CN113300074B - 一种基于星链的雷达天线展开装置 - Google Patents

一种基于星链的雷达天线展开装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种基于星链的雷达天线展开装置,包括支撑机构、展开机构和移动机构,支撑机构用于支撑本装置,展开机构用于展开和闭合天线,移动机构用于调节天线的位置。支撑机构包括下板、立杆和上板,立杆固定连接在下板上侧,上板固定连接在立杆的上侧,上板中部开设有通孔。本方案,设置展开机构,第一电动推杆推动升降板上下移动,升降板带动支撑架进行展开和闭合,设置支撑杆,可对支撑架起到支撑作用,支撑杆和支撑机构转动连接,可加强对支撑架的支撑平稳性,使展开机构在展开和闭合时更平稳;设置移动机构,伸缩组件带动滑板移动,从而带动天线移动;并且,伸缩组件和滑板通过卡接的形式进行连接,可便于拆卸移动组件。

Description

一种基于星链的雷达天线展开装置
技术领域
本申请涉及信号传输技术领域,具体而言,涉及一种基于星链的雷达天线展开装置。
背景技术
星链是美国太空探索技术公司的一个项目,太空探索技术公司计划在2019年至2024年间在太空搭建由约1.2万颗卫星组成的“星链”网络提供互联网服务,其中1584颗将部署在地球上空550千米处的近地轨道,并从2020年开始工作。
现有的天线展开装置不便于放置不同的天线,从而适应不同型号的信号传输;现有的天线展开装置不便于在展开的同时又可实现移动。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于星链的雷达天线展开装置,以改善相关技术中的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了一种基于星链的雷达天线展开装置,包括
支撑机构,所述支撑机构包括下板、立杆和上板,所述立杆固定连接在所述下板上侧,所述上板固定连接在所述立杆的上侧,所述上板中部开设有通孔;
展开机构,所述展开机构包括第一电动推杆、升降板、支撑架、支撑杆,所述第一电动推杆下侧固定连接在所述下板上,所述升降板固定连接在所述第一电动推杆的上端,所述升降板滑动贯穿所述通孔,所述支撑架和所述升降板转动连接,所述支撑杆上端和所述支撑架下侧转动连接,所述支撑杆的下端和所述上板转动连接;
移动机构,所述移动机构包括L型限位板、滑板、固定组件和伸缩组件,所述L型限位板设置有两组,两组所述L型限位板分别固定连接在两个所述支撑架下侧,每组所述L型限位板设置有两个,所述滑板滑动设置在两个所述L型限位板之间,所述固定组件固定连接在所述L型限位板上,所述伸缩组件的底座固定连接在所述支撑架的下侧,所述伸缩组件的伸长端和所述滑板固定连接。
在本申请的一种实施例中,所述滑板下侧固定连接有连接块,所述伸缩组件的伸长端和所述连接块固定连接。
在本申请的一种实施例中,两个所述L型限位板相互平行,两个所述L型限位板相互对称。
在本申请的一种实施例中,所述固定组件包括L型固定块、第一顶紧螺丝和第二顶紧螺丝,所述L型固定块固定连接在所述滑板的上侧,所述第一顶紧螺丝通过螺纹转动连接在所述L型固定块上,所述第二顶紧螺丝通过螺纹转动连接在所述L型固定块上,所述第二顶紧螺丝倾斜设置。
在本申请的一种实施例中,所述伸缩组件包括套管、移动杆、安装板和第二电动推杆,所述套管固定连接在所述支撑架上,所述移动杆滑动插接在所述套管上,所述套管上通过螺纹转动连接有第三顶紧螺丝,所述第三顶紧螺丝的端部压紧贴合在所述移动杆表面,所述安装板固定连接在所述移动杆的一侧,所述第二电动推杆的底座固定连接在所述安装板的一侧,所述第二电动推杆的伸长端和所述连接块固定连接。
在本申请的一种实施例中,所述第二电动推杆的伸长端固定连接有卡块,所述连接块的一侧开设有卡槽,所述卡块和所述卡槽卡接。
在本申请的一种实施例中,所述卡槽的上侧开设有第一凹槽,所述卡槽的下侧开设有第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽均与所述卡槽连通,所述第一凹槽内部设置有压缩弹簧,所述卡块的上侧延伸到所述第一凹槽内,且所述卡块的上侧和所述压缩弹簧的下端贴合,所述卡块的下侧设置在所述第二凹槽内。
在本申请的一种实施例中,所述上板和所述下板平行设置,所述下板上开设有安装孔,所述安装孔设置为条形孔。
在本申请的一种实施例中,所述升降板的两侧表面均固定连接有销座,两个所述销座相互对称,所述支撑架和通过销轴转动连接于销座。
在本申请的一种实施例中,所述上板下侧固定连接有限位立板,所述限位立板和所述升降板滑动贴合。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:
1、通过上述设计的基于星链的雷达天线展开装置,使用时,设置展开机构,第一电动推杆推动升降板上下移动,升降板带动支撑架进行展开和闭合,设置支撑杆,可对支撑架起到支撑作用,支撑杆和支撑机构转动连接,可加强对支撑架的支撑平稳性,使展开机构在展开和闭合时更平稳;
2、通过上述设计的基于星链的雷达天线展开装置,使用时,设置移动机构,伸缩组件带动滑板移动,从而带动天线移动;并且,伸缩组件和滑板通过卡接的形式进行连接,可便于拆卸移动组件;
3、通过上述设计的基于星链的雷达天线展开装置,使用时,设置固定组件,可固定两种不同的天线,并且通过顶紧螺丝来固定,便于拆卸。
附图说明
图1为根据本申请实施例提供的基于星链的雷达天线展开装置的结构示意图;
图2为根据本申请实施例提供的基于星链的雷达天线展开装置的移动机构的结构示意图;
图3为根据本申请实施例提供的基于星链的雷达天线展开装置的图2中A部分的放大结构示意图;
图4为根据本申请实施例提供的基于星链的雷达天线展开装置的伸缩组件的结构示意图;
图5为根据本申请实施例提供的基于星链的雷达天线展开装置的主视结构示意图;
图6为根据本申请实施例提供的基于星链的雷达天线展开装置的图5中B部分的放大结构示意图。
图中:1、支撑机构;11、下板;111、安装孔;12、立杆;13、上板;131、通孔;132、限位立板;2、展开机构;21、第一电动推杆;22、升降板;23、支撑架;24、支撑杆;25、销座;3、移动机构;31、L型限位板;32、滑板;33、固定组件;331、L型固定块;332、第一顶紧螺丝;333、第二顶紧螺丝;34、伸缩组件;341、套管;342、移动杆;343、安装板;344、第二电动推杆;345、第三顶紧螺丝;346、卡块;35、连接块;351、卡槽;352、第一凹槽;353、第二凹槽;354、压缩弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外,术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参阅图1-图6,本申请提供了一种基于星链的雷达天线展开装置,包括支撑机构1、展开机构2和移动机构3,支撑机构1用于支撑本装置,展开机构2用于展开和闭合天线,移动机构3用于调节天线的位置。
所述支撑机构1包括下板11、立杆12和上板13,所述立杆12固定连接在所述下板11上侧,所述上板13固定连接在所述立杆12的上侧,所述上板13中部开设有通孔131;
所述上板13和所述下板11平行设置,所述下板11上开设有安装孔111,所述安装孔111设置为条形孔。
所述展开机构2包括第一电动推杆21、升降板22、支撑架23、支撑杆24,所述第一电动推杆21下侧固定连接在所述下板11上,所述升降板22固定连接在所述第一电动推杆21的上端,所述升降板22滑动贯穿所述通孔131,所述支撑架23和所述升降板22转动连接,所述支撑杆24上端和所述支撑架23下侧转动连接,所述支撑杆24的下端和所述上板13转动连接;
所述升降板22的两侧表面均固定连接有销座25,两个所述销座25相互对称,所述支撑架23和通过销轴转动连接于销座25。
所述上板13下侧固定连接有限位立板132,所述限位立板132和所述升降板22滑动贴合。
所述移动机构3包括L型限位板31、滑板32、固定组件33和伸缩组件34,所述L型限位板31设置有两组,两组所述L型限位板31分别固定连接在两个所述支撑架23下侧,每组所述L型限位板31设置有两个,所述滑板32滑动设置在两个所述L型限位板31之间,所述固定组件33固定连接在所述L型限位板31上,所述伸缩组件34的底座固定连接在所述支撑架23的下侧,所述伸缩组件34的伸长端和所述滑板32固定连接。
所述滑板32下侧固定连接有连接块35,所述伸缩组件34的伸长端和所述连接块35固定连接。
两个所述L型限位板31相互平行,两个所述L型限位板31相互对称。
所述固定组件33包括L型固定块331、第一顶紧螺丝332和第二顶紧螺丝333,所述L型固定块331固定连接在所述滑板32的上侧,所述第一顶紧螺丝332通过螺纹转动连接在所述L型固定块331上,所述第二顶紧螺丝333通过螺纹转动连接在所述L型固定块331上,所述第二顶紧螺丝333倾斜设置。
所述伸缩组件34包括套管341、移动杆342、安装板343和第二电动推杆344,所述套管341固定连接在所述支撑架23上,所述移动杆342滑动插接在所述套管341上,所述套管341上通过螺纹转动连接有第三顶紧螺丝345,所述第三顶紧螺丝345的端部压紧贴合在所述移动杆342表面,所述安装板343固定连接在所述移动杆342的一侧,所述第二电动推杆344的底座固定连接在所述安装板343的一侧,所述第二电动推杆344的伸长端和所述连接块35固定连接。
所述第二电动推杆344的伸长端固定连接有卡块346,所述连接块35的一侧开设有卡槽351,所述卡块346和所述卡槽351卡接。
所述卡槽351的上侧开设有第一凹槽352,所述卡槽351的下侧开设有第二凹槽353,所述第一凹槽352和所述第二凹槽353均与所述卡槽351连通,所述第一凹槽352内部设置有压缩弹簧354,所述卡块346的上侧延伸到所述第一凹槽352内,且所述卡块346的上侧和所述压缩弹簧354的下端贴合,所述卡块346的下侧设置在所述第二凹槽353内。
具体的,该基于星链的雷达天线展开装置的工作原理:使用时,设置展开机构2,第一电动推杆21推动升降板22上下移动,升降板22带动支撑架23进行展开和闭合,设置支撑杆24,可对支撑架23起到支撑作用,支撑杆24和支撑机构1转动连接,可加强对支撑架23的支撑平稳性,使展开机构2在展开和闭合时更平稳;
设置移动机构3,伸缩组件34带动滑板32移动,从而带动天线移动;并且,伸缩组件34和滑板32通过卡接的形式进行连接,可便于拆卸伸缩组件34;
设置固定组件33,包括两个方位不同的顶紧螺丝,可固定两种不同的天线,并且通过顶紧螺丝来固定,便于拆卸。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,包括
支撑机构(1),所述支撑机构(1)包括下板(11)、立杆(12)和上板(13),所述立杆(12)固定连接在所述下板(11)上侧,所述上板(13)固定连接在所述立杆(12)的上侧,所述上板(13)中部开设有通孔(131);
展开机构(2),展开机构(2)用于展开和闭合天线,所述展开机构(2)包括第一电动推杆(21)、升降板(22)、支撑架(23)、支撑杆(24),所述第一电动推杆(21)下侧固定连接在所述下板(11)上,所述升降板(22)固定连接在所述第一电动推杆(21)的上端,所述升降板(22)滑动贯穿所述通孔(131),所述支撑架(23)和所述升降板(22)转动连接,所述支撑杆(24)上端和所述支撑架(23)下侧转动连接,所述支撑杆(24)的下端和所述上板(13)转动连接;
移动机构(3),移动机构(3)用于调节天线的位置,所述移动机构(3)包括L型限位板(31)、滑板(32)、固定组件(33)和伸缩组件(34),所述L型限位板(31)设置有两组,两组所述L型限位板(31)分别固定连接在两个所述支撑架(23)下侧,每组所述L型限位板(31)设置有两个,所述滑板(32)滑动设置在两个所述L型限位板(31)之间,所述固定组件(33)固定连接在所述L型限位板(31)上,所述伸缩组件(34)的底座固定连接在所述支撑架(23)的下侧,所述伸缩组件(34)的伸长端和所述滑板(32)固定连接;
设置固定组件(33),包括两个方位不同的顶紧螺丝,可固定两种不同的天线,所述固定组件(33)包括L型固定块(331)、第一顶紧螺丝(332)和第二顶紧螺丝(333),所述L型固定块(331)固定连接在所述滑板(32)的上侧,所述第一顶紧螺丝(332)通过螺纹转动连接在所述L型固定块(331)上,所述第二顶紧螺丝(333)通过螺纹转动连接在所述L型固定块(331)上,所述第二顶紧螺丝(333)倾斜设置。
2.如权利要求1所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,所述滑板(32)下侧固定连接有连接块(35),所述伸缩组件(34)的伸长端和所述连接块(35)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,两个所述L型限位板(31)相互平行,两个所述L型限位板(31)相互对称。
4.如权利要求2所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,所述伸缩组件(34)包括套管(341)、移动杆(342)、安装板(343)和第二电动推杆(344),所述套管(341)固定连接在所述支撑架(23)上,所述移动杆(342)滑动插接在所述套管(341)上,所述套管(341)上通过螺纹转动连接有第三顶紧螺丝(345),所述第三顶紧螺丝(345)的端部压紧贴合在所述移动杆(342)表面,所述安装板(343)固定连接在所述移动杆(342)远离套管(341)的一侧,所述第二电动推杆(344)的底座固定连接在所述安装板(343)远离移动杆(342)的一侧,所述第二电动推杆(344)的伸长端和所述连接块(35)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,所述第二电动推杆(344)的伸长端固定连接有卡块(346),所述连接块(35)的一侧开设有卡槽(351),所述卡块(346)和所述卡槽(351)卡接。
6.如权利要求5所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,所述卡槽(351)的上侧开设有第一凹槽(352),所述卡槽(351)的下侧开设有第二凹槽(353),所述第一凹槽(352)和所述第二凹槽(353)均与所述卡槽(351)连通,所述第一凹槽(352)内部设置有压缩弹簧(354),所述卡块(346)的上侧延伸到所述第一凹槽(352)内,且所述卡块(346)的上侧和所述压缩弹簧(354)的下端贴合,所述卡块(346)的下侧设置在所述第二凹槽(353)内。
7.如权利要求1所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,所述上板(13)和所述下板(11)平行设置,所述下板(11)上开设有安装孔(111),所述安装孔(111)设置为条形孔。
8.如权利要求1所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,所述升降板(22)的两侧表面均固定连接有销座(25),两个所述销座(25)相互对称,所述支撑架(23)和通过销轴转动连接于销座(25)。
9.如权利要求1所述的一种基于星链的雷达天线展开装置,其特征在于,所述上板(13)下侧固定连接有限位立板(132),所述限位立板(132)和所述升降板(22)滑动贴合。
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