CN113293741B - 一种水利水闸清洗系统及其清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利水闸清洗系统及其清洗方法，属于水闸清洗设备技术领域，水利水闸清洗系统包括水闸升降系统、水闸本体、移动滑轨系统、去除淤泥系统、切断杂草系统和抽水清洗系统，水闸升降系统呈水平设置，水闸本体设置在水闸升降系统上，移动滑轨系统设置在水闸升降系统的侧端，去除淤泥系统设置在移动滑轨系统上，切断杂草系统设置在去除淤泥系统上，抽水清洗系统设置在移动滑轨系统的侧端，本发明通过对水闸本体的底部进行去除淤泥，同时，也对水闸本体底部缠绕的杂草进行切断，避免水闸本体在阻挡洪水时，被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体无法下降和阻挡性降低。
Description
技术领域
本发明涉及水闸清洗设备技术领域，尤其涉及一种水利水闸清洗系统及其清洗方法。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，水闸的闸门使用久了之后，其表面会残留有许多的淤泥和杂草等，现有技术中需要人员通过刮板进行对水闸上的脏物刮除，清洗效率低，费时费力。
发明内容
本发明实施例提供一种水利水闸清洗系统及其清洗方法，以解决现有技术中需要人员通过刮板进行对水闸上的脏物刮除，清洗效率低，费时费力的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：包括水闸升降系统、水闸本体、移动滑轨系统、去除淤泥系统、切断杂草系统和抽水清洗系统，所述水闸升降系统呈水平设置，所述水闸本体设置在水闸升降系统上，所述移动滑轨系统设置在水闸升降系统的侧端，所述去除淤泥系统设置在移动滑轨系统上，所述切断杂草系统设置在去除淤泥系统上，所述抽水清洗系统设置在移动滑轨系统的侧端。
进一步的，所述水闸升降系统包括水闸升降柱、水闸升降板、水闸升降架筒、水闸升降电机和水闸升降螺杆，所述水闸升降柱设有两个，两个所述水闸升降柱分别呈水平对称设置，所述水闸升降板设置在两个所述水闸升降柱上，所述水闸升降架筒设有两个，两个所述水闸升降架筒分别呈对称设置在两个所述水闸升降柱上，所述水闸升降电机设有两个，两个所述水闸升降电机分别呈对称设置在两个所述水闸升降架筒上，所述水闸升降螺杆设有两个，两个所述水闸升降螺杆的一端分别呈对称设置在两个所述水闸升降电机的输出端上呈活动连接，两个所述水闸升降螺杆的另一端位于两个所述水闸升降柱内，两个所述水闸升降螺杆上设有外螺纹。
进一步的，所述水闸本体的两端分别套设在两个所述水闸升降螺杆上，所述水闸本体两端的内部设有内螺纹且与两个所述水闸升降螺杆上的外螺纹呈活动连接，所述水闸本体的底部呈三角锥形设置。
进一步的，所述移动滑轨系统包括移动滑动轨道、移动滑轨齿条、移动滑轨筒、移动滑轨电机和移动滑轨齿轮，所述移动滑动轨道设置在水闸升降板上，所述移动滑轨齿条设置在移动滑动轨道内呈活动连接，所述移动滑轨筒设置在移动滑动轨道的侧端，所述移动滑轨电机设置在移动滑轨筒内，所述移动滑轨齿轮设置在移动滑轨电机的输出端上呈活动连接，所述移动滑轨齿轮与所述移动滑轨齿条呈啮合。
进一步的，所述去除淤泥系统包括去除淤泥板、去除淤泥架、去除淤泥电机、去除淤泥筒、去除淤泥杆、去除淤泥柱、去除淤泥轨道和去除淤泥摆动机构，所述去除淤泥板设置在移动滑轨齿条的侧端，所述去除淤泥架设置在去除淤泥板上，所述去除淤泥筒设置在去除淤泥板上，所述去除淤泥电机设置在去除淤泥筒内，所述去除淤泥杆设置在去除淤泥电机的输出端上呈活动连接，所述去除淤泥轨道设置在去除淤泥架的侧端，所述去除淤泥柱设置在去除淤泥轨道上呈活动连接，所述去除淤泥柱与去除淤泥杆的衔接处设有活动轴呈活动连接。
进一步的，所述去除淤泥摆动机构包括去除淤泥摆动轴、去除淤泥摆动块、去除淤泥摆动柱、去除淤泥摆动杆、去除淤泥固定块和去除淤泥摆动板，所述去除淤泥摆动轴贯穿设置在去除淤泥柱上，所述去除淤泥摆动块设有两个，两个所述去除淤泥摆动块的一端分别呈对称设置在去除淤泥摆动轴的两端，所述去除淤泥摆动柱贯穿设置在去除淤泥架上，两个所述去除淤泥摆动块的另一端分别呈对称套设在去除淤泥摆动柱的两端，所述去除淤泥摆动杆设有两个，两个所述去除淤泥摆动杆的一端分别呈对称设置在去除淤泥摆动柱的两端，所述去除淤泥固定块设有两个，两个所述去除淤泥固定块分别设置在两个所述去除淤泥摆动杆的另一端上，所述去除淤泥摆动板设有两个，两个所述去除淤泥摆动板分别呈对称设置在两个所述去除淤泥固定块上。
进一步的，所述切断杂草系统包括切断杂草块、切断杂草弹簧、切断杂草钩刀，所述切断杂草块设有两个，两个所述切断杂草块分别呈对称套设在两个所述去除淤泥摆动杆上，所述切断杂草弹簧设有两个，两个所述切断杂草弹簧分别呈对称设置在两个所述切断杂草块上，所述切断杂草钩刀设有两个，两个所述切断杂草钩刀分别呈对称设置在两个所述切断杂草弹簧上。
进一步的，所述抽水清洗系统包括抽水清洗架、抽水清洗管道、抽水清洗排入管、抽水清洗喷出管、抽水清洗活塞杆、抽水清洗杆和抽水清洗电机，所述抽水清洗架设置在移动滑轨齿条的一侧，所述抽水清洗架上设有套架，所述抽水清洗管道设置在抽水清洗架上的套架处，所述抽水清洗排入管的一端连接在抽水清洗管道的底部呈连通设置，所述抽水清洗排入管的另一端位于河水中，所述抽水清洗喷出管的一端设置在抽水清洗管道偏上的位置呈连通设置，所述抽水清洗喷出管的另一端位于去除淤泥摆动板的一侧，所述抽水清洗活塞杆的一端设置在抽水清洗管道的内部，所述抽水清洗电机设置在抽水清洗架上，所述抽水清洗杆的一端设置在抽水清洗电机的输出端上呈活动连接，所述抽水清洗杆的另一端与抽水清洗活塞杆的另一端衔接处设有连接销呈活动连接。
一种水利水闸清洗系统的清洗方法，包括以下步骤：
S1:当准备对水闸本体清洗时，首先通过水闸升降电机运行带动水闸升降电机输出端上的水闸升降螺杆在水闸升降柱内进行转动，通过水闸升降螺杆转动带动水闸本体在水闸升降柱内进行移动到比去除淤泥系统高。
S2:当水闸本体移动完成后，比去除淤泥系统高时，通过移动滑轨电机运行带动移动滑轨电机输出端上的移动滑轨齿轮转动，移动滑轨齿轮转动带动移动滑动轨道内的移动滑轨齿条进行向左移动，从而带动去除淤泥系统进行向左移动到水闸本体的底部。
S3:当去除淤泥系统移动到水闸本体的底部时，通过去除淤泥电机运行带动去除淤泥电机输出端上的去除淤泥杆转动，去除淤泥杆转动带动去除淤泥柱在去除淤泥轨道在进行前后移动，通过去除淤泥柱在去除淤泥轨道在进行前后移动带动去除淤泥摆动轴移动，去除淤泥摆动轴移动带动去除淤泥摆动块转动，去除淤泥摆动块转动带动去除淤泥摆动柱在去除淤泥架上进行转动，去除淤泥摆动柱转动带动去除淤泥摆动杆摆动，去除淤泥摆动杆摆动带动去除淤泥固定块摆动，去除淤泥固定块摆动带动去除淤泥摆动板上下摆动，从而实现对水闸本体的底部进行去除淤泥。
S4：当水闸本体的底部进行去除淤泥的同时，通过设置的切断杂草弹簧能够使切断杂草钩刀在向上移动的同时，能够贴合水闸本体的底部向上移动，从而能够在切断杂草钩刀向下移动的同时，能够贴合水闸本体的底部向下移动更有效的对缠绕在水闸本体的底部的杂草进行切断，通过去除淤泥摆动杆上下摆动，带动去除淤泥摆动杆上的切断杂草块上下摆动，切断杂草块上下摆动带动切断杂草弹簧进行上下摆动，切断杂草弹簧上下摆动带动切断杂草钩刀进行上下摆动，从而实现将缠绕在水闸本体底部的杂草进行切断。
S5：当对水闸本体的底部进行去除淤泥和切断杂草的同时，通过抽水清洗电机运行的抽水清洗电机输出端上的抽水清洗杆摆动，抽水清洗杆摆动带动抽水清洗活塞杆在抽水清洗管道内进行上下移动，通过抽水清洗活塞杆在抽水清洗管道内反复进行上下移动使抽水清洗排入管将河中的水受压力影响挤压到抽水清洗排入管后流入抽水清洗管道内，再通过抽水清洗喷出管排出，实现对水闸本体的底部进行去除淤泥的同时，进行对水闸本体的底部清洗，达到资源循环利用，避免资源浪费和避免水闸本体在阻挡洪水时，被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体无法下降和阻挡性降低。
S6：当对水闸本体的底部的第一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统带动去除淤泥系统和切断杂草系统进行左移动一个三角锥形，从而对水闸本体的底部另一个三角锥形进行去除淤泥和切断杂草并且清洗，同上所述，以此类推，从而实现对水闸本体的底部的每一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且进行清洗。
S7：当三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统带动去除淤泥系统和切断杂草系统进行右移动到原来位置，从而实现对水闸本体进行清洗，避免水闸本体被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体无法下降和阻挡性降低。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明当水闸本体移动完成后比去除淤泥系统高时，通过移动滑轨电机运行带动移动滑轨电机输出端上的移动滑轨齿轮转动，移动滑轨齿轮转动带动移动滑动轨道内的移动滑轨齿条进行向左移动，从而带动去除淤泥系统进行向左移动到水闸本体的底部，当去除淤泥系统移动到水闸本体的底部时，通过去除淤泥电机运行带动去除淤泥电机输出端上的去除淤泥杆转动，去除淤泥杆转动带动去除淤泥柱在去除淤泥轨道在进行前后移动，通过去除淤泥柱在去除淤泥轨道在进行前后移动带动去除淤泥摆动轴移动，去除淤泥摆动轴移动带动去除淤泥摆动块转动，去除淤泥摆动块转动带动去除淤泥摆动柱在去除淤泥架上进行转动，去除淤泥摆动柱转动带动去除淤泥摆动杆摆动，去除淤泥摆动杆摆动带动去除淤泥固定块摆动，去除淤泥固定块摆动带动去除淤泥摆动板上下摆动，从而实现对水闸本体的底部进行去除淤泥。
其二，本发明当水闸本体的底部进行去除淤泥的同时，通过设置的切断杂草弹簧能够使切断杂草钩刀在向上移动的同时，能够贴合水闸本体的底部向上移动，从而能够在切断杂草钩刀向下移动的同时，能够贴合水闸本体的底部向下移动更有效的对缠绕在水闸本体的底部的杂草进行切断，通过去除淤泥摆动杆上下摆动，带动去除淤泥摆动杆上的切断杂草块上下摆动，切断杂草块上下摆动带动切断杂草弹簧进行上下摆动，切断杂草弹簧上下摆动带动切断杂草钩刀进行上下摆动，从而实现将缠绕在水闸本体底部的杂草进行切断。
其三，本发明当对水闸本体的底部进行去除淤泥和切断杂草的同时，通过抽水清洗电机运行的抽水清洗电机输出端上的抽水清洗杆摆动，抽水清洗杆摆动带动抽水清洗活塞杆在抽水清洗管道内进行上下移动，通过抽水清洗活塞杆在抽水清洗管道内反复进行上下移动使抽水清洗排入管将河中的水受压力影响挤压到抽水清洗排入管后流入抽水清洗管道内，再通过抽水清洗喷出管排出，实现对水闸本体的底部进行去除淤泥的同时，进行对水闸本体的底部清洗，达到资源循环利用，避免资源浪费和避免水闸本体在阻挡洪水时，被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体无法下降和阻挡性降低。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中对水闸清洗过程的立体结构示意图；
图3为本发明中水闸升降系统的立体结构示意图；
图4为本发明中移动滑轨系统的立体结构示意图；
图5为本发明中去除淤泥系统的立体结构示意图；
图6为本发明中切断杂草系统立体结构示意图；
图7为本发明中去除淤泥系统和切断杂草系统的立体结构示意图；
图8为本发明中去除淤泥系统、切断杂草系统和移动滑轨系统的立体结构示意图；
图9为本发明中抽水清洗系统的立体结构示意图。
附图标记
水闸升降系统1、水闸升降柱11、水闸升降板12、水闸升降架筒13、水闸升降电机14、水闸升降螺杆15、水闸本体2、移动滑轨系统3、移动滑动轨道31、移动滑轨齿条32、移动滑轨筒33、移动滑轨电机34、移动滑轨齿轮35、去除淤泥系统4、去除淤泥板41、去除淤泥架42、去除淤泥电机43、去除淤泥筒44、去除淤泥杆45、去除淤泥柱46、去除淤泥轨道47、去除淤泥摆动机构48、去除淤泥摆动轴481、去除淤泥摆动块482、去除淤泥摆动柱483、去除淤泥摆动杆484、去除淤泥固定块485、去除淤泥摆动板486、切断杂草系统5、切断杂草块51、切断杂草弹簧52、切断杂草钩刀53、抽水清洗系统6、抽水清洗架61、抽水清洗管道62、抽水清洗排入管63、抽水清洗喷出管64、抽水清洗活塞杆65、抽水清洗杆66、抽水清洗电机67。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种水利水闸清洗系统，包括水闸升降系统1、水闸本体2、移动滑轨系统3、去除淤泥系统4、切断杂草系统5和抽水清洗系统6，所述水闸升降系统1呈水平设置，所述水闸本体2设置在水闸升降系统1上，所述移动滑轨系统3设置在水闸升降系统1的侧端，所述去除淤泥系统4设置在移动滑轨系统3上，所述切断杂草系统5设置在去除淤泥系统4上，所述抽水清洗系统6设置在移动滑轨系统3的侧端。
优选的，所述水闸升降系统1包括水闸升降柱11、水闸升降板12、水闸升降架筒13、水闸升降电机14和水闸升降螺杆15，所述水闸升降柱11设有两个，两个所述水闸升降柱11分别呈水平对称设置，所述水闸升降板12设置在两个所述水闸升降柱11上，所述水闸升降架筒13设有两个，两个所述水闸升降架筒13分别呈对称设置在两个所述水闸升降柱11上，所述水闸升降电机14设有两个，两个所述水闸升降电机14分别呈对称设置在两个所述水闸升降架筒13上，所述水闸升降螺杆15设有两个，两个所述水闸升降螺杆15的一端分别呈对称设置在两个所述水闸升降电机14的输出端上呈活动连接，两个所述水闸升降螺杆15的另一端位于两个所述水闸升降柱11内，两个所述水闸升降螺杆15上设有外螺纹，通过水闸升降电机14运行带动水闸升降电机14输出端上的水闸升降螺杆15在水闸升降柱11内进行转动。
优选的，所述水闸本体2的两端分别套设在两个所述水闸升降螺杆15上，所述水闸本体2两端的内部设有内螺纹且与两个所述水闸升降螺杆15上的外螺纹呈活动连接，所述水闸本体2的底部呈三角锥形设置，通过设置的水闸本体2呈三角锥形能够更好的阻挡洪水，通过水闸升降螺杆15转动带动水闸本体2在水闸升降柱11内进行上下移动，从而实现将洪水进行阻挡。
优选的，所述移动滑轨系统3包括移动滑动轨道31、移动滑轨齿条32、移动滑轨筒33、移动滑轨电机34和移动滑轨齿轮35，所述移动滑动轨道31设置在水闸升降板12上，所述移动滑轨齿条32设置在移动滑动轨道31内呈活动连接，所述移动滑轨筒33设置在移动滑动轨道31的侧端，所述移动滑轨电机34设置在移动滑轨筒33内，所述移动滑轨齿轮35设置在移动滑轨电机34的输出端上呈活动连接，所述移动滑轨齿轮35与所述移动滑轨齿条32呈啮合，通过移动滑轨电机34运行带动移动滑轨电机34输出端上的移动滑轨齿轮35转动，移动滑轨齿轮35转动带动移动滑动轨道31内的移动滑轨齿条32进行左右移动，通过设置的移动滑轨系统3能够带动去除淤泥系统4和切断杂草系统5进行左右移动。
优选的，所述去除淤泥系统4包括去除淤泥板41、去除淤泥架42、去除淤泥电机43、去除淤泥筒44、去除淤泥杆45、去除淤泥柱46、去除淤泥轨道47和去除淤泥摆动机构48，所述去除淤泥板41设置在移动滑轨齿条32的侧端，所述去除淤泥架42设置在去除淤泥板41上，所述去除淤泥筒44设置在去除淤泥板41上，所述去除淤泥电机43设置在去除淤泥筒44内，所述去除淤泥杆45设置在去除淤泥电机43的输出端上呈活动连接，所述去除淤泥轨道47设置在去除淤泥架42的侧端，所述去除淤泥柱46设置在去除淤泥轨道47上呈活动连接，所述去除淤泥柱46与去除淤泥杆45的衔接处设有活动轴呈活动连接，通过去除淤泥电机43运行带动去除淤泥电机43输出端上的去除淤泥杆45转动，去除淤泥杆45转动带动去除淤泥柱46在去除淤泥轨道47在进行前后移动。
优选的，所述去除淤泥摆动机构48包括去除淤泥摆动轴481、去除淤泥摆动块482、去除淤泥摆动柱483、去除淤泥摆动杆484、去除淤泥固定块485和去除淤泥摆动板486，所述去除淤泥摆动轴481贯穿设置在去除淤泥柱46上，所述去除淤泥摆动块482设有两个，两个所述去除淤泥摆动块482的一端分别呈对称设置在去除淤泥摆动轴481的两端，所述去除淤泥摆动柱483贯穿设置在去除淤泥架42上，两个所述去除淤泥摆动块482的另一端分别呈对称套设在去除淤泥摆动柱483的两端，所述去除淤泥摆动杆484设有两个，两个所述去除淤泥摆动杆484的一端分别呈对称设置在去除淤泥摆动柱483的两端，所述去除淤泥固定块485设有两个，两个所述去除淤泥固定块485分别设置在两个所述去除淤泥摆动杆484的另一端上，所述去除淤泥摆动板486设有两个，两个所述去除淤泥摆动板486分别呈对称设置在两个所述去除淤泥固定块485上，通过去除淤泥柱46在去除淤泥轨道47在进行前后移动带动去除淤泥摆动轴481移动，去除淤泥摆动轴481移动带动去除淤泥摆动块482转动，去除淤泥摆动块482转动带动去除淤泥摆动柱483在去除淤泥架42上进行转动，去除淤泥摆动柱483转动带动去除淤泥摆动杆484摆动，去除淤泥摆动杆484摆动带动去除淤泥固定块485摆动，去除淤泥固定块485摆动带动去除淤泥摆动板486上下摆动，从而实现对水闸本体2的底部进行去除淤泥，避免水闸本体2无法正常使用阻挡洪水。
优选的，所述切断杂草系统5包括切断杂草块51、切断杂草弹簧52、切断杂草钩刀53，所述切断杂草块51设有两个，两个所述切断杂草块51分别呈对称套设在两个所述去除淤泥摆动杆484上，所述切断杂草弹簧52设有两个，两个所述切断杂草弹簧52分别呈对称设置在两个所述切断杂草块51上，所述切断杂草钩刀53设有两个，两个所述切断杂草钩刀53分别呈对称设置在两个所述切断杂草弹簧52上，通过设置的切断杂草弹簧52能够使切断杂草钩刀53在向上移动的同时，能够贴合水闸本体2的底部向上移动，从而能够在切断杂草钩刀53向下移动的同时，能够贴合水闸本体2的底部向下移动更有效的对缠绕在水闸本体2的底部的杂草进行切断，通过去除淤泥摆动杆484上下摆动，带动去除淤泥摆动杆484上的切断杂草块51上下摆动，切断杂草块51上下摆动带动切断杂草弹簧52进行上下摆动，切断杂草弹簧52上下摆动带动切断杂草钩刀53进行上下摆动，从而实现将缠绕在水闸本体2底部的杂草进行切断，避免水闸本体2无法正常使用阻挡洪水。
优选的，所述抽水清洗系统6包括抽水清洗架61、抽水清洗管道62、抽水清洗排入管63、抽水清洗喷出管64、抽水清洗活塞杆65、抽水清洗杆66和抽水清洗电机67，所述抽水清洗架61设置在移动滑轨齿条32的一侧，所述抽水清洗架61上设有套架，所述抽水清洗管道62设置在抽水清洗架61上的套架处，所述抽水清洗排入管63的一端连接在抽水清洗管道62的底部呈连通设置，所述抽水清洗排入管63的另一端位于河水中，所述抽水清洗喷出管64的一端设置在抽水清洗管道62偏上的位置呈连通设置，所述抽水清洗喷出管64的另一端位于去除淤泥摆动板486的一侧，所述抽水清洗活塞杆65的一端设置在抽水清洗管道62的内部，所述抽水清洗电机67设置在抽水清洗架61上，所述抽水清洗杆66的一端设置在抽水清洗电机67的输出端上呈活动连接，所述抽水清洗杆66的另一端与抽水清洗活塞杆65的另一端衔接处设有连接销呈活动连接，通过抽水清洗电机67运行的抽水清洗电机67输出端上的抽水清洗杆66摆动，抽水清洗杆66摆动带动抽水清洗活塞杆65在抽水清洗管道62内进行上下移动，通过抽水清洗活塞杆65在抽水清洗管道62内反复进行上下移动使抽水清洗排入管63将河中的水受压力影响挤压到抽水清洗排入管63后流入抽水清洗管道62内，再通过抽水清洗喷出管64排出，实现对水闸本体2的底部进行去除淤泥的同时，进行对水闸本体2的底部清洗，达到资源循环利用，避免资源浪费和避免水闸本体2在阻挡洪水时，被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体2无法下降和阻挡性降低。
工作原理：当准备对水闸本体2清洗时，首先通过水闸升降电机14运行带动水闸升降电机14输出端上的水闸升降螺杆15在水闸升降柱11内进行转动，通过水闸升降螺杆15转动带动水闸本体2在水闸升降柱11内进行移动到比去除淤泥系统4高时，当水闸本体2移动完成后，通过移动滑轨电机34运行带动移动滑轨电机34输出端上的移动滑轨齿轮35转动，移动滑轨齿轮35转动带动移动滑动轨道31内的移动滑轨齿条32进行向左移动，从而带动去除淤泥系统4进行向左移动到水闸本体2的底部，当去除淤泥系统4移动到水闸本体2的底部时，通过去除淤泥电机43运行带动去除淤泥电机43输出端上的去除淤泥杆45转动，去除淤泥杆45转动带动去除淤泥柱46在去除淤泥轨道47在进行前后移动，通过去除淤泥柱46在去除淤泥轨道47在进行前后移动带动去除淤泥摆动轴481移动，去除淤泥摆动轴481移动带动去除淤泥摆动块482转动，去除淤泥摆动块482转动带动去除淤泥摆动柱483在去除淤泥架42上进行转动，去除淤泥摆动柱483转动带动去除淤泥摆动杆484摆动，去除淤泥摆动杆484摆动带动去除淤泥固定块485摆动，去除淤泥固定块485摆动带动去除淤泥摆动板486上下摆动，从而实现对水闸本体2的底部进行去除淤泥，当水闸本体2的底部进行去除淤泥的同时，通过设置的切断杂草弹簧52能够使切断杂草钩刀53在向上移动的同时，能够贴合水闸本体2的底部向上移动，从而能够在切断杂草钩刀53向下移动的同时，能够贴合水闸本体2的底部向下移动更有效的对缠绕在水闸本体2的底部的杂草进行切断，通过去除淤泥摆动杆484上下摆动，带动去除淤泥摆动杆484上的切断杂草块51上下摆动，切断杂草块51上下摆动带动切断杂草弹簧52进行上下摆动，切断杂草弹簧52上下摆动带动切断杂草钩刀53进行上下摆动，从而实现将缠绕在水闸本体2底部的杂草进行切断，当对水闸本体2的底部进行去除淤泥和切断杂草的同时，通过抽水清洗电机67运行的抽水清洗电机67输出端上的抽水清洗杆66摆动，抽水清洗杆66摆动带动抽水清洗活塞杆65在抽水清洗管道62内进行上下移动，通过抽水清洗活塞杆65在抽水清洗管道62内反复进行上下移动使抽水清洗排入管63将河中的水受压力影响挤压到抽水清洗排入管63后流入抽水清洗管道62内，再通过抽水清洗喷出管64排出，实现对水闸本体2的底部进行去除淤泥的同时，进行对水闸本体2的底部清洗，达到资源循环利用，避免资源浪费和避免水闸本体2在阻挡洪水时，被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体2无法下降和阻挡性降低，当对水闸本体2的底部的第一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统3带动去除淤泥系统4和切断杂草系统5进行左移动一个三角锥形，从而对水闸本体2的底部另一个三角锥形进行去除淤泥和切断杂草并且清洗，同上所述，以此类推，从而实现对水闸本体2的底部的每一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且进行清洗，当三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统3带动去除淤泥系统4和切断杂草系统5进行右移动到原来位置，从而实现对水闸本体2进行清洗，避免水闸本体2被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体2无法下降和阻挡性降低。
一种水利水闸清洗系统的清洗方法，包括以下步骤：
S1:当准备对水闸本体2清洗时，首先通过水闸升降电机14运行带动水闸升降电机14输出端上的水闸升降螺杆15在水闸升降柱11内进行转动，通过水闸升降螺杆15转动带动水闸本体2在水闸升降柱11内进行移动到比去除淤泥系统4高时。
S2:当水闸本体2移动完成后，比去除淤泥系统4高时，通过移动滑轨电机34运行带动移动滑轨电机34输出端上的移动滑轨齿轮35转动，移动滑轨齿轮35转动带动移动滑动轨道31内的移动滑轨齿条32进行向左移动，从而带动去除淤泥系统4进行向左移动到水闸本体2的底部。
S3:当去除淤泥系统4移动到水闸本体2的底部时，通过去除淤泥电机43运行带动去除淤泥电机43输出端上的去除淤泥杆45转动，去除淤泥杆45转动带动去除淤泥柱46在去除淤泥轨道47在进行前后移动，通过去除淤泥柱46在去除淤泥轨道47在进行前后移动带动去除淤泥摆动轴481移动，去除淤泥摆动轴481移动带动去除淤泥摆动块482转动，去除淤泥摆动块482转动带动去除淤泥摆动柱483在去除淤泥架42上进行转动，去除淤泥摆动柱483转动带动去除淤泥摆动杆484摆动，去除淤泥摆动杆484摆动带动去除淤泥固定块485摆动，去除淤泥固定块485摆动带动去除淤泥摆动板486上下摆动，从而实现对水闸本体2的底部进行去除淤泥。
S4：当水闸本体2的底部进行去除淤泥的同时，通过设置的切断杂草弹簧52能够使切断杂草钩刀53在向上移动的同时，能够贴合水闸本体2的底部向上移动，从而能够在切断杂草钩刀53向下移动的同时，能够贴合水闸本体2的底部向下移动更有效的对缠绕在水闸本体2的底部的杂草进行切断，通过去除淤泥摆动杆484上下摆动，带动去除淤泥摆动杆484上的切断杂草块51上下摆动，切断杂草块51上下摆动带动切断杂草弹簧52进行上下摆动，切断杂草弹簧52上下摆动带动切断杂草钩刀53进行上下摆动，从而实现将缠绕在水闸本体2底部的杂草进行切断。
S5：当对水闸本体2的底部进行去除淤泥和切断杂草的同时，通过抽水清洗电机67运行的抽水清洗电机67输出端上的抽水清洗杆66摆动，抽水清洗杆66摆动带动抽水清洗活塞杆65在抽水清洗管道62内进行上下移动，通过抽水清洗活塞杆65在抽水清洗管道62内反复进行上下移动使抽水清洗排入管63将河中的水受压力影响挤压到抽水清洗排入管63后流入抽水清洗管道62内，再通过抽水清洗喷出管64排出，实现对水闸本体2的底部进行去除淤泥的同时，进行对水闸本体2的底部清洗，达到资源循环利用，避免资源浪费和避免水闸本体2在阻挡洪水时，被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体2无法下降和阻挡性降低。
S6：当对水闸本体2的底部的第一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统3带动去除淤泥系统4和切断杂草系统5进行左移动一个三角锥形，从而对水闸本体2的底部另一个三角锥形进行去除淤泥和切断杂草并且清洗，同上所述，以此类推，从而实现对水闸本体2的底部的每一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且进行清洗。
S7：当三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统3带动去除淤泥系统4和切断杂草系统5进行右移动到原来位置，从而实现对水闸本体2进行清洗，避免水闸本体2被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体2无法下降和阻挡性降低。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (3)
1.一种水利水闸清洗系统，其特征在于，包括水闸升降系统(1)、水闸本体(2)、移动滑轨系统(3)、去除淤泥系统(4)、切断杂草系统(5)和抽水清洗系统(6)，所述水闸升降系统(1)呈水平设置，所述水闸本体(2)设置在水闸升降系统(1)上，所述移动滑轨系统(3)设置在水闸升降系统(1)的侧端，所述去除淤泥系统(4)设置在移动滑轨系统(3)上，所述切断杂草系统(5)设置在去除淤泥系统(4)上，所述抽水清洗系统(6)设置在移动滑轨系统(3)的侧端；
所述水闸升降系统(1)包括水闸升降柱(11)、水闸升降板(12)、水闸升降架筒(13)、水闸升降电机(14)和水闸升降螺杆(15)，所述水闸升降柱(11)设有两个，两个所述水闸升降柱(11 )分别呈水平对称设置，所述水闸升降板(12)设置在两个所述水闸升降柱(11)上，所述水闸升降架筒(13)设有两个，两个所述水闸升降架筒(13)分别呈对称设置在两个所述水闸升降柱(11)上，所述水闸升降电机(14)设有两个，两个所述水闸升降电机(14)分别呈对称设置在两个所述水闸升降架筒(13)上，所述水闸升降螺杆(15)设有两个，两个所述水闸升降螺杆(15)的一端分别呈对称设置在两个所述水闸升降电机(14)的输出端上呈活动连接，两个所述水闸升降螺杆(15)的另一端位于两个所述水闸升降柱(11)内，两个所述水闸升降螺杆(15)上设有外螺纹；
所述水闸本体(2)的两端分别套设在两个所述水闸升降螺杆(15)上，所述水闸本体(2)两端的内部设有内螺纹且与两个所述水闸升降螺杆(15)上的外螺纹呈活动连接，所述水闸本体(2)的底部呈三角锥形设置；
所述移动滑轨系统(3)包括移动滑动轨道(31)、移动滑轨齿条(32)、移动滑轨筒(33)、移动滑轨电机(34)和移动滑轨齿轮(35)，所述移动滑动轨道(31)设置在水闸升降板(12)上，所述移动滑轨齿条(32)设置在移动滑动轨道(31)内呈活动连接，所述移动滑轨筒(33)设置在移动滑动轨道(31)的侧端，所述移动滑轨电机(34)设置在移动滑轨筒(33)内，所述移动滑轨齿轮(35)设置在移动滑轨电机(34)的输出端上呈活动连接，所述移动滑轨齿轮(35)与所述移动滑轨齿条(32)呈啮合；
所述去除淤泥系统(4)包括去除淤泥板(41)、去除淤泥架(42)、去除淤泥电机(43)、去除淤泥筒(44)、去除淤泥杆(45)、去除淤泥柱(46)、去除淤泥轨道(47)和去除淤泥摆动机构(48)，所述去除淤泥板(41)设置在移动滑轨齿条(32)的侧端，所述去除淤泥架(42)设置在去除淤泥板(41)上，所述去除淤泥筒(44)设置在去除淤泥板(41)上，所述去除淤泥电机(43)设置在去除淤泥筒(44)内，所述去除淤泥杆(45)设置在去除淤泥电机(43)的输出端上呈活动连接，所述去除淤泥轨道(47)设置在去除淤泥架(42)的侧端，所述去除淤泥柱(46)设置在去除淤泥轨道(47)上呈活动连接，所述去除淤泥柱(46)与去除淤泥杆(45)的衔接处设有活动轴呈活动连接；
所述去除淤泥摆动机构(48)包括去除淤泥摆动轴(481)、去除淤泥摆动块(482)、去除淤泥摆动柱(483)、去除淤泥摆动杆(484)、去除淤泥固定块(485)和去除淤泥摆动板(486)，所述去除淤泥摆动轴(481)贯穿设置在去除淤泥柱(46)上，所述去除淤泥摆动块(482)设有两个，两个所述去除淤泥摆动块(482)的一端分别呈对称设置在去除淤泥摆动轴(481)的两端，所述去除淤泥摆动柱(483)贯穿设置在去除淤泥架(42)上，两个所述去除淤泥摆动块(482)的另一端分别呈对称套设在去除淤泥摆动柱(483)的两端，所述去除淤泥摆动杆(484)设有两个，两个所述去除淤泥摆动杆(484)的一端分别呈对称设置在去除淤泥摆动柱(483)的两端，所述去除淤泥固定块(485)设有两个，两个所述去除淤泥固定块(485)分别设置在两个所述去除淤泥摆动杆(484)的另一端上，所述去除淤泥摆动板(486)设有两个，两个所述去除淤泥摆动板(486)分别呈对称设置在两个所述去除淤泥固定块(485)上；
通过去除淤泥柱（46）在去除淤泥轨道（47）在进行前后移动带动去除淤泥摆动轴（481）移动，去除淤泥摆动轴（481）移动带动去除淤泥摆动块（482）转动，去除淤泥摆动块（482）转动带动去除淤泥摆动柱（483）在去除淤泥架（42）上进行转动，去除淤泥摆动柱（483）转动带动去除淤泥摆动杆（484）摆动，去除淤泥摆动杆（484）摆动带动去除淤泥固定块（485）摆动，去除淤泥固定块（485）摆动带动去除淤泥摆动板（486）上下摆动，从而实现对水闸本体（2）的底部进行去除淤泥；
所述切断杂草系统(5)包括切断杂草块(51)、切断杂草弹簧(52)、切断杂草钩刀(53)，所述切断杂草块(51)设有两个，两个所述切断杂草块(51)分别呈对称套设在两个所述去除淤泥摆动杆(484)上，所述切断杂草弹簧(52)设有两个，两个所述切断杂草弹簧(52)分别呈对称设置在两个所述切断杂草块(51)上，所述切断杂草钩刀(53)设有两个，两个所述切断杂草钩刀(53)分别呈对称设置在两个所述切断杂草弹簧(52)上。
2.根据权利要求1所述的一种水利水闸清洗系统，其特征在于，所述抽水清洗系统(6)包括抽水清洗架(61)、抽水清洗管道(62)、抽水清洗排入管(63)、抽水清洗喷出管(64)、抽水清洗活塞杆(65)、抽水清洗杆(66)和抽水清洗电机(67)，所述抽水清洗架(61)设置在移动滑轨齿条(32)的一侧，所述抽水清洗架(61)上设有套架，所述抽水清洗管道(62)设置在抽水清洗架(61)上的套架处，所述抽水清洗排入管(63)的一端连接在抽水清洗管道(62)的底部呈连通设置，所述抽水清洗排入管(63)的另一端位于河水中，所述抽水清洗喷出管(64)的一端设置在抽水清洗管道(62)偏上的位置呈连通设置，所述抽水清洗喷出管(64)的另一端位于去除淤泥摆动板(486)的一侧，所述抽水清洗活塞杆(65)的一端设置在抽水清洗管道(62)的内部，所述抽水清洗电机(67)设置在抽水清洗架(61)上，所述抽水清洗杆(66)的一端设置在抽水清洗电机(67)的输出端上呈活动连接，所述抽水清洗杆(66)的另一端与抽水清洗活塞杆(65)的另一端衔接处设有连接销呈活动连接。
3.基于权利要求2所述的一种水利水闸清洗系统的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1:当准备对水闸本体(2)清洗时，首先通过水闸升降电机(14)运行带动水闸升降电机(14)输出端上的水闸升降螺杆(15)在水闸升降柱(11)内进行转动，通过水闸升降螺杆(15)转动带动水闸本体(2)在水闸升降柱(11)内进行移动到比去除淤泥系统(4)高；
S2:当水闸本体(2)移动完成后，比去除淤泥系统(4)高时，通过移动滑轨电机(34)运行带动移动滑轨电机(34)输出端上的移动滑轨齿轮(35)转动，移动滑轨齿轮(35)转动带动移动滑动轨道(31)内的移动滑轨齿条(32)进行向左移动，从而带动去除淤泥系统(4)进行向左移动到水闸本体(2)的底部；
S3:当去除淤泥系统(4)移动到水闸本体(2)的底部时，通过去除淤泥电机(43)运行带动去除淤泥电机(43)输出端上的去除淤泥杆(45)转动，去除淤泥杆(45)转动带动去除淤泥柱(46)在去除淤泥轨道(47)在进行前后移动，通过去除淤泥柱(46)在去除淤泥轨道(47)在进行前后移动带动去除淤泥摆动轴(481)移动，去除淤泥摆动轴(481)移动带动去除淤泥摆动块(482)转动，去除淤泥摆动块(482)转动带动去除淤泥摆动柱(483)在去除淤泥架(42)上进行转动，去除淤泥摆动柱(483)转动带动去除淤泥摆动杆(484)摆动，去除淤泥摆动杆(484)摆动带动去除淤泥固定块(485)摆动，去除淤泥固定块(485)摆动带动去除淤泥摆动板(486)上下摆动，从而实现对水闸本体(2)的底部进行去除淤泥；
S4：当水闸本体(2)的底部进行去除淤泥的同时，通过设置的切断杂草弹簧(52)能够使切断杂草钩刀(53)在向上移动的同时，能够贴合水闸本体(2)的底部向上移动，从而能够在切断杂草钩刀(53)向下移动的同时，能够贴合水闸本体(2)的底部向下移动更有效的对缠绕在水闸本体(2)的底部的杂草进行切断，通过去除淤泥摆动杆(484)上下摆动，带动去除淤泥摆动杆(484)上的切断杂草块(51)上下摆动，切断杂草块(51)上下摆动带动切断杂草弹簧(52)进行上下摆动，切断杂草弹簧(52)上下摆动带动切断杂草钩刀(53)进行上下摆动，从而实现将缠绕在水闸本体(2)底部的杂草进行切断；
S5：当对水闸本体(2)的底部进行去除淤泥和切断杂草的同时，通过抽水清洗电机(67)运行的抽水清洗电机(67)输出端上的抽水清洗杆(66)摆动，抽水清洗杆(66)摆动带动抽水清洗活塞杆(65)在抽水清洗管道(62)内进行上下移动，通过抽水清洗活塞杆(65)在抽水清洗管道(62)内反复进行上下移动使抽水清洗排入管(63)将河中的水受压力影响挤压到抽水清洗排入管(63)后流入抽水清洗管道(62)内，再通过抽水清洗喷出管(64)排出，实现对水闸本体(2)的底部进行去除淤泥的同时，进行对水闸本体(2)的底部清洗，达到资源循环利用，避免资源浪费和避免水闸本体(2)在阻挡洪水时，被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体(2)无法下降和阻挡性降低；
S6：当对水闸本体(2)的底部的第一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统(3)带动去除淤泥系统(4)和切断杂草系统(5)进行左移动一个三角锥形，从而对水闸本体(2)的底部另一个三角锥形进行去除淤泥和切断杂草并且清洗，同上所述，以此类推，从而实现对水闸本体(2)的底部的每一个三角锥形去除淤泥和切断杂草并且进行清洗；
S7：当三角锥形去除淤泥和切断杂草并且清洗完成后，通过移动滑轨系统(3)带动去除淤泥系统(4)和切断杂草系统(5)进行右移动到原来位置，从而实现对水闸本体(2)进行清洗，避免水闸本体(2)被杂草和淤泥卡住，导致水闸本体(2)无法下降和阻挡性降低。
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