CN113298046A - 基于监控视频的高空抛物检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于监控视频的高空抛物检测方法。本发明提供一种基于监控视频的高空抛物检测方法。本发明的技术方案为：一种基于监控视频的高空抛物检测方法，其特征在于：获取打有抛物检测标签的监控视频；将监控视频分割成多个小视频；获取用于抛物检测的检测服务器资源情况，将小视频分发给不同的检测服务器；获取检测服务器在检测到抛物后生成的抛物信息。本发明适用于高空抛物检测领域。

Description

基于监控视频的高空抛物检测方法
技术领域
本发明涉及一种基于监控视频的高空抛物检测方法。适用于高空抛物检测领域。
背景技术
高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，这种行为不仅仅是不文明的行为，更是给社会安全带来巨大隐患。而且由于事件发生场所多为高层，目击者较少，抛物时间短，使得事件发生后，执法部门很难追究抛物者的法律责任，造成此类抛物事件屡见不鲜、屡禁不止。
高空抛物作为小区经常出现的问题，管理整治关系着社会治安稳定和群众的生命安全，然而，仅仅依靠传统思想道德宣传仍无法达到非常良好的效果，特别是高楼层的居民楼内，为了一时方便，对外抛物的危险更大。通过科学计算和测试，从12米左右高的楼层抛出30克的鸡蛋砸到身上能够使起肿包，从54米左右抛下能够将人的头骨砸破，从75米抛下即可使人当场死亡，造成无法挽回的伤害。
同时，受限于监控楼层高度及监控范围，人们往往不能有效的寻找到高空抛物肇事者，面对伤人赔偿问题，往往会带来一系列的司法纠纷，而目前，市面上专用的高空抛物检测设备，每路成本少则两三千，贵则上万元，成本高昂，因此，低成本的智能高空抛物检测就非常重要。
目前，监管高空抛物行为主要有两种，一种是简单的安装监控设备，一种是安装专用的高空抛物智能检测设备。
A、安装高空抛物监控设备，即根据楼宇实际高宽安装不同数量的监控摄像头，并实时通过硬盘录像机实时录取监控视频。一旦发生抛物伤人等事件之后，目前主要靠人工回看视频寻找证据，会耗费大量的人力物力，而且效果一般，往往找不到抛物。
由于抛物发生频率低、速度快、在画面中极小的特点，让人一天24小时，时时刻刻盯着视频看，几乎不可能。而发生抛物之后主要依靠人工回看视频寻找证据，此方法消耗大量的人力财力，而且往往无法检测到抛物。
B、安装专用的高空抛物智能检测设备，如专用智能抛物检测摄像头、专用智能抛物检测服务器，进行实时检测，但高空抛物有一个特性就是发生频率低，通过智能算法进行检测，99%以上的时间都是在做没有抛物的检测，既浪费了计算资源，也浪费了电，这些设备，一年不间断的运行，所消耗的电费和设备本身的成本几乎一样，可见成本之高。而且抛物抛出之后抛物事件就已经发生，目前为止也无法挽回，所以检测早一秒或晚十分钟都是一样的。
一路专用的高空抛物检测摄像头少则两三千，多则上万元，由于每栋楼都要安装几个，整体成本高昂。而由于高空抛物的一个特性就是发生频率极低，实时检测抛物的摄像头或者服务器或者其他边缘计算的设备都存在一个问题，就是99%以上的智能计算都是浪费的，浪费了计算资源，浪费了电费。这些设备，一年不间断的运行，所消耗的电费和设备本身的成本几乎一样，可见成本之高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于监控视频的高空抛物检测方法。
本发明所采用的技术方案是：一种基于监控视频的高空抛物检测方法，其特征在于：
获取打有抛物检测标签的监控视频；
将监控视频分割成多个小视频；
获取用于抛物检测的检测服务器资源情况，将小视频分发给不同的检测服务器；
获取检测服务器在检测到抛物后生成的抛物信息。
所述将监控视频分割成多个小视频中分割形成的小视频数量小于系统中检测服务器的空闲检测服务路数。
所述抛物信息包括有轨迹的抛物图片、无轨迹的抛物视频、有轨迹的抛物视频和抛物时间。
所述检测服务器的抛物检测方法，包括：
检测服务器获取到小视频后，将小视频解码成一帧一帧的图像；
获取小视频的前几帧图像完成楼宇边缘检测建模，完成楼宇边缘提取，保证之后的检测都在楼宇范围内，并基于提取楼宇边缘对每一帧图像进行背景建模；
基于实时完成的背景模型，对每一帧图像进行前景提取，并提取出前景信息；
将提取出的前景信息，自动输入已经建好的智能抛物检测模型中，进行抛物检测；
检测出抛物，生成抛物信息。
一种基于监控视频的高空抛物检测装置，其特征在于，包括：
视频获取模块，用于获取打有抛物检测标签的监控视频；
视频分割模块，用于将监控视频分割成多个小视频；
视频分发模块，用于获取用于抛物检测的检测服务器资源情况，将小视频分发给不同的检测服务器；
结果获取模块，用于获取检测服务器在检测到抛物后生成的抛物信息。
所述将监控视频分割成多个小视频中分割形成的小视频数量小于系统中检测服务器的空闲检测服务路数。
所述抛物信息包括有轨迹的抛物图片、无轨迹的抛物视频、有轨迹的抛物视频和抛物时间。
所述检测服务器的抛物检测方法，包括：
检测服务器获取到小视频后，将小视频解码成一帧一帧的图像；
获取小视频的前几帧图像完成楼宇边缘检测建模，完成楼宇边缘提取，保证之后的检测都在楼宇范围内，并基于提取楼宇边缘对每一帧图像进行背景建模；
基于实时完成的背景模型，对每一帧图像进行前景提取，并提取出前景信息；
将提取出的前景信息，自动输入已经建好的智能抛物检测模型中，进行抛物检测；
检测出抛物，生成抛物信息。
一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现所述基于监控视频的高空抛物检测方法的步骤。
一种基于监控视频的高空抛物检测系统，其特征在于，包括：现场监控系统，用于采集楼宇外围的监控视频；
客户端，用于存储所述现场监控系统采集的监控视频，并根据用户选取的大概抛物发生时间段，将相应时间段内的监控视频打上抛物检测标签后上传至后台服务器；
后台服务器，具有存储器和处理器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，该计算机程序被执行时实现所述基于监控视频的高空抛物检测方法的步骤；
若干检测服务器，用于对所述后台服务器分发的小视频进行抛物检测，并在检测到抛物后生成抛物信息；
检测服务器将生成的抛物信息反馈给所述后台服务器，后台服务器将抛物信息反馈给相应客户端。
本发明的有益效果是：在当有抛物发生时，人工回看NVR视频费时费力，往往还找不到，本发明中用户在客户端选定一个大概的时间范围，把该时间段的监控视频上传到后台服务器检测，后台检测服务能够把单任务分割成多任务，快速完成检测，并把检测结果反馈给用户客户端，保存当前抛物过程的图片和视频证据。本发明只在有抛物事件时进行检测，避免了在没有抛物事件发生时，每路监控视频都要占用计算资源，大大节约了硬件计算成本和电费，极大的实现了既高效又低成本的高空抛物检测。
本发明通过视频的前几帧图像完成楼宇边缘检测建模，完成楼宇边缘提取，保证之后的检测都在楼宇范围内，大大提供检测效率。
附图说明
图1为实施例的流程图。
图2为实施例中抛物检测的流程图。
具体实施方式
本实施例为一种基于监控视频的高空抛物检测方法，具体包括以下步骤：
获取打有抛物检测标签的监控视频；
在接收到打有抛物检测标签的监控视频后，将监控视频分割成多个小视频；
获取用于抛物检测的检测服务器资源情况，将小视频分发给不同的检测服务器；
获取检测服务器在检测到抛物后生成的抛物信息，抛物信息包括有轨迹的抛物图片、无轨迹的抛物视频、有轨迹的抛物视频和抛物时间等。
本实施例中检测服务器的抛物检测方法（见图2），包括：
检测服务器获取到小视频后，将小视频解码成一帧一帧的图像；
获取小视频的前几帧图像完成楼宇边缘检测建模，完成楼宇边缘提取，保证之后的检测都在楼宇范围内，并基于提取楼宇边缘对每一帧图像进行背景建模；
基于实时完成的背景模型，对每一帧图像进行前景提取，并提取出前景信息；
将提取出的前景信息，自动输入已经建好的智能抛物检测模型中，进行抛物检测；
检测出抛物，生成抛物信息，包括有轨迹抛物图片，无轨迹抛物视频，有轨迹抛物视频等。
本实施例还提供一种基于监控视频的高空抛物检测装置，包括视频获取模块、视频分割模块、视频分发模块和结果获取模块。
其中视频获取模块用于获取打有抛物检测标签的监控视频；视频分割模块用于将监控视频分割成多个小视频；视频分发模块用于获取用于抛物检测的检测服务器资源情况，将小视频分发给不同的检测服务器；结果获取模块用于获取检测服务器在检测到抛物后生成的抛物信息。
本实施例还提供一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，该计算机程序被执行时实现本例中基于监控视频的高空抛物检测方法的步骤。
本实施例还提供一种基于监控视频的高空抛物检测系统，包括后台服务器、若干检测服务器，以及若干分布于不同监控现场的客户端和现场监控系统。
本例中现场监控系统用于采集获取楼宇外围的监控视频；客户端用于存储现场监控系统采集的监控视频，并根据用户选取的大概抛物发生时间段，将相应时间段内的监控视频打上抛物检测标签后上传至后台服务器，该客户端兼容市场上主流的各种不同厂商、型号的NVR和网络摄像头；后台服务器具有存储器和处理器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，该计算机程序被执行时实现本例中基于监控视频的高空抛物检测方法的步骤；检测服务器用于对后台服务器分发的小视频进行抛物检测，并在检测到抛物后生成抛物信息，并将抛物信息反馈给后台服务器。
如图1所示，本实施例中基于监控视频的高空抛物检测系统的工作原理如下：
当发生抛物事件后，用户通过客户端选取大概抛物发生的时间段，将NVR中对应的监控视频发送给后台服务器，同时打上抛物检测的标签，发送所需要的的信息，如小区信息、时间信息，触发后台进行抛物检测。
后台服务器获取到抛物检测事件，并获取客户端上传的监控视频video时长，将视频分割成多路小视频video0~videoN。根据系统正在运行检测服务的情况进行分割，如系统最大能支持同时检测路数为n，正在检测路数为m，在没有其他服务的情况下，分割的路数小于n-m。
后台服务器根据检测服务资源使用的情况，把视频video0~videoN调度分发到不同的抛物检测服务器上进行抛物检测。其中系统后台一直在监听检测服务的情况，检测服务有多个检测服务器，每个服务器可提供多种不同类型的检测服务，并且每个服务器能完成多路检测服务，避免某个服务器异常或者某个检测服务程序异常导致检测无法运行。
检测服务器和后台服务器是分开的，检测服务器对后台服务器分发的小视频进行抛物检测服务，检测到抛物后生成抛物信息，抛物信息包括：有轨迹的抛物图片、无轨迹的抛物视频、有轨迹的抛物视频、抛物时间、小区信息等等。得到检测结果后，将结果和存储共享给后台。
后台服务器获取到检测服务器反馈的检测结果后，将检测结果反馈给用户客户端。
客户端获取后台服务器反馈的检测结果，基于检测结果显示检测信息，包括有轨迹的抛物图片、无轨迹的抛物视频、有轨迹的抛物视频、抛物时间范围、小区信息等等。

Claims (10)

1.一种基于监控视频的高空抛物检测方法，其特征在于：
获取打有抛物检测标签的监控视频；
将监控视频分割成多个小视频；
获取用于抛物检测的检测服务器资源情况，将小视频分发给不同的检测服务器；
获取检测服务器在检测到抛物后生成的抛物信息。
2.根据权利要求1所述的基于监控视频的高空抛物检测方法，其特征在于：所述将监控视频分割成多个小视频中分割形成的小视频数量小于系统中检测服务器的空闲检测服务路数。
3.根据权利要求1所述的基于监控视频的高空抛物检测方法，其特征在于：所述抛物信息包括有轨迹的抛物图片、无轨迹的抛物视频、有轨迹的抛物视频和抛物时间。
4.根据权利要求1所述的基于监控视频的高空抛物检测方法，其特征在于：所述检测服务器的抛物检测方法，包括：
检测服务器获取到小视频后，将小视频解码成一帧一帧的图像；
获取小视频的前几帧图像完成楼宇边缘检测建模，完成楼宇边缘提取，保证之后的检测都在楼宇范围内，并基于提取楼宇边缘对每一帧图像进行背景建模；
基于实时完成的背景模型，对每一帧图像进行前景提取，并提取出前景信息；
将提取出的前景信息，自动输入已经建好的智能抛物检测模型中，进行抛物检测；
检测出抛物，生成抛物信息。
5.一种基于监控视频的高空抛物检测装置，其特征在于，包括：
视频获取模块，用于获取打有抛物检测标签的监控视频；
视频分割模块，用于将监控视频分割成多个小视频；
视频分发模块，用于获取用于抛物检测的检测服务器资源情况，将小视频分发给不同的检测服务器；
结果获取模块，用于获取检测服务器在检测到抛物后生成的抛物信息。
6.根据权利要求4所述的基于监控视频的高空抛物检测装置，其特征在于：所述将监控视频分割成多个小视频中分割形成的小视频数量小于系统中检测服务器的空闲检测服务路数。
7.根据权利要求4所述的基于监控视频的高空抛物检测装置，其特征在于：所述抛物信息包括有轨迹的抛物图片、无轨迹的抛物视频、有轨迹的抛物视频和抛物时间。
8.根据权利要求4所述的基于监控视频的高空抛物检测装置，其特征在于：所述检测服务器的抛物检测方法，包括：
检测服务器获取到小视频后，将小视频解码成一帧一帧的图像；
获取小视频的前几帧图像完成楼宇边缘检测建模，完成楼宇边缘提取，保证之后的检测都在楼宇范围内，并基于提取楼宇边缘对每一帧图像进行背景建模；
基于实时完成的背景模型，对每一帧图像进行前景提取，并提取出前景信息；
将提取出的前景信息，自动输入已经建好的智能抛物检测模型中，进行抛物检测；
检测出抛物，生成抛物信息。
9.一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1~4任意一项所述基于监控视频的高空抛物检测方法的步骤。
10.一种基于监控视频的高空抛物检测系统，其特征在于，包括：现场监控系统，用于采集楼宇外围的监控视频；
客户端，用于存储所述现场监控系统采集的监控视频，并根据用户选取的大概抛物发生时间段，将相应时间段内的监控视频打上抛物检测标签后上传至后台服务器；
后台服务器，具有存储器和处理器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，该计算机程序被执行时实现权利要求1~4任意一项所述基于监控视频的高空抛物检测方法的步骤；
若干检测服务器，用于对所述后台服务器分发的小视频进行抛物检测，并在检测到抛物后生成抛物信息；
检测服务器将生成的抛物信息反馈给所述后台服务器，后台服务器将抛物信息反馈给相应客户端。
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