CN113288712B - 一种神经内科临床康复训练装置 - Google Patents

一种神经内科临床康复训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113288712B
CN113288712B CN202110500355.7A CN202110500355A CN113288712B CN 113288712 B CN113288712 B CN 113288712B CN 202110500355 A CN202110500355 A CN 202110500355A CN 113288712 B CN113288712 B CN 113288712B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnet
display
permanent magnet
training
transparent partition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110500355.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113288712A (zh
Inventor
傅键炯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110500355.7A priority Critical patent/CN113288712B/zh
Publication of CN113288712A publication Critical patent/CN113288712A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113288712B publication Critical patent/CN113288712B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A61H2201/5046—Touch screens

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种神经内科临床康复训练装置，包括显示器、训练盘和控制器，所述训练盘包括透明隔板、电磁铁和永磁铁，所述透明隔板安装在显示器的显示屏之前，所述电磁铁和永磁铁分别设置在透明隔板的前后两侧且相互磁力吸引，所述控制器分别与显示器和训练盘电连接。本发明利用相互磁力吸引的电磁铁和永磁铁分别从前后两侧共同夹紧透明隔板，通过把手带动电磁铁和永磁铁在透明隔板之外沿着显示器所显示出的规定的移动轨迹运动，从而实现患者的上肢锻炼，整体结构简单，锻炼难度可通过电磁铁和永磁铁与透明隔板之间的摩擦力大小以及移动轨迹的复杂度进行调节，训练效果评估方便。

Description

一种神经内科临床康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器材的技术领域，特别是一种神经内科临床康复训练装置的技术领域。
背景技术
神经内科患者多数都伴有肢体障碍，适当的康复训练能够促进其肢体正常机能的恢复，减少疾病所带来的后遗症。对肢体进行康复治疗通常是一个漫长的过程。目前，康复训练多由医护人员陪同辅助进行，给医务工作带来了负担，而现有的康复训练装置往往存在着训练难度难以由病人直接调整以及训练效果难以自我评估等问题，亟待解决。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种神经内科临床康复训练装置，锻炼难度可通过电磁铁和永磁铁与透明隔板之间的摩擦力大小以及移动轨迹的复杂度进行调节，训练效果评估方便。
为实现上述目的，本发明提出了一种神经内科临床康复训练装置，包括显示器、训练盘和控制器，所述训练盘包括透明隔板、电磁铁和永磁铁，所述透明隔板安装在显示器的显示屏之前，所述电磁铁和永磁铁分别设置在透明隔板的前后两侧且相互磁力吸引，所述控制器分别与显示器和训练盘电连接。
作为优选，所述训练盘还包括支撑板，所述支撑板可拆卸安装在显示器的前侧，所述支撑板的顶面设有插槽，所述支撑板的前后两侧分别设有贯通插槽的缺口。
作为优选，所述透明隔板的前后两侧分别粘贴有板体耐磨片。
作为优选，所述电磁铁和永磁铁靠近透明隔板的一侧分别粘贴有第一磁铁耐磨片和第二磁铁耐磨片。
作为优选，所述透明隔板的顶部设有环体。
作为优选，所述电磁铁安装在把手上。
作为优选，所述显示屏为触摸屏，所述永磁铁远离透明隔板的一侧设有隔垫，所述隔垫的另一侧与触摸屏相接触。
作为优选，还包括支撑架和升降器，所述升降器安装在支撑架上并驱动显示器和训练盘上下运动，所述升降器与控制器电连接。
作为优选，所述升降器包括电机、丝母、丝杆和座板，所述电机安装在支撑架的支撑台之上，所述丝母可转动连接在电机之中，所述丝杆竖直设置且与丝母螺纹连接，所述丝杆的顶端与座板相连接，所述显示器或训练盘固定在座板之上。
作为优选，还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向筒，若干个导向筒分别竖直安装在支撑台的顶面，若干根导向杆分别竖直设置且与导向筒一一对应，所述导向杆的顶端与座板相连接而底端则在伸入导向筒之后再穿过支撑台设置。
本发明的有益效果：本发明利用相互磁力吸引的电磁铁和永磁铁分别从前后两侧共同夹紧透明隔板，通过把手带动电磁铁和永磁铁在透明隔板之外沿着显示器所显示出的规定的移动轨迹运动，从而实现患者的上肢锻炼，整体结构简单，锻炼难度可通过电磁铁和永磁铁与透明隔板之间的摩擦力大小以及移动轨迹的复杂度进行调节，训练效果评估方便；通过设置支撑板来安装透明隔板，并在透明隔板、电磁铁和永磁铁上分别粘贴板体耐磨片、第一磁铁耐磨片和第二磁铁耐磨片，从而有效延长装置的使用寿命；通过设置升降器，能够在电磁铁和永磁铁的滑移期间同时带动显示器和训练盘上下移动，从而进一步增大训练难度；通过设置导向组件，可有效提高显示器和训练盘上下移动的稳定性。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种神经内科临床康复训练装置的主视图；
图2是本发明一种神经内科临床康复训练装置的显示器和训练盘在连接后的主视图；
图3是本发明一种神经内科临床康复训练装置的显示器和训练盘在连接后的俯视图；
图4是本发明一种神经内科临床康复训练装置的训练盘的主视图；
图5是本发明一种神经内科临床康复训练装置的训练盘的俯视图。
图中：1-显示器、2-训练盘、21-透明隔板、211-环体、22-电磁铁、23-永磁铁、24-支撑板、25-板体耐磨片、26-把手、3-支撑架、4-升降器、41-电机、42-丝母、43-丝杆、44-座板、5-导向组件、51-导向杆、52-导向筒、6-移动轨迹。
具体实施方式
参阅图1至图5，本发明一种神经内科临床康复训练装置，包括显示器1、训练盘2和控制器，所述训练盘2包括透明隔板21、电磁铁22和永磁铁23，所述透明隔板21安装在显示器1的显示屏之前，所述电磁铁22和永磁铁23分别设置在透明隔板21的前后两侧且相互磁力吸引，所述控制器分别与显示器1和训练盘2电连接。
所述训练盘2还包括支撑板24，所述支撑板24可拆卸安装在显示器1的前侧，所述支撑板24的顶面设有插槽，所述支撑板24的前后两侧分别设有贯通插槽的缺口。
所述透明隔板21的前后两侧分别粘贴有板体耐磨片25。
所述电磁铁22和永磁铁23靠近透明隔板21的一侧分别粘贴有第一磁铁耐磨片和第二磁铁耐磨片。
所述透明隔板21的顶部设有环体211。
所述电磁铁22安装在把手26上。
所述显示屏为触摸屏，所述永磁铁23远离透明隔板21的一侧设有隔垫，所述隔垫的另一侧与触摸屏相接触。
还包括支撑架3和升降器4，所述升降器4安装在支撑架3上并驱动显示器1和训练盘2上下运动，所述升降器4与控制器电连接。
所述升降器4包括电机41、丝母42、丝杆43和座板44，所述电机41安装在支撑架3的支撑台之上，所述丝母42可转动连接在电机41之中，所述丝杆43竖直设置且与丝母42螺纹连接，所述丝杆43的顶端与座板44相连接，所述显示器1或训练盘2固定在座板44之上。
还包括导向组件5，所述导向组件5包括导向杆51和导向筒52，若干个导向筒52分别竖直安装在支撑台的顶面，若干根导向杆51分别竖直设置且与导向筒52一一对应，所述导向杆51的顶端与座板44相连接而底端则在伸入导向筒52之后再穿过支撑台设置。
本发明工作过程：
首先，握住环体211，将透明隔板21插入支撑板24的插槽之中，再将永磁铁23从透明隔板21的后侧投入插槽之中。接着，握住把手26，将通电的电磁铁22穿过位于支撑板24前侧的缺口并磁力吸引永磁铁23，从而使得电磁铁22和永磁铁23分别从前后两侧夹紧透明隔板21。
在开始训练时，显示器1的显示屏上显示出移动轨迹6，使用者握住把手26，带动其上所固定的电磁铁22以及与电磁铁22相吸引的永磁铁23沿着移动轨迹6所展示的路线滑移。在滑移期间，触摸屏始终与隔垫相接触。在滑移结束后，控制器计算出隔垫在触摸屏上的滑动轨迹与所设定的移动轨迹6之间的重合度，再将结果展示在触摸屏上，同时储存数据。
其中，移动轨迹6有多种，可以为规则直线、不规则直线、规则曲线或不规则曲线。
此外，可通过控制器调节电磁铁22的通电大小，改变电磁铁22和永磁铁23之间的磁力大小，进而调节电磁铁22和永磁铁23与透明隔板21之间的摩擦力大小。
在滑移期间，升降器4亦可利用电机41驱动丝母42转动，带动丝杆43竖直上下移动，从而利用座板44带动其上的显示器1和训练盘2进行升降，实现训练难度的进一步调整。
本发明利用相互磁力吸引的电磁铁和永磁铁分别从前后两侧共同夹紧透明隔板，通过把手带动电磁铁和永磁铁在透明隔板之外沿着显示器所显示出的规定的移动轨迹运动，从而实现患者的上肢锻炼，整体结构简单，锻炼难度可通过电磁铁和永磁铁与透明隔板之间的摩擦力大小以及移动轨迹的复杂度进行调节，训练效果评估方便；通过设置支撑板来安装透明隔板，并在透明隔板、电磁铁和永磁铁上分别粘贴板体耐磨片、第一磁铁耐磨片和第二磁铁耐磨片，从而有效延长装置的使用寿命；通过设置升降器，能够在电磁铁和永磁铁的滑移期间同时带动显示器和训练盘上下移动，从而进一步增大训练难度；通过设置导向组件，可有效提高显示器和训练盘上下移动的稳定性。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种神经内科临床康复训练装置，其特征在于：包括显示器（1）、训练盘（2）和控制器，所述训练盘（2）包括透明隔板（21）、电磁铁（22）和永磁铁（23），所述透明隔板（21）安装在显示器（1）的显示屏之前，所述电磁铁（22）和永磁铁（23）分别设置在透明隔板（21）的前后两侧且相互磁力吸引，所述控制器分别与显示器（1）和训练盘（2）电连接，所述电磁铁（22）和永磁铁（23）靠近透明隔板（21）的一侧分别粘贴有第一磁铁耐磨片和第二磁铁耐磨片，所述显示屏为触摸屏，所述永磁铁（23）远离透明隔板（21）的一侧设有隔垫，所述隔垫的另一侧与触摸屏相接触，所述训练盘（2）还包括支撑板（24），所述支撑板（24）可拆卸安装在显示器（1）的前侧，所述支撑板（24）的顶面设有插槽，所述支撑板（24）的前后两侧分别设有贯通插槽的缺口，所述透明隔板（21）的前后两侧分别粘贴有板体耐磨片（25），所述透明隔板（21）的顶部设有环体（211），所述电磁铁（22）安装在把手（26）上；
在开始训练时，显示屏上显示出移动轨迹（6），使用者带动电磁铁（22）以及与电磁铁（22）相吸引的永磁铁（23）沿着移动轨迹（6）所展示的路线滑移；在滑移结束后，控制器计算出隔垫在触摸屏上的滑动轨迹与所设定的移动轨迹（6）之间的重合度，再将结果展示在触摸屏上，同时储存数据；
通过控制器调节电磁铁（22）的通电大小，改变电磁铁（22）和永磁铁（23）之间的磁力大小，进而调节电磁铁（22）和永磁铁（23）与透明隔板（21）之间的摩擦力大小。
2.如权利要求1所述的一种神经内科临床康复训练装置，其特征在于：还包括支撑架（3）和升降器（4），所述升降器（4）安装在支撑架（3）上并驱动显示器（1）和训练盘（2）上下运动，所述升降器（4）与控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种神经内科临床康复训练装置，其特征在于：所述升降器（4）包括电机（41）、丝母（42）、丝杆（43）和座板（44），所述电机（41）安装在支撑架（3）的支撑台之上，所述丝母（42）可转动连接在电机（41）之中，所述丝杆（43）竖直设置且与丝母（42）螺纹连接，所述丝杆（43）的顶端与座板（44）相连接，所述显示器（1）或训练盘（2）固定在座板（44）之上。
4.如权利要求3所述的一种神经内科临床康复训练装置，其特征在于：还包括导向组件（5），所述导向组件（5）包括导向杆（51）和导向筒（52），若干个导向筒（52）分别竖直安装在支撑台的顶面，若干根导向杆（51）分别竖直设置且与导向筒（52）一一对应，所述导向杆（51）的顶端与座板（44）相连接而底端则在伸入导向筒（52）之后再穿过支撑台设置。
CN202110500355.7A 2021-05-08 2021-05-08 一种神经内科临床康复训练装置 Active CN113288712B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110500355.7A CN113288712B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 一种神经内科临床康复训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110500355.7A CN113288712B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 一种神经内科临床康复训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113288712A CN113288712A (zh) 2021-08-24
CN113288712B true CN113288712B (zh) 2024-03-26

Family

ID=77321794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110500355.7A Active CN113288712B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 一种神经内科临床康复训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113288712B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113679568B (zh) * 2021-09-01 2022-10-04 南京医科大学 机器人辅助脑卒中患者上肢多模态镜像康复训练评分系统
CN114832317A (zh) * 2022-04-25 2022-08-02 西安建筑科技大学 一种可升降趣味性上肢运动康复训练装置

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2145118Y (zh) * 1992-01-26 1993-11-03 张超慧 磁性书写器
JPH1185375A (ja) * 1997-09-04 1999-03-30 Sega Enterp Ltd 磁性体タブレット及び磁性体ペン
JP2003052770A (ja) * 2001-08-10 2003-02-25 Shozo Tsujio 上肢運動療法装置
JP2011125991A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology 生活支援ロボットアームの操作トレーニング装置
CN202541108U (zh) * 2012-03-19 2012-11-21 汕头大学 划线式脑瘫儿童康复训练器具
WO2014092645A1 (en) * 2012-12-10 2014-06-19 Nanyang Technological University An apparatus for upper body movement
KR20140089635A (ko) * 2013-01-03 2014-07-16 한국과학기술원 제스쳐 기반 자기장을 이용한 사용자 단말 제어 시스템, 제어 방법, 이를 위한 제어 수단 및 사용자 단말
JP2016049427A (ja) * 2014-08-31 2016-04-11 株式会社日本リハビリデバイス技術研究所 運動機能回復を目的とした上肢・下肢リハビリ訓練装置
CN207224961U (zh) * 2017-09-29 2018-04-13 王丹 一种划线式脑瘫儿童康复训练器具
CN108013959A (zh) * 2018-01-25 2018-05-11 李文平 上肢康复医疗设备
CN108096790A (zh) * 2018-01-31 2018-06-01 力迈德医疗（广州）有限公司 手指康复训练机器人
CN109091819A (zh) * 2018-08-13 2018-12-28 上海理工大学 上肢康复机器人控制系统
CN109407954A (zh) * 2018-09-11 2019-03-01 宁波思骏科技有限公司 一种书写轨迹的擦除方法和系统
JP2019097578A (ja) * 2017-11-28 2019-06-24 キヤノンファインテックニスカ株式会社 運動訓練装置
CN109999427A (zh) * 2019-05-06 2019-07-12 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种基于移动平台的上肢康复训练机器人
CN110585663A (zh) * 2019-10-25 2019-12-20 上海电气集团股份有限公司 一种可调节力度的简易上肢训练装置
CN111068257A (zh) * 2019-11-15 2020-04-28 同济大学 一种上肢康复训练装置
CN111803879A (zh) * 2020-07-13 2020-10-23 曲阜市人民医院 一种神经内科用具有自适应调节结构的康复训练装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2923683A1 (en) * 2014-03-27 2015-09-30 Université Catholique De Louvain Upper limbs rehabilitating, monitoring and/or evaluating interactive device
US20160263433A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-15 Strengh Master Fitness Tech. Co., Ltd. Gait Tread Simulation Fitness Equipment
US10118073B2 (en) * 2016-04-04 2018-11-06 Worldpro Group, LLC Interactive apparatus and methods for muscle strengthening
WO2018001348A1 (zh) * 2016-06-30 2018-01-04 上海傅利叶智能科技有限公司 上肢康复训练机

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2145118Y (zh) * 1992-01-26 1993-11-03 张超慧 磁性书写器
JPH1185375A (ja) * 1997-09-04 1999-03-30 Sega Enterp Ltd 磁性体タブレット及び磁性体ペン
JP2003052770A (ja) * 2001-08-10 2003-02-25 Shozo Tsujio 上肢運動療法装置
JP2011125991A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology 生活支援ロボットアームの操作トレーニング装置
CN202541108U (zh) * 2012-03-19 2012-11-21 汕头大学 划线式脑瘫儿童康复训练器具
WO2014092645A1 (en) * 2012-12-10 2014-06-19 Nanyang Technological University An apparatus for upper body movement
KR20140089635A (ko) * 2013-01-03 2014-07-16 한국과학기술원 제스쳐 기반 자기장을 이용한 사용자 단말 제어 시스템, 제어 방법, 이를 위한 제어 수단 및 사용자 단말
JP2016049427A (ja) * 2014-08-31 2016-04-11 株式会社日本リハビリデバイス技術研究所 運動機能回復を目的とした上肢・下肢リハビリ訓練装置
CN207224961U (zh) * 2017-09-29 2018-04-13 王丹 一种划线式脑瘫儿童康复训练器具
JP2019097578A (ja) * 2017-11-28 2019-06-24 キヤノンファインテックニスカ株式会社 運動訓練装置
CN108013959A (zh) * 2018-01-25 2018-05-11 李文平 上肢康复医疗设备
CN108096790A (zh) * 2018-01-31 2018-06-01 力迈德医疗（广州）有限公司 手指康复训练机器人
CN109091819A (zh) * 2018-08-13 2018-12-28 上海理工大学 上肢康复机器人控制系统
CN109407954A (zh) * 2018-09-11 2019-03-01 宁波思骏科技有限公司 一种书写轨迹的擦除方法和系统
CN109999427A (zh) * 2019-05-06 2019-07-12 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种基于移动平台的上肢康复训练机器人
CN110585663A (zh) * 2019-10-25 2019-12-20 上海电气集团股份有限公司 一种可调节力度的简易上肢训练装置
CN111068257A (zh) * 2019-11-15 2020-04-28 同济大学 一种上肢康复训练装置
CN111803879A (zh) * 2020-07-13 2020-10-23 曲阜市人民医院 一种神经内科用具有自适应调节结构的康复训练装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113288712A (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113288712B (zh) 一种神经内科临床康复训练装置
CN111803368A (zh) 一种中医康复用多功能针灸装置
CN116327197A (zh) 一种用于心理护理用的监测装置及其使用方法
CN111839981A (zh) 一种手臂康复检查用的固定装置
CN217138584U (zh) 一种单双手推举康复训练器
CN115755416A (zh) 一种医院专用阅片装置
CN215505021U (zh) 一种精神心理治疗用催眠工具
CN212310725U (zh) 一种环甲膜穿刺针加工装置
CN108363208A (zh) 一种医用影像科观片装置
CN113616894A (zh) 一种麻醉科用气管插管固定装置
CN110623812A (zh) 一种糖尿病下肢康复治疗仪
CN215425748U (zh) 一种疼痛科评分转盘
CN218935942U (zh) 一种医用走廊显示屏
CN219662211U (zh) 一种带有下肢振动理疗功能的康复站立床
CN114738604A (zh) 一种数字ot训练装置
CN219023151U (zh) 一种可调节的上下肢康复训练装置
CN220714709U (zh) 一种颈部活动训练装置
CN219814582U (zh) 一种护理用康复装置
CN113101512B (zh) 一种骨外科药物渗透治疗装置
CN220459764U (zh) 一种近视弱视治疗仪
CN214485013U (zh) 电磁感应康复训练仪
CN218547772U (zh) 输血穿刺深度训练器
CN219071229U (zh) 一种医学针灸用定位装置
CN215231139U (zh) 一种麻醉施针角度控制装置
CN215779296U (zh) 一种可进行康复训练的骨科用病床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant