

附图说明

图1为现有技术中已知的联合收割机收割台的侧视示意图，其中示出在机器的前部处的收割台和进给器的位置。

图2示例说明根据本发明的实施例的联接机构以及它在联合收割机中的位置。

图3为图2中所示的联接机构的剖视图。

具体实施方式

现在将参考附图描述优选实施例。详细描述并不限制本发明的范围，本发明的范围仅仅由所附权利要求限定。术语“前”和“背”或“后”是指联合收割机的前侧和背侧。联合收割机的“向前的方向”不是指单一的几何轴线，而是指从车辆的后部至前部的总的方向。

图1为目前已知的联合收割机10的示意图，所述联合收割机10包括安装于联合收割机的前部的收割台1。收割台包括刀具2，当联合收割机运动穿过待收割的作物的田地时，刀具2保持于地平面上方给定高度处。旋转卷筒3将作物引向刀具。所切割的作物通过螺旋推运器4被从收割台的两个侧边朝向中心区域运送。联合收割机的主体5由前轮6和后轮7支撑，并且包括脱粒转子和清选段，这是本领域技术人员众所周知的并且因此在图1中未示出。从收割台1的中心区域，作物由进给器8运送至联合收割机的主体5中。进给器8从收割台1朝向主体5向上倾斜，并且包括在壳体11内部的运动带9。所述带将作物从进给器的入口段12向上运送至出口段13。在前部，进给器包括摇架框架20，收割台1被安装并且固定至摇架框架20上。摇架框架20可以固定地附接至进给器8，或者它可以为可运动的，例如用于容许收割台1相对于进给器8进行倾斜运动和/或侧向浮动。卷筒3和螺旋推运器4的旋转由收割台上的传动系统驱动，所述传动系统自身如背景技术部分中所述联接至联合收割机的传动系统。

图2示出根据本发明的优选实施例的联合收割机中的进给器壳体11的左侧的细节。摇架框架20在图中可见。收割台框架14也是可见的，收割台框架14是收割台的直接附接至进给器的部件。收割台框架的互锁梁15由摇架框架20的顶部处的支架21支撑。中间轴(jackshaft)22从进给器壳体11侧向地突出。中间轴22为传动系统的一部分，所述传动系统可以包括通过万向接头或其它连接装置互连的多个驱动轴，并且由联合收割机的动力源驱动。这些轴通常沿联合收割机的向前的方向定向。在进给器的入口段12的附近，传动系统可以接着进一步包括横向齿轮箱(未示出)或任何等效装置，以将向前定向的传动系统元件的旋转转换成横向地定向的中间轴22的旋转。到目前为止所描述的构件在本领域中为已知的，并且因此不需要被更详细地描述。

在图2中还可见的是驱动轴23，驱动轴23为收割台传动系统的一部分。驱动轴23在长度上是可延伸的，并且安装于第一和第二万向接头24和25之间(第二万向接头仅仅被部分地示出)。根据本发明的实施例的自动联接机构连接至第一万向接头24。现在将参考图2和图3中的剖视图来描述所述联接机构的各个部件。

设置轴承毂30，所述轴承毂30包括圆柱形壳体31以及布置于壳体内的轴部分32。轴部分32可经由合适的轴承34、优选地滚柱轴承围绕它的中心轴线33相对于壳体31旋转。轴承毂的壳体31可枢转地连接于摆臂36的一个端处。摆臂36在它的相对端处可枢转地连接至支撑件35(图2中未示出)，支撑件35固定地附接至收割台框架14的背侧。摆臂36可围绕第一固定的枢转轴线37枢转，所述第一固定的枢转轴线37相对于中间轴22横向地定向、优选地垂直地定向。“固定的枢转轴线”在本文中应当被理解为相对于收割台1固定的轴线。摆臂36与支撑件35的枢转连接优选地为柔性枢转连接，从而容许摆臂36在垂直于枢转轴线37的平面外进行有限程度的运动。这可以通过在摆臂36的枢转轴与支撑件35中的开口之间安装弹性构件来实现。在它的相对端处，摆臂36包括叉38，叉38具有两个支腿，轴承毂30经由毂30侧部上的枢转连接可旋转地保持于所述支腿之间，从而容许毂围绕枢转轴线39相对于叉枢转，所述枢转轴线39同样相对于中间轴22横向地定向。

此外，设置一种致动器组件。根据所示实施例，该组件包括可变长度致动器45，所述可变长度致动器45可以为电动或液压致动器，包括基部部分45a和可延伸部分45b(参见图3)。基部部分45a优选地经由与摆臂36连接的同一支撑件35可枢转地连接至收割台框架14的背侧。因此，致动器可围绕相对于中间轴22横向地定向的第二固定的枢转轴线47枢转。致动器45的可延伸部分45b的远侧端可枢转地连接至一对可折叠臂49、50的中点48。所述臂可通过中点48、通过围绕轴线51相对于彼此枢转而折叠。这留下所述一对可折叠臂的两个外端55和56。在第一外端55处，第一可折叠臂49可枢转地连接至支撑件40(图2中未示出)，所述支撑件40固定地附接至收割台框架14的背侧。第一可折叠臂49因此可围绕相对于中间轴22横向地定向的第三固定的枢转轴线58枢转。在第二外端56处，第二可折叠臂50在轴承毂30上方的位置处可枢转地连接至摆臂36。第二可折叠臂50和摆臂36可围绕枢转轴线59相对于彼此枢转。优选地，所有枢转轴线37、47、58、39、51和59大致上彼此平行。像摆臂36与支撑件35的枢转连接一样，致动器45和第一可折叠臂49的用于分别围绕轴线47和58旋转的枢转连接优选地为如上所述的柔性枢转连接，例如通过在这些枢转连接中提供弹性构件。

轴承毂30内的轴部分32的第一端可旋转地连接至万向接头24。轴部分32的相对端承载轴向离合器、优选地爪式离合器的弹簧操作的第一部件60。在所示实施例中(参见图3)，通过以下方式实现弹簧操作：将爪式离合器的第一部件60可旋转地连接至安装于轴承毂30内部的轴部分32，同时例如通过花键连接而容许爪式离合器部件60的相对于所述轴部分32的轴向运动。爪式离合器部件60的轴向运动被限制在一个方向上并且可通过轴向弹簧61被沿相反方向致动。离合器的第二部件62安装于中间轴22的外端上。爪式离合器的第二部件62此外在爪式离合器部件的中间中设置有圆锥形对准辅助件63。该对准辅助件被设计成安装至设置于第一离合器部件60中的中心开口中。

所述机构通过驱动可变长度致动器45而运行。图3示出处于完全延伸状态中的致动器45。在这种状态下，离合器部件60和62接合，并且收割台传动系统有效地联接至中间轴22。为了释放联接，使致动器45的可延伸部分45b向上缩回，如在图2中所看到的。所述一对可折叠臂49、50的中点48被向上拉动，从而导致可折叠臂49和50折叠在一起。由于第一可折叠臂49的外端55被固定至收割台，这导致第二臂50向左拉动摆臂36，这导致摆臂36的沿相同方向的摆动运动，并且导致轴承毂30被拉离中间轴22。离合器部件60和62由此被释放。通过向下推动可变长度致动器45的可延伸部分45b直至它达到图3中所示的位置来致动反向运动。摆臂36向右摆动，从而将轴承毂30推向中间轴22。通过对准辅助件63并且通过弹簧61的作用，两个离合器部件60和62对准，并且建立联接。优选地，所述对准进一步受助于围绕枢转轴线37、47和58的枢转运动的、由如上所述的一个或多个相应的枢转连接中的弹性构件的设置所提供的灵活程度。因此，所述机构自动地建立联接，而无需任何人工干预。

在图3的实施例中看到的是，致动器组件被设计成使得当离合器部件60和62互锁时，所述一对可折叠臂49、50的中点48处于比该对臂的外端55、56更低的位置处。这也为联接提供防释放安全性，即使在失去可变长度致动器45动力的情况下。只能通过启动可变长度致动器45而使中点48升高。因此，所述机构被保护以免联接被不希望地释放。

然而，本发明不限于图中所示的实施例。致动器组件可以由执行致动摆臂36的围绕第一枢转轴线37的枢转运动的功能的任何其它组件代替。例如，可变长度致动器可以在收割台框架14上的枢转点与摆臂36上的枢转点56之间被水平地定向或者相对于水平方向以合适的倾斜角度定向。

根据一个实施例，在联接机构的操作期间，将摆臂36连接至收割台的枢转连接相对于收割台是固定的，但是该枢转连接可在多个固定的位置之间优选地沿竖直方向移动。换句话说，图3中的枢转轴线37可以被放置得更高或更低。这可以通过任何合适的机构来实现，例如通过沿着竖直线在收割台框架中提供多个孔，穿过摆臂36的顶部部分的旋转轴可以被插入于所述孔中。该特征为联接机构提供一定程度的适应性，从而容许它适于例如中间轴22的不同的位置。

如图中所示，联接机构优选地布置于收割台传动系统和中间轴22上方，但是通过围绕中间轴22的纵向轴线镜像所述机构，所述机构可以安装于这些构件下方。在后一种情况下，将需要向上推动可折叠臂49、50的中点来闭合离合器，以及向下推动可折叠臂49、50的中点来打开离合器。

毂30可以以另一种方式连接至摆臂36，而不是通过容许毂围绕枢转轴线39枢转的可枢转连接。毂可以通过弹性构件附接于摆臂的端处，所述弹性构件容许毂相对于摆臂36具有足够的运动自由度，以使毂能够与中间轴22对准。毂可以大致上固定至摆臂36，只要当摆臂36朝向闭合位置摆动时，中间轴22的取向适于与毂对准。

Claims (10)

1.一种联合收割机(10)，包括：

在所述收割机的前部的进给器(8)，所述进给器包括进给器壳体(11)、入口段(12)和出口段(13)，

传动系统，所述传动系统可旋转地联接至所述联合收割机的动力源并且包括在所述进给器的入口段附近的中间轴(22)，

联合收割机收割台(1)，所述联合收割机收割台(1)可拆卸地附接至所述进给器(8)的前部部分，并且包括收割台传动系统，所述收割台传动系统包含被构造成可释放地联接至所述中间轴(22)的收割台驱动轴(23)，

其特征在于，所述联合收割机(10)包括用于将所述收割台驱动轴(23)自动地联接至所述中间轴(22)的自动联接机构，所述自动联接机构包括：

摆臂(36)，所述摆臂(36)在第一端处可枢转地连接至所述联合收割机收割台(1)，并且被布置成围绕相对于所述中间轴(22)横向地定向的第一枢转轴线(37)相对于所述联合收割机收割台(1)枢转，

轴承毂(30)，所述轴承毂(30)在所述摆臂(36)的相对端处连接至所述摆臂(36)，所述轴承毂(30)包括毂壳体(31)和在所述毂壳体(31)内部并且能相对于所述毂壳体(31)旋转的可旋转轴部分(32)，其中所述可旋转轴部分(32)的一个端可旋转地连接至所述收割台驱动轴(23)，并且所述可旋转轴部分(32)的相对端包括轴向离合器的第一离合器部件(60)，

致动器(45)，所述致动器(45)安装于所述联合收割机收割台(1)上并且被构造成致动所述摆臂(36)的围绕所述第一枢转轴线(37)的枢转运动，

第二离合器部件(62)，所述第二离合器部件(62)被构造成与所述第一离合器部件(60)接合，所述第二离合器部件(62)安装于所述中间轴(22)的外端处。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述摆臂(36)与所述联合收割机收割台(1)之间的枢转连接为柔性枢转连接，所述柔性枢转连接被构造成容许所述摆臂(36)相对于垂直于所述第一枢转轴线(37)的平面进行有限的侧向运动。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：

所述致动器为可变长度致动器(45)，所述可变长度致动器(45)包括基部部分(45a)和可延伸部分(45b)，所述可延伸部分(45b)能被控制成从所述基部部分延伸或朝向所述基部部分缩回，其中所述基部部分可枢转地连接至所述联合收割机收割台并且被布置成围绕第二枢转轴线(47)枢转，

所述自动联接机构进一步包括在中点(48)处可枢转地相互连接的一对可折叠臂(49，50)，

所述致动器的可延伸部分(45b)可枢转地联接至所述一对可折叠臂(49，50)的中点(48)，

第一可折叠臂(49)在它的与所述中点(48)相对的外端(55)处可枢转地连接至所述联合收割机收割台，并且被布置成围绕第三枢转轴线(58)枢转，

第二可折叠臂(50)在它的与所述中点(48)相对的外端(56)处可枢转地连接至所述摆臂(36)，

所述致动器(45)被构造成驱动所述可折叠臂之间的中点(48)的运动，以使得所述运动致动所述轴承毂(30)的相对于所述中间轴(22)的接近或缩回。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，所述第一、第二、第三枢转轴线(37，47，58)大致上平行。

5.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，所述致动器(45)与所述联合收割机收割台(1)之间以及所述第一可折叠臂(49)与所述联合收割机收割台(1)之间的枢转连接为柔性枢转连接。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述自动联接机构被构造成使得当所述第一和第二离合器部件(60，62)互锁时，所述可折叠臂(49，50)的中点(48)已经运动超过所述可折叠臂的与所述中点(48)相对的外端(55，56)的位置。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述第二离合器部件(62)设置有对准辅助件(63)，所述对准辅助件(63)被构造成接合于设置于所述第一离合器部件(60)中的开口中。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述联合收割机收割台的收割台驱动轴(23)通过万向接头(24)连接至位于所述轴承毂(30)中的可旋转轴部分(32)。

9.根据权利要求1-5中的任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述中间轴(22)和所述收割台驱动轴(23)横向于所述联合收割机的向前的驱动方向定向。

10.根据权利要求1-5中的任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述轴承毂(30)可枢转地连接至所述摆臂(36)。

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