CN113288685A - 一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精神科膝关节康复领域，尤其涉及一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，包括有支撑架、辅助摆动机构、锤击机构、调节机构等；辅助摆动机构设于支撑架上，锤击机构设于辅助摆动机构上，调节机构设于辅助摆动机构上。通过第三楔形块与第二齿轮及其上装置的配合，第三楔形块会带动第二齿轮及其上装置转动，第一齿轮将滑动块卡住，从而使得转动靠背被调整至小于90°的倾斜角度，且使转动靠背保持倾斜状态，进而使得患者以舒适的状态躺卧在固定座上进行膝关节的刺激治疗，有利于患者病情的恢复，达到了能够使转动靠背保持倾斜状态以便于患者躺卧治疗的效果。

Description

一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器

技术领域

本发明涉及精神科膝关节康复领域，尤其涉及一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器。

背景技术

膝盖位于大小腿之间连接的部位，是人体最大最复杂的关节，结构稳定而又灵活，膝关节又是人体最大的承重关节，承重量越多，关节软骨磨损的几率也越大，肌腱也越容易受伤，因此膝关节退化较快，并且关节长时间受凉和巨大的温差也容易使膝关节受到损伤，导致膝关节疼痛时有发生，在精神科治疗膝关节疾病的时候，通常会采用刺激膝关节的方式促进患者的康复。

公开号为CN209450903U，公开日为2019、10、01，公开了一种膝关节康复刺激支架，他包括有底座等，所述底座上侧前部固定连接有对称的滑槽，所述对称的滑槽内分别设置有梯形滑块，其解决的技术问题是能够持续地敲击患者膝关节需要刺激的位置，但是缺乏调整患者躺卧角度的功能，导致患者的体验不佳，且不能根据患者腿部的大小调整刺激的部位，不适用于不同体型的患者。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提出一种具有调整患者躺卧的角度以便于提高患者舒适度的功能、能够根据患者腿部的大小调整刺激的部位以适用于不同体型患者的可躺卧的医用精神科膝关节康复器，以解决上述背景技术中提出的缺乏调整患者躺卧角度的功能、不能根据患者腿部的大小调整刺激部位的问题。

本发明的技术实施方案是：一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，包括有支撑架、辅助摆动机构、锤击机构和调节机构，辅助摆动机构设于支撑架上，锤击机构设于辅助摆动机构上，调节机构设于辅助摆动机构上。

进一步的是，辅助摆动机构包括有电动推杆、固定座、转动轴、扇形齿轮、第一固定架、第二固定架、转动板、滑动座和松紧带，电动推杆安装于支撑架上，固定座联接于支撑架上，转动轴转动式连接于固定座上，扇形齿轮联接于转动轴上，第一固定架联接于电动推杆一端，第一固定架下部带有齿条，第一固定架下部齿条与扇形齿轮啮合，第二固定架焊接于第一固定架上，转动板联接于转动轴上，转动板上滑动式连接有一对滑动座，滑动座上联接有松紧带。

进一步的是，锤击机构包括有第一滑动架、滑杆、弹性球、固定板和第一复位弹簧，第二固定架上滑动式连接有一对第一滑动架，两第一滑动架对应设置，第一滑动架上滑动式连接有滑杆，滑杆上联接有弹性球，弹性球由橡胶材料制成，滑杆上焊接有固定板，固定板与第一滑动架之间连接有第一复位弹簧。

进一步的是，调节机构包括有第三固定架、滑动齿条、第二滑动架、第二复位弹簧、手压板、第三复位弹簧、第三滑动架和第四复位弹簧，固定座上联接有第三固定架，第三固定架上滑动式连接有滑动齿条，第三固定架上滑动式连接有一对第二滑动架，两第二滑动架对应设置，第二滑动架与滑动齿条接触，第二滑动架与滑动座联接，第二滑动架上连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端与第三固定架连接，第三固定架上滑动式连接有手压板，手压板与滑动齿条固接，手压板与第三固定架之间连接有第三复位弹簧，第二滑动架上滑动式连接有第三滑动架，第三滑动架上设置有滑槽，第三滑动架与第一滑动架滑动式配合，第三滑动架与固定板接触，第三滑动架与第二滑动架之间连接有第四复位弹簧。

进一步的是，还包括有卧躺机构，卧躺机构设于固定座上，卧躺机构包括有转动靠背、第四固定架、滑动块、固定杆、第一齿轮、第一楔形块、第二齿轮、第二楔形块、第五复位弹簧和扭力弹簧，转动靠背转动式连接于固定座上，转动靠背与支撑架接触，支撑架上联接有第四固定架，转动靠背上滑动式连接有滑动块，滑动块与第四固定架之间连接有扭力弹簧，第四固定架上联接有固定杆，固定杆上转动式连接有第一齿轮，第一齿轮内侧设置有若干小楔形块，小楔形块均匀分布，第四固定架上联接有第一楔形块，转动靠背上联接有第二齿轮，固定杆上滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与固定杆之间连接有第五复位弹簧。

进一步的是，还包括有控制机构，控制机构设于固定座上，控制机构包括有第四滑动架、第六复位弹簧、第五滑动架、第七复位弹簧、第五固定架、第六滑动架、第八复位弹簧、第三楔形块和第九复位弹簧，第四滑动架滑动式连接于固定座上，第四滑动架与固定座之间连接有第六复位弹簧，第一固定架上滑动式连接有第五滑动架，第五滑动架与第四滑动架接触，第五滑动架与第一固定架之间连接有第七复位弹簧，第五固定架联接于固定座上，第五固定架上滑动式连接有第六滑动架，第六滑动架与第五固定架之间连接有第八复位弹簧，第六滑动架上滑动式连接有三第三楔形块，第三楔形块与第六滑动架之间连接有第九复位弹簧。

本发明具有如下优点：

通过固定板及其上装置的配合，固定板及其上装置会在第一复位弹簧复位的弹力作用下向下运动，使得弹性球敲击刺激患者的膝关节，如此反复，完成对患者膝关节的康复刺激，有利于促进患者病情的恢复，达到了能够自动地对患者的膝关节持续敲击刺激以促进患者病情的恢复的效果。

通过第二复位弹簧与第二滑动架的配合，使得第二滑动架及其上装置被调整至合适的位置，从而使得弹性球的位置与患者腿部需要刺激的膝关节位置刚好相对应，达到了能够根据患者腿部的大小调整弹性球对患者膝关节的刺激位置的效果。

通过第三楔形块与第二齿轮及其上装置的配合，第三楔形块会带动第二齿轮及其上装置转动，第一齿轮将滑动块卡住，从而使得转动靠背被调整至小于90°的倾斜角度，且使转动靠背保持倾斜状态，进而使得患者以舒适的状态躺卧在固定座上进行膝关节的刺激治疗，有利于患者病情的恢复，达到了能够使转动靠背保持倾斜状态以便于患者躺卧治疗的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明辅助摆动机构的立体结构示意图。

图5为本发明锤击机构的立体结构示意图。

图6为本发明调节机构的立体结构示意图。

图7为本发明A的放大立体结构示意图。

图8为本发明卧躺机构的部分拆分立体结构示意图。

图9为本发明控制机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明控制机构的部分拆分立体结构示意图。

图11为本发明B的放大立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑架，2：辅助摆动机构，21：电动推杆，22：固定座，23：转动轴，24：扇形齿轮，25：第一固定架，26：第二固定架，27：转动板，28：滑动座，29：松紧带，3：锤击机构，31：第一滑动架，32：滑杆，33：弹性球，34：固定板，35：第一复位弹簧，4：调节机构，41：第三固定架，42：滑动齿条，43：第二滑动架，44：第二复位弹簧，45：手压板，46：第三复位弹簧，47：第三滑动架，48：第四复位弹簧，5：卧躺机构，51：转动靠背，52：第四固定架，53：滑动块，54：固定杆，55：第一齿轮，56：第一楔形块，57：第二齿轮，58：第二楔形块，59：第五复位弹簧，511：扭力弹簧，6：控制机构，61：第四滑动架，62：第六复位弹簧，63：第五滑动架，64：第七复位弹簧，65：第五固定架，66：第六滑动架，67：第八复位弹簧，68：第三楔形块，69：第九复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，如图1-11所示，包括有支撑架1、辅助摆动机构2、锤击机构3和调节机构4，辅助摆动机构2设于支撑架1上，锤击机构3设于辅助摆动机构2上，锤击机构3用于对患者膝关节敲击进行刺激，调节机构4设于辅助摆动机构2上，调节机构4用于使弹性球33的位置与患者腿部需要刺激的膝关节位置相对应。

辅助摆动机构2包括有电动推杆21、固定座22、转动轴23、扇形齿轮24、第一固定架25、第二固定架26、转动板27、滑动座28和松紧带29，电动推杆21安装于支撑架1上，电动推杆21用于带动第一固定架25及其上装置上下往复运动，固定座22联接于支撑架1上，转动轴23转动式连接于固定座22上，扇形齿轮24联接于转动轴23上，第一固定架25联接于电动推杆21一端，第一固定架25用于带动扇形齿轮24及其上装置转动，第一固定架25下部带有齿条，第一固定架25下部齿条与扇形齿轮24啮合，第二固定架26焊接于第一固定架25上，转动板27联接于转动轴23上，转动板27上滑动式连接有一对滑动座28，滑动座28上联接有松紧带29，松紧带29用于将患者腿部套住。

锤击机构3包括有第一滑动架31、滑杆32、弹性球33、固定板34和第一复位弹簧35，第二固定架26上滑动式连接有一对第一滑动架31，第一滑动架31用于推动第三滑动架47运动，两第一滑动架31对应设置，第一滑动架31上滑动式连接有滑杆32，滑杆32上联接有弹性球33，弹性球33用于对患者膝关节敲击进行刺激，弹性球33由橡胶材料制成，滑杆32上焊接有固定板34，固定板34与第一滑动架31之间连接有第一复位弹簧35，第一复位弹簧35用于带动固定板34及其上装置复位。

调节机构4包括有第三固定架41、滑动齿条42、第二滑动架43、第二复位弹簧44、手压板45、第三复位弹簧46、第三滑动架47和第四复位弹簧48，固定座22上联接有第三固定架41，第三固定架41上滑动式连接有滑动齿条42，滑动齿条42用于将第二滑动架43卡住，第三固定架41上滑动式连接有一对第二滑动架43，两第二滑动架43对应设置，第二滑动架43与滑动齿条42接触，第二滑动架43与滑动座28联接，第二滑动架43上连接有第二复位弹簧44，第二复位弹簧44另一端与第三固定架41连接，通过第二复位弹簧44与第二滑动架43的配合，可以使得第二滑动架43及其上装置被调整至合适的位置，第三固定架41上滑动式连接有手压板45，手动按压手压板45及其上装置向下运动，可以使得滑动齿条42不再卡住第二滑动架43，手压板45与滑动齿条42固接，手压板45与第三固定架41之间连接有第三复位弹簧46，第三复位弹簧46用于带动手压板45及其上装置复位，第二滑动架43上滑动式连接有第三滑动架47，第三滑动架47用于将固定板34支撑住，第三滑动架47上设置有滑槽，第三滑动架47与第一滑动架31滑动式配合，第三滑动架47与固定板34接触，第三滑动架47与第二滑动架43之间连接有第四复位弹簧48，第四复位弹簧48用于带动第三滑动架47复位。

首先使患者躺卧在固定座22上，将患者的腿套在松紧带29上，手动控制电动推杆21启动，电动推杆21启动会带动第一固定架25及其上装置上下往复运动，当第一固定架25及其上装置向下运动时，第一复位弹簧35会被压缩，使得第一复位弹簧35蓄弹力，随后第一滑动架31会推动第三滑动架47运动，第四复位弹簧48随之会被压缩，使得第三滑动架47不再支撑住固定板34，固定板34及其上装置会在第一复位弹簧35复位的弹力作用下向下运动，使得弹性球33敲击刺激患者的膝关节，如此反复，完成对患者膝关节的康复刺激，有利于促进患者的康复。

当第一固定架25及其上装置向上运动时，第一滑动架31不再推动第三滑动架47，第三滑动架47会在第四复位弹簧48的复位作用下复位，固定板34及其上装置会随之复位，固定板34会推动第三滑动架47运动，第四复位弹簧48随之会被压缩，当固定板34与第三滑动架47顶部接触时，第三滑动架47会在第四复位弹簧48的复位作用下复位，使得第三滑动架47重新将固定板34支撑住。

当第一固定架25及其上装置上下往复运动时，第一固定架25会带动扇形齿轮24及其上装置转动，使得转动板27及其上装置往复摆动，从而使得患者的膝关节活动，加快患者腿部的血液流通，有利于促进患者的康复。

患者腿部的大小不同，其膝关节需要刺激的位置不同，因此需要调节弹性球33的位置，当需要根据患者腿部的大小调节弹性球33的位置时，将患者的腿部套在松紧带29上，手动按压手压板45及其上装置向下运动，第三复位弹簧46随之会被压缩，使得滑动齿条42不再卡住第二滑动架43，通过第二复位弹簧44与第二滑动架43的配合，使得第二滑动架43及其上装置被调整至合适的位置，然后松开手压板45，手压板45及其上装置会在第三复位弹簧46的复位作用下复位，使得滑动齿条42重新卡住第二滑动架43，从而使得弹性球33的位置与患者腿部需要刺激的膝关节位置刚好相对应，达到了可以根据患者腿部的大小对其膝关节敲击进行刺激的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-11所示，还包括有卧躺机构5，卧躺机构5设于固定座22上，卧躺机构5便于患者卧躺治疗，卧躺机构5包括有转动靠背51、第四固定架52、滑动块53、固定杆54、第一齿轮55、第一楔形块56、第二齿轮57、第二楔形块58、第五复位弹簧59和扭力弹簧511，转动靠背51转动式连接于固定座22上，转动靠背51与支撑架1接触，支撑架1上联接有第四固定架52，转动靠背51上滑动式连接有滑动块53，滑动块53用于带动第一齿轮55及其上装置转动一定的角度，滑动块53与第四固定架52之间连接有扭力弹簧511，扭力弹簧511用于带动滑动块53复位，第四固定架52上联接有固定杆54，固定杆54上转动式连接有第一齿轮55，第一齿轮55用于挤压第二楔形块58运动，第一齿轮55内侧设置有若干小楔形块，小楔形块均匀分布，第四固定架52上联接有第一楔形块56，第一楔形块56用于挤压滑动块53朝靠近第二齿轮57的方向运动，转动靠背51上联接有第二齿轮57，固定杆54上滑动式连接有第二楔形块58，第二楔形块58用于将第一齿轮55卡住，第二楔形块58与固定杆54之间连接有第五复位弹簧59，第五复位弹簧59用于带动第二楔形块58复位。

还包括有控制机构6，控制机构6设于固定座22上，控制机构6用于控制转动靠背51转动，控制机构6包括有第四滑动架61、第六复位弹簧62、第五滑动架63、第七复位弹簧64、第五固定架65、第六滑动架66、第八复位弹簧67、第三楔形块68和第九复位弹簧69，第四滑动架61滑动式连接于固定座22上，第四滑动架61与固定座22之间连接有第六复位弹簧62，第六复位弹簧62用于带动第四滑动架61复位，第一固定架25上滑动式连接有第五滑动架63，第五滑动架63用于推动第六滑动架66及其上装置向下运动，第五滑动架63与第四滑动架61接触，第五滑动架63与第一固定架25之间连接有第七复位弹簧64，第七复位弹簧64用于带动第五滑动架63复位，第五固定架65联接于固定座22上，第五固定架65上滑动式连接有第六滑动架66，第六滑动架66与第五固定架65之间连接有第八复位弹簧67，第八复位弹簧67用于带动第六滑动架66复位，第六滑动架66上滑动式连接有三第三楔形块68，第三楔形块68与第六滑动架66之间连接有第九复位弹簧69，第九复位弹簧69用于带动第三楔形块68复位。

当需要调整转动靠背51的角度时，手动按压第四滑动架61向下运动，第六复位弹簧62随之会被压缩，第四滑动架61会推动第五滑动架63及其上装置朝远离第二固定架26的方向运动，第七复位弹簧64随之会被拉伸，当第一固定架25及其上装置向下运动时，第五滑动架63会推动第六滑动架66及其上装置向下运动，第八复位弹簧67随之会被压缩，第三楔形块68会带动第二齿轮57及其上装置转动，滑动块53会带动第一齿轮55及其上装置转动一定的角度，第一齿轮55会挤压第二楔形块58运动，第五复位弹簧59随之会被压缩，当第一齿轮55与第二楔形块58的另一侧接触时，第二楔形块58会将第一齿轮55卡住，同时第一齿轮55将滑动块53卡住，扭力弹簧511随之会被压缩，从而使得转动靠背51被调整至小于90°的倾斜角度，且使转动靠背51保持倾斜状态，进而使得患者以舒适的状态躺卧在固定座22上进行膝关节的刺激治疗，有利于患者病情的恢复。

当调整好转动靠背51的角度后，松开第四滑动架61，第四滑动架61会在第六复位弹簧62的复位作用下复位，第四滑动架61不再推动第五滑动架63，第五滑动架63及其上装置会在第七复位弹簧64的复位作用下复位，第六滑动架66随之会在第八复位弹簧67的作用下复位，由于第一齿轮55将滑动块53卡住，所以第二齿轮57会挤动第三楔形块68朝靠近第六滑动架66的方向移动，当第二齿轮57与第三楔形块68分离时，第三楔形块68随之会在第九复位弹簧69的作用下复位。

当需要将转动靠背51调整至初始状态时，手动推动转动靠背51及其上装置继续转动，滑动块53会与第一楔形块56接触，第一楔形块56会挤压滑动块53朝靠近第四固定架52的方向运动，扭力弹簧511随之会被再次压缩，使得滑动块53与第一齿轮55分离，第一齿轮55不再卡住滑动块53，随后不再推动转动靠背51，滑动块53及其上装置会随着扭力弹簧511的复位而复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，其特征是：包括有支撑架、辅助摆动机构、锤击机构和调节机构，辅助摆动机构设于支撑架上，锤击机构设于辅助摆动机构上，调节机构设于辅助摆动机构上。

2.按照权利要求1所述的一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，其特征是：辅助摆动机构包括有电动推杆、固定座、转动轴、扇形齿轮、第一固定架、第二固定架、转动板、滑动座和松紧带，电动推杆安装于支撑架上，固定座联接于支撑架上，转动轴转动式连接于固定座上，扇形齿轮联接于转动轴上，第一固定架联接于电动推杆一端，第一固定架下部带有齿条，第一固定架下部齿条与扇形齿轮啮合，第二固定架焊接于第一固定架上，转动板联接于转动轴上，转动板上滑动式连接有一对滑动座，滑动座上联接有松紧带。

3.按照权利要求2所述的一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，其特征是：锤击机构包括有第一滑动架、滑杆、弹性球、固定板和第一复位弹簧，第二固定架上滑动式连接有一对第一滑动架，两第一滑动架对应设置，第一滑动架上滑动式连接有滑杆，滑杆上联接有弹性球，弹性球由橡胶材料制成，滑杆上焊接有固定板，固定板与第一滑动架之间连接有第一复位弹簧。

4.按照权利要求3所述的一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，其特征是：调节机构包括有第三固定架、滑动齿条、第二滑动架、第二复位弹簧、手压板、第三复位弹簧、第三滑动架和第四复位弹簧，固定座上联接有第三固定架，第三固定架上滑动式连接有滑动齿条，第三固定架上滑动式连接有一对第二滑动架，两第二滑动架对应设置，第二滑动架与滑动齿条接触，第二滑动架与滑动座联接，第二滑动架上连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端与第三固定架连接，第三固定架上滑动式连接有手压板，手压板与滑动齿条固接，手压板与第三固定架之间连接有第三复位弹簧，第二滑动架上滑动式连接有第三滑动架，第三滑动架上设置有滑槽，第三滑动架与第一滑动架滑动式配合，第三滑动架与固定板接触，第三滑动架与第二滑动架之间连接有第四复位弹簧。

5.按照权利要求4所述的一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，其特征是：还包括有卧躺机构，卧躺机构设于固定座上，卧躺机构包括有转动靠背、第四固定架、滑动块、固定杆、第一齿轮、第一楔形块、第二齿轮、第二楔形块、第五复位弹簧和扭力弹簧，转动靠背转动式连接于固定座上，转动靠背与支撑架接触，支撑架上联接有第四固定架，转动靠背上滑动式连接有滑动块，滑动块与第四固定架之间连接有扭力弹簧，第四固定架上联接有固定杆，固定杆上转动式连接有第一齿轮，第一齿轮内侧设置有若干小楔形块，小楔形块均匀分布，第四固定架上联接有第一楔形块，转动靠背上联接有第二齿轮，固定杆上滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与固定杆之间连接有第五复位弹簧。

6.按照权利要求5所述的一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器，其特征是：还包括有控制机构，控制机构设于固定座上，控制机构包括有第四滑动架、第六复位弹簧、第五滑动架、第七复位弹簧、第五固定架、第六滑动架、第八复位弹簧、第三楔形块和第九复位弹簧，第四滑动架滑动式连接于固定座上，第四滑动架与固定座之间连接有第六复位弹簧，第一固定架上滑动式连接有第五滑动架，第五滑动架与第四滑动架接触，第五滑动架与第一固定架之间连接有第七复位弹簧，第五固定架联接于固定座上，第五固定架上滑动式连接有第六滑动架，第六滑动架与第五固定架之间连接有第八复位弹簧，第六滑动架上滑动式连接有三第三楔形块，第三楔形块与第六滑动架之间连接有第九复位弹簧。

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