CN113295611B - 一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置 - Google Patents

一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置，包括管体、在管体内部滑动的驱动圆环和在管体外壁滑动的传动框，驱动圆环上设有第一检测装置，传动框上设有第二检测装置，第一检测装置包括第一套管、第二检测杆、第二检测针、第一弹簧和第一感应组件，第一套管固定连接在驱动圆环的外壁，第一弹簧固定连接在第一套管的内壁，第一弹簧远离第一套管的一端与第二检测杆固定连接，本发明通过第一检测装置和第二检测装置的设计，使驱动圆环上的感应机构能够检测到管道内壁里的划痕，而驱动圆环通过磁铁带动的第二检测装置能够检测到管道的外壁上的划痕，从而实现了管体的内外壁检测，使对导管的检测更加全面。

Description

一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置
技术领域
本发明涉及划痕检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置。
背景技术
导管在使用时会经常接触到其他较锋利的物件，因此导管表面很有可能会被其他物件划痕，不对其进行及时的处理的话，会影响到导管的使用，因此导管在使用前需要进行表面划痕检查。
目前大多数导管划痕检测靠人工肉眼进行检测，检测结果非常不稳定，容易出现没看到的情况，且大多划痕检测装置只能对管道的内壁进行检测，无法对管道的外壁进行检测，从而导致管道划痕检测不全面，因此提出一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置，包括管体、在管体内部滑动的驱动圆环和在管体外壁滑动的传动框，所述驱动圆环上设有第一检测装置，所述传动框上设有第二检测装置；
所述第一检测装置包括第一套管、第二检测杆、第二检测针和第一弹簧，所述第一套管固定连接在驱动圆环的外壁，所述第一弹簧固定连接在第一套管的内壁，所述第一弹簧远离第一套管的一端与第二检测杆固定连接，所述第二检测针固定连接在第二检测杆远离第一弹簧的一端，且所述第二检测针紧贴管体的内壁，所述第一套管内设有第一感应组件。
优选地，所述第二检测装置包括检测框、第一检测杆、第一检测针和第一弹簧杆，所述检测框固定连接在传动框的顶端外壁，所述第一弹簧杆顶端固定连接在传动框的顶端内壁，所述第一检测杆固定连接在第一弹簧杆远离传动框的一端，所述第一检测针固定连接在第一检测杆远离第一弹簧杆的一端，且所述第一检测针延伸至传动框外部紧贴着管体外壁，所述传动框内设有传动组件，所述检测框内部设有第二感应组件。
优选地，所述传动组件包括第一直齿条、圆齿轮和第二直齿条，所述第一直齿条固定连接在第一检测杆的侧壁，所述圆齿轮活动设置在传动框的内壁上，所述第一直齿条通过圆齿轮传动连接着第二直齿条，所述第二直齿条表面与传动框活动连接。
优选地，所述第二感应组件包括第一主感应片、第二弹簧杆、第一副感应片、第三弹簧杆和第二副感应片，所述第一主感应片固定连接在第二直齿条的顶端，所述第二弹簧杆固定连接在检测框的底端，所述第二弹簧杆远离检测框的一端固定连接在第一主感应片上，所述第三弹簧杆固定连接在检测框的内侧壁，所述第一副感应片固定连接在第三弹簧杆远离检测框的一端，所述第二副感应片固定连接在检测框的顶端内壁。
优选地，所述第二感应组件包括第一主感应片、第二弹簧杆、第一副感应片、第三弹簧杆和第二副感应片，所述第一主感应片固定连接在第二直齿条的顶端，所述第二弹簧杆两端分别于第一主感应片底端表面和检测框的底端内表面固定连接，所述第三弹簧杆固定连接在检测框的内侧壁，所述第一副感应片固定连接在第三弹簧杆远离检测框的一端，所述第二副感应片固定连接在检测框的顶端内壁。
优选地，所述传动框的底端外壁固定连接有连接块，所述连接块远离传动框的一端固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁紧贴管体外壁。
优选地，所述驱动圆环的外壁固定连接有第二套管，所述第二套管内部套设有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在第二套管的顶端内壁，所述第二弹簧远离第二套管的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二套管的一端固定连接有滑轮，所述连接杆表面固定连接有把手和第二磁铁，所述滑轮紧贴管体的内壁。
优选地，所述第一磁铁和所述第二磁铁相对的一侧磁性相反。
优选地，所述第一主感应片与第一副感应片接触，且所述第一主感应片的长度大于两个所述第一副感应片之间的围成的空隙长度。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、通过第一检测装置的设计，当对导管内表面进行划痕检查时，只需将驱动圆环放入到管体内部即可，然后启动驱动圆环上的驱动装置，当检测探针触碰到划痕时，第二检测针会陷阱划痕里，第二主感应片从而在第一弹簧弹力作用下触碰到第三副感应片，第二主感应片与第三副感应片接触，从而使信号传到到后台控制器，记录数据，当划痕较深时，第二检测针陷下去的更深，因此第二主感应片会挤压第三副感应片与第四副感应片接触，第二主感应片与第四副感应片接触，从而使信号传到到后台控制器，记录数据。
2、通过第二检测装置的设计，使第一检测装置在运行的过程中通过第一磁铁和第二磁铁的设计，使第二磁铁与第一磁铁相对一侧磁性相反，因此驱动圆环能够带动传动框移动，当第二检测杆检查到划痕时，第二检测杆会陷阱划痕里，从而使第一弹簧杆伸张，使第二直齿条上的第一主感应片向上移动触碰到第一副感应片，第一主感应片与第一副感应片接触，从而使信号传到到后台控制器，记录数据，当划痕较深时，第一主感应片会挤压第一副感应片与第二副感应片接触，第一主感应片与第二副感应片接触，从而使信号传到到后台控制器，记录数据，从而实现了管体的外壁检测，使对导管的检测更加全面。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为图1中C处放大图；
图5为图4中C1处放大图；
图6为本发明提出的一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置的右视结构示意图。
图中：1管体、2传动框、3驱动圆环、4检测框、5第一检测杆、6第一检测针、7第一弹簧杆、8第一直齿条、9圆齿轮、10第二直齿条、11第一主感应片、12第二弹簧杆、13第一副感应片、14第三弹簧杆、15第二副感应片、16连接块、17第一磁铁、18第一套管、19第二套管、20第二检测杆、21第二检测针、22第一弹簧、23连接杆、24把手、25第二磁铁、26滑轮、27第二主感应片、28第三副感应片、29第四弹簧杆、30第四副感应片、31第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置，包括管体1、在管体1内部滑动的驱动圆环3和在管体1外壁滑动的传动框2，驱动圆环3上设有第一检测装置，传动框2上设有第二检测装置；
第一检测装置包括第一套管18、第二检测杆20、第二检测针21和第一弹簧22，第一套管18固定连接在驱动圆环3的外壁，第一弹簧22固定连接在第一套管18的内壁，第一弹簧22远离第一套管18的一端与第二检测杆20固定连接，第二检测针21固定连接在第二检测杆20远离第一弹簧22的一端，且第二检测针21紧贴管体1的内壁，第一套管18内设有第一感应组件。
第二检测装置包括检测框4、第一检测杆5、第一检测针6和第一弹簧杆7，检测框4固定连接在传动框2的顶端外壁，第一弹簧杆7顶端固定连接在传动框2的顶端内壁，第一检测杆5固定连接在第一弹簧杆7远离传动框2的一端，第一检测针6固定连接在第一检测杆5远离第一弹簧杆7的一端，且第一检测针6延伸至传动框2外部紧贴着管体1外壁，传动框2内设有传动组件，检测框4内部设有第二感应组件。
需要说明的是：传动框2的底端外壁固定连接有连接块16，连接块16远离传动框2的一端固定连接有第一磁铁17，第一磁铁17紧贴管体1外壁，且第一磁铁17和第二磁铁25相对的一侧磁性相反。
传动组件包括第一直齿条8、圆齿轮9和第二直齿条10，第一直齿条8固定连接在第一检测杆5的侧壁，圆齿轮9活动设置在传动框2的内壁上，第一直齿条8通过圆齿轮9传动连接着第二直齿条10，第二直齿条10表面与传动框2活动连接。
第一感应组件包括第二主感应片27、第三副感应片28、第四弹簧杆29和第四副感应片30，第二主感应片27固定连接在第二检测杆20的外侧壁，第四弹簧杆29固定连接在第一套管18的内侧壁，第三副感应片28固定连接在第四弹簧杆29远离第一套管18的一端，第四副感应片30固定连接在第一套管18的内侧壁。
需要说明的是：第三副感应片28和第四副感应片30与后台控制器信号连接。
第二感应组件包括第一主感应片11、第二弹簧杆12、第一副感应片13、第三弹簧杆14和第二副感应片15，第一主感应片11固定连接在第二直齿条10的顶端，第二弹簧杆12固定连接在检测框4的底端，第二弹簧杆12远离检测框4的一端固定连接在第一主感应片11上，第三弹簧杆14固定连接在检测框4的内侧壁，第一副感应片13固定连接在第三弹簧杆14远离检测框4的一端，第二副感应片15固定连接在检测框4的顶端内壁。
需要说明的是：第一主感应片11与第一副感应片13接触，且第一主感应片11的长度大于两个第一副感应片13之间的围成的空隙长度。
需要说明的是：第一副感应片13和第二副感应片15与后台控制器信号连接。
驱动圆环3的外壁固定连接有第二套管19，第二套管19内部套设有第二弹簧31，第二弹簧31固定连接在第二套管19的顶端内壁，第二弹簧31远离第二套管19的顶端固定连接有连接杆23，连接杆23远离第二套管19的一端固定连接有滑轮26，连接杆23表面固定连接有把手24和第二磁铁25，滑轮26紧贴管体1的内壁。
本发明实例一：
当对导管内表面进行划痕检查时，先用手按压把手24，把手24带动连接杆23挤压第二弹簧31，从而使第二弹簧31产生弹力，然后轻压第二检测杆20，第二检测杆20挤压第一弹簧22，第一弹簧22产生弹力，此时将驱动圆环3放入到管体1内部，进而使多个滑轮26和第二检测针21能够紧贴着管体1的内壁，然后启动驱动圆环3的驱动装置，驱动圆环3在管体1内部移动，当第二检测针21检查到划痕时，第二检测针21会陷阱划痕里，从而第一弹簧22会伸张，第二检测杆20向划痕处移动，使第二主感应片27移动触碰到第三副感应片28，第二主感应片27与第三副感应片28接触，从而使信号传到后台控制器，记录数据，当划痕较深时，第二检测针21陷下去的更深，因此，第一弹簧22伸张更多，此时第二主感应片27会挤压第三副感应片28与第四副感应片30接触，第二主感应片27与第四副感应片30接触，从而使信号传到后台控制器记录数据,实现了根据划痕不同程度的深度实现记录不同的数据。
实例二：
将固定连接有检测框4的传动框2放置在管体1的外壁，由于驱动圆环3上的第二磁铁25与第一磁铁17磁性相反，因此第一磁铁17会紧贴着管体1的外壁，进而使第一磁铁17带着传动框2在管道1的外壁上活动，当驱动圆环3在管体1内部移动时，第二磁铁25带动第一磁铁17移动，因此传动框2将会跟着一起移动，第一检测针6紧贴着管体1的外壁，当第一检测针6检查到划痕时，第一检测针6会陷阱划痕里，从而使第一弹簧杆7伸张(第一弹簧杆7原先处于压缩状态)，第一检测杆5带动第一直齿条8向划痕处移动，第一直齿条8进而带动圆齿轮9转动，圆齿轮9带动第二直齿条10向上移动，第二直齿条10上的第一主感应片11向上移动触碰到第一副感应片13，第一主感应片11与第一副感应片13接触，从而使信号传到后台控制器，记录数据，当划痕较深时，第一检测针6陷下去的更深，因此第一弹簧杆7伸张更多，此时第一主感应片11会挤压第一副感应片13与第二副感应片15接触，从而使信号传到后台控制器，记录数据，实现划痕检测。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置，包括管体（1）、在管体（1）内部滑动的驱动圆环（3）和在管体（1）外壁滑动的传动框（2），其特征在于，所述驱动圆环（3）上设有第一检测装置，所述传动框（2）上设有第二检测装置；
所述第一检测装置包括第一套管（18）、第二检测杆（20）、第二检测针（21）和第一弹簧（22），所述第一套管（18）固定连接在驱动圆环（3）的外壁，所述第一弹簧（22）固定连接在第一套管（18）的内壁，所述第一弹簧（22）远离第一套管（18）的一端与第二检测杆（20）固定连接，所述第二检测针（21）固定连接在第二检测杆（20）远离第一弹簧（22）的一端，且所述第二检测针（21）紧贴管体（1）的内壁，所述第一套管（18）内设有第一感应组件；
所述第二检测装置包括检测框（4）、第一检测杆（5）、第一检测针（6）和第一弹簧杆（7），所述检测框（4）固定连接在传动框（2）的顶端外壁，所述第一弹簧杆（7）顶端固定连接在传动框（2）的顶端内壁，所述第一检测杆（5）固定连接在第一弹簧杆（7）远离传动框（2）的一端，所述第一检测针（6）固定连接在第一检测杆（5）远离第一弹簧杆（7）的一端，且第一检测针（6）延伸至传动框（2）外部紧贴着管体（1）外壁，所述传动框（2）内设有传动组件，所述检测框（4）内部设有第二感应组件；
所述传动组件包括第一直齿条（8）、圆齿轮（9）和第二直齿条（10），所述第一直齿条（8）固定连接在第一检测杆（5）的侧壁，所述圆齿轮（9）活动设置在传动框（2）的内壁上，所述第一直齿条（8）通过圆齿轮（9）传动连接着第二直齿条（10），所述第二直齿条（10）表面与传动框（2）活动连接；
所述第一感应组件包括第二主感应片（27）、第三副感应片（28）、第四弹簧杆（29）和第四副感应片（30），所述第二主感应片（27）固定连接在第二检测杆（20）的外侧壁，所述第四弹簧杆（29）固定连接在第一套管（18）的内侧壁，所述第三副感应片（28）固定连接在第四弹簧杆（29）远离第一套管（18）的一端，所述第四副感应片（30）固定连接在第一套管（18）的内侧壁；
所述第二感应组件包括第一主感应片（11）、第二弹簧杆（12）、第一副感应片（13）、第三弹簧杆（14）和第二副感应片（15），所述第一主感应片（11）固定连接在第二直齿条（10）的顶端，所述第二弹簧杆（12）固定连接在检测框（4）的底端，所述第二弹簧杆（12）远离检测框（4）的一端固定连接在第一主感应片（11）上，所述第三弹簧杆（14）固定连接在检测框（4）的内侧壁，所述第一副感应片（13）固定连接在第三弹簧杆（14）远离检测框（4）的一端，所述第二副感应片（15）固定连接在检测框（4）的顶端内壁；
所述传动框（2）的底端外壁固定连接有连接块（16），所述连接块（16）远离传动框（2）的一端固定连接有第一磁铁（17），所述第一磁铁（17）紧贴管体（1)外壁；
所述驱动圆环（3）的外壁固定连接有第二套管（19），所述第二套管（19）内部套设有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）固定连接在第二套管（19）的顶端内壁，所述第二弹簧（31）远离第二套管（19）的顶端固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）远离第二套管（19）的一端固定连接有滑轮（26），所述连接杆（23）表面固定连接有把手（24）和第二磁铁（25），所述滑轮（26）紧贴管体（1）的内壁；
所述第一磁铁（17）和所述第二磁铁（25）相对的一侧磁性相反。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置，其特征在于，所述第一主感应片（11）与第一副感应片（13）接触，且所述第一主感应片（11）的长度大于两个所述第一副感应片（13）之间的围成的空隙长度。
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