CN113291385A - 隧道水平运输车的车载监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种隧道水平运输车的车载监控系统，包括隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，网络摄像机采集隧道水平运输车编组在预设视野范围内的第一视频画面和隧道水平运输车编组的驾驶室的司机驾驶的第二视频画面；车载分析仪对第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息，并生成控制指令，隧道水平运输车编组接收控制指令并响应控制指令，以进行安全行驶。通过多个网络摄像机采集到驾驶室的视频画面和机车编组的视频画面，使得视频画面更加完整全面，从而提高了车载分析仪对视频画面的分析的准确度，有利于提高对隧道水平运输车编组运行的监控效率，提高了司机的安全性和隧道水平运输车的施工效率。

Description

隧道水平运输车的车载监控系统及方法

技术领域

本发明涉及隧道水平运输车行驶技术领域，尤其涉及一种隧道水平运输车的车载监控系统及方法。

背景技术

隧道水平运输车是用来在隧道中运送管片、砂浆、渣土等的电驱动机车，整列机车由多节编组组成，例如，包含一节车头、一节动力驱动配重车、五节渣土车、一节砂浆车和两节管片车的电驱动机车。目前基于盾构法的隧道施工，隧道水平运输车在进入隧道进行运输作业时，是倒退着驶入的，并且水平运输车司机基本都是靠经验驾驶机车，没有任何安全辅助驾驶系统的装备，这就使得隧道作业以及机车驾驶存在很大的安全隐患，因此，如何利用车载设备，实现对隧道水平运输车施工进行监控和提前预警，减少安全事故的发生，具有积极的意义。对此，有一些隧道水平运输车的插在设备通过加装后置倒车影像，但是由于作业环境恶劣，倒车影像的稳定性低下，难以从根本上解决机车驾驶以及隧道施工的安全和施工效率问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种能够提高隧道水平运输车施工效率和安全性的隧道水平运输车的车载监控系统及方法。

第一方面，本发明提出了一种隧道水平运输车的车载监控系统，包括：隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，所述车载分析仪分别与所述隧道水平运输车编组、所述多个网络摄像机通讯连接；

所述网络摄像机用于采集所述隧道水平运输车编组在预设视野范围内的第一视频画面和所述隧道水平运输车编组的驾驶室的第二视频画面，并将所述第一视频画面和第二视频画面发送至所述车载分析仪；

所述车载分析仪对接收到的所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定所述隧道水平运输车编组的行驶信息和司机驾驶信息；

所述车载分析仪还用于根据所述行驶信息和所述司机驾驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述隧道水平运输车编组；

所述隧道水平运输车编组用于接收所述控制指令并响应所述控制指令，以进行安全行驶。

优选地，所述第一视频画面包括机车前方画面和机车尾部画面；其特征在于，所述隧道水平运输车编组包括一节牵引机车和多节运输车；所述牵引机车的前方安装有前置网络摄像机，用于采集所述机车前方画面；

所述牵引机车的驾驶室内部安装有内置网络摄像机，用于采集所述第二视频画面；

所述多节运输车的最后一节运输车安装有后置网络摄像机，用于采集所述机车尾部画面。

优选地，所述隧道水平运输车的车载监控系统还包括显示屏：

所述显示屏安装于所述牵引机车的驾驶室内部的司机前方位置，与所述车载分析仪通讯连接；

所述显示屏用于显示所述机车尾部画面。

优选地，所述后置网络摄像机与所述车载分析仪通过无线AP通讯连接，所述内置网络摄像机通过WiFi进行通讯。

优选地，还包括POE，用于给所述内置网络摄像机和所述前置网络摄像机供电。

优选地，还包括直流输出电源，安装于所述多节运输车的最后一节运输车上，用于给所述后置网络摄像机供电。

优选地，所述车载分析仪为车载设备与边缘智能计算机的结合体。

优选地，所述车载分析仪还包括预警模块，用于对行驶信息和所述司机驾驶信息进行分析，生成预警信息。

第二方面，本发明还提出了隧道水平运输车的车载监控方法，应用于隧道水平运输车的车载监控系统，所述隧道水平运输车的车载监控系统包括隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，所述方法包括：

获取所述网络摄像机采集的第一视频画面和第二视频画面；

对所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息；

根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

优选地，所述行驶信息为所述隧道水平运输车编组的运行速度、运行方向和当前位置，所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为是否处于存在异常的信息，所述根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制，包括：

若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为存在异常，则控制所述隧道水平运输车编组进行制动；

若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为正常，则获取预设的位置与标准驾驶信息的映射表，将当前位置作为目标位置，在所述预设的位置与标准驾驶信息的映射表中查找与所述目标位置对应的标准驾驶信息；

基于所述驾驶信息和所述标准驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。

上述隧道水平运输车的车载监控系统及方法，包括：隧道水平运输车编组10、多个网络摄像机20及车载分析仪30，所述隧道水平运输车编组10安装有所述网络摄像机20，所述车载分析仪30分别与所述隧道水平运输车编组10、所述多个网络摄像机20通讯连接；所述网络摄像机20用于采集所述隧道水平运输车编组10在预设视野范围内的第一视频画面和所述隧道水平运输车编组10的驾驶室的司机驾驶的第二视频画面，并将所述第一视频画面和第二视频画面发送至所述车载分析仪30；所述车载分析仪30对接收到的所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定所述隧道水平运输车编组10的行驶信息和司机驾驶信息；所述车载分析仪30还用于根据所述行驶信息和所述司机驾驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述隧道水平运输车编组10；所述隧道水平运输车编组10用于接收所述控制指令并响应所述控制指令，以进行安全行驶。通过多个网络摄像机采集到驾驶室的视频画面和机车编组的视频画面，使得视频画面更加完整全面，从而提高了车载分析仪对视频画面的分析的准确度，有利于提高对隧道水平运输车编组运行的监控效率，保障了隧道水平运输车编组的安全运输，大大提高了司机的安全性和隧道水平运输车的施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中隧道水平运输车的车载监控系统的结构框图；

图2为一个实施例中隧道水平运输车编组的示意图；

图3为另一个实施例中隧道水平运输车的车载监控系统的结构框图；

图4为一个实施例中隧道水平运输车的车载监控方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种隧道水平运输车的车载监控系统，包括：隧道水平运输车编组10、多个网络摄像机20及车载分析仪30，所述隧道水平运输车编组10安装有所述网络摄像机20，所述车载分析仪30分别与所述隧道水平运输车编组10、所述多个网络摄像机20通讯连接；

所述网络摄像机20用于采集所述隧道水平运输车编组10在预设视野范围内的第一视频画面和所述隧道水平运输车编组10的驾驶室的第二视频画面，并将所述第一视频画面和第二视频画面发送至所述车载分析仪30；

所述车载分析仪30对接收到的所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定所述隧道水平运输车编组10的行驶信息和司机驾驶信息；

所述车载分析仪30还用于根据所述行驶信息和所述司机驾驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述隧道水平运输车编组10；

所述隧道水平运输车编组10用于接收所述控制指令并响应所述控制指令，以进行安全行驶。

具体地，隧道水平运输车编组10由多节编组组成，例如，如图2所示，为一个隧道水平运输车编组的示意图，包含1节车头11、多节渣土车12(图2中示出3节)、1节砂浆车13、2节管片车14，隧道水平运输车编组在基于盾构法的隧道施工进入盾构作业面时是倒退着驶入，为了保障司机驾驶和隧道施工的安全性，需要对隧道水平运输车编组的车载进行监控。具体地，利用网络摄像机获取隧道水平运输车编组的视频画面。

其中，网络摄像机20(IPC，IP Camera的缩写词)的数量有多个，通过安装在不同位置，采集视频画面。具体地，该网络摄像机20用于采集隧道水平运输车编组10在预设视野范围内的第一视频画面，以及驾驶室的第二视频画面，实现了对隧道水平运输车编组的运行的实时记录，并将第一视频画面和第二视频画面发送至车载分析仪30，以便车载分析仪30获取到更加全面准确的运行信息。该网络摄像机20与车载车载分析仪30通讯连接，该通讯连接不限于有线连接或者无线连接，作为本实施例中的优选，选取无线连接的通讯连接方式，提高了第一视频画面和第二视频画面数据传输的便捷性。

车载分析仪30是车载NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)，是网络视频监控系统的存储转发部分，其核心功能是视频流的存储与转发，用于与网络摄像机20网络摄像机IPC协同工作，完成视频的录像、存储及转发功能。具体地，车载分析仪30带多路POE的IPC接口，支持摄像机视频数据的存储、回放及管理，支持4G或WiFi无线上传功能。车载分析仪30分别与隧道水平运输车编组10、多个网络摄像机20通讯连接。该车载分析仪30对接收到的第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定隧道水平运输车编组10的行驶信息和司机驾驶信息，其中的行驶信息可以是隧道水平运输车编组的行驶方向，速度和实时位置，司机驾驶信息可以使驾驶室内司机驾驶行为的信息，如抽烟、打电话、打瞌睡、分神等行为状态信息。

车载分析仪30还用于对行驶信息和司机驾驶信息生成控制指令，通过对，实现对隧道水平运输车的远程监控和管理。具体地，车载分析仪通过对行驶信和司机驾驶信息进行分析，生成对隧道水平运输车的控制指令，该控制指令可以使的前进、后退、加减速、刹车、状态监测、故障诊断的指令，并将控制指令发送至隧道水平运输车编组10，隧道水平运输车编组10接收控制指令并响应控制指令，以进行安全行驶，即实现了对隧道水平运输车编组运行的监控和管理，保障了隧道水平运输车编组的安全运输，大大提高了司机的安全性和隧道水平运输车的施工效率。

上述隧道水平运输车的车载监控系统，包括：隧道水平运输车编组10、多个网络摄像机20及车载分析仪30，隧道水平运输车编组10安装有网络摄像机20，车载分析仪30分别与隧道水平运输车编组10、多个网络摄像机20通讯连接；网络摄像机20用于采集隧道水平运输车编组10在预设视野范围内的第一视频画面和隧道水平运输车编组10的驾驶室的司机驾驶的第二视频画面，并将第一视频画面和第二视频画面发送至车载分析仪30；车载分析仪30对接收到的第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定隧道水平运输车编组10的行驶信息和司机驾驶信息；车载分析仪30还用于根据行驶信息和司机驾驶信息生成控制指令，并将控制指令发送至隧道水平运输车编组10；隧道水平运输车编组10用于接收控制指令并响应控制指令，以进行安全行驶。通过多个网络摄像机采集到驾驶室的视频画面和机车编组的视频画面，使得视频画面更加完整全面，从而提高了车载分析仪对视频画面的分析的准确度，有利于提高对隧道水平运输车编组运行的监控效率，保障了隧道水平运输车编组的安全运输，大大提高了司机的安全性和隧道水平运输车的施工效率。

在一个实施例中，所述第一视频画面包括机车前方画面和机车尾部画面；其特征在于，所述隧道水平运输车编组包括一节牵引机车和多节运输车；所述牵引机车的前方安装有前置网络摄像机，用于采集所述机车前方画面；所述牵引机车的驾驶室内部安装有内置网络摄像机，用于采集所述第二视频画面；所述多节运输车的最后一节运输车安装有后置网络摄像机，用于采集所述机车尾部画面。

在这个实施例中，通过在隧道水平运输车编组的牵引机车的前方安装前置网络摄像机，在隧道水平运输车编组最后一节运输车安装有后置网络摄像机，从而可以分别采集到机车前方画面和机车尾部画面，也即第一视频画面。并且在隧道水平运输车编组的牵引机车的驾驶室内部安装有内置网络摄像机，从而采集到第二视频画面，可以理解地，通过机车前方画面、机车尾部画面及牵引机车的驾驶室内部的第二视频画面，从而使得视频画面更加全面，有利于提高后续的分析准确性。

在一个实施例中，所述隧道水平运输车的车载监控系统还包括显示屏：所述显示屏安装于所述牵引机车的驾驶室内部的司机前方位置，与所述车载分析仪通讯连接；所述显示屏用于显示所述机车尾部画面。

在这个实施例中，通过显示屏将机车尾部画面展示给司机，辅助司机进行倒退驶入隧道，提高司机驾驶的安全性。

在一个实施例中，所述后置网络摄像机与所述车载分析仪通过无线AP通讯连接，所述内置网络摄像机与所述车载分析仪通过WiFi进行通讯。

在这个实施例中，内置网络摄像机与车载分析仪通过WiFi进行通讯，前置网络摄像机与车载分析仪通过无线通讯或者有线方式进行通讯。无线AP是指无线网络的接入点，俗称“热点”，主要有路由交换接入一体设备和纯接入点设备，一体设备执行接入和路由工作，纯接入设备只负责无线客户端的接入，纯接入设备通常作为无线网络扩展使用。如图3所示，为隧道水平运输车的车载监控系统的结构框图，网络摄像机包括后置网络摄像机21、内置网络摄像机22和前置网络摄像机23，图中的无线AP40用于连接后置网络摄像机21与车载分析仪30，实现后置网络摄像机21与车载分析仪30的无线AP通讯连接。也即隧道水平运输车编组最后一节运输车上的后置网络摄像机31通过车载无线AP40连接并传输，相较于传统的有线连接，避免了由于牵引机车与运输车在断开连接时导致的后置网络摄像机无法采集视频画面，有利于提高后置网络摄像机工作效率，进而提升了隧道施工效率。更具体地，以图2的隧道水平运输车为例，由于在基于盾构法的隧道施工过程中，在盾构作业面装载渣土前，运输车上的砂浆车以及最后的两节管片车会与牵引机车分离，使管片拼装、灌浆、装渣作业同步独立进行，以提高施工效率，待装渣完成后，再重新连接砂浆车与管片车，隧道水平运输车编组驶出隧道。显然，哦后置网络摄像机采用有线连接，在每次分离砂浆车与管片车时都必须断开后置网络摄像机的连接线，使得后置网络摄像机离线失效，同时给施工带来了麻烦，使得施工效率下降，因此，后置网络摄像机与车载分析仪通过无线AP通讯连接，大大提升了施工效率。

进一步地，后置网络摄像机与车载分析仪通过无线AP通讯连接，还能够节省成本，提升了传输稳定性。例如，相较于通过多个无线AP自组网，通过中继的方式实现通讯连接，存在多个无线AP设备的供电问题。又例如，在牵引机车和最后一节运输车各安装一个网桥，通过无线桥接的方式解决无线传输，但是隧道弯度的存在，网桥无法做到可视对射安装，必定会被多个钢板结构的车体遮挡，无线传输的稳定性很难保证。因此，本实施中，后置网络摄像机与所述车载分析仪通过无线AP通讯连接，在保证传输稳定的同时，节省了成本，大大提高了施工效率。

在一个实施例中，该系统还包括POE，用于给所述内置网络摄像机和所述前置网络摄像机供电。

在这个实施例中，POE(Power Over Ethernet)指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端(如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。也即利用网线给网络终端设备供电，无需额外安装供电电源和线缆。本实施例中，通过POE给内置网络摄像机和前置网络摄像机供电，无需无需额外安装供电电源和线缆，更加适用于隧道的环境，有利于提高隧道运输的施工安全性和施工效率。

在一个实施例中，该系统还包括直流输出电源，安装于所述多节运输车的最后一节运输车上，用于给所述后置网络摄像机供电。

在这个实施例中，该直流输出电源可以是DC12V输出电源，内置电池，安装于所述多节运输车的最后一节运输车上，用于给后置网络摄像机供电，从而保障后置网络摄像机的正常工作。

在一个实施例中，所述车载分析仪为车载设备与边缘智能计算机的结合体。

其中，边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。本实施例中的车载分析仪为车载设备与边缘智能计算机的结合体，以更好的实时性处理大量数据，这种不仅系统稳定、可靠而且安全性高，对于隧道的场景尤其明显，进一步提升了对第一视频画面和第二视频画面的处理效率。

在一个实施例中，所述车载分析仪还包括预警模块，用于对行驶信息和所述司机驾驶信息进行分析，生成预警信息。

在这个实施例中，车载分析仪设有预警模块，用于对行驶信息和所述司机驾驶信息进行分析，生成预警信息，以实现对司机的预警，保障司机驾驶安全性。

如图4所示，在一个实施例中，提出了一种隧道水平运输车的车载监控方法，应用于隧道水平运输车的车载监控系统，所述隧道水平运输车的车载监控系统包括隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，该方法包括：

步骤102，获取所述网络摄像机采集的第一视频画面和第二视频画面；

步骤104，对所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息；

步骤106，根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。

具体地，车载分析仪获取所述网络摄像机采集的第一视频画面和第二视频画面，通过图像处理单元对第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息，最后，根据行驶信息和司机驾驶信息对隧道水平运输车编组进行控制，实现了对隧道水平运输车编组的远程实时监控，保障了隧道水平运输车编组的安全运输，大大提高了司机的安全性和隧道水平运输车的施工效率。

在一个实施例中，所述行驶信息为所述隧道水平运输车编组的运行速度、运行方向和当前位置，所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为是否处于存在异常的信息，所述根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制，包括：若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为存在异常，则控制所述隧道水平运输车编组进行制动；若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为正常，则获取预设的位置与标准驾驶信息的映射表，将当前位置作为目标位置，在所述预设的位置与标准驾驶信息的映射表中查找与所述目标位置对应的标准驾驶信息；基于所述驾驶信息和所述标准驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。

在这个实施例中，在司机驾驶信息为所述司机驾驶行为存在异常的情况下，车载分析仪控制隧道水平运输车编组进行制动，以保证司机的安全性。在司机驾驶行为正常的情况下，则获取预设的位置与标准驾驶信息的映射表，将当前位置作为目标位置，在预设的位置与标准驾驶信息的映射表中查找与目标位置对应的标准驾驶信息，基于驾驶信息和标准驾驶信息的相似度对隧道水平运输车编组进行控制，当驾驶信息和标准驾驶信息的相似度在预设阈值范围内，则控制隧道水平运输车编组继续驶入，当驾驶信息和标准驾驶信息的相似度不在预设阈值范围内，则将驾驶信息调整为标准驾驶信息，以使隧道水平运输车编组按照标准驾驶信息进行行驶，保障了隧道水平运输车编组和司机的安全性，实现了对隧道水平运输车编组的安全辅助驾驶。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，包括：隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，所述车载分析仪分别与所述隧道水平运输车编组、所述多个网络摄像机通讯连接；

所述网络摄像机用于采集所述隧道水平运输车编组在预设视野范围内的第一视频画面和所述隧道水平运输车编组的驾驶室的第二视频画面，并将所述第一视频画面和第二视频画面发送至所述车载分析仪；

所述车载分析仪对接收到的所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定所述隧道水平运输车编组的行驶信息和司机驾驶信息；

所述车载分析仪还用于根据所述行驶信息和所述司机驾驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述隧道水平运输车编组；

所述隧道水平运输车编组用于接收所述控制指令并响应所述控制指令，以进行安全行驶。

2.根据权利要求1所述的隧道水平运输车的车载监控系统，所述第一视频画面包括机车前方画面和机车尾部画面；其特征在于，所述隧道水平运输车编组包括一节牵引机车和多节运输车；所述牵引机车的前方安装有前置网络摄像机，用于采集所述机车前方画面；

所述牵引机车的驾驶室内部安装有内置网络摄像机，用于采集所述第二视频画面；

所述多节运输车的最后一节运输车安装有后置网络摄像机，用于采集所述机车尾部画面。

3.根据权利要求2所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述隧道水平运输车的车载监控系统还包括显示屏：

所述显示屏安装于所述牵引机车的驾驶室内部的司机前方位置，与所述车载分析仪通讯连接；

所述显示屏用于显示所述机车尾部画面。

4.根据权利要求2所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述后置网络摄像机与所述车载分析仪通过无线AP通讯连接，所述内置网络摄像机与所述车载分析仪通过WiFi进行通讯。

5.根据权利要求2所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，还包括POE，用于给所述内置网络摄像机和所述前置网络摄像机供电。

6.根据权利要求5所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，还包括直流输出电源，安装于所述多节运输车的最后一节运输车上，用于给所述后置网络摄像机供电。

7.根据权利要求1所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述车载分析仪为车载设备与边缘智能计算机的结合体。

8.根据权利要求1所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述车载分析仪还包括预警模块，用于对行驶信息和所述司机驾驶信息进行分析，生成预警信息。

9.一种隧道水平运输车的车载监控方法，应用于隧道水平运输车的车载监控系统，所述隧道水平运输车的车载监控系统包括隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述网络摄像机采集的第一视频画面和第二视频画面；

对所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息；

根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。

10.根据权利要求9所述的隧道水平运输车的车载监控方法，其特征在于，所述行驶信息为所述隧道水平运输车编组的运行速度、运行方向和当前位置，所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为是否处于存在异常的信息，所述根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制，包括：

若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为存在异常，则控制所述隧道水平运输车编组进行制动；

若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为正常，则获取预设的位置与标准驾驶信息的映射表，将当前位置作为目标位置，在所述预设的位置与标准驾驶信息的映射表中查找与所述目标位置对应的标准驾驶信息；

基于所述驾驶信息和所述标准驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。

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