CN113290708A - 一机双控搅拌楼站控制系统 - Google Patents

一机双控搅拌楼站控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113290708A
CN113290708A CN202110611001.XA CN202110611001A CN113290708A CN 113290708 A CN113290708 A CN 113290708A CN 202110611001 A CN202110611001 A CN 202110611001A CN 113290708 A CN113290708 A CN 113290708A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
control
distributed digital
distributed
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110611001.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈春龙
张永强
孔方元
翟亚兵
赵晓利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENGZHOU HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
ZHENGZHOU HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHENGZHOU HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd filed Critical ZHENGZHOU HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd
Priority to CN202110611001.XA priority Critical patent/CN113290708A/zh
Publication of CN113290708A publication Critical patent/CN113290708A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C9/00—General arrangement or layout of plant
    • B28C9/02—General arrangement or layout of plant for producing mixtures of clay or cement with other materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/02—Controlling the operation of the mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04—Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/0404—Proportioning
    • B28C7/0418—Proportioning control systems therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04—Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/06—Supplying the solid ingredients, e.g. by means of endless conveyors or jigging conveyors
    • B28C7/10—Supplying the solid ingredients, e.g. by means of endless conveyors or jigging conveyors by means of rotary members, e.g. inclinable screws

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

本发明提供一机双控搅拌楼站控制系统，涉及搅拌楼站技术领域，包括工业控制机、控制模块一、控制模块二、终端控制设备一、终端控制设备二，工业控制机连接有显示器和打印机；控制模块一和控制模块二均包括分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块、中间继电器，分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块均与中间继电器连接；终端控制设备一和终端控制设备二均包括执行元件、重量传感器和塌落度检测模块，执行元件通过中间继电器与分布式数字量I/O模块连接；本发明能够实现一台计算机控制两条生产线，把两条生产线集中控制系统放在同一电脑上操作，实现一人控制两条生产线，不仅人工成本减半，而且能够提高工作效率。

Description

一机双控搅拌楼站控制系统
技术领域
本发明涉及搅拌楼站技术领域，具体而言，涉及一机双控搅拌楼站控制系统。
背景技术
搅拌楼，也叫砼搅拌楼，主要应用于混凝土搅拌等混凝土机械工程建设，混凝土搅拌楼骨料计量与混凝土搅拌站骨料计量相比，减少了四个中间环节，并且是垂直下料计量，节约了计量时间，因此大大提高了生产效率。同型号的情况下，搅拌楼生产效率比搅拌站生产效率提高三分之一，混凝土搅拌楼主要由搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统等5大系统和其他附属设施组成。
随着搅拌站工程量需求的增多，对连续生产能力以及企业综合竞争力等都提出了非常高的要求，目前混凝土行业标准化、自动化水平不高，管理粗放，拌合站在快速发展过程中遇到了许多问题和瓶颈：原材料、人工成本居高不下；工作效率低；站内生产经营数据统计困难，无法及时出具相关报表等。以上种种问题，都给企业带来了巨大的损失，为企业运营管理者带来了巨大的麻烦。
发明内容
本发明提供了一机双控搅拌楼站控制系统，用以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一机双控搅拌楼站控制系统，包括工业控制机，所述工业控制机连接有控制模块一和控制模块二，所述控制模块一和控制模块二分别连接有终端控制设备一和终端控制设备二，所述工业控制机连接有显示器和打印机；
所述控制模块一和控制模块二均包括分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块、中间继电器，所述分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块均与中间继电器连接；
所述终端控制设备一和终端控制设备二均包括执行元件、重量传感器和塌落度检测模块，所述执行元件通过中间继电器与分布式数字量I/O模块连接，所述重量传感器和塌落度检测模块均与分布式模拟量I/O模块连接。
进一步地，所述分布式数字量I/O模块包括分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O模块输入二、分布式数字量I/O输入模块三、分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六；
所述执行元件包括执行元件一和执行元件二；所述执行元件一采集物料运行状态的开关量信号并发送至分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二和分布式数字量I/O输入模块三，分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二和分布式数字量I/O输入模块三接收开关量信号后传输至工业控制机；
所述工业控制机通过控制分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六和中间继电器，最后控制执行元件二。
进一步地，所述执行元件二包括砂仓给料气动弧门、砂秤卸料气动弧门、石料仓给料气动弧门、石料秤卸料气动弧门、水泥称量螺旋机、水泥秤卸料蝶阀、粉煤灰称量螺旋机、粉煤灰秤卸料蝶阀、上水泵、水秤卸料蝶阀、外加剂泵和外加剂秤卸料蝶阀。
进一步地，所述重量传感器的数量为多个，分别安装在各个称斗上。
进一步地，控制模块一和控制模块二均包括按钮旋钮，通过按钮旋钮实现自动和手动两种操作模式；自动时，通过工业控制机控制分布式数字量I/O模块的开关量输出模块去控制中间继电器，手动时另一部分按钮旋钮直接连接控制执行元件的中间继电器。
进一步地，所述控制模块一与控制模块二能够互联。
进一步地，所述工业控制机的数量为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过工业控制机与控制模块一和控制模块二的配合，实现一台计算机控制两条生产线，把两条生产线集中控制系统放在同一电脑上操作，实现一人控制两条生产线，不仅人工成本减半，而且能够提高工作效率。
(2)本发明通过按钮旋钮的设置，实现自动和手动两种操作模式，多种操作模式可以适用于多种情况，适用范围更广。
(3)本发明通过设置两个工业控制机，实现双计算机主机“一备一用”，使得系统能够安全、稳定的运行，出现紧急情况或故障时，能够避免影响工作的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的控制框图；
图2为本发明的控制原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1和图2所示，一机双控搅拌楼站控制系统，包括工业控制机，所述工业控制机连接有控制模块一和控制模块二，所述控制模块一和控制模块二分别连接有终端控制设备一和终端控制设备二，所述工业控制机连接有显示器和打印机；
所述控制模块一和控制模块二均包括分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块、中间继电器，所述分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块均与中间继电器连接；
所述终端控制设备一和终端控制设备二均包括执行元件、重量传感器和塌落度检测模块，所述执行元件通过中间继电器与分布式数字量I/O模块连接，所述重量传感器和塌落度检测模块均与分布式模拟量I/O模块连接。
如图1所示，本图示提供了本发明的控制框图，其基本原理是使用一台工业控制机对两条生产线的控制模块一和控制模块二进行控制，并通过各自的控制模块对各自的终端执行元件进行控制。此处的终端执行部件包括了现有的搅拌站系统中被操作的各种终端，可以是砂仓给料气动弧门，砂秤卸料气动弧门，石料仓给料气动弧门，石料秤卸料气动弧门，水泥称量螺旋机，水泥秤卸料蝶阀，粉煤灰称量螺旋机，粉煤灰秤卸料蝶阀，上水泵，水秤卸料蝶阀，外加剂泵，外加剂秤卸料蝶阀，除尘机等，其控制室通过控制系统的操作面板或工作台上的操作部件如按钮旋钮等实现。
如图2所示，本图示提供了本发明的控制原理图，本发明的电气控制系统包括工业控制机、控制模块一、控制模块二、终端控制设备一、终端控制设备二、显示器和打印机，操作画面及主要生产机构部分可在显示器中显示，打印机可打印出车小票。设备运行时，通过一台工业控制机操作软件输入两条生产线的生产配比，在工业控制机的控制下，通过对应生产线的分布式数字量I/O模块的物料开关量输出模块控制对应的执行元件，通过各个执行元件的状态反馈给分布式数字量I/O模块的开关量输入模块，开关量输入模块再反馈给工业控制及的上位机程序，使上位机程序了解每个执行元件的工作状态，通过采集秤斗称量信息精确控制每个配料的称量及卸料。
本发明通过工业控制机与控制模块一和控制模块二的配合，实现一台计算机控制两条生产线，把两条生产线集中控制系统放在同一电脑上操作，实现一人控制两条生产线，不仅人工成本减半，而且能够提高工作效率。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明做出进一步地优化说明。
如图2所示，所述分布式数字量I/O模块包括分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O模块输入二、分布式数字量I/O输入模块三、分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六；
所述执行元件包括执行元件一和执行元件二；所述执行元件一采集物料运行状态的开关量信号并发送至分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二和分布式数字量I/O输入模块三，分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二和分布式数字量I/O输入模块三接收开关量信号后传输至工业控制机；
所述工业控制机通过控制分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六和中间继电器，最后控制执行元件二。
控制模块一和控制模块二均包括分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二、分布式数字量I/O输入模块三(根据需要可扩展)，分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六(根据需要可扩展)，分布式模拟量I/O模块，中间继电器及按钮旋钮。分布式模拟量I/O模块可以连接多个物料的称重传感器及塌落度检测模块，每种物料的计量投料是相互独立，互不影响计量，上位机程序设置好每种物料的需求量，通过采集秤斗称量信息能精确控制每个配料的称量及卸料。所述执行元件开关一采集物料运行状态的开关量信号并发送至对应的分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二、分布式数字量I/O输入模块三，再由工业控制机内的上位机程序采集处理；通过上位机程序控制分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六，再控制中间继电器，最后控制各个执行元件二；上位机程序通过采集秤斗称量信息，采集的信息由重量传感器传输给分布式模拟量I/O模块，结合执行元件开关一给出各执行元件动作状态的数字量信号通过中间继电器到分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二、分布式数字量I/O输入模块三，由上位机程序读取模拟量信号及数字量信号进行处理之后，精确控制分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六，再通过中间继电器控制每种物料的称量及卸料，称量方式可以是粗称和精称；在物料出料的过程中，开始的称量以粗称的方式来进行，通过粗称阀、粗称螺旋或粗称水泵来控制，当称量量已经接近初始设定的输入量，则需要精确控制剩余物料的称量，这时工业控制机会产生命令，关闭粗称阀、粗称螺旋或粗称水泵，采用精称的方式，采用补称模式称量，控制模块输出点动称量，要注意的是点动称量是以毫秒为单位的。如常见的骨料，系统配料时，剩余称量抵达精称量的时候，系统会关闭粗称阀，开始点动精称，各物料的称量值是任意可调的。
实施例3
本实施例是在上述实施例基础上，对本发明做出进一步地优化说明。
如图2所示，所述执行元件二包括砂仓给料气动弧门、砂秤卸料气动弧门、石料仓给料气动弧门、石料秤卸料气动弧门、水泥称量螺旋机、水泥秤卸料蝶阀、粉煤灰称量螺旋机、粉煤灰秤卸料蝶阀、上水泵、水秤卸料蝶阀、外加剂泵和外加剂秤卸料蝶阀。
优选地，所述重量传感器的数量为多个，分别安装在各个称斗上。
优选地，控制模块一和控制模块二均包括按钮旋钮，通过按钮旋钮实现自动和手动两种操作模式；自动时，通过工业控制机控制分布式数字量I/O模块的开关量输出模块去控制中间继电器，手动时另一部分按钮旋钮直接连接控制执行元件的中间继电器。
本发明中，通过按钮旋钮的设置，实现自动和手动两种操作模式，多种操作模式可以适用于多种情况，适用范围更广。
自动时通过上位机程序控制分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六，再控制中间继电器，最后控制各个执行元件；
手动时，通过按钮旋钮直接控制中间继电器最后控制各个执行元件。
优选地，所述控制模块一与控制模块二能够互联。
优选地，所述工业控制机的数量为两个；实现双计算机主机“一备一用”，使得系统能够安全、稳定的运行，出现紧急情况或故障时，能够避免影响工作的进行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一机双控搅拌楼站控制系统，其特征在于，包括工业控制机，所述工业控制机连接有控制模块一和控制模块二，所述控制模块一和控制模块二分别连接有终端控制设备一和终端控制设备二，所述工业控制机连接有显示器和打印机；
所述控制模块一和控制模块二均包括分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块、中间继电器，所述分布式数字量I/O模块、分布式模拟量I/O模块均与中间继电器连接；
所述终端控制设备一和终端控制设备二均包括执行元件、重量传感器和塌落度检测模块，所述执行元件通过中间继电器与分布式数字量I/O模块连接，所述重量传感器和塌落度检测模块均与分布式模拟量I/O模块连接。
2.根据权利要求1所述的一机双控搅拌楼站控制系统，其特征在于，所述分布式数字量I/O模块包括分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O模块输入二、分布式数字量I/O输入模块三、分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六；
所述执行元件包括执行元件一和执行元件二；所述执行元件一采集物料运行状态的开关量信号并发送至分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二和分布式数字量I/O输入模块三，分布式数字量I/O输入模块一、分布式数字量I/O输入模块二和分布式数字量I/O输入模块三接收开关量信号后传输至工业控制机；
所述工业控制机通过控制分布式数字量I/O输出模块四、分布式数字量I/O输出模块五、分布式数字量I/O输出模块六和中间继电器，最后控制执行元件二。
3.根据权利要求1所述的一机双控搅拌楼站控制系统，其特征在于，所述执行元件二包括砂仓给料气动弧门、砂秤卸料气动弧门、石料仓给料气动弧门、石料秤卸料气动弧门、水泥称量螺旋机、水泥秤卸料蝶阀、粉煤灰称量螺旋机、粉煤灰秤卸料蝶阀、上水泵、水秤卸料蝶阀、外加剂泵和外加剂秤卸料蝶阀。
4.根据权利要求1所述的一机双控搅拌楼站控制系统，其特征在于，所述重量传感器的数量为多个，分别安装在各个称斗上。
5.根据权利要求1所述的一机双控搅拌楼站控制系统，其特征在于，控制模块一和控制模块二均包括按钮旋钮，通过按钮旋钮实现自动和手动两种操作模式；自动时，通过工业控制机控制分布式数字量I/O模块的开关量输出模块去控制中间继电器，手动时另一部分按钮旋钮直接连接控制执行元件的中间继电器。
6.根据权利要求1所述的一机双控搅拌楼站控制系统，其特征在于，所述控制模块一与控制模块二能够互联。
7.根据权利要求1所述的一机双控搅拌楼站控制系统，其特征在于，所述工业控制机的数量为两个。
CN202110611001.XA 2021-06-01 2021-06-01 一机双控搅拌楼站控制系统 Pending CN113290708A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110611001.XA CN113290708A (zh) 2021-06-01 2021-06-01 一机双控搅拌楼站控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110611001.XA CN113290708A (zh) 2021-06-01 2021-06-01 一机双控搅拌楼站控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113290708A true CN113290708A (zh) 2021-08-24

Family

ID=77326764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110611001.XA Pending CN113290708A (zh) 2021-06-01 2021-06-01 一机双控搅拌楼站控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113290708A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000058430A (ko) * 2000-05-22 2000-10-05 김미경 마이크로 프로세서에 의한 (인공지능형)차륜 이동용 순수몰타르 혼합장치
US6859668B1 (en) * 1998-09-21 2005-02-22 Ecoprog Ltd. Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation
CN1824481A (zh) * 2006-03-22 2006-08-30 郑州市科力自动化公司 混凝土微机生产控制系统
CN102297870A (zh) * 2011-05-19 2011-12-28 江苏句容联合铜材有限公司 漆包扁线在线检测系统
CN102350736A (zh) * 2011-07-27 2012-02-15 郑州水工机械有限公司 搅拌楼、站嵌入式控制系统
CN202244135U (zh) * 2011-08-29 2012-05-30 中国石油化工股份有限公司 一种液体定量包装生产线计量系统
CN202711013U (zh) * 2012-05-30 2013-01-30 福建南方路面机械有限公司 一种用于搅拌站或搅拌楼的双计算机同步生产控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6859668B1 (en) * 1998-09-21 2005-02-22 Ecoprog Ltd. Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation
KR20000058430A (ko) * 2000-05-22 2000-10-05 김미경 마이크로 프로세서에 의한 (인공지능형)차륜 이동용 순수몰타르 혼합장치
CN1824481A (zh) * 2006-03-22 2006-08-30 郑州市科力自动化公司 混凝土微机生产控制系统
CN102297870A (zh) * 2011-05-19 2011-12-28 江苏句容联合铜材有限公司 漆包扁线在线检测系统
CN102350736A (zh) * 2011-07-27 2012-02-15 郑州水工机械有限公司 搅拌楼、站嵌入式控制系统
CN202244135U (zh) * 2011-08-29 2012-05-30 中国石油化工股份有限公司 一种液体定量包装生产线计量系统
CN202711013U (zh) * 2012-05-30 2013-01-30 福建南方路面机械有限公司 一种用于搅拌站或搅拌楼的双计算机同步生产控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202453708U (zh) 一种砖瓦全厂dcs中央集散控制系统
CN103009482B (zh) 全数字自动控制的火泥配料方法和装置
CN201633130U (zh) 一种混凝土配料控制系统
CN201264302Y (zh) 混凝土搅拌楼微机配料系统
CN1748850A (zh) 物料配料自动化控制系统的结构模式
CN101604146A (zh) 高炉供料自动控制系统
EP1245287A2 (en) Method for reblending sand
CN104298193A (zh) 一种蒸压加气混凝土自动连续配料系统及其控制方法
CN111301989B (zh) 带式输送线多采面作业调度系统及调度方法
US4961887A (en) Batch control system and process for insulating a metallic rod
CN113290708A (zh) 一机双控搅拌楼站控制系统
CN2813086Y (zh) 物料配料自动化控制系统的结构模式
CN202383488U (zh) 基于无线通信的移动式配料自动化系统
CN209879317U (zh) 智能自动化制浆及注浆控制系统
CN221827220U (zh) 一种智能双仓电控柜控制系统
CN100358619C (zh) “双机动态热备份”物料配料自动化控制系统
CN203893927U (zh) 一种并联式水泥原料配料秤控制装置
CN202296419U (zh) 智能装载站系统
CN113341861A (zh) 一种干混砂浆搅拌楼、站控制系统
CN214011791U (zh) 一种原料场远程控制系统
CN2840134Y (zh) 双机动态热备份物料配料自动化控制系统的结构模式
CN220826311U (zh) 3dp打印装置的辅机系统
CN220171435U (zh) 一种用于混凝土地下搅拌站的控制系统
Da-yong et al. Design of distributed computer control system based on the fieldbus for asphalt concrete mixer
CN209971126U (zh) 基于软plc的混凝土搅拌站控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210824