CN113284597A - 一种基于场景融合和mr的急危重症mdt系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统及方法，所述系统包括牵头医院系统和若干基层医院系统、若干急救车系统，所述牵头医院系统分别与所述基层医院系统、所述急救车系统网络连接；所述牵头医院系统将医疗全息场景融合终端、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器有机连接，形成能充分利用全息场景融合和混合现实技术的急危重症MDT协同救治系统，解决现有其他方案或者产品中存在的系列问题，而且能基于多方融合和统一的医疗全息场景，为多方MDT协同救治提供准确、直观、完整、无歧义的自然交互，实现基层医院与牵头医院急诊医疗水平和医疗质量的同质化，并有效的提升急危重症救治的时效性和有效性。

Description

一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗信息技术领域，更具体的，涉及一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统及方法。

背景技术

急诊医学是一门诊治和研究各种急危重症和急性创伤的临床学科，医院急诊科是集中收治急危重症患者的场所，需要在短时间内对威胁生命的意外伤害和疾病采取紧急救治措施。当前阶段，急诊医学在农村与城市，不同区域之间发展极不平衡。尤其是基层医疗机构，面临医务人员结构不合理、专业化水平参差不齐、救治经验不足等诸多问题，严重制约急危重症患者救治效果。在此背景下，通过建设急危重症协同救治系统让三甲医院急诊医师和急诊专家团队及时介入基层急诊治疗，为基层医师提供指导，成为迅速提升基层医疗机构急诊医疗服务水平的有效手段。

现有急危重症协同救治系统通常有以下两种实现方案：

方案一：会诊系统

由基层医师发起会诊申请，预约会诊时间，安排远程专家协同会诊，出具会诊意见书，为基层医师提供指导。该类方案主要的缺点主要包括：

1、时效性差。会诊系统无法满足急危重症救治的高时效需求。基层医师在发起会诊前需要准备和录入大量会诊材料，加上预约和等待专家会诊，需要耗费大量的时间，影响急危病人救治的时效性。

2、关键信息缺失。急诊系统以报告单、病历等间接信息为基础开展会诊讨论。使用会诊系统，远程急诊医师和急诊专家团队无法直观、迅速、完整的掌握整个救治过程，导致患者病情和体征状态、救治情况等关键信息的碎片化和缺失性，难以为基层医师提供相对准确的救治建议。

3、存在场景和语境的隔阂。基层医师和急诊医师以及急诊专家团队通过会诊系统音视频沟通打破了空间和地域的限制，但并未打破场景和语境的隔阂。基层医师、急诊医师、急诊专家团队各方分布在不同的场景中，导致专家的提出救治建议和措施只能以文字、图示、动作等间接传递，造成基层医师理解的时延，同时存在理解偏差和信息失真。

方案二：电话或者即时通讯方式

由基层医师打电话或使用微信视频通话等即时通讯方式联系上级医院急诊医师，急诊医师通过电话或者视频通话沟通，收集相关信息，向基层医师给出救治建议。该类方案在具备第一类方案所有缺点的同时，还具备以下缺点：

1、缺少有效的和规范的多方协同机制。在远程急诊医师与基层医师协作过程中，缺乏急诊专家团队加入协作过程的技术手段，群聊方式又不符合医疗协作规范性和严谨性的需求，难以实现多方协同。

2、信息难以存档，无法回溯。无论是电话或者视频通话方式，只能以录音或者录像方式留存，难以形成完整的医疗协作档案，不利于过程追溯。

3、上级医院的急诊医师由于自身工作安排，必定存在无法接通电话和视频通话的情况。在此状况下，无法保证远程医疗协作支持工作的可用性和有效性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统及方法，能够打破传统远程协同救治各方场景和语境的隔阂，实现各方场景的无缝融合，实现多方迅速、直接、准确、有效交互。

本发明第一方面提供了一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，包括：

牵头医院系统和若干基层医院系统、若干急救车系统，所述牵头医院系统分别与所述基层医院系统、所述急救车系统网络连接；

所述牵头医院系统包括有：医疗全息场景融合终端、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器，所述管理端设备与所述应用服务器通信连接，用于管理应用服务器存储的数据和救治协作管理；

所述医疗全息场景融合终端用于将本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据采集并上传至三维全息环境服务器，并向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求；

所述三维全息环境服务器，整合各所述医疗全息场景融合终端上传的数据，实现多场景融合和叠加，形成多方融合的医疗全息场景回传到所述医疗全息场景融合终端；

所述基层医院系统和所述急救车系统均包括医疗全息场景融合终端。

本方案中， 所述应用服务器存储的数据包括有：知识图谱、医疗机构信息、急救车信息、医师信息、急诊排班信息、协同救治信息；所述知识图谱包括：急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数；所述医疗机构信息包括：牵头医院和基层医院；所述医师信息包括：基层医师、急诊医师、急诊专家；所述协同救治信息包括：患者材料、协作救治过程数据、会诊意见。

本方案中，所述诊疗数据包括：医疗器械数据、患者体征数据、检验检查数据、急诊评估数据。

本方案中，当医疗全息场景融合终端向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求，所述三维全息环境服务器将相关请求转发到所述应用服务器，将查询和操作的结果附加多场景融合生成的三维全息可视化场景中，并按需下发各到医疗全息场景融合终端。

本方案中，所述医疗全息场景融合终端包括：AR智能眼镜、AR智能头盔、MR智能眼镜、MR智能头盔、智慧屏、全景摄像头、智能手机中的一种或多种组合。

本方案中，所述管理端设备包括：智能手机、PDA、笔记本电脑、上网本、平板电脑 、掌上电脑、桌面电脑等中的任意一种或多种。

本发明第二方面提供了一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法，包括以下步骤：

牵头医院通过所述管理端设备设置和管理知识图谱、医疗机构信息、急救车信息、医师信息、急诊排班信息；

基层医院或急救车通过所述医疗全息场景融合终端发起急诊MDT协作申请，并同步上传患者材料；所述应用服务器通过根据急诊排班信息自动通知急诊医师接诊；急诊医师接诊后，基层医院或急救车的所述医疗全息场景融合终端采集本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据，实时上传到所述三维全息环境服务器，同时按操作者的需求，向所述三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求，所述三维全息环境服务器将相关请求转发到所述应用服务器，将查询和操作的结果附加多场景融合生成的三维全息可视化场景中，并按需下发各到所述医疗全息场景融合终端；

急诊医师根据患者的情况，实时邀请急诊专家加入医疗协作；

急诊专家通过所述医疗全息场景融合终端，掌握基层医院或急救车的完整急救过程，根据协作需要通过所述医疗全息场景融合终端在患者身体部位做标识，指导现场救治，可根据需要向基层医院或急救车下发急诊评估指令；

完成救治后，急诊医师通过所述医疗全息场景融合终端停止协助，并根据需要上传会诊意见。

本方案中，所述知识图谱包括：急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数。

本方案中，所述医疗全息场景融合终端包括：AR智能眼镜、AR智能头盔、MR智能眼镜、MR智能头盔、智慧屏、全景摄像头、智能手机中的一种或多种组合。

本方案中，所述管理端设备包括：智能手机、PDA、笔记本电脑、上网本、平板电脑 、掌上电脑、桌面电脑等中的任意一种或多种。

本发明公开的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统及方法，所述系统采用医疗全息场景融合终端、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器有机连接，形成能充分利用全息场景融合和混合现实技术的急危重症MDT协同救治系统，解决现有其他方案或者产品中存在的系列问题，而且能基于多方融合和统一的医疗全息场景，为多方MDT协同救治提供准确、直观、完整、无歧义的自然交互，实现基层医院与牵头医院急诊医疗水平和医疗质量的同质化，并有效的提升急危重症救治的时效性和有效性。

附图说明

图1示出了本申请一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统框图。

图2示出了本申请一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

名词解释

MDT:是指多学科会诊，即多学科团队协作，目前主要应用于肿瘤科的治疗。因为随着学科分布的细化，肿瘤科的治疗越来越复杂和专业，在不同的治疗阶段，肿瘤患者可能需要内科、外科、影像科、病理科、放疗科等共同商议制定最佳的治疗方案。大多数肿瘤专科医院有固定的MDT专家团队，在特定时间、地点定期进行MDT讨论，从而保证高质量的诊治建议和治疗计划，避免误诊误治，使患者收益最大化。

MR（Mixed Reality）是虚拟混合现实，一种将真实场景和虚拟场景非常自然地融合在一起，它们之间可以发生具有真实感地实时交互。

图1示出了本申请基于场景融合和MR的急危重症MDT系统框图。

本发明第一方面提供了一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，包括：

牵头医院系统和若干基层医院系统，若干急救车系统，所述牵头医院系统分别与所述基层医院系统、所述急救车系统网络连接；

所述牵头医院系统包括有：医疗全息场景融合终端、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器，所述管理端设备与所述应用服务器通信连接，用于管理应用服务器存储的数据和救治协作管理；

所述医疗全息场景融合终端用于将本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据采集并上传至三维全息环境服务器，并向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求；

所述三维全息环境服务器，整合各所述医疗全息场景融合终端上传的数据，实现多场景融合和叠加，形成多方融合的医疗全息场景回传到所述医疗全息场景融合终端；

所述基层医院系统和所述急救车系统均包括医疗全息场景融合终端。

需要说明的是，本发明所述的协同救治系统包括有三个部分即牵头医院系统和若干基层医院系统，若干急救车系统，其中所述牵头医院和基层医院、急救车可以通过互联网或5G网络联通；所述牵头医院系统包括：医疗全息场景融合终端、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器，其中所述管理端设备与所述应用服务器通信连接，具体的可以为无线通信连接或有线通讯连接，用于管理应用服务器存储的数据和救治协作管理；所述的救治协作管理包括有：急诊协作申请、协作过程管理等；

所述医疗全息场景融合终端用于将本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据采集并上传至三维全息环境服务器，并向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求；其中，所述的医疗场景包括抢救室、医疗器械、患者、医师等所处的空间位置信息，医疗器械的型号、工作时间、当前运行参数和运行模式等信息，所述的诊疗数据包括医疗器械数据，患者体征数据，检验检查数据，急诊评估数据等，所述人体姿态数据即人体的具体的姿态，所述人体的姿态数据可以通过高清图像识别及可穿戴设备获取，在一个具体的实施例中可以通过将摄像头设置在不同角度获取人体姿态数据。将上述数据上传至三维全息环境服务器，整合各所述医疗全息场景融合终端上传的数据，实现多场景融合和叠加，形成多方融合的医疗全息场景回传到所述医疗全息场景融合终端；

所述三维全息环境服务器、应用服务器运行软件的Server端，可以通过上述管理端设备进行访问，三维全息环境服务器、应用服务器还作为全息场景信息、图片、视频、3D动画、生物医学三维模型等素材和急诊知识图谱、MDT协作信息、患者体征等的存储端，根据业务需求提供给医疗全息场景融合终端、管理端设备实时调用，同时还作为全息三维场景GPU实时渲染的算法平台。

根据本发明实施例，所述应用服务器存储的数据包括有：知识图谱、医疗机构信息、急救车信息、医师信息、急诊排班信息、协同救治信息；所述知识图谱包括：急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数；所述医疗机构信息包括：牵头医院和基层医院；所述医师信息包括：基层医师、急诊医师、急诊专家；所述协同救治信息包括：患者材料、协作救治过程、会诊意见。

需要说明的是，所述应用服务器一方面存储上述数据，另一方面其接收三维全息环境服务器转发的查询和操作的请求，提供查询和操作的结果并回传至三维全息环境服务器。

根据本发明实施例，所述诊疗数据包括：医疗器械数据、患者体征数据、检验检查数据、急诊评估数据。所述的医疗器械数据包括医疗器械的型号、工作时间、当前运行参数和运行模式等，所述患者体征数据为实时各方共享，协作各方均能实时掌握患者的体征状态。

根据本发明实施例，当医疗全息场景融合终端向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求，所述三维全息环境服务器将相关请求转发到所述应用服务器，将查询和操作的结果附加多场景融合生成的三维全息可视化场景中，并按需下发各到医疗全息场景融合终端。

根据本发明实施例，所述医疗全息场景融合终端包括：AR智能眼镜、AR智能头盔、MR智能眼镜、MR智能头盔、智慧屏、全景摄像头、智能手机中的一种或多种组合。

需要说明的是，本发明并不限制医疗全息场景融合终端的具体的种类和型号，可以根据实际的场景需要进行使用，在一个具体的实施例中，优选的采用MR智能眼镜、全景摄像头、智慧屏、智能手机组合，所述MR智能眼镜可用于观观察和交互患者救治过程的全息信息，所述全景摄像头能够获取更宽范围的画面，智慧屏和手机的更加方便的交互。上述组合除了能实现常规的急危重症MDT医疗协作外，还能实时的利用 MR技术和三维全息技术、GPU实时渲染技术实现多方医疗场景的无缝融合，并将患者信息、患者体征以及历史诊疗记录等以三维可视化的方式动态的叠加到当前环境中，近眼显示在基层医师、急诊医师、急诊专家的视野中。

根据本发明实施例，所述管理端设备包括：智能手机、PDA、笔记本电脑、上网本、平板电脑 、掌上电脑、桌面电脑等中的任意一种或多种。

需要说明的是，管理端设备主要的功能是用来设置和管理知识图谱（急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数等）、医疗机构信息（牵头医院和基层医院）、急救车信息、医师信息（基层医师、急诊医师、急诊专家）、急诊排班信息、协同救治信息；

图2示出了本申请一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法流程图。

本发明第二方面提供了一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法，包括以下步骤：

S202，牵头医院通过所述管理端设备设置和管理知识图谱、医疗机构信息、急救车信息、医师信息、急诊排班信息；

S204,基层医院或急救车通过所述医疗全息场景融合终端发起急诊MDT协作申请，并同步上传患者材料；所述应用服务器通过根据急诊排班信息自动通知急诊医师接诊；急诊医师接诊后，基层医院或急救车的所述医疗全息场景融合终端采集本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据，实时上传到所述三维全息环境服务器，同时按操作者的需求，向所述三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求，所述三维全息环境服务器将相关请求转发到所述应用服务器，将查询和操作的结果附加多场景融合生成的三维全息可视化场景中，并按需下发各到所述医疗全息场景融合终端；

S206，急诊医师根据患者的情况，实时邀请急诊专家加入医疗协作；

S208，急诊专家通过所述医疗全息场景融合终端，掌握基层医院或急救车的完整急救过程，根据协作需要通过所述医疗全息场景融合终端在患者身体部位做标识，指导现场救治，可根据需要向基层医院或急救车下发急诊评估指令；

S210，完成救治后，急诊医师通过所述医疗全息场景融合终端停止协助，并根据需要上传会诊意见。

需要说明的是，本发明所述的协同救治系统包括有三个部分即牵头医院系统和若干基层医院系统，若干急救车系统，其中所述牵头医院和基层医院，急救车可以通过互联网或5G网络联通；所述牵头医院系统包括：医疗全息场景融合终端、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器，其中所述管理端设备与所述应用服务器通信连接，具体的可以为无线通信连接或有线通讯连接，用于管理应用服务器存储的数据和救治协作管理；所述的救治协作管理包括有：急诊协作申请、协作过程管理等；

所述医疗全息场景融合终端用于将本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据采集并上传至三维全息环境服务器，并向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求；其中，包括抢救室、医疗器械、患者、医师等所处的空间位置信息，医疗器械的型号、工作时间、当前运行参数和运行模式等信息，所述的诊疗数据包括医疗器械数据，患者体征数据，检验检查数据，急诊评估数据等，所述人体姿态数据即人体的具体的姿态，所述人体的姿态数据可以通过高清图像识别及可穿戴设备获取，在一个具体的实施例中可以通过将摄像头设置在不同角度获取人体姿态数据。将上述数据上传至三维全息环境服务器，整合各所述医疗全息场景融合终端上传的数据，实现多场景融合和叠加，形成多方融合的医疗全息场景回传到所述医疗全息场景融合终端；

所述三维全息环境服务器、应用服务器运行软件的Server端，可以通过上述管理端设备进行访问，三维全息环境服务器、应用服务器还作为全息场景信息、图片、视频、3D动画、生物医学三维模型等素材和急诊知识图谱、MDT协作信息、患者体征等的存储端，根据业务需求提供给医疗全息场景融合终端、管理端设备实时调用，同时还作为全息三维场景GPU实时渲染的算法平台。

根据本发明实施例，所述应用服务器存储的数据包括有：知识图谱、医疗机构信息、急救车信息、医师信息、急诊排班信息、协同救治信息；所述知识图谱包括：急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数；所述医疗机构信息包括：牵头医院和基层医院；所述医师信息包括：基层医师、急诊医师、急诊专家；所述协同救治信息包括：患者材料、协作救治过程、会诊意见。

需要说明的是，所述应用服务器一方面存储上述数据，另一方面其接收三维全息环境服务器转发的查询和操作的请求，提供查询和操作的结果并回传至三维全息环境服务器。

根据本发明实施例，所述诊疗数据包括：医疗器械数据、患者体征数据、检验检查数据、急诊评估数据。所述的医疗器械数据包括医疗器械的型号、工作时间、当前运行参数和运行模式等，所述患者体征数据为实时各方共享，协作各方均能实时掌握患者的体征状态。

根据本发明实施例，当医疗全息场景融合终端向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求，所述三维全息环境服务器将相关请求转发到所述应用服务器，将查询和操作的结果附加多场景融合生成的三维全息可视化场景中，并按需下发各到医疗全息场景融合终端。

根据本发明实施例，所述医疗全息场景融合终端包括：AR智能眼镜、AR智能头盔、MR智能眼镜、MR智能头盔、智慧屏、全景摄像头、智能手机中的一种或多种组合。

需要说明的是，本发明并不限制医疗全息场景融合终端的具体的种类和型号，可以根据实际的场景需要进行使用，在一个具体的实施例中，优选的采用MR智能眼镜、全景摄像头、智慧屏、智能手机组合，所述MR智能眼镜可用于观观察和交互患者救治过程的全息信息，所述全景摄像头能够获取更宽范围的画面，智慧屏和手机的更加方便的交互。上述组合除了能实现常规的急危重症MDT医疗协作外，还能实时的利用 MR技术和三维全息技术、GPU实时渲染技术实现多方医疗场景的无缝融合，并将来患者信息、患者体征以及历史诊疗记录等以三维可视化的方式动态的叠加到当前环境中，近眼显示在基层医师、急诊医师、急诊专家的视野中。

根据本发明实施例，所述管理端设备包括：智能手机、PDA、笔记本电脑、上网本、平板电脑 、掌上电脑、桌面电脑等中的任意一种或多种。

需要说明的是，管理端设备主要的功能是用来设置和管理知识图谱（急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数等）、医疗机构信息（牵头医院和基层医院）、急救车信息、医师信息（基层医师、急诊医师、急诊专家）、急诊排班信息、协同救治信息；

本发明公开的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统及方法，所述系统采用医疗全息场景融合终端（部署在基层医院和牵头医院）、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器有机连接，形成能充分利用全息场景融合和混合现实（MR）技术的急危重症MDT协同救治系统，解决现有其他方案或者产品中存在的系列问题，而且能基于多方融合和统一的医疗全息场景，为多方MDT协同救治提供准确、直观、完整、无歧义的自然交互，实现基层医院与牵头医院急诊医疗水平和医疗质量的同质化，并有效的提升急危重症救治的时效性和有效性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，其特征在于，包括：

牵头医院系统和若干基层医院系统、若干急救车系统，所述牵头医院系统分别与所述基层医院系统、所述急救车系统网络连接；

所述牵头医院系统包括有：医疗全息场景融合终端、管理端设备、三维全息环境服务器、应用服务器，所述管理端设备与所述应用服务器通信连接，用于管理应用服务器存储的数据和救治协作管理；

所述医疗全息场景融合终端用于将本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据采集并上传至三维全息环境服务器，并向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求；

所述三维全息环境服务器，整合各所述医疗全息场景融合终端上传的数据，实现多场景融合和叠加，形成多方融合的医疗全息场景回传到所述医疗全息场景融合终端；

所述基层医院系统和所述急救车系统均包括医疗全息场景融合终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，其特征在于，所述应用服务器存储的数据包括有：知识图谱、医疗机构信息、急救车信息、医师信息、急诊排班信息、协同救治信息；所述知识图谱包括：急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数；所述医疗机构信息包括：牵头医院和基层医院；所述医师信息包括：基层医师、急诊医师、急诊专家；所述协同救治信息包括：患者材料、协作救治过程数据、会诊意见。

3.根据权利要求1所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，其特征在于，所述诊疗数据包括：医疗器械数据、患者体征数据、检验检查数据、急诊评估数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，其特征在于，当医疗全息场景融合终端向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求，所述三维全息环境服务器将相关请求转发到所述应用服务器，将查询和操作的结果附加多场景融合生成的三维全息可视化场景中，并按需下发各到医疗全息场景融合终端。

5.根据权利要求1所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，其特征在于，所述医疗全息场景融合终端包括：AR智能眼镜、AR智能头盔、MR智能眼镜、MR智能头盔、智慧屏、全景摄像头、智能手机中的一种或多种组合。

6.根据权利要求1所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统，其特征在于，所述管理端设备包括：智能手机、PDA、笔记本电脑、上网本、平板电脑 、掌上电脑、桌面电脑等中的任意一种或多种。

7.一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

牵头医院通过管理端设备设置和管理知识图谱、医疗机构信息、急救车信息、医师信息、急诊排班信息；

基层医院或急救车通过医疗全息场景融合终端发起急诊MDT协作申请，并同步上传患者材料；应用服务器通过急诊排班信息自动通知当日值班的急诊医师接诊；急诊医师接诊后，基层医院或急救车的所述医疗全息场景融合终端采集本地医疗场景、诊疗数据、人体姿态数据，实时上传到三维全息环境服务器，同时按操作者的需求，向三维全息环境服务器发起信息查询访问或执行业务服务操作请求，所述三维全息环境服务器将相关请求转发到所述应用服务器，将查询和操作的结果附加多场景融合生成的三维全息可视化场景中，并按需下发各到所述医疗全息场景融合终端；

急诊医师根据患者的情况，实时邀请急诊专家加入医疗协作；

急诊专家通过所述医疗全息场景融合终端，掌握基层医院或急救车的完整急救过程，根据协作需要通过所述医疗全息场景融合终端在患者身体部位做标识，指导现场救治，可根据需要向基层医院或急救车下发急诊评估指令；

完成救治后，急诊医师通过所述医疗全息场景融合终端停止协助，并根据需要上传会诊意见。

8.根据权利要求7所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法，其特征在于，所述知识图谱包括：急诊评估、急诊主诉、症状、检伤级数。

9.根据权利要求7所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法，其特征在于，所述医疗全息场景融合终端包括：AR智能眼镜、AR智能头盔、MR智能眼镜、MR智能头盔、智慧屏、全景摄像头、智能手机中的一种或多种组合。

10.根据权利要求7所述的一种基于场景融合和MR的急危重症MDT系统使用方法，其特征在于，所述管理端设备包括：智能手机、PDA、笔记本电脑、上网本、平板电脑 、掌上电脑、桌面电脑等中的任意一种或多种。

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