CN113289351A - 飞艇式无人机操控烯爆气球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其包括无人机，无人机通过连线连接处于上方的铝膜飞艇；无人机安装支架，支架安装电机以及瓶子，瓶子内装入柠檬烯液体并插入纯棉芯，纯棉芯的外端凸出于瓶子；电机的输出轴连接卷线轮，卷线轮卷绕细绳，细绳串接气球；气球碰到沾有柠檬烯的纯棉芯时爆炸。本发明通过无人机搭载遥控技术，将成串气球由下而上自动引爆，能抛撒飞花、球中飞球、脱落条幅，产生类似鞭炮、胜似鞭炮的喜庆效果。
Description
技术领域
本发明属于四轴无人机技术领域，也涉及气球爆炸技术领域，特别涉及一种飞艇式无人机操控烯爆气球装置。
背景技术
燃放鞭炮是人们在节日、庆典上常用烘托气氛的方法，传统鞭炮的原料是火药，通过引燃火药产生爆炸，从而获得一种热烈的效果。然而，传统鞭炮燃放会产生大量有毒气体和烟雾，对人体和环境有相当程度的危害，而且容易引发火灾。目前，绝大部分城市都禁止燃放传统鞭炮。
气球是充满空气或其他气体的一种密封袋，在此专指乳胶气球，气球可以作为玩具、装饰品、运输工具等。大多数国家的人们喜欢在开幕式、婚庆、庆典、节日等各种喜庆场合时用气球来装饰场所。
现有的气球爆炸方法，大致可归纳为机械方法、电子方法、激光方法等，通过无线遥控器控制一次性针式爆点或加热爆点进行气球爆炸。如中国专利申请号为CN201821583304.5公开了一种简易气球爆破装置，其采用了机械的方法进行爆破，通过弹出装置内的弹射器受力推出弹射针，使弹射针扎入气球的底部，完成气球爆破。又如专利申请号为CN201910230416.5公开了一种可连续自动牵引的气球爆破装置及其控制方法，通过整个装置的配合使用通过细针尖可连续自动实现气球的牵引并爆破。
上述现有气球爆破方法存在以下几方面的问题：采用细针、激光、电压都具有一定危险性，对于操作人员的安全造成威胁；在进行气球爆破过程中还需要配套购买相关装置，气球爆破装置体积较大，实际使用过程中很不方便。基于此有必要对现有技术进行改进。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种飞艇式无人机操控烯爆气球装置。
为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其包括无人机，无人机通过连线连接处于上方的铝膜飞艇；无人机安装支架，支架安装电机以及瓶子，瓶子内装入柠檬烯液体并插入纯棉芯，纯棉芯的外端凸出于瓶子；电机的输出轴连接卷线轮，卷线轮卷绕细绳，细绳串接气球；气球碰到沾有柠檬烯的纯棉芯时，气球爆炸。
优选的，所述的无人机具有一底板，底板安装所述的支架。
优选的，无人机底板的上表面安装飞控主控板，主控板设有两排排针。
优选的，通过导线将电机的两个输入引脚与排针相连接。
优选的，无人机的主控板通过尼龙线连接所述的铝膜飞艇。
优选的，所述铝膜飞艇的材质为铝膜。
优选的，所述的铝膜飞艇充入氦气。
优选的，无人机底板的上表面均匀布设四个电机机架，电机机架安装空心杯电机，电机的输出轴连接桨叶。
优选的，无人机的底板四周呈四个弧形状，底板四周边设有竖向的保护罩。
优选的，卷线轮设计为工字型大凹槽卷轮。
优选的，所述柠檬烯为无色透明腐蚀性液体，可以烯爆气球。
优选的，所述的纯棉芯有吸附效果，因此不用通过挤压瓶子使柠檬烯喷出，通过棉芯的吸附效果可以吸附出柠檬烯液体。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
本发明通过无人机搭载遥控技术，将成串气球由下而上自动引爆，能抛撒飞花、球中飞球、脱落条幅，产生类似鞭炮、胜似鞭炮的喜庆效果。
本发明还可以通过无人机实现定高定点定时爆炸气球，减小气球爆炸装置的体积，且所用材料为柠檬烯对人体没有危害，增加了安全性，并且时间稳定可控，爆炸流程简单，又能在为精准位置进行空中气球爆炸。
附图说明
图1为本发明优选实施例无人机爆炸装置的整体示意图；
图2为本发明优选实施例的遥控器控制结构示意图；
图3为本发明优选实施例的纯棉芯安装示意图；
图4为本发明优选实施例的柠檬烯爆炸气球装置示意图。
图中：1飞控主控板、2电机机架、3排针、4保护罩、5导线、6空心杯电机、7桨叶、8尼龙线、9铝膜飞艇、10电机、11支架、12卷线轮、13细绳、14气球串、15纯棉芯、16透明翻盖瓶、17遥控主板、18油门旋钮、19急停按钮、20LED显示屏、21遥控开关、22电机停止按钮、23方向旋钮、24天线、25柠檬烯。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本实施例一种飞艇式无人机操控烯爆气球装置，包括四轴无人机、遥控器、铝膜飞艇9、电机机架2、电机6、透明翻盖瓶16、纯棉芯15、柠檬烯25、卷线轮12、气球连接线13，四轴无人机的底板四周呈四个弧形状，其设有竖向的保护罩4，其底板的上表面安装飞控主控板1，主控板1上设有两排排针3。
四轴无人机底板的上表面还均匀布设四个电机机架2，电机机架2安装空心杯电机6，电机6的输出轴连接桨叶7。
主控板1通过尼龙线8连接铝膜飞艇9，铝膜飞艇的材质为铝膜。铝膜飞艇9为了平衡四轴无人机和电机机架等重量而悬挂于四轴无人机的上方。铝膜飞艇9防止四轴无人机因意外坠落容易损坏且可能会砸伤人或物而提供了安全保障。
柠檬烯液体25和纯棉芯15装入透明翻盖瓶16中，纯棉芯15部分凸出于透明翻盖瓶16。柠檬烯25为无色透明液体，可以爆炸气球。纯棉芯15有吸附效果，因而无需通过挤压瓶子便能使柠檬烯喷出，通过棉芯的吸附效果即可吸附出柠檬烯液体。
透明翻盖瓶16固定安装于支架11上，支架11还安装有电机10，电机10的输出轴连接卷线轮12，卷线轮12卷绕细绳13，细绳13串接气球串14。卷线轮12可以控制气球鞭炮串匀速上升从而实现可连续爆炸。本实施例中，卷线轮12为了增加卷线速度而设计为工字型大凹槽卷轮。
装好电机10和透明瓶子16等的支架11固定于飞控主板的底板。
如图1至图3所示，本实施例提供一种飞艇式无人机操控烯爆气球装置，为了使四轴无人机可以实现较长时间、较高飞行高度的滞空，解决现有无人机滞空时间短的问题，在测量出四轴整体机身和下挂电机总重量的前提下，给铝膜飞艇9充上合适体积的氦气，使铝膜飞艇9提供的浮力小于机身的总重量以便控制。通过向上推遥控器主板17上的油门旋钮18控制飞机起飞，飞控主控板1接收到遥控器油门旋钮18发送的命令可以实现定高、定点飞行和悬停功能。
如图3和图4所示，首先将电机10和装入柠檬烯25、纯棉芯15的透明瓶子16固定在支架11上；紧接着将卷线轮12安装在电机10上，通过导线5将电机10的两个输入引脚与排针3相连接以达到控制目的；最后将装好电机10和透明瓶子16的支架11固定在飞控主板底部。装在透明瓶子16内的纯棉芯15由于具有吸附性，因此可以吸附柠檬烯25到纯棉芯15的顶部。通过遥控器控制四轴无人机飞行到定点高度为爆炸气球串做准备。带有铝膜飞艇9的四轴无人机为四轴无人机的续航提供了强有力的保障。
本发明采用铝膜飞艇9不仅为四轴无人机提供续航能力，而且在实现气球串高空爆炸的技术要求下，且为观众提供了一种观赏性且绿色无污染的娱乐活动。
在做好准备工作的前提下，通过长按遥控器主板17上的方向旋钮23控制安装在支架11上的电机10旋转带动卷线轮12正向旋转实现气球串14匀速上升。在气球串14上升的过程中，当气球碰到沾有柠檬烯25的纯棉芯15时，气球会立即爆炸。当电机10控制气球串14匀速上升且时间连续并且时间间隔尽可能小的触碰到纯棉芯15，将会达到燃放鞭炮的效果。通过按下遥控器主板17上电机停止按钮22可随时停止电机10工作，从而达到即满足设计要求又安全可靠的目的。
本发明飞艇式无人机操控烯爆气球装置可以通过遥控器控制运动至任意地方爆炸气球；遥控器可精准控制四轴无人机底部电机旋转定高定时定点爆炸气球。
本发明涉及的四轴无人机及其遥控器、主控板等为现有技术。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (10)
1.飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是包括无人机，无人机通过连线连接处于上方的铝膜飞艇；无人机安装支架，支架安装电机以及瓶子，瓶子内装入柠檬烯液体并插入纯棉芯，纯棉芯的外端凸出于瓶子；电机的输出轴连接卷线轮，卷线轮卷绕细绳，细绳串接气球；气球碰到沾有柠檬烯的纯棉芯时爆炸。
2.如权利要求1所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，所述的无人机具有一底板，底板安装所述的支架。
3.如权利要求2所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，无人机底板的上表面安装飞控主控板，主控板设有两排排针。
4.如权利要求3所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，通过导线将电机的两个输入引脚与排针相连接。
5.如权利要求2或3所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，无人机的主控板通过尼龙线连接所述的铝膜飞艇。
6.如权利要求5所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，所述铝膜飞艇的材质为铝膜。
7.如权利要求5所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，所述的铝膜飞艇充入氦气。
8.如权利要求2-4任一项所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，无人机底板的上表面均匀布设四个电机机架，电机机架安装空心杯电机，电机的输出轴连接桨叶。
9.如权利要求2-4任一项所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，无人机的底板四周呈四个弧形状，底板四周边设有竖向的保护罩。
10.如权利要求1-4任一项所述的飞艇式无人机操控烯爆气球装置，其特征是，卷线轮设计为工字型大凹槽卷轮。
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