CN113297731A - 遥测数据波道复用组帧方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种遥测数据波道复用组帧方法及装置，所述方法包含：根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

Description

遥测数据波道复用组帧方法及装置

技术领域

本发明涉及航空航天领域，尤指一种遥测数据波道复用组帧方法及装置。

背景技术

为了将大量的遥测数据通过有限的遥测通道采集下传，大部分航天器在基于PCM遥测体制或CCSDS-AOS分包遥测体制的基础上，采用了遥测波道复用机制，即遥测源包的部分波道，在不同的前提条件下采集下传不同的遥测参数。航天测控仿真在处理遥测波道复用组帧时，通常的做法是针对已出现的单一遥测波道复用形式建立分类处理方法，组合复用问题则需在程序中单独编码实现。然而组帧前提条件纷繁复杂、形式多样，通常包括飞行阶段、轨道姿态、遥测格式、工作模式或者其它参数取值范围等，以及它们的各种逻辑组合，并且不同的航天器遥测波道复用情况不甚相同，经常会出现新增的复用样式，软件通用性较差。本发明将遥测参数组帧条件抽象为统一规范的运算表达式，建立了表达式的计算模型，采用xml语言实现了可配置化描述，不需要软件代码更动，具备很强的通用性。

基于参数属性的遥测数据处理方法对需要处理的参数属性进行粒性分析，采用最小信息量为节点的方式搭建编程框架，建立参数帧结构分解与译解模型，缓解了遥测数据处理程序频繁修改的问题。参数属性分析是该技术的基础与核心，该技术分析的要素包括参数属性(帧同步码、子帧标记、分帧标记、参数波道、字节位置)、状态信息(参数名称、参数单位、参数代号、帧长、主帧数、副帧数、特殊复帧数、分帧数)、计算信息(斜率、斜距、最大值、最小值)，类型信息(子帧类型、数据类型、分帧类型)；该技术考虑了主副帧波道复用情况，但未将组帧前提条件纳入参数属性分析过程，因而在处理较为复杂的遥测波道组合复用问题时不能发挥减少代码更动的作用。

用于卫星测试的遥测多格式组帧方法^[2]用于具有遥测多格式组帧需求的卫星测试系统中，可在单独文件中保存遥测配置信息、排序信息，只对当前格式当前帧进行组织；该技术每个遥测节点配置信息的要素包括遥测量名称、数据类型、数据长度、组帧信息，其中组帧信息包括：格式号、帧号、波道号。该技术考虑按序组帧发送，但未将组帧前提条件纳入遥测节点配置分析过程，因而无法适应复杂波道复用的遥测数据组帧需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种遥测数据波道复用组帧方法及装置，予以解决复杂多样的遥测组帧波道复用问题，提高遥测仿真软件的通用性和易维护性。

为达上述目的，本发明所提供的遥测数据波道复用组帧方法，所述方法包含：根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果均符合预设条件时，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

在上述遥测数据波道复用组帧方法中，优选的，通过所述比判模型对所述组帧条件进行验证获得比判结果包含：根据所述比判模型和所述物理值分析获得所述运算表达式的成立情况；根据所述成立情况和所述逻辑运算规则，通过正则表达式计算获得所述组帧条件的比判结果。

在上述遥测数据波道复用组帧方法中，优选的，根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则还包含：根据所述组帧条件生成条件编号，根据所述条件编号、所述组帧条件的备注信息、所述运算表达式和所述逻辑运算规则生成组帧条件描述信息；根据所述组帧条件描述信息转换生成标准配置文件。

在上述遥测数据波道复用组帧方法中，优选的，所述运算表达式包含遥测参数名称、待操作运算的遥测参数位范围、操作所用的运算符和物理值。

在上述遥测数据波道复用组帧方法中，优选的，根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧还包含：当进行脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧时以遥测波道为基本单元，且检测当前波道待采集下传的遥测参数具有波道复用情形时，获取所述遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果；根据所述比判结果通过预设条件进行遥测复用组帧决策，根据决策结果将组好的EPDU队列组合为多路协议数据单元；根据遥测源包的数量创建多个遥测源包组帧线程，通过所述遥测源包组帧线程采集符合组帧条件的参数完成遥测数据组帧。

本发明还提供一种遥测数据波道复用组帧装置，所述装置包含：遥测组帧条件描述模块、遥测组帧条件比判模块和遥测波道复用组帧模块；所述遥测组帧条件描述模块用于根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；所述遥测组帧条件比判模块用于根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；以及，采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；所述遥测波道复用组帧模块用于根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

在上述遥测数据波道复用组帧装置中，优选的，所述遥测组帧条件比判模块包含比较单元，所述比较单元用于根据所述比判模型和所述物理值分析获得所述运算表达式的成立情况；根据所述成立情况和所述逻辑运算规则，通过正则表达式计算获得所述组帧条件的比判结果。

在上述遥测数据波道复用组帧装置中，优选的，所述装置还包含配置生成工具，所述配置生成工具用于根据所述组帧条件生成条件编号，根据所述条件编号、所述组帧条件的备注信息、所述运算表达式和所述逻辑运算规则生成组帧条件描述信息；根据所述组帧条件描述信息转换生成标准配置文件。

在上述遥测数据波道复用组帧装置中，优选的，所述遥测波道复用组帧模块包含：当进行脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧时以遥测波道为基本单元，且检测当前波道待采集下传的遥测参数具有波道复用情形时，获取所述遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果；根据所述比判结果通过预设条件进行遥测复用组帧决策，根据决策结果将组好的EPDU队列组合为多路协议数据单元；根据遥测源包的数量创建多个遥测源包组帧线程，通过所述遥测源包组帧线程采集符合组帧条件的参数完成遥测数据组帧。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明的有益技术效果在于：对复杂多样的遥测组帧波道复用情况进行了抽象建模，提出了可配置的规范化描述技术，定义了元素集合的语义，可在行业内推广；支持各种波道复用条件的“与或”逻辑组合，实现了遥测组帧条件的自动比判计算模型，无需进行单独程序编码；适用于PCM遥测体制和CCSDS-AOS分包遥测体制，可适应不同的航天器，提高了遥测仿真软件的通用性和易维护性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明一实施例所提供的遥测数据波道复用组帧方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例所提供的验证比较的流程示意图；

图3为本发明一实施例所提供的根据比判结果的组帧的流程示意图；

图4为本发明一实施例所提供的遥测数据波道复用组帧装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例所提供的遥测数据波道复用组帧装置的原理示意图；

图6为本发明一实施例所提供的遥测数据波道复用组帧装置的运行流程示意图；

图7为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参考图1所示，本发明所提供的一种本发明所提供的遥测数据波道复用组帧方法，所述方法包含：

S101根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；

S102根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；

S103采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；

S104根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。由此，操作员需要依据相关遥测方案文件，将复杂多样的波道复用条件信息进行梳理并转换为规范的描述文件，明确定义运算表达式中所有元素；遥测组帧仿真软件在进行遥测源包(EPDU)/PCM帧遥测参数采集时，会自动进行模型计算，判断条件是否成立，从而决定遥测参数是否参与组帧下传。

在上述实施例中，根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则还包含：根据所述组帧条件生成条件编号，根据所述条件编号、所述组帧条件的备注信息、所述运算表达式和所述逻辑运算规则生成组帧条件描述信息；根据所述组帧条件描述信息转换生成标准配置文件。其中，所述运算表达式包含遥测参数名称、待操作运算的遥测参数位范围、操作所用的运算符和物理值。

具体的，在实际工作中，上述步骤S101主要是将遥测波道复用的前提条件抽象为一个或者多个与遥测参数取值范围相关的运算表达式Pi，并且定义表达式之间的逻辑运算规则，例如：

组帧条件可描述为：C＝{ID，Des，R，P1～Pn}，其中各要素定义为：

ID：条件编号，用于区分不同的组帧条件，不可重复，0表示无波道复用情形；

Des：条件备注信息，直观说明该条件的用途和含义；

R：逻辑运算规则，定义多个运算表达式Pi之间支持带括号的“与或”关系，例如：(P1|P2)&(P3|P4)。

P1～Pn：运算表达式系列，n的取值可以为1个或者多个，由具体任务状态决定。运算表达式可描述为：P＝{Name，BitLow，BitUp，Opr，Value}，具体元素定义如下：

Name：遥测参数名称；

BitLow/BitUp：待操作运算的遥测参数位范围，可以整个参数参与运算，也可以指定参数的某些连续位参与运算；

Opr：操作运算符，具体含义如下表1所示；

Value：物理值。

表1

操作运算符	说明
		＝	等于某值
！＝	不等于某值
		>,>＝	大于/不小于某值
<，<＝	小于/不大于某值
		+	发生变化
％d	对整数d取模后等于某值

其后，再将上述遥测组帧条件描述信息装订为Excel文件格式，通过读取模块转换为标准xml配置文件并进行格式验证，供遥测组帧软件启动时使用。

请参考图2所示，在本发明一实施例，通过所述比判模型对所述组帧条件进行验证获得比判结果包含：

S201根据所述比判模型和所述物理值分析获得所述运算表达式的成立情况；

S202根据所述成立情况和所述逻辑运算规则，通过正则表达式计算获得所述组帧条件的比判结果。

具体的，在实际工作中，可针对运算表达式中定义的运算符分类建立数学模型，监听相关遥测参数的物理值，计算出运算表达式Pn成立与否；计算某个组帧条件包含的全部运算表达式，依据表达式之间的逻辑运算规则，利用正则表达式方法计算出该组帧条件是否满足；遍历某航天器遥测组帧仿真中所涉及到的所有组帧条件，计算出每个组帧条件ID对应的比判结果。

请参考图3所示，在本发明一实施例中，根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧还包含：

S301当进行脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧时以遥测波道为基本单元，且检测当前波道待采集下传的遥测参数具有波道复用情形时，获取所述遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果；

S302根据所述比判结果通过预设条件进行遥测复用组帧决策，根据决策结果将组好的EPDU队列组合为多路协议数据单元；

S303根据遥测源包的数量创建多个遥测源包组帧线程，通过所述遥测源包组帧线程采集符合组帧条件的参数完成遥测数据组帧。

在实际工作中，对于PCM遥测帧或者CCSDS-AOS的遥测源包(EPDU)，在组帧时以遥测波道为基本单元，如果检测到当前波道待采集下传的遥测参数具有波道复用情形，根据相应的组帧条件ID号，获取遥测组帧条件比判模型的计算结果，自动决定该参数下传条件成立与否。对于PCM遥测体制，单独开辟一个线程实现PCM组帧；对于CCSDS-AOS分包遥测体制，需要将组好的EPDU队列组合成多路协议数据单元(MPDU)，最终模拟信道访问数据单元(CADU)完成遥测数据组帧；同时，为了提高遥测仿真软件组帧效率，根据源包数量开辟了若干个遥测源包组帧线程，实现多线程源包组帧。由此，操作员需要依据相关遥测方案文件，将复杂多样的波道复用条件信息进行梳理并转换为规范的描述文件，明确定义运算表达式中所有元素，运用配置生成工具进行格式校验，最终生成软件使用的配置文件信息。遥测组帧仿真软件在进行遥测源包(EPDU)/PCM帧遥测参数采集时，会自动进行模型计算，判断条件是否成立，从而决定遥测参数是否参与组帧下传。

请参考图4所示，本发明还提供一种遥测数据波道复用组帧装置，所述装置包含：遥测组帧条件描述模块、遥测组帧条件比判模块和遥测波道复用组帧模块；所述遥测组帧条件描述模块用于根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；所述遥测组帧条件比判模块用于根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；以及，采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；所述遥测波道复用组帧模块用于根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

在上述实施例中，所述遥测组帧条件比判模块包含比较单元，所述比较单元用于根据所述比判模型和所述物理值分析获得所述运算表达式的成立情况；根据所述成立情况和所述逻辑运算规则，通过正则表达式计算获得所述组帧条件的比判结果。

在本发明一实施例中，所述装置还包含配置生成工具，所述配置生成工具用于根据所述组帧条件生成条件编号，根据所述条件编号、所述组帧条件的备注信息、所述运算表达式和所述逻辑运算规则生成组帧条件描述信息；根据所述组帧条件描述信息转换生成标准配置文件。具体的，可参考图5所示，在实际工作中，所述遥测数据波道复用组帧装置可包含遥测组帧条件描述模块、配置生成工具和遥测组帧软件，其中遥测组帧软件包含：遥测组帧条件比判模块和遥测波道复用组帧模块；遥测组帧条件描述模块用于操作人员直观、便捷、规范地装订波道复用的遥测参数参与遥测组帧的前提条件信息，运算表达式的操作符由下拉菜单选择输入，保存为Excel格式。配置生成工具用于读取Excel描述文件，进行格式检查，并生成供组帧软件使用的xml配置文件。遥测组帧软件，采集航天器最新的遥测参数状态，调用底层公用组帧服务，更新遥测组帧条件比判模块计算的组帧条件比判结果，遥测波道复用组帧模块自动处理遥测波道复用情况，按照文件规定的格式和内容完成PCM遥测组帧或者EPDU、MPDU、CADU遥测组帧。

在本发明一实施例中，所述遥测波道复用组帧模块包含：当进行脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧时以遥测波道为基本单元，且检测当前波道待采集下传的遥测参数具有波道复用情形时，获取所述遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果；根据所述比判结果通过预设条件进行遥测复用组帧决策，根据决策结果将组好的EPDU队列组合为多路协议数据单元；根据遥测源包的数量创建多个遥测源包组帧线程，通过所述遥测源包组帧线程采集符合组帧条件的参数完成遥测数据组帧。

为便于更清楚说明本发明所提供的遥测波道复用组帧模块的运行流程，以下请参考图6所示，以运行时主线程配合多个遥测组帧线程共同配合完成上述实例；主线程负责创建组帧线程，模拟遥测参数值和计算波道复用组帧条件的比判结果；组帧线程计算PCM帧/遥测源包的周期，更新遥测参数仿真结果，以遥测波道为基本单元，比判波道复用的遥测参数下传前提条件是否成立，再调用底层组帧服务，计算遥测源码完成PCM帧/遥测源包组帧工作；如果是CCSDS-AOS分包遥测体制，主线程利用组帧线程产生的EPDU数据队列组装成MPDU，并最终生成CADU完成遥测组帧功能。

本发明的有益技术效果在于：对复杂多样的遥测组帧波道复用情况进行了抽象建模，提出了可配置的规范化描述技术，定义了元素集合的语义，可在行业内推广；支持各种波道复用条件的“与或”逻辑组合，实现了遥测组帧条件的自动比判计算模型，无需进行单独程序编码；适用于PCM遥测体制和CCSDS-AOS分包遥测体制，可适应不同的航天器，提高了遥测仿真软件的通用性和易维护性。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

如图7所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图7中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图7中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图7所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。

其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。

存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥测数据波道复用组帧方法，其特征在于，所述方法包含：

根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；

根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；

采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；

根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

2.根据权利要求1所述的遥测数据波道复用组帧方法，其特征在于，通过所述比判模型对所述组帧条件进行验证获得比判结果包含：

根据所述比判模型和所述物理值分析获得所述运算表达式的成立情况；

根据所述成立情况和所述逻辑运算规则，通过正则表达式计算获得所述组帧条件的比判结果。

3.根据权利要求1所述的遥测数据波道复用组帧方法，其特征在于，根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则还包含：

根据所述组帧条件生成条件编号，根据所述条件编号、所述组帧条件的备注信息、所述运算表达式和所述逻辑运算规则生成组帧条件描述信息；

根据所述组帧条件描述信息转换生成标准配置文件。

4.根据权利要求1所述的遥测数据波道复用组帧方法，其特征在于，根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧还包含：

当进行脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧时以遥测波道为基本单元，且检测当前波道待采集下传的遥测参数具有波道复用情形时，获取所述遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果；

根据所述比判结果通过预设条件进行遥测复用组帧决策，根据决策结果将组好的EPDU队列组合为多路协议数据单元；

根据遥测源包的数量创建多个遥测源包组帧线程，通过所述遥测源包组帧线程采集符合组帧条件的参数完成遥测数据组帧。

5.一种遥测数据波道复用组帧装置，其特征在于，所述装置包含：遥测组帧条件描述模块、遥测组帧条件比判模块和遥测波道复用组帧模块；

所述遥测组帧条件描述模块用于根据遥测波道复用的组帧条件通过预设规则生成一个或多个与对应的遥测参数相关的运算表达式和所述运算表达式之间的逻辑运算规则；

所述遥测组帧条件比判模块用于根据所述运算表达式中定义的运算符分类建立比判模型，获取所述运算表达式中相关的遥测参数的物理值，通过所述比判模型对所述组帧条件验证所述运算表达式和所述逻辑运算规则获得所述组帧条件的比判结果；以及，采集待测航天器的遥测参数状态，根据所述参数状态更新所述比判结果；

所述遥测波道复用组帧模块用于根据待测航天器的遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果，计算遥测源码完成脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧。

6.根据权利要求5所述的遥测数据波道复用组帧装置，其特征在于，所述遥测组帧条件比判模块包含比较单元，所述比较单元用于根据所述比判模型和所述物理值分析获得所述运算表达式的成立情况；根据所述成立情况和所述逻辑运算规则，通过正则表达式计算获得所述组帧条件的比判结果。

7.根据权利要求5所述的遥测数据波道复用组帧装置，其特征在于，所述装置还包含配置生成工具，所述配置生成工具用于根据所述组帧条件生成条件编号，根据所述条件编号、所述组帧条件的备注信息、所述运算表达式和所述逻辑运算规则生成组帧条件描述信息；根据所述组帧条件描述信息转换生成标准配置文件。

8.根据权利要求5所述的遥测数据波道复用组帧装置，其特征在于，所述遥测波道复用组帧模块包含：

当进行脉冲编码调制遥测帧或遥测源包组帧时以遥测波道为基本单元，且检测当前波道待采集下传的遥测参数具有波道复用情形时，获取所述遥测组帧仿真中所涉及的所有组帧条件所对应的比判结果；

根据所述比判结果通过预设条件进行遥测复用组帧决策，根据决策结果将组好的EPDU队列组合为多路协议数据单元；

根据遥测源包的数量创建多个遥测源包组帧线程，通过所述遥测源包组帧线程采集符合组帧条件的参数完成遥测数据组帧。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。

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