CN113288119A - 一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置与系统，包括脊柱测量仪，脊柱测量仪包括底座，底座的一侧顶面固定安装轨道，轨道上滑动卡接支架的一端，支架的另一端固定安装滑杆架，滑杆架上滑动卡接多个测量滑杆，底座的另一侧顶面固定安装立柱，立柱上安装激光测距传感器，人体粘在底座旁，并背对测量滑杆，轨道带动滑杆架向人体移动，则多个测量滑杆逐渐接触人体脊柱处，从而推动测量滑杆，最终测量滑杆的端面曲线与脊柱相同，实现脊柱精确测量。将脊柱测量仪测量得出的人体脊柱数据进行整理并形成脊柱整体曲线，计算得出枕部极点到颈部凹点的距离，将适合用户脊柱的枕头信息以及个人脊柱曲度展示给用户。
Description
技术领域
本发明涉及脊柱测量技术领域，具体为一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置与系统。
背景技术
每个人的脊柱曲率以及头肩曲线状态参数都不相同，而人们睡觉会使用枕头，而枕头的参数与人体脊柱参数间的关系常人难以进行关联，如果枕头曲线和高度与人体脊柱曲线不符，则会严重影响睡眠质量，甚至会导致落枕，根据个人的生理数据科学的选择枕头，可以帮助用户提高睡眠质量，为此我们提出一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置与系统用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置与系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置，包括脊柱测量仪，所述脊柱测量仪包括底座，所述底座的一侧顶面固定安装轨道，所述轨道上滑动卡接支架的一端，所述支架的另一端固定安装滑杆架，所述滑杆架上滑动卡接多个测量滑杆，所述底座的另一侧顶面固定安装立柱，所述立柱上安装激光测距传感器。
优选的一种实施案例，所述底座远离立柱的一侧侧壁设为定位面，所述轨道内安装有连接支架的电机丝杠结构，所述轨道靠近定位面的一侧内壁固定安装障碍物，且障碍物上设有微动开关，通过障碍物对支架的前进进行限位，并通过微动开关及时反馈接触信号，避免阻碍物承受推力变形。
优选的一种实施案例，所述立柱内安装有丝杠，所述立柱的顶部固定安装步进电机，所述步进电机的输出端固定连接丝杠的顶部，所述丝杠通过螺纹结构连接激光测距传感器，所述立柱的外壁固定安装PLC控制器，且PLC控制器连接步进电机，便于控制激光测距传感器连续稳定的移动，从而依次测量多个测量滑杆到立柱的距离。
优选的一种实施案例，所述测量滑杆的数量为六十三根，并沿滑杆架的竖直方向均匀分布，相邻所述测量滑杆的中心距等于丝杠螺距的整数倍，所述激光测距传感器沿滑杆架最下方到最上方的移动时间小于一分钟。
优选的一种实施案例，所述激光测距传感器与多个测量滑杆位于同一竖直平面，所述测量滑杆靠近立柱的一端端面均固定安装有感应贴片，且感应贴片与激光测距传感器相配合，确保激光测距传感器检测的距离数据为测量滑杆端面到立柱的距离数据，所述测量滑杆的中部固定套接阻尼套，所述阻尼套的外壁滑动接触滑杆架，提高测量滑杆与滑杆架间的摩擦阻尼，避免测量滑杆自行移动，提高数据采集精度。
一种测量脊柱曲率和头肩曲线的系统，包括：
采集模块，所述采集模块包括脊柱测量仪，所述采集模块用于采集人体人体脊柱的形态数据，并通过高速串口发送至前端PC；
前端PC，所述前端PC用于控制采集模块进行数据采集，并接收数据反馈，将采集的数据结合用户ID发送给后端服务器，并接收后端服务器发送的人体曲度的特征信息和枕头推荐信息，同时将接收的曲度的特征信息和枕头推荐信息对用户进行显示；
后端服务器，所述后端服务器用于将前端PC发送的数据进行处理，并将处理结果发送至前端PC进行显示。
优选的一种实施案例，所述前端PC电连接有显示模块以及人际交互界面，所述采集模块通过PLC电连接前端PC，用于将脊柱测量数据精确发送到前端PC。
优选的一种实施案例，所述后端服务器电连接管理员模块、数据处理模块和数据存储模块，所述管理员模块用于管理员向系统内录入和删除系统数据；所述数据处理模块用于将脊柱测量仪测量得出的人体脊柱数据进行整理并形成脊柱整体曲线，并根据曲线计算得出枕部极点到颈部凹点的距离，头部极点到背部极点的距离，以及脊柱曲率和头肩曲线，从而提供枕头仰卧区枕部的高度和颈部支撑区的高度，便于根据结果推荐适合用户的枕头信息；所述数据存储数模块用于存储用户测量数据以及录入的相关枕头数据，便于快速检索适合用户的枕头类型。
优选的一种实施案例，所述数据处理模块包括数据整合单元、高度计算单元和曲度计算单元，其中，
所述数据整合单元用于将脊柱测量仪测量出的多个测量点数据拟合成一条曲线，即为人体脊柱曲线；
所述高度计算单元用于根据数据整合单元整合出的人体脊柱曲线，将头部极点与肩部极点的水平距离差作为头肩曲线高度，从而得出提供枕头仰卧区枕部的高度和颈部支撑区的高度；
所述曲度计算单元利用各脊椎中心点以及拟合的曲线，通过曲线的切线计算脊柱曲率。
优选的一种实施案例，所述数据存储模块包括录入单元、云存储单元和检索单元，所述录入单元用于管理员提前录入多种枕头对应的脊柱参数；所述云存储单元用于存储用户信息以及枕头信息；所述检索单元用于根据用户脊柱参数检索相适应的枕头信息，便于展示推荐枕头的特征值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过轨道携带滑杆架向立柱移动，从而通过立柱将多个测量滑杆推动整齐，此为初始状态，当人体粘在底座旁，并背对测量滑杆时，轨道带动滑杆架向人体移动，则多个测量滑杆逐渐接触人体脊柱处，从而推动测量滑杆，最终测量滑杆的端面曲线与脊柱相同，此时步进电机通过丝杠带动激光测距传感器对多个测量滑杆端面到立柱的距离进行读取，实现数据精确采集；
2、后端服务器通过数据处理模块用于将脊柱测量仪测量得出的人体脊柱数据进行整理并形成脊柱整体曲线，并根据曲线计算得出枕部极点到颈部凹点的距离，并根据计算结果检索数据存储模块内存储的枕头参数，将适合用户脊柱的枕头信息以及个人脊柱曲度的特征信息发送至前端PC，便于用户了解，根据个人的生理数据科学的选择枕头，帮助用户提高睡眠质量。
附图说明
图1为本发明脊柱测量仪结构示意图；
图2为本发明系统示意图；
图3为本发明数据处理模块示意图；
图4为本发明数据存储模块示意图。
图中：1、底座；2、轨道；3、支架；4、滑杆架；5、测量滑杆；6、立柱；7、激光测距传感器；8、丝杠；9、步进电机；10、阻尼套；11、定位面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置，包括脊柱测量仪，脊柱测量仪包括底座1，底座1的一侧顶面固定安装轨道2，轨道2上滑动卡接支架3的一端，支架3的另一端固定安装滑杆架4，滑杆架4上滑动卡接多个测量滑杆5，底座1的另一侧顶面固定安装立柱6，立柱6上安装激光测距传感器7。通过轨道2携带滑杆架4向立柱6移动，从而通过立柱6将多个测量滑杆5推动整齐，此为初始状态，当人体粘在底座1旁，并背对测量滑杆5时，轨道2带动滑杆架4向人体移动，则多个测量滑杆5逐渐接触人体脊柱处，从而推动测量滑杆5，最终测量滑杆5的端面曲线与脊柱相同，实现脊柱精确测量。
进一步的，底座1远离立柱6的一侧侧壁设为定位面11，轨道2内安装有连接支架3的电机丝杠结构，轨道2靠近定位面11的一侧内壁固定安装障碍物，且障碍物上设有微动开关，通过障碍物对支架3的前进进行限位，并通过微动开关及时反馈接触信号，避免阻碍物承受推力变形。
进一步的，立柱6内安装有丝杠8，立柱6的顶部固定安装步进电机9，步进电机9的输出端固定连接丝杠8的顶部，丝杠8通过螺纹结构连接激光测距传感器7，立柱6的外壁固定安装PLC控制器，且PLC控制器连接步进电机9，便于控制激光测距传感器7连续稳定的移动，从而依次测量多个测量滑杆5到立柱6的距离。
进一步的，测量滑杆5的数量为六十三根，并沿滑杆架4的竖直方向均匀分布，相邻测量滑杆5的中心距等于丝杠8螺距的整数倍，激光测距传感器7沿滑杆架4最下方到最上方的移动时间小于一分钟。
进一步的，激光测距传感器7与多个测量滑杆5位于同一竖直平面，测量滑杆5靠近立柱6的一端端面均固定安装有感应贴片，且感应贴片与激光测距传感器7相配合，确保激光测距传感器7检测的距离数据为测量滑杆5端面到立柱6的距离数据，测量滑杆5的中部固定套接阻尼套10，阻尼套10的外壁滑动接触滑杆架4，提高测量滑杆5与滑杆架4间的摩擦阻尼，避免测量滑杆5自行移动，提高数据采集精度。
一种测量脊柱曲率和头肩曲线的系统，包括：
采集模块，采集模块包括脊柱测量仪，采集模块用于采集人体人体脊柱的形态数据，并通过高速串口发送至前端PC；
前端PC，前端PC用于控制采集模块进行数据采集，并接收数据反馈，将采集的数据结合用户ID发送给后端服务器，并接收后端服务器发送的人体曲度的特征信息和枕头推荐信息，同时将接收的曲度的特征信息和枕头推荐信息对用户进行显示；
后端服务器，后端服务器用于将前端PC发送的数据进行处理，并将处理结果发送至前端PC进行显示。
进一步的，前端PC电连接有显示模块以及人际交互界面，采集模块通过PLC电连接前端PC，用于将脊柱测量数据精确发送到前端PC。
进一步的，后端服务器电连接管理员模块、数据处理模块和数据存储模块，管理员模块用于管理员向系统内录入和删除系统数据；数据处理模块用于将脊柱测量仪测量得出的人体脊柱数据进行整理并形成脊柱整体曲线，并根据曲线计算得出枕部极点到颈部凹点的距离，头部极点到背部极点的距离，以及脊柱曲率和头肩曲线，从而提供枕头仰卧区枕部的高度和颈部支撑区的高度，便于根据结果推荐适合用户的枕头信息；数据存储数模块用于存储用户测量数据以及录入的相关枕头数据，便于快速检索适合用户的枕头类型。
进一步的，数据处理模块包括数据整合单元、高度计算单元和曲度计算单元，其中，
数据整合单元用于将脊柱测量仪测量出的多个测量点数据拟合成一条曲线，即为人体脊柱曲线；
高度计算单元用于根据数据整合单元整合出的人体脊柱曲线，将头部极点与肩部极点的水平距离差作为头肩曲线高度，从而得出提供枕头仰卧区枕部的高度和颈部支撑区的高度；
曲度计算单元利用各脊椎中心点以及拟合的曲线，通过曲线的切线计算脊柱曲率。
进一步的，数据存储模块包括录入单元、云存储单元和检索单元，录入单元用于管理员提前录入多种枕头对应的脊柱参数；云存储单元用于存储用户信息以及枕头信息；检索单元用于根据用户脊柱参数检索相适应的枕头信息，便于展示推荐枕头的特征值。
工作原理：本发明通过轨道2携带滑杆架4向立柱6移动，从而通过立柱6将多个测量滑杆5推动整齐，此为初始状态，当人体粘在底座1旁，并背对测量滑杆5时，轨道2带动滑杆架4向人体移动，则多个测量滑杆5逐渐接触人体脊柱处，从而推动测量滑杆5，最终测量滑杆5的端面曲线与脊柱相同，此时步进电机9通过丝杠8带动激光测距传感器7对多个测量滑杆5端面到立柱6的距离进行读取，实现数据采集，采集的数据通过串口传输到前端PC，前端PC将采集的数据数据结合用户ID发送给后端服务器，后端服务器通过数据处理模块用于将脊柱测量仪测量得出的人体脊柱数据进行整理并形成脊柱整体曲线，并根据曲线计算得出枕部极点到颈部凹点的距离，并根据计算结果检索数据存储模块内存储的枕头参数，将适合用户脊柱的枕头信息以及个人脊柱曲度的特征信息发送至前端PC，便于用户了解。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置，包括脊柱测量仪，其特征在于：所述脊柱测量仪包括底座(1)，所述底座(1)的一侧顶面固定安装轨道(2)，所述轨道(2)上滑动卡接支架(3)的一端，所述支架(3)的另一端固定安装滑杆架(4)，所述滑杆架(4)上滑动卡接多个测量滑杆(5)，所述底座(1)的另一侧顶面固定安装立柱(6)，所述立柱(6)上安装激光测距传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置，其特征在于：所述底座(1)远离立柱(6)的一侧侧壁设为定位面(11)，所述轨道(2)内安装有连接支架(3)的电机丝杠结构，所述轨道(2)靠近定位面(11)的一侧内壁固定安装障碍物，且障碍物上设有微动开关，通过障碍物对支架(3)的前进进行限位，并通过微动开关及时反馈接触信号，避免阻碍物承受推力变形。
3.根据权利要求1所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置，其特征在于：所述立柱(6)内安装有丝杠(8)，所述立柱(6)的顶部固定安装步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端固定连接丝杠(8)的顶部，所述丝杠(8)通过螺纹结构连接激光测距传感器(7)，所述立柱(6)的外壁固定安装PLC控制器，且PLC控制器连接步进电机(9)，便于控制激光测距传感器(7)连续稳定的移动，从而依次测量多个测量滑杆(5)到立柱(6)的距离。
4.根据权利要求3所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置，其特征在于：所述测量滑杆(5)的数量为六十三根，并沿滑杆架(4)的竖直方向均匀分布，相邻所述测量滑杆(5)的中心距等于丝杠(8)螺距的整数倍，所述激光测距传感器(7)沿滑杆架(4)最下方到最上方的移动时间小于一分钟。
5.根据权利要求1所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的装置，其特征在于：所述激光测距传感器(7)与多个测量滑杆(5)位于同一竖直平面，所述测量滑杆(5)靠近立柱(6)的一端端面均固定安装有感应贴片，且感应贴片与激光测距传感器(7)相配合，确保激光测距传感器(7)检测的距离数据为测量滑杆(5)端面到立柱(6)的距离数据，所述测量滑杆(5)的中部固定套接阻尼套(10)，所述阻尼套(10)的外壁滑动接触滑杆架(4)，提高测量滑杆(5)与滑杆架(4)间的摩擦阻尼，避免测量滑杆(5)自行移动，提高数据采集精度。
6.一种测量脊柱曲率和头肩曲线的系统，其特征在于，包括：
采集模块，所述采集模块包括权利要求1至4所述的脊柱测量仪，所述采集模块用于采集人体人体脊柱的形态数据，并通过高速串口发送至前端PC；
前端PC，所述前端PC用于控制采集模块进行数据采集，并接收数据反馈，将采集的数据结合用户ID发送给后端服务器，并接收后端服务器发送的人体曲度的特征信息和枕头推荐信息，同时将接收的曲度的特征信息和枕头推荐信息对用户进行显示；
后端服务器，所述后端服务器用于将前端PC发送的数据进行处理，并将处理结果发送至前端PC进行显示。
7.根据权利要求6所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的系统，其特征在于：所述前端PC电连接有显示模块以及人际交互界面，所述采集模块通过PLC电连接前端PC，用于将脊柱测量数据精确发送到前端PC。
8.根据权利要求6所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的系统，其特征在于：所述后端服务器电连接管理员模块、数据处理模块和数据存储模块，所述管理员模块用于管理员向系统内录入和删除系统数据；所述数据处理模块用于将脊柱测量仪测量得出的人体脊柱数据进行整理并形成脊柱整体曲线，并根据曲线计算得出枕部极点到颈部凹点的距离，头部极点到背部极点的距离，以及脊柱曲率和头肩曲线，从而提供枕头仰卧区枕部的高度和颈部支撑区的高度，便于根据结果推荐适合用户的枕头信息；所述数据存储数模块用于存储用户测量数据以及录入的相关枕头数据，便于快速检索适合用户的枕头类型。
9.根据权利要求8所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的系统，其特征在于：所述数据处理模块包括数据整合单元、高度计算单元和曲度计算单元，其中，
所述数据整合单元用于将脊柱测量仪测量出的多个测量点数据拟合成一条曲线，即为人体脊柱曲线；
所述高度计算单元用于根据数据整合单元整合出的人体脊柱曲线，将头部极点与肩部极点的水平距离差作为头肩曲线高度，从而得出提供枕头仰卧区枕部的高度和颈部支撑区的高度；
所述曲度计算单元利用各脊椎中心点以及拟合的曲线，通过曲线的切线计算脊柱曲率。
10.根据权利要求8所述的一种测量脊柱曲率和头肩曲线的系统，其特征在于：所述数据存储模块包括录入单元、云存储单元和检索单元，所述录入单元用于管理员提前录入多种枕头对应的脊柱参数；所述云存储单元用于存储用户信息以及枕头信息；所述检索单元用于根据用户脊柱参数检索相适应的枕头信息，便于展示推荐枕头的特征值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210824 |