CN113288080A - 一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统 - Google Patents

一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113288080A
CN113288080A CN202110465497.4A CN202110465497A CN113288080A CN 113288080 A CN113288080 A CN 113288080A CN 202110465497 A CN202110465497 A CN 202110465497A CN 113288080 A CN113288080 A CN 113288080A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
amplitude
signal
heartbeat
vital sign
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110465497.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113288080B (zh
Inventor
王超
耿溶璘
杨天宇
姚帅伟
白凯茜
申林
牛莅文
曹仰杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University
Original Assignee
Zhengzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University filed Critical Zhengzhou University
Priority to CN202110465497.4A priority Critical patent/CN113288080B/zh
Publication of CN113288080A publication Critical patent/CN113288080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113288080B publication Critical patent/CN113288080B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7225—Details of analog processing, e.g. isolation amplifier, gain or sensitivity adjustment, filtering, baseline or drift compensation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0223—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明提出了一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统，包括：生命体征信号采集装置及呼吸心跳信号处理装置；所述生命体征信号采集装置包括信号发生器，滤波器，二分功分器，由一个固定衰减器和一个移相器组成的A检测线路，由两个数控衰减器、两个放大器、一个环形器、一个收发天线、一个移相器组成的B检测线路，和一个幅相比较器；所述呼吸心跳信号处理装置包括AD采样模块及MCU控制模块，所述AD采样模块分别采集所述幅相比较器输出的幅度和相位信息，采集后的信息交给所述MCU控制模块，所述MCU控制模块根据采集的幅度和相位信息分析两路电压的变化频率和变化幅度与呼吸/心跳的频率和强度的关系，输出检测的呼吸/心跳。

Description

一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统
技术领域
本发明属于非接触式生命体征监测领域，尤其涉及一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统。
背景技术
生命体征（呼吸、心跳等）代表人的生命状况，是维持人正常生命活动的支柱，也是临床诊断、疾病预防的重要依据。传统的接触式检测主要利用可穿戴式传感器直接接触被测者来监测生理信号，这种检测方法限制了被测者的行为，可能会导致其紧张、抗拒等情绪，影响测试的准确性。对于瘫痪在床的病人或者不易束缚的婴幼儿，长时间的束缚会影响患者的身心健康，接触式设备难以长时间进行监测甚至难以实现生命体征的检测。且针对皮肤大面积受损或身患强传染性疾病（如新冠肺炎）的患者，接触式检测可能会增加安全风险和设备的消杀、维护成本。
针对上述接触式传感设备的缺陷，将雷达技术应用于生命体征监测已成为研究热点。现有的非接触式检测系统通常利用电磁波反射原理得到生命体征的混合信号，再直接对混合信号进行处理（混频或滤波等）来提取有用的信息，这种直接处理方法会增加硬件电路的复杂程度或数据处理的难度，且设备难以小型化。
因此，急需一种非接触式、抗干扰强、处理简单的生命体征检测系统，以便于对上述特殊患者的生命体征进行实时监测。
发明内容
为了解决上述问题，有必要提供一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统。
本发明提供了一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统，其特征在于，包括：
生命体征信号采集装置及呼吸心跳信号处理装置；
所述生命体征信号采集装置包括一个信号发生器、一个滤波器、一个二分功分器、一个固定衰减器、两个数控衰减器、两个放大器、一个环形器、一个收发天线、两个移相器和一个幅相比较器；
所述信号发生器产生一个微波信号，经过所述滤波器处理后，所述二分功分器将微波信号分为A、B两路；
A路信号经过所述固定衰减器调整期功率后交给第一移相器调整相位；
B路信号经过第一数控衰减器和第一放大器处理后，通过所述环形器由收发天线向人体发射出去；收发天线接收到人体反射回来的调制信号后经所述环形器，用第二数控衰减器和第二放大器处理后，交给第二移相器调整相位；
经两路移相器调制过的信号分别输入给所述幅相比较器的A、B端口，所述幅相比较器比较两路信号的幅度和相位信息，输出一个幅度的电压值和一个相位的电压值；
所述呼吸心跳信号处理装置包括AD采样模块及MCU控制模块，所述AD采样模块分别采集所述幅相比较器输出的幅度和相位信息，采集后的信息交给所述MCU控制模块，所述MCU控制模块根据所述AD采样模块采集的幅度和相位信息分析两路电压的变化频率和变化幅度与呼吸/心跳的频率和强度的关系，输出检测的呼吸/心跳。
基于上述，所述MCU控制模块还根据所述AD采样模块采集的幅度和相位信息对两个数控衰减器和两个移相器进行调整。
基于上述，所述幅相比较器采用ADI公司的AD8302元件。
基于上述，所述信号源发射的正弦信号为2GHz频率、-5dbm功率的雷达厘米波。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说：
1、本发明系统通过相位比较的方式实现了对生命体征的检测，实现了非接触式的生命体征检测，相较于传统的接触式生命体征检测减少了二次伤害的可能性；
2、本发明通过采用具有一定的衣物穿透性功能的厘米波雷达技术，保护了用户的隐私；
3、本发明通过相位比较的方法，通过结合回波信号的频率和幅度，可以有效地提高检测的精度，快速精确的得到生命体征的信息。且。
4、本发明在不接触被测者的情况下有效提取呼吸心跳信号，并通过幅相比较器对比调制信号和本振信号，获得与呼吸心跳有关的幅度和相位信息，有效降低了信号处理的复杂度和数据处理算法的难度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本实施例提出一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统，包括：
生命体征信号采集装置及呼吸心跳信号处理装置；
所述生命体征信号采集装置包括一个信号发生器、一个滤波器、一个二分功分器、一个固定衰减器、两个数控衰减器、两个放大器、一个环形器、一个收发天线、两个移相器和一个幅相比较器；
所述呼吸心跳信号处理装置包括AD采样模块及MCU控制模块，所述AD采样模块分别采集所述幅相比较器输出的幅度和相位信息，采集后的信息交给所述MCU控制模块，所述MCU控制模块根据所述AD采样模块采集的幅度和相位信息分析两路电压的变化频率和变化幅度与呼吸/心跳的频率和强度的关系，输出检测的呼吸/心跳。特别的，所述MCU控制模块还根据所述AD采样模块采集的幅度和相位信息对两个数控衰减器和两个移相器进行调整，以反馈回B路，对两路电压信号进行互校准，有效地减小误差，提高检测的精度。
具体的，所述幅相比较器采用ADI公司的AD8302元件，所述信号源发射的正弦信号为2GHz频率、-5dbm功率的雷达厘米波。
AD8302是一款完全集成式系统，用于测量多种接收、发射和仪器仪表应用中的增益/损耗和相位。AD8302采用2.7V至5.5V单电源供电，只需极少的外部元件即可进行测量。在50Ω系统中，交流耦合输入信号范围为-60dBm~0dBm，低频高达2.7GHz；可在±30dB的范围内提供精确的增益/损耗测量，输出与输入的关系为30 mV/dB；相位测量范围为0°~180°，输出与输入的关系为10mV/度。
正弦信号表达式为Acos(ωt+θ)，由λ=C/F知，此时正弦信号波长为15cm（即距离变化15cm相位变化360°），由此可知波程每改变1mm，相位就改变2.4°。由于AD8302的芯片在两输入端口的相位每差1°，输出电平就会改变10mV，此时外接电路对输出的信号进行采集和处理，就可以得到相位的改变角度，通过相位的改变角度能够推知胸腔的起伏程度和起伏频率。而人在呼吸时引起的胸腔起伏改变量远远大于0.0417cm，即引起的相位改变量远远大于1°，也就是说，使用2Ghz频率作为信号频率，以AD8302作为相位比较的模块是完全可行的。
如图1所示，所述信号源产生一个频率2GHz、功率为-5dbm的信号，通过所述滤波器滤除其他频率的杂波，滤波后的信号经过所述二分功分器将其分为A、B两部分。
A路信号经过所述固定衰减器调整期功率后交给第一移相器调整相位；由于所述幅相比较器的输入功率范围为-60dbm~0dbm，因此A路信号（类似于“本振信号”）需要一个固定数值的衰减器，以保证功分器输出的信号在达到幅相比较器时功率已衰减到合适的值（如-30dbm）。衰减后的信号由第一移相器调节其相位后送入所述幅相比较器的PINPA端口。
B路信号经过第一数控衰减器和第一放大器处理后，通过所述环形器由收发天线向人体发射出去；收发天线接收到人体反射回来的调制信号后经所述环形器，用第二数控衰减器和第二放大器处理后，交给第二移相器调整相位。B路信号属于测量信号，由于检测条件的不确定性，需要实时地对发射信号的功率进行调整，因此在信号经天线发射之前，需要先经过第一数控衰减器和第一放大器的调整（第一数控衰减器受MCU控制模块控制）。
为了使信号的发射和接收只通过一个收发天线实现，收发天线的发射电路、天线、接收电路通过所述环形器连接，通过所述环形器的单向传输特性实现单天线的发射和接收，具体的，所述环形器1口接第一放大器的输出端，2口接天线，3口接第二数控衰减器的输入端。
由于外界环境的不确定性，收发天线接收到的信号（调制信号）的损耗也不确定，为了使所述呼吸心跳信号处理装置能工作在一个较好的状态，调制信号经过所述环形器后同样需要接第二数控衰减器和第二放大器（第二数控衰减器受MCU控制模块控制）。
信号经过放大/衰减后由第二移相器调节其相位后送入所述幅相比较器的PINPB端口。
假设被测者位于收发天线前端一定距离处，信号经过环形器后被收发天线发射出去，被测者胸腔反射回来的信号与发射信号相比有相位和幅度的改变。由于人的呼吸会引起胸腔的起伏，在天线径向上信号的传输距离会有微小的改变。当输入端功率在±30dbm时，两端口输入电平比每变化1db，输出幅度变化30mV。在0°~180°范围内，信号波程差每差1mm，幅相比较器的输出电平就会有24mV的变化。
幅相比较器输出的幅度和相位信息经过AD采样模块进行采集，MCU控制模块对采集的信号进行处理。根据幅相比较器AD8302输出幅度与输入电平比的关系及A路信号（本振信号）的输入功率，可以得到B路调制信号的输入功率，若该功率没有在AD8302工作的最佳区间内，则通过MCU控制模块调节第一数控衰减器，适当增大或减小B路信号的功率。根据幅相比较器AD8302输出电压与输入相位差的关系及A路信号（本振信号）的输入相位，得到B路调制信号的相位，进而得出信号传输的波程差，即被测者胸腔的振幅信息。如果采集到的幅相比较器信号输出特性不理想（相位输出电压改变不明显），则表明A、B两路信号的相位差可能不在最佳区间内，此时通过MCU控制模块调整两个移相器，使信号相位在移动一个已知的角度后，满足幅相比较器AD8302最佳工作状态的需求，即相位输出可以很好反应相位差的变化，且误差较小。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统，其特征在于，包括：
生命体征信号采集装置及呼吸心跳信号处理装置；
所述生命体征信号采集装置包括一个信号发生器、一个滤波器、一个二分功分器、一个固定衰减器、两个数控衰减器、两个放大器、一个环形器、一个收发天线、两个移相器和一个幅相比较器；
所述信号发生器产生一个微波信号，经过所述滤波器处理后，所述二分功分器将微波信号分为A、B两路；
A路信号经过所述固定衰减器调整期功率后交给第一移相器调整相位；
B路信号经过第一数控衰减器和第一放大器处理后，通过所述环形器由收发天线向人体发射出去；收发天线接收到人体反射回来的调制信号后经所述环形器，用第二数控衰减器和第二放大器处理后，交给第二移相器调整相位；
经两路移相器调制过的信号分别输入给所述幅相比较器的A、B端口，所述幅相比较器比较两路信号的幅度和相位信息，输出一个幅度的电压值和一个相位的电压值；
所述呼吸心跳信号处理装置包括AD采样模块及MCU控制模块，所述AD采样模块分别采集所述幅相比较器输出的幅度和相位信息，采集后的信息交给所述MCU控制模块，所述MCU控制模块根据所述AD采样模块采集的幅度和相位信息分析两路电压的变化频率和变化幅度与呼吸/心跳的频率和强度的关系，输出检测的呼吸/心跳。
2.根据权利要求1所述的基于相位比较的非接触式生命体征检测系统，其特征在于：所述MCU控制模块还根据所述AD采样模块采集的幅度和相位信息对两个数控衰减器和两个移相器进行调整。
3.根据权利要求2所述的基于相位比较的非接触式生命体征检测系统，其特征在于：所述幅相比较器采用ADI公司的AD8302元件。
4.根据权利要求3所述的基于相位比较的非接触式生命体征检测系统，其特征在于：所述信号源发射的正弦信号为2GHz频率、-5dbm功率的雷达厘米波。
CN202110465497.4A 2021-04-28 2021-04-28 一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统 Active CN113288080B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110465497.4A CN113288080B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110465497.4A CN113288080B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113288080A true CN113288080A (zh) 2021-08-24
CN113288080B CN113288080B (zh) 2022-04-08

Family

ID=77321764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110465497.4A Active CN113288080B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113288080B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114353707A (zh) * 2021-12-30 2022-04-15 郑州大学 基于开关阵列天线的多目标形变监测系统和方法

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6287264B1 (en) * 1999-04-23 2001-09-11 The Trustees Of Tufts College System for measuring respiratory function
CN1518374A (zh) * 2003-01-17 2004-08-04 深圳市中兴通讯股份有限公司 一种前馈功率放大器的数字环路控制实现方法及设备
CN101949876A (zh) * 2010-08-18 2011-01-19 中国农业大学 基于阻抗谱的解冻肉与鲜肉识别方法
CN104765031A (zh) * 2015-03-02 2015-07-08 太原理工大学 一种超宽带微波混沌生命探测雷达装置
CN106093572A (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 西安电子科技大学 基于集成鉴相器ad8302的高精度相位检测电路及其自校准方法
US20170172425A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-22 Imec Vzw Method for detecting at least one of a heart rate and a respiratory rate of a subject
CN107358776A (zh) * 2017-08-23 2017-11-17 苏州豪米波技术有限公司 心跳检测雷达系统
EP3360476A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-15 Stichting IMEC Nederland A method and a device for detecting of a vital sign
CN108573629A (zh) * 2018-04-13 2018-09-25 扬州宇安电子科技有限公司 一种无人机机载雷达对抗模拟训练系统及训练方法
CN109799445A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 核工业西南物理研究院 毫米波段微波极化参数测量系统
CN109820695A (zh) * 2019-04-03 2019-05-31 郑州大学 一种具有通信和自主导航移动功能的icu病房卧式双侧脑瘫下肢康复机器人
CN109875529A (zh) * 2019-01-23 2019-06-14 北京邮电大学 一种基于超宽带雷达的生命体征检测方法及系统
CN109924962A (zh) * 2019-04-03 2019-06-25 湖南省顺鸿智能科技有限公司 一种基于雷达的非接触式生命体征测量系统及方法
US10478101B1 (en) * 2015-10-05 2019-11-19 University Of South Florida Continuous glucose monitoring based on remote sensing of variations of parameters of a SiC implanted antenna
US20200022607A1 (en) * 2017-02-03 2020-01-23 University Of Notre Dame Du Lac Heart and lung monitoring with coherent signal dispersion
CN211534375U (zh) * 2019-10-30 2020-09-22 上海联影医疗科技有限公司 生理信号检测装置以及医学设备
US20200313680A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-01 National Taiwan University Of Science And Technology Non-contact phase-locked and self-injection-locked vital sign sensor
CN111746519A (zh) * 2020-06-05 2020-10-09 重庆长安汽车股份有限公司 近距离遥控泊车的安全监控方法及计算机可读存储介质
CN112014837A (zh) * 2020-08-03 2020-12-01 杭州电子科技大学 一种基于毫米波雷达的体征无接触式智能监测系统
CN212391549U (zh) * 2020-03-30 2021-01-22 云南电网有限责任公司西双版纳供电局 一种配网杆塔接地安全监测装置
CN112336323A (zh) * 2020-11-04 2021-02-09 西安宝瑞达电子科技有限责任公司 用于生命信息非接触检测的生物雷达、系统、方法及应用
CN112401863A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 华中师范大学 一种基于毫米波雷达的非接触式实时生命体征监测系统及方法
CN112472051A (zh) * 2020-12-16 2021-03-12 山东润一智能科技有限公司 一种生命体征监测的毫米波雷达装置、方法及系统

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6287264B1 (en) * 1999-04-23 2001-09-11 The Trustees Of Tufts College System for measuring respiratory function
CN1518374A (zh) * 2003-01-17 2004-08-04 深圳市中兴通讯股份有限公司 一种前馈功率放大器的数字环路控制实现方法及设备
CN101949876A (zh) * 2010-08-18 2011-01-19 中国农业大学 基于阻抗谱的解冻肉与鲜肉识别方法
CN104765031A (zh) * 2015-03-02 2015-07-08 太原理工大学 一种超宽带微波混沌生命探测雷达装置
US10478101B1 (en) * 2015-10-05 2019-11-19 University Of South Florida Continuous glucose monitoring based on remote sensing of variations of parameters of a SiC implanted antenna
US20170172425A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-22 Imec Vzw Method for detecting at least one of a heart rate and a respiratory rate of a subject
CN106093572A (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 西安电子科技大学 基于集成鉴相器ad8302的高精度相位检测电路及其自校准方法
US20200022607A1 (en) * 2017-02-03 2020-01-23 University Of Notre Dame Du Lac Heart and lung monitoring with coherent signal dispersion
EP3360476A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-15 Stichting IMEC Nederland A method and a device for detecting of a vital sign
CN107358776A (zh) * 2017-08-23 2017-11-17 苏州豪米波技术有限公司 心跳检测雷达系统
CN109799445A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 核工业西南物理研究院 毫米波段微波极化参数测量系统
CN108573629A (zh) * 2018-04-13 2018-09-25 扬州宇安电子科技有限公司 一种无人机机载雷达对抗模拟训练系统及训练方法
CN109875529A (zh) * 2019-01-23 2019-06-14 北京邮电大学 一种基于超宽带雷达的生命体征检测方法及系统
US20200313680A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-01 National Taiwan University Of Science And Technology Non-contact phase-locked and self-injection-locked vital sign sensor
CN109820695A (zh) * 2019-04-03 2019-05-31 郑州大学 一种具有通信和自主导航移动功能的icu病房卧式双侧脑瘫下肢康复机器人
CN109924962A (zh) * 2019-04-03 2019-06-25 湖南省顺鸿智能科技有限公司 一种基于雷达的非接触式生命体征测量系统及方法
CN211534375U (zh) * 2019-10-30 2020-09-22 上海联影医疗科技有限公司 生理信号检测装置以及医学设备
CN212391549U (zh) * 2020-03-30 2021-01-22 云南电网有限责任公司西双版纳供电局 一种配网杆塔接地安全监测装置
CN111746519A (zh) * 2020-06-05 2020-10-09 重庆长安汽车股份有限公司 近距离遥控泊车的安全监控方法及计算机可读存储介质
CN112014837A (zh) * 2020-08-03 2020-12-01 杭州电子科技大学 一种基于毫米波雷达的体征无接触式智能监测系统
CN112336323A (zh) * 2020-11-04 2021-02-09 西安宝瑞达电子科技有限责任公司 用于生命信息非接触检测的生物雷达、系统、方法及应用
CN112401863A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 华中师范大学 一种基于毫米波雷达的非接触式实时生命体征监测系统及方法
CN112472051A (zh) * 2020-12-16 2021-03-12 山东润一智能科技有限公司 一种生命体征监测的毫米波雷达装置、方法及系统

Non-Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AARDAL, OYVIND；BROVOLL, SVERRE；PAICHARD, YOANN: "Radar sensitivity to human heartbeats and respiration", 《PROCEEDINGS OF SPIE》 *
YIN, CH；WANG, C；WEN, Y: "Clinical study on high-resolution CT and pulmonary function in severe acute respiratory syndrome patients during recovery phase", 《CHINESE MEDICAL JOURNAL》 *
何春燕: "基于超宽带雷达的探测系统研究及设计", 《万方》 *
张又戈,卜雄洙,杨昊青,卜伟雄.: "基于AD8302的鉴相系统精度提高方法研究", 《电子设计工程》 *
张楚华,张立,王超.: "人体呼吸道内呼气流动的数值研究", 《中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（下册）》 *
沙占友 编著: "《集成传感器应用》", 30 September 2005, 中国电力出版社 *
程尧: "非接触式生命体征雷达探测系统及天线设计", 《万方》 *
高文超,王军良,曹井丽,王超,孙冰,史三忠,吴世凯.: "左侧乳腺癌保乳术后两种呼吸模式下调强放疗剂量学参数比较", 《现代肿瘤医学》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114353707A (zh) * 2021-12-30 2022-04-15 郑州大学 基于开关阵列天线的多目标形变监测系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113288080B (zh) 2022-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220000384A1 (en) Digital range gated radio frequency sensor
Xiao et al. A portable noncontact heartbeat and respiration monitoring system using 5-GHz radar
CN112472051A (zh) 一种生命体征监测的毫米波雷达装置、方法及系统
TWI642406B (zh) 非接觸式自我注入鎖定感測器
EP1803396B1 (en) Monitoring apparatus for physical movements of a body organ and method for the same
JP2018531370A6 (ja) デジタルレンジゲート無線周波数センサー
Ambrosanio et al. A multi-channel ultrasound system for non-contact heart rate monitoring
Hafner et al. Non-contact cardiopulmonary sensing with a baby monitor
CN113288080B (zh) 一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统
Al-Qahtani et al. A non-invasive remote health monitoring system using visible light communication
CN101692976B (zh) 基于微波、射频多普勒效应的血液动力学检测方法及其装置
Dayananda et al. Real time vital sign monitoring system using AWR1642 radar module with remote access
TW202006392A (zh) 具功率偵測器之都普勒雷達
CN108814615B (zh) 一种在床监测设备及方法
Kiriazi et al. Radar cross section of human cardiopulmonary activity for recumbent subject
CN203506700U (zh) 一种基于无接触生命探测仪的远程生命监视系统
TWI556797B (zh) 動作／擾動偵測器
KR100492862B1 (ko) 60GHz 마이크로웨이브를 이용한 비접촉식 심혈관-호흡신호분석 장치
Hall et al. Robust phased array non-contact vital signs monitoring in an office cubicle setting
Ebrahim et al. A low-frequency portable continuous wave radar system for vital signs monitoring
Ganguly et al. Sensitive transmit receive architecture for body wearable RF plethysmography sensor
Hu et al. An intelligent non-contact wireless monitoring system for vital signs and motion detection
Franceschini et al. MUHD: A Multi-channel Ultrasound Prototype for Remote Heartbeat Detection.
WO2018044197A1 (ru) Миниатюрный радиотермометр для неинвазивного выявления температурных аномалий внутренних тканей
Sadek et al. A wireless microwave sensor for remote monitoring of heart and respiration activity

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant