CN113295128A - 多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法，测量装置包括电子胸径尺、支撑杆、还包括角度传感器、第一激光测距仪和第二激光测距仪；支撑杆的底部设有固定踏板，且与固定踏板转动连接；支撑杆的上部设有沿着竖直方向依次布置的第一伸拉框和第二伸拉框；第一伸拉框设置在第二伸拉框的下面，第一伸拉框、第二伸拉框均与支撑杆转动连接；第一伸拉框和第二伸拉框的形状相同、且平行。本发明测量装置及测量方法能够精确的测量出多种地势下基部不规则生长的树木胸径、冠幅。运用平行四边的对边平行且相等及平行四边容易变形等原理，保证在各种复杂地势情况下，胸径的测量位置到地面位置的距离与支撑杆的长度相等。

Description

多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法

技术领域

本发明属于林业检测设备领域，尤其涉及一种多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法。

背景技术

胸径又称干径，指乔木主干离地表面胸高处的直径，目前大多数国家的乔木胸高位置定为地面以上1.3米高处。冠幅，是指树木树冠的南北和东西方向长度的平均值。树木胸径和冠幅是反映树木生长状态的重要参数。目前随着精准林业要求的不断提升，对于胸径和冠幅的测量方法和手段越来越多，越来越先进。但是综合考虑多种地势以及树木根部的多样化生长，现有设备对树木胸径1.3米处的准确确定仍存在不同的问题。

专利文献CN 110836627A公开了一种乔木胸径测量装置及其测量方法，通过调节伸缩杆在固定件上的角度，使伸缩杆和树干平行，然后将伸缩杆拉伸至1.3m的高度，实现1.3m处测量胸径。由于大多数树木的生长脱离理想状态下的竖直圆柱体，往往树木的基部位置呈现不规则生长，或者是当树木出现不同坡度、不同角度生长时，难以保证在伸缩杆与树木平行的前提下实现1.3m的精确定位。专利文献CN 208595867U公开了一种方便测量倾斜乔木的胸径尺。操作人员通过转盘和U形安装槽的配合，将测量杆和卷尺调到与乔木的倾斜度形成正确的角度，然后进行测量，在野外实地测量时很难快速地把测量杆的倾斜角度调到和树木倾斜角度相同，降低了测量的效率。专利文献CN 205426043U公开了一种单人操作的林木胸径测量器，在测量卷尺壳体的顶端通过一卡槽连接水平仪，保证测量卷尺尺带测量林木胸径时水平，该技术没有考虑到复杂地势和树木异形生长时的情况。现有技术均无法准确测量不同地势上的树木的胸径，此外现有的设备中只能单一的测量树木的胸径或者测量树木的冠幅，目前还没有同时能够测量树木的胸径和冠幅的设备。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法，其解决了现有技术不能测量多种地势上树木胸径和冠幅的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种多地势树木胸径冠幅测量装置，包括电子胸径尺、支撑杆、角度传感器、第一激光测距仪和第二激光测距仪；

所述支撑杆的底部设有固定踏板，且与所述固定踏板转动连接；所述支撑杆的上部设有沿着竖直方向依次布置的第一伸拉框和第二伸拉框；所述第一伸拉框设置在所述第二伸拉框的下方，且始终保持彼此相对平行状态；所述第一伸拉框和所述第二伸拉框均可相对于所述支撑杆转动，所述第一伸拉框和所述第二伸拉框均可相对于所述支撑杆左右滑动；

所述第一伸拉框和所述第二伸拉框均为形状相同的矩形框架，包括相互平行的前杆和后杆、以及左杆和右杆；所述第一伸拉框的右杆和所述第二伸拉框的右杆通过牵引杆转动连接。

较佳地，所述前杆和后杆的长度大于所述左杆和右杆的长度。

较佳地，所述第一伸拉框的右杆与所述牵引杆之间、所述第二伸拉框的右杆与所述牵引杆之间均通过固定套环转动连接。

较佳地，所述测量装置还包括数据定位处理模块；

所述数据定位处理模块通过数据传输导线分别与所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述角度传感器及所述电子胸径尺连接；

所述数据定位处理模块中的数据接受处理终端对获得数据进行储存；所述数据定位处理模块中的GPS定位系统对获得数据进行定位编号。

较佳地，所述电子胸径尺和所述角度传感器设置在所述第二伸拉框的与所述牵引杆相对置的一侧；

所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别设置在所述角度传感器前后的两侧。

较佳地，所述第一伸拉框通过设置在所述支撑杆上的第一随动骨架与所述支撑杆连接；所述第一伸拉框的前杆和后杆上均设有第一沟槽，通过所述第一沟槽和固定在所述第一随动骨架上的螺丝间的滑动配合，实现所述第一伸拉框相对于所述第一随动骨架左右滑动；

所述第二伸拉框通过设置在所述支撑杆上的第二随动骨架与所述支撑杆连接，所述第二伸拉框的前杆和后杆上均设有第二沟槽，通过所述第二沟槽和固定在所述第二随动骨架上的螺丝间的滑动配合，实现所述第二伸拉框相对于所述第二随动骨架左右滑动。

较佳地，所述第一随动骨架通过安装在所述支撑杆内的第一传动轴与所述支撑杆转动连接；所述第一随动骨架固定在所述第一传动轴上，所述第一传动轴可在所述支撑杆内转动；

所述第二随动骨架通过安装在所述支撑杆内的第二传动轴与所述支撑杆转动连接；所述第二随动骨架固定在所述第二传动轴上，所述第二传动轴可在所述支撑杆内转动；

所述固定踏板通过安装在所述支撑杆内的第三传动轴与所述支撑杆转动连接；所述固定踏板固定在所述第三传动轴上，所述第三传动轴可在所述支撑杆内转动。

较佳地，所述测量装置还包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；

所述第一传动齿轮设置在所述第三传动轴上，所述第二传动齿轮设置在所述第二传动轴上；

所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过设置在所述支撑杆中的传送带连接。

另一方面，本发明实施例提供一种多地势树木胸径冠幅的测量方法，采用本发明所述的测量装置进行测量，包括以下步骤：

S1：将所述固定踏板放置在树木底部，将所述第一伸拉框及所述第二伸拉框未设置所述牵引杆的一侧抵靠在树干上，调节所述第二伸拉框，使所述第一伸拉框、所述第二伸拉框及所述固定踏板彼此平行；

调节所述支撑杆，使所述支撑杆与树干及所述牵引杆平行；所述第二伸拉框与树干接触的位置为胸径的测量位置，通过所述电子胸径尺在所述测量位置处进行树干的胸径测量；

S2：调节所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪，使所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪的激光分别到达冠幅两侧边缘，分别设定树冠两侧边缘到所述角度传感器的边为a、b；

通过所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别测量a、b边的长度为L1和L2，通过所述角度传感器测量a边与树干的夹角及b边与树干的夹角分别为α、β；树木的冠幅为L1*sinα+L2*sinβ。

另一方面，本发明实施例提供一种多地势树木胸径冠幅的测量方法，采用本发明所述的测量装置进行测量，包括以下步骤：

S1：将所示固定踏板固定放置在树木底部，调节所述第二伸拉框的位置，使所述第一伸拉框及所述第二伸拉框的左杆抵靠在树干上；所述第二伸拉框通过所述第二随动骨架带动所述第二传动齿轮、所述第一传动齿轮、所述第一伸拉框及所述支撑杆转动；所述第二伸拉框与树干接触的位置为胸径的测量位置，通过所述电子胸径尺在所述测量位置处进行树干的胸径测量；

S2：调节所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪，使所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪的激光分别到达冠幅两侧边缘，分别设定树冠两侧边缘到所述角度传感器的边为a、b；

通过所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别测量a、b边的长度为L1和L2，通过所述角度传感器测量a边与树干的夹角及b边与树干的夹角分别为α、β；树木的冠幅为L1*sinα+L2*sinβ。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法能够精确的测量出树木胸径、冠幅，适用于多种地势下基部不规则生长的树木胸径及冠幅的测量，该设备能同时测量树木的胸径和冠幅。双齿轮传动装置的设置实现了固定脚踏板与伸拉框时刻保持平行，使测量的数据更准备。运用平行四边的对边平行且相等及平行四边容易变形等原理，保证在各种复杂地势情况下，胸径的测量位置到地面位置的距离与支撑杆的1.3米长度相等。通过数据定位处理模块对测得数据进行储存和定位编号，形成一个点图分布模型。本申请的装置成本低，完全可以实现一树一机的长期实时观测。

附图说明

图1为本发明的多地势树木胸径冠幅测量装置的示意图。

图2为本发明中的第一伸拉框和第二伸拉框的连接示意图。

图3为本发明中的第二伸拉框与支撑杆的连接示意图。

图4为本发明中的第二伸拉框局部示意图。

图5为本发明中的第一伸拉框与支撑杆的连接示意图。

图6为本发明中的固定踏板与支撑杆的连接示意图。

图7为本发明中的数据定位处理模块与支撑杆的电连接示意图。

图8为本发明的多地势树木胸径冠幅测量装置测量胸径的示意图。

图9为本发明的多地势树木胸径冠幅测量装置测量胸径的示意图。

图10为本发明的多地势树木胸径冠幅测量装置测量胸径的示意图。

图11为本发明的多地势树木胸径冠幅测量装置测量冠幅的示意图。

【附图标记说明】

1：第一传动齿轮；2：固定踏板；3：支撑杆；4：传送带；5：第一随动骨架；6：第一伸拉框；7：第二伸拉框；8：电子胸径尺；9：第二激光测距仪；10：第二随动骨架；11：第二传动齿轮；12：第三传动轴；13：牵引杆；14：固定套环；15：第一传动轴；16：第二传动轴；18：角度传感器；19：第一激光测距仪；20：数据定位处理模块；61：第一沟槽；71：第二沟槽；201：按钮。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“左”、“右”、“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1

如图1-7，本实施例提出一种多地势树木胸径冠幅测量装置，包括电子胸径尺8和支撑杆3、角度传感器18、第一激光测距仪19和第二激光测距仪9。

支撑杆3的底部设有固定踏板2，且与固定踏板2转动连接。支撑杆3的上部设有沿着竖直方向依次布置的第一伸拉框6和第二伸拉框7。第一伸拉框6设置在第二伸拉框7的下方，且始终保持彼此相对平行状态。第一伸拉框6和第二伸拉框7均可相对于支撑杆3转动，二者的旋转中心轴线垂直于支撑杆3，以改变二者框架所在的平面与支撑杆3之间的夹角。第一伸拉框6和第二伸拉框7均可相对于支撑杆3左右滑动。

如图3和5所示，第一伸拉框6和第二伸拉框7均为矩形框架，包括相互平行的前杆和后杆、以及左杆和右杆。优选地，前杆和后杆的长度大于左杆和右杆的长度。牵引杆13的上端和下端分别转动连接第一伸拉框6的右杆和第二伸拉框7的右杆。本领域技术人员能意识到，根据实际应用需要，牵引杆13也可以设置为与第一伸拉框6和第二伸拉框7的左杆转动连接。

较佳地本实施例中，支撑杆3的长度为1.3米。

较佳地，本实施例中，如图2所示，第一伸拉框6与牵引杆13之间、第二伸拉框7与牵引杆13之间均通过固定套环14转动连接，固定套环14可以是套筒。

较佳地，本实施例中，如图1、图3和图4所示，电子胸径尺8和角度传感器18设置在第二伸拉框7的与牵引杆13相对置的一侧。优选地，电子胸径尺8和角度传感器18以彼此不干扰的方式沿着左右方向依次设置在第二伸拉框7的左杆上。优选地，电子胸径尺8设置在角度传感器18的外侧。

第一激光测距仪19和第二激光测距仪9分别设置在角度传感器18的前后两侧。

较佳地，本实施例中，如图所示5，第一伸拉框6通过设置在支撑杆3上的第一随动骨架5与支撑杆3连接。第一伸拉框6的前杆和后杆上均设有第一沟槽61，通过第一沟槽61和固定在第一随动骨架5上的螺丝间的滑动配合，实现第一伸拉框6相对于第一随动骨架5左右滑动。

如图所示3，第二伸拉框7通过设置在支撑杆3上的第二随动骨架10与支撑杆3连接。第二伸拉框7的前杆和后杆上均设有第二沟槽71，通过第二沟槽71和固定在第二随动骨架10的螺丝间的滑动配合，实现第二伸拉框7相对于第二随动骨架10左右滑动。

如图1和图5所示，第一随动骨架5通过安装在支撑杆3内的第一传动轴15与支撑杆3转动连接；第一随动骨架5固定在第一传动轴15上，第一传动轴15可在支撑杆3内转动。

如图1和图3所示，第二随动骨架10通过安装在支撑杆3内的第二传动轴16与支撑杆3连接；第二随动骨架10固定在第二传动轴16上，第二传动轴16可在支撑杆3内转动。

如图1和图6所示，固定踏板2通过安装在支撑杆3内的第三传动轴12与支撑杆3连接；固定踏板2固定在第三传动轴12上，第三传动轴12可在支撑杆3内转动。

如图3所示，本实施例中，测量装置还包括数据定位处理模块20。数据定位处理模块20安装在第二随动骨架10上。本实施例中数据定位处理模块为现有技术。

如图所示7，数据定位处理模块20通过数据传输导线分别与第一激光测距仪19、第二激光测距仪9、角度传感器18及电子胸径尺8连接。

数据定位处理模块20中的数据接受处理终端对获得的数据进行储存，数据定位处理模块20中的GPS定位系统对获得的数据进行定位编号。数据定位处理模块20上设有控制其开启和关闭的按钮201。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图3和图6所示，本实施例的一种多地势树木胸径冠幅测量装置还包括第一传动齿轮1和第二传动齿轮11；

第一传动齿轮1设置在第三传动轴12上，与第三传动轴12同步旋转。第二传动齿轮11设置在第二传动轴16上，与第二传动轴16同步旋转。

第一传动齿轮1和第二传动齿轮11通过设置在支撑杆3中的传送带4连接。

实施例3

本实施例提出一种多地势树木胸径冠幅的测量方法，本实施例中的测量方法采用实施例1的测量装置进行测量，包括以下步骤：

S1：如图8-10所示，将固定踏板2放置在树木底部，第一伸拉框6及第二伸拉框7未设置牵引杆的一侧抵靠在树干上，调节第二伸拉框7，使第一伸拉框6、第二伸拉框7及固定踏板2彼此平行；

调节支撑杆3，使支撑杆3与树干及牵引杆13平行；此时，如图8-10所示，整个测量过程中形成两个平行四边形。第一伸拉框6和第二伸拉框7的未有牵引杆13一侧之间、第一伸拉框6的前杆或后杆、第二伸拉框7的与第一伸拉框6对应的前杆或后杆及牵引杆13构成一个平行四边形，第一伸拉框6和第二伸拉框7的前杆或后杆为相互平行且相等的对边，牵引杆13与相对应的树干为相互平行且相等的对边。支撑杆3与相对应的树干为另一个平行四边形的相互平行且相等的对边。第二伸拉框7与树干接触的位置到地面位置始终与支撑杆3长度相等，支撑杆3的长度为1.3米，因此，第二伸拉框7与树干接触的位置为胸径的测量位置，通过电子胸径尺8在所述测量位置处进行树干的胸径测量；

S2：测量完胸径后保持测量装置位置不变，调节第一激光测距仪19和第二激光测距仪9，使得第一激光测距仪19和第二激光测距仪9的激光分别到达冠幅两侧的边缘，分别设定树冠两侧边缘到角度传感器18的边为a、b。

通过第一激光测距仪19和第二激光测距仪9分别测量a、b边的长度为L1和L2，角度传感器测量a边与树干的夹角及b边与树干的夹角分别为α、β；树木的冠幅为L1*sinα+L2*sinβ。为了准确测量冠幅，假设上述方法测量的是南北方向的冠幅，重新放置测量装置，采用相同的方法测出东西方向的冠幅，然后计算南北方向的冠幅与东西方向的冠幅的平均值即为树木的总冠幅。

实施例4

本实施例提出一种多地势树木胸径冠幅的测量方法，本实施例中的测量方法采用实施例2的测量装置进行测量，包括以下步骤：

S1：将固定踏板2固定放置在树木底部的地面上，通过使第二伸拉框7在第二随动骨架10上滑动来调节第二伸拉框7的位置，转动第二传动齿轮11，从而通过固定套环14和牵引杆13带动第二伸拉框6转动，保持第一伸拉框6和第二伸拉框7平行且相等，使第一伸拉框6和第二伸拉框7的左杆中间部位分别抵靠在树干一侧。由于第一伸拉框6和第二伸拉框7平行且相等，且第二传动齿轮11转动会带动第一传动齿轮1转动，由于固定踏板2固定在地面上，此时支撑杆3绕固定踏板2转动，从而使固定踏板2相对支撑杆3转动的角度与两个伸拉框相对支撑杆3转动的角度相等，保持两处伸拉框与固定踏板2互相平行，牵引杆13、支撑杆3与树木互相平行。第二伸拉框7与树干接触的位置为胸径的测量位置，通过电子胸径尺8在测量位置处进行树干的胸径测量。

S2的步骤与实施例3相同。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多地势树木胸径冠幅测量装置，包括电子胸径尺(8)和支撑杆(3)，其特征在于：还包括角度传感器(18)、第一激光测距仪(19)和第二激光测距仪(9)；

所述支撑杆(3)的底部设有固定踏板(2)，且与所述固定踏板(2)转动连接；所述支撑杆(3)的上部设有沿着竖直方向依次布置的第一伸拉框(6)和第二伸拉框(7)；所述第一伸拉框(6)设置在所述第二伸拉框(7)的下方，且始终保持彼此相对平行状态；所述第一伸拉框(6)和所述第二伸拉框(7)均可相对于所述支撑杆(3)转动，所述第一伸拉框(6)和所述第二伸拉框(7)均可相对于所述支撑杆(3)左右滑动；

所述第一伸拉框(6)和所述第二伸拉框(7)均为形状相同的矩形框架，包括相互平行的前杆和后杆、以及左杆和右杆；所述第一伸拉框(6)的右杆和所述第二伸拉框(7)的右杆通过牵引杆(13)转动连接。

2.根据权利要求1所述的多地势树木胸径冠幅测量装置，其特征在于所述前杆和后杆的长度大于所述左杆和右杆的长度。

3.根据权利要求1所述的多地势树木胸径冠幅测量装置，其特征在于，所述第一伸拉框(6)的右杆与所述牵引杆(13)之间、所述第二伸拉框(7)的右杆与所述牵引杆(13)之间均通过固定套环(14)转动连接。

4.根据权利要求1所述的多地势树木胸径冠幅测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括数据定位处理模块(20)；

所述数据定位处理模块(20)通过数据传输导线分别与所述第一激光测距仪(19)、所述第二激光测距仪(9)、所述角度传感器(18)及所述电子胸径尺(8)连接；

所述数据定位处理模块中的数据接受处理终端对获得数据进行储存；所述数据定位处理模块中的GPS定位系统对获得数据进行定位编号。

5.根据权利要求1所述的多地势树木胸径冠幅测量装置，其特征在于，所述电子胸径尺(8)和所述角度传感器(18)设置在所述第二伸拉框(7)的与所述牵引杆(13)相对置的一侧；

所述第一激光测距仪(19)和所述第二激光测距仪(9)分别设置在所述角度传感器(18)前后的两侧。

6.根据权利要求1所述的多地势树木胸径冠幅测量装置，其特征在于，所述第一伸拉框(6)通过设置在所述支撑杆(3)上的第一随动骨架(5)与所述支撑杆(3)连接；所述第一伸拉框(6)的前杆和后杆上均设有第一沟槽(61)，通过所述第一沟槽(61)和固定在所述第一随动骨架(5)上的螺丝间的滑动配合，实现所述第一伸拉框(6)相对于所述第一随动骨架(5)左右滑动；

所述第二伸拉框(7)通过设置在所述支撑杆(3)上的第二随动骨架(10)与所述支撑杆(3)连接，所述第二伸拉框(7)的前杆和后杆上均设有第二沟槽(71)，通过所述第二沟槽(71)和固定在所述第二随动骨架(10)上的螺丝间的滑动配合，实现所述第二伸拉框(7)相对于所述第二随动骨架(10)左右滑动。

7.根据权利要求6所述的多地势树木胸径冠幅测量装置，其特征在于，

所述第一随动骨架(5)通过安装在所述支撑杆(3)内的第一传动轴(15)与所述支撑杆(3)转动连接；所述第一随动骨架(5)固定在所述第一传动轴(15)上，所述第一传动轴(15)可在所述支撑杆(3)内转动；

所述第二随动骨架(10)通过安装在所述支撑杆(3)内的第二传动轴(16)与所述支撑杆(3)转动连接；所述第二随动骨架(10)固定在所述第二传动轴(16)上，所述第二传动轴(16)可在所述支撑杆(3)内转动；

所述固定踏板(2)通过安装在所述支撑杆(3)内的第三传动轴(12)与所述支撑杆(3)转动连接；所述固定踏板(2)固定在所述第三传动轴(12)上，所述第三传动轴(12)可在所述支撑杆(3)内转动。

8.根据权利要求7所述的多地势树木胸径冠幅测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括第一传动齿轮(1)和第二传动齿轮(11)；

所述第一传动齿轮(1)设置在所述第三传动轴(12)上，所述第二传动齿轮(11)设置在所述第二传动轴(16)上；

所述第一传动齿轮(1)和所述第二传动齿轮(11)通过设置在所述支撑杆(3)中的传送带(4)连接。

9.一种多地势树木胸径冠幅的测量方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的测量装置进行测量，包括以下步骤：

S1：将所述固定踏板(2)放置在树木底部，将所述第一伸拉框(6)及所述第二伸拉框(7)未设置所述牵引杆(13)的一侧抵靠在树干上，调节所述第二伸拉框(7)，使所述第一伸拉框(6)、所述第二伸拉框(7)及所述固定踏板(2)彼此平行；

调节所述支撑杆(3)，使所述支撑杆(3)与树干及所述牵引杆(13)平行；所述第二伸拉框(7)与树干接触的位置为胸径的测量位置，通过所述电子胸径尺(8)在所述测量位置处进行树干的胸径测量；

S2：调节所述第一激光测距仪(19)和所述第二激光测距仪(9)，使所述第一激光测距仪(19)和所述第二激光测距仪(9)的激光分别到达冠幅两侧边缘，分别设定树冠两侧边缘到所述角度传感器(18)的边为a、b；

通过所述第一激光测距仪(19)和所述第二激光测距仪(9)分别测量a、b边的长度为L1和L2，通过所述角度传感器(18)测量a边与树干的夹角及b边与树干的夹角分别为α、β；树木的冠幅为L1*sinα+L2*sinβ。

10.一种多地势树木胸径冠幅的测量方法，其特征在于，采用权利要求8所述的测量装置进行测量，包括以下步骤：

S1：将所示固定踏板(2)固定放置在树木底部，调节所述第二伸拉框(7)的位置，使所述第一伸拉框(6)及所述第二伸拉框(7)的左杆抵靠在树干上；所述第二伸拉框(7)通过所述第二随动骨架(10)带动所述第二传动齿轮(11)、所述第一传动齿轮(1)、所述第一伸拉框(6)及所述支撑杆(3)转动；所述第二伸拉框(7)与树干接触的位置为胸径的测量位置，通过所述电子胸径尺(8)在所述测量位置处进行树干的胸径测量；

S2：调节所述第一激光测距仪(19)和所述第二激光测距仪(9)，使所述第一激光测距仪(19)和所述第二激光测距仪(9)的激光分别到达冠幅两侧边缘，分别设定树冠两侧边缘到所述角度传感器(18)的边为a、b；

通过所述第一激光测距仪(19)和所述第二激光测距仪(9)分别测量a、b边的长度为L1和L2，通过所述角度传感器(18)测量a边与树干的夹角及b边与树干的夹角分别为α、β；树木的冠幅为L1*sinα+L2*sinβ。

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