CN113284339B - 车辆信息提醒方法、存储介质及车辆信息提醒系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆信息提醒方法、存储介质及车辆信息提醒系统。车辆信息提醒方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态数据；获取车辆周围探测范围内的图像；根据设定区域划分规则将图像划分为多个区域后得到交通信息图像，发送交通信息图像至车机显示屏进行显示；若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与操作信息对应的区域为目标区域以及与目标区域对应的发送部件为目标发送部件；控制目标发送部件输出与行驶状态数据及交通信息图像匹配的提示信息，提示信息用于被目标区域内的其他车机端或/和移动终端接收。将没有声音的提示信息发送至仅与本车行驶相关的区域，减少了噪音污染，避免了不在本车行进方向上的车辆及行人受到打扰。

Description

车辆信息提醒方法、存储介质及车辆信息提醒系统

技术领域

本发明涉及车辆信息交互技术领域，具体涉及一种车辆信息提醒方法、存储介质及车辆信息提醒系统。

背景技术

车辆在行驶过程中遇到其他车辆或者行人时，往往通过按压喇叭的方式提醒其他车辆或者行人，随意按压喇叭，声音分贝很高，会引发噪音污染，路上的其他司机、行人及周边居民觉得扰民；在学校(尤其是学生考试期间)或者医院等地方禁止按喇叭，但依然无法完全禁止；在特殊路段上按喇叭时，分贝过高，可能使行人(如老人/小孩)或牲畜(如牛、羊群)受到惊吓，产生安全隐患，且按压喇叭产生的声音，周围的所有车辆和行人均能听到，没有针对性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车辆信息提醒方法、存储介质及车辆信息提醒系统，通过定向发送没有声音的提示信息，将提示信息发送至仅与本车行驶相关的目标区域，只有目标区域内的车辆或/和行人才能接收并识别该提示信息，从而克服现有技术的缺陷。

本发明提供一种车辆信息提醒方法，包括以下步骤：

获取车辆的行驶状态数据；

获取车辆周围探测范围内的图像；

根据设定区域划分规则将所述图像划分为多个区域后得到交通信息图像，发送所述交通信息图像至车机显示屏进行显示；

若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与所述操作信息对应的区域作为目标区域以及与所述目标区域对应的发送部件为目标发送部件；

控制所述目标发送部件输出与所述行驶状态数据及所述交通信息图像匹配的提示信息，所述提示信息用于被所述目标区域内的其他车机端或/和移动终端接收。

可选地，若在预设时间内未获取到车机显示屏的操作信息，则通过如下方式确定所述目标区域：

将所述交通信息图像和所述行驶状态数据输入至目标区域获取模型；

根据所述目标区域获取模型的输出确定所述目标区域；

其中，所述目标区域获取模型通过如下方式得到：

获取历史时间段内的历史行驶状态数据、历史交通信息图像以及与历史交通信息图像对应的历史目标区域选择结果；以所述历史行驶状态数据、所述历史交通信息图像作为输入参量，以所述历史目标区域选择结果作为输出参量对机器学习模型进行训练，以完成训练的机器学习模型作为所述目标区域获取模型。

可选地，所述若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与所述操作信息对应的区域作为目标区域以及与所述目标区域对应的发送部件为目标发送部件的步骤包括：

获取语音控制信号作为所述操作信息，解析所述语音控制信号中包含的区域选择信息；

根据所述区域选择信息确定所述目标区域。

可选地，所述若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与所述操作信息对应的区域作为目标区域以及与所述目标区域对应的发送部件为目标发送部件的步骤包括：

获取所述车机显示屏的点选位置作为所述操作信息，确定所述点选位置所在区域；

以所述点选位置所在区域作为所述目标区域。

可选地，根据设定区域划分规则将所述图像划分为多个区域后得到交通信息图像，发送所述交通信息图像至车机显示屏进行显示的步骤之前，还包括如下步骤：

获取每一所述发送部件的信息发送范围，所有所述发送部件的信息发送范围之和涵盖所有区域；根据所述设定区域划分规则将所述发送部件分组，每一组所述发送部件的信息发送范围之和涵盖一个所述区域，且每一组所述发送部件与其涵盖的区域之间相关联。

可选地，所述车辆信息提醒方法还包括如下步骤：

获取所述其他车机端或/和移动终端发送的反馈信息；

若所述反馈信息表示其他车辆或行人继续等待，则发出提醒驾驶员启动车辆的提醒信息。

可选地，所述控制所述目标发送部件输出与所述行驶状态数据及所述交通信息图像匹配的提示信息，所述提示信息用于被所述目标区域内的其他车机端或/和移动终端接收的步骤中还包括：

根据所述交通信息图像确定行驶场景；

根据所述行驶场景、所述车辆的行驶状态数据和预设提示规则确定提示信息的参数需求；

控制所述目标发送部件按照所述参数需求发送所述提示信息；

所述参数需求包括信息频率和/或信息内容。

可选地，获取平台服务器发送的提示规则作为所述预设提示规则；和/或，获取智能终端发送的提示规则作为所述预设提示规则；所述智能终端包括车主手机；所述平台服务器与每一车机端或/和移动终端通信连接。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行上述任一项所述的车辆信息提醒方法。

本发明还提供一种车辆信息提醒系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行上述任一项所述的车辆信息提醒方法。

本发明提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

通过定向发送没有声音的提示信息，将提示信息发送至仅与本车行驶相关的目标区域，只有目标区域内的车辆或/和行人才能接收并识别该提示信息，减少了噪音污染，同时提示信息具有方向性和针对性，避免了不在本车行进方向上的车辆及行人受到打扰。

附图说明

图1为本发明一个实施例所述的车辆信息提醒方法流程图；

图2为本发明一个实施例所述的车机显示屏的示意图；

图3为本发明一个实施例所述的自定义设定规则框图；

图4为本发明另一个实施例所述的车辆信息提醒方法流程图；

图5为本发明一个实施例所述的车辆信息提醒系统示意图。

附图标记：

1：平台服务器；2：车机端；3：智能手机；4：处理器；5：存储器；6：输入装置；7：输出装置。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

道路噪音污染越来越受到人们关注，既能给本车行驶路径上的其他车辆及行人提供提示信息，又能不制造噪音，会是未来车辆信息交互领域的一个研究方向。基于此考虑，本发明提出一种车辆信息提醒方法，应用场景如下：所有的车辆及行人都配备有相应的信息发送装置及信息接收装置，所述信息发送装置及所述信息接收装置可以是单独携带的设备，也可以是嵌入车辆车机端或智能手机内部的软件或芯片装置，在现有的平台服务器中存储有统一的信息提示规则，不同表达意图对应特定的提示信息，可以根据提示规则发送相应的提示信息，也可以根据提示规则解码接收到的提示信息。

图1为本发明一个实施例所述的车辆信息提醒方法流程图，如图1所示，本发明提供的车辆信息提醒方法包括以下步骤：

S101：获取车辆的行驶状态数据；

所述车辆的行驶状态数据包括车辆行驶速度、方向盘转角、加油门踏板位置等一切与车辆行驶有关的数据，所述车辆的行驶状态数据通过现有技术中的各类传感器即可实现。

S102：获取车辆周围探测范围内的图像；

车辆上通过安装传感器、摄像头等探测装置，探测车辆周边情况，如视线范围内的车辆或行人，以及视线范围内被遮挡的车辆或行人，可以安装一个可探测车辆周围360度范围内图像的装置，也可以安装多个装置，分别探测一定角度范围内图像，多个装置探测的图像覆盖车辆周围的所有范围。

S103：根据设定区域划分规则将所述图像划分为多个区域后得到交通信息图像，发送所述交通信息图像至车机显示屏进行显示；

将由传感器、摄像头等探测装置探测到的车辆周围的所述图像根据预设区域划分规则划分为多个区域，例如将车辆周围按照每60度角一个区域划分为6个区域，或按照前后左右等方位将车辆周围划分为若干区域，将划分区域后的所述交通信息图像发送至车机显示屏，在车机显示屏上，可以利用文字标识出划分出的不同区域。图2为本发明一个实施例所述的车机显示屏的示意图，如图2所示，在本实施例中，将车辆周围划分为左前方、右前方、左后方、右后方和正后方共五个区域，五个区域的图像的总和即为车辆周围360度范围的图像总和，所述图像包括车辆、行人、物体及基础设施等信息，所述图像可以发送至车机显示屏进行显示，还可以在AR-HUD、中控屏上自由切换显示。

S104：若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与所述操作信息对应的区域作为目标区域以及与所述目标区域对应的发送部件为目标发送部件；

对应每一区域设置有一个发送部件，所述发送部件触发后用于向其所对应的区域内发送提示信息，在预设时间内，如3s、5s等任意设定时间段内，若获取到对车机显示屏的操作信息，则操作信息所对应的区域即目标区域，目标区域接收到操作信息后，与所述目标区域对应的发送部件，也即目标发送部件被触发，所述操作信息可以是语音操控，也可以是触摸操控，只要能够触发目标发送部件即可。

S105：控制所述目标发送部件输出与所述行驶状态数据及所述交通信息图像匹配的提示信息，所述提示信息用于被所述目标区域内的其他车机端2或/和移动终端接收。

所述目标发送部件被触发后，根据预先设定的所述车辆的行驶状态数据及所述交通信息图像的不同情况的组合，向其所对应的所述目标区域范围内发送对应的提示信息，所述提示信息可以以超声波形式发送，不同频率或振幅的超声波对应不同的提示信息，如提示前方行人让行人先行，可以使用缓慢而优雅的超声波频率；催促前方车辆行驶的信号可以使用短暂而急促的超声波频率，其对应规则被预先设定，所述提示信息也可以由听不到，但是可以被发送、接收和识别的其他形式发送，位于所述目标区域内的车辆车机端2或/和移动终端能够接收所述提示信息，所述移动终端可以是手机，也可以是其他便携的设备，所述车辆车机端2或/和移动终端接收到所述提示信息后，根据预设规则进行解码，得到可以被人识别的文字或语音形式的提示信息，解码过程采用现有技术即可实现。

不同提示信息的发送场景被提前设定，基本的交通行为准则被认定为公知，存储于平台服务器1中作为行业标准被要求遵照执行，每一车辆驾驶员还可以拥有唯一的账号ID，车辆驾驶员可以利用该账号ID登录各个终端设备，例如智能手机3、车机端2或平台服务器1，根据需求在基本的行为准则框架内自定义设定提示信息发送规则，如不同提示信息发送的时机，具体地，例如车辆行驶至斑马线处，所述交通信息图像显示斑马线一端或两端有行人在等待，或是有行人正在通过斑马线，同时监测到车辆停止，此种情况下，车机显示屏接收到所述操作信息后，向行人所在的目标区域发出与“请行人先通行”对应的频率的超声波或其他形式的提示信息，又例如车辆在行驶过程中向右侧车道变道，所述交通信息图像显示右侧车道有车辆，同时监测到车辆向右侧车道转向，则车机显示屏接收到所述操作信息后，向右侧车道车辆所在的目标区域发出与“请注意汇入车辆”对应的频率的超声波或其他形式的提示信息。如图3所示，驾驶员无论通过智能手机3、车机端2还是平台服务器1自定义设定提示信息发送规则，只要登录了同一账号ID，则三者中的设定规则均同时调整，均能同步到车机端2，驾驶员还可以自主设定开启或关闭所述提示信息的发送。

图4为本发明另一个实施例所述的车辆信息提醒方法流程图，如图4所示，上述方案中，若在预设时间内未获取到车机显示屏的操作信息，则通过如下方式确定所述目标区域：

S201:将所述交通信息图像和所述行驶状态数据输入至目标区域获取模型；

其中，所述目标区域获取模型通过如下方式得到：

获取历史时间段内的历史行驶状态数据、历史交通信息图像以及与历史交通信息图像对应的历史目标区域选择结果；以所述历史行驶状态数据、所述历史交通信息图像作为输入参量，以所述历史目标区域选择结果作为输出参量对机器学习模型进行训练，以完成训练的机器学习模型作为所述目标区域获取模型。

S202:根据所述目标区域获取模型的输出确定所述目标区域；

根据历史行驶状态数据、历史交通信息图像以及与历史交通信息图像对应的历史目标区域选择结果，通过AI训练能够总结出驾驶员的驾驶习惯，在相同行驶场景下，即所述交通信息图像和所述行驶状态数据与历史数据相同或相似的情况下，根据驾驶员的历史操作判断出驾驶员会将哪一个或哪几个区域选定为所述目标区域。若在预设时间内未获取到车机显示屏的操作信息，则根据当前所述交通信息图像和当前所述行驶状态数据与历史数据的对比，根据所述目标区域获取模型输出对应的所述目标区域，所述目标区域确定后，无需驾驶员给出所述操作信息，自动向所述目标区域内发送与当前所述交通信息图像和所述行驶状态数据所对应的所述提示信息。

上述方案中，步骤S104具体包括如下步骤：

S301：获取语音控制信号作为所述操作信息，解析所述语音控制信号中包含的区域选择信息；

S302：根据所述区域选择信息确定所述目标区域。

驾驶员可以通过语音选择所述目标区域，以图2为例，所述交通信息图像包括区域1、区域2、区域3、区域4和区域5共五个区域，当车辆行驶至斑马线，同时车辆处于停止的行驶状态，且有行人在斑马线处等待或正在通过斑马线时，此种情况被预存于平台服务器1，对应的提示信息为“请行人先通行”或与其意思相近的表述，行人位置对应于图2中的区域1和区域2，此时，驾驶员喊出“区域1和区域2”，即可作为所述操作信息，将区域1和区域2选定为所述目标区域，结合当前的所述交通信息图像和所述行驶状态数据，判定其所对应的所述提示信息，与所述目标区域对应的所述目标发送部件即向所述目标区域内发送所述提示信息。根据语音对车辆进行操控通过现有技术中的算法即可实现。

上述方案中，步骤S104还可以具体包括如下步骤：

S401：获取所述车机显示屏的点选位置作为所述操作信息，确定所述点选位置所在区域；

S402：以所述点选位置所在区域作为所述目标区域。

驾驶员还可以通过触控车机显示屏的方式选定所述目标区域，驾驶员在确定需要发送提示信息的方向后，触控车机显示屏的相应区域，即可选定目标区域，以图2为例，车辆行驶至斑马线处，同时车辆处于停止的行驶状态，且有行人在斑马线处等待或正在通过斑马线时，此种情况被预存于平台服务器1，对应的提示信息为“请行人先通行”或与其意思相近的表述，行人位置对应于图2中的区域1和区域2，此时，驾驶员通过触控车机显示屏上的区域1和区域2所显示的位置，即可将区域1和区域2选定为所述目标区域，结合当前的所述交通信息图像和所述行驶状态数据，判定其所对应的所述提示信息，与所述目标区域对应的所述目标发送部件即向所述目标区域内发送所述提示信息。通过触控车机显示屏的相应位置，控制与其对应的发送部件发送提示信息的过程，根据现有技术中的算法即可实现。

上述方案中，在步骤S103之前，还包括如下步骤：

获取每一所述发送部件的信息发送范围，所有所述发送部件的信息发送范围之和涵盖所有区域；根据所述设定区域划分规则将所述发送部件分组，每一组所述发送部件的信息发送范围之和涵盖一个所述区域，且每一组所述发送部件与其涵盖的区域之间相关联。

所述车机显示屏上划分为多个区域，多个所述区域的总和覆盖车辆周围的所有范围，每一所述区域内对应设置一组所述发送部件，当某一个或某几个区域被选定为目标区域时，所述目标区域对应的所述发送部件即被选定为所述目标发送部件，所述目标发送部件向所述目标区域内输出与所述行驶状态数据及所述交通信息图像匹配的提示信息，也即向所述目标区域内输出与预设规则匹配的提示信息。

上述方案中，还包括如下步骤：

S106：获取所述其他车机端2或/和移动终端发送的反馈信息；

其他车辆的车机端2或行人携带的便携装置等设备接收并识别车辆发送的所述提示信息后，可能会针对所述提示信息进行反馈，反馈信息通过同样的预设规则发送，以所述提示信息为超声波为例，其他车辆的车机端2或行人携带的便携装置等设备反馈信息时，由其他车辆的驾驶员或行人自主选择需要发送的反馈信息，不同的反馈信息对应不同频率或振幅的超声波，反馈的超声波被车辆接收后，根据预设规则进行解码，得到可以被人识别的文字或语音形式的提示信息，解码过程采用现有技术即可实现。

S107：若所述反馈信息表示其他车辆或行人继续等待，则发出提醒驾驶员启动车辆的提醒信息。

当本车发送“请行人先通行”的信号后，若等待通行的行人只有可数的几个人，同时本车接收到的反馈信息的数量与等待的行人的数量相同，同时所有的反馈信息都表明行人要继续等待不通过路口，则车辆发出提醒驾驶员启动车辆的提醒信息，提醒驾驶员可以不必等待行人，先通过路口，所述提醒信息可以采用语音、文字或其他任何能够起到提醒作用的形式。

同样地，当本车发送“请对方车辆先通行”的信号后，若等待通行的其他车辆只有可数的几辆车，同时本车接收到的反馈信息的数量与等待的其他车辆的数量相同，同时所有的反馈信息都表明其他车辆要继续等待不通过路口，则车辆发出提醒驾驶员启动车辆的提醒信息，提醒驾驶员可以不必等待其他车辆，先通过路口，所述提醒信息可以采用语音、文字或其他任何能够起到提醒作用的形式。

以上方案中，步骤S105中还包括如下步骤：

S501：根据所述交通信息图像确定行驶场景；

所述交通信息图像覆盖了所述车辆周围的所有范围内的图像信息，包括其他车辆信息、行人信息、物体及基础设施等信息，因此，根据所述交通信息图像能够确定车辆的行驶场景。

S502：根据所述行驶场景、所述车辆的行驶状态数据和预设提示规则确定提示信息的参数需求；

根据所述行驶场景和所述车辆的行驶状态数据能够确定本车的行车意图，例如斑马线上有行人通过，车辆停在斑马线处，即表明车辆想让行人先通行，此时即可明确所述提示信息需要表达的内容，根据所述预设提示规则，确定表达该内容的提示信息所对应的参数需求，又例如相邻车道有车辆行驶，同时监测到本车向相邻车道方向转动方向盘，即表明本车需要并入相邻车道，此时所述提示信息需要表达的内容就是提醒相邻车道的其他车辆注意汇入车辆，根据所述预设提示规则，确定表达该内容的提示信息所对应的参数需求。

S503：控制所述目标发送部件按照所述参数需求发送所述提示信息；

根据所述行驶场景及所述车辆的行驶状态数据确定需要发送的提示信息的内容后，根据所述预设提示规则确定提示信息的参数需求，以所述提示信息为超声波为例，确定需要发送的提示信息的内容后，即可根据所述预设提示规则确定与提示信息的内容所对应的特定频率的超声波，确定提示信息的参数需求后，即可控制所述目标发送部件按照所述参数需求发送所述提示信息。

S504：所述参数需求包括信息频率和/或信息内容。

对应不同的提示信息，所述参数需求会有所不同，可以包括信息频率和/或信息内容，例如所述提示信息为超声波时，则所述参数需求对应超声波的频率。

上述方案中，获取平台服务器1发送的提示规则作为所述预设提示规则；和/或，获取智能终端发送的提示规则作为所述预设提示规则；所述智能终端包括车主手机；所述平台服务器1与每一车机端2或/和移动终端通信连接。

所述预设提示规则可以由平台服务器1发送，也可以由智能终端发送，只要能够对应特定的行驶场景和车辆行驶状态数据，匹配对应的提示信息，同时能够正确地解码所述提示信息或反馈信息即可。

所述平台服务器1与每一车机端2或/和移动终端，例如智能手机3通信连接，因此，对应于每一账号ID，无论在平台服务器1、车机端2或是移动终端更改了数据，三者都会同步更改数据。

本发明提出的车辆信息提醒方法，通过定向发送没有声音的提示信息，将提示信息发送至仅与本车行驶相关的目标区域，只有目标区域内的车辆或/和行人才能接收并识别该提示信息，减少了噪音污染，同时提示信息具有方向性和针对性，避免了不在本车行进方向上的车辆及行人受到打扰。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行上述任一实施例所述的车辆信息提醒方法。

如图5所示，本发明还提供一种车辆信息提醒系统，包括至少一个处理器4和至少一个存储器5，至少一个所述存储器5中存储有程序信息，至少一个所述处理器4读取所述程序信息后执行上述任一实施例所述的车辆信息提醒方法。所述车辆信息提醒系统还可以包括输入装置6和输出装置7。所述处理器4、所述存储器5、所述输入装置6和所述输出装置7可以通过总线或其他方式连接。所述车辆信息提醒系统可以执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车辆信息提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的行驶状态数据；

获取车辆周围探测范围内的图像；

根据设定区域划分规则将所述图像划分为多个区域后得到交通信息图像，发送所述交通信息图像至车机显示屏进行显示；

若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与所述操作信息对应的区域作为目标区域以及与所述目标区域对应的发送部件为目标发送部件；

控制所述目标发送部件输出与所述行驶状态数据及所述交通信息图像匹配的提示信息，所述提示信息用于被所述目标区域内的其他车机端或/和移动终端接收；

若在预设时间内未获取到车机显示屏的操作信息，则通过如下方式确定所述目标区域：

将所述交通信息图像和所述行驶状态数据输入至目标区域获取模型；

根据所述目标区域获取模型的输出确定所述目标区域；

其中，所述目标区域获取模型通过如下方式得到：

获取历史时间段内的历史行驶状态数据、历史交通信息图像以及与历史交通信息图像对应的历史目标区域选择结果；以所述历史行驶状态数据、所述历史交通信息图像作为输入参量，以所述历史目标区域选择结果作为输出参量对机器学习模型进行训练，以完成训练的机器学习模型作为所述目标区域获取模型。

2.根据权利要求1所述的车辆信息提醒方法，其特征在于，若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与所述操作信息对应的区域作为目标区域以及与所述目标区域对应的发送部件为目标发送部件的步骤包括：

获取语音控制信号作为所述操作信息，解析所述语音控制信号中包含的区域选择信息；

根据所述区域选择信息确定所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的车辆信息提醒方法，其特征在于，若在预设时间内获取到车机显示屏的操作信息，则确定与所述操作信息对应的区域作为目标区域以及与所述目标区域对应的发送部件为目标发送部件的步骤包括：

获取所述车机显示屏的点选位置作为所述操作信息，确定所述点选位置所在区域；

以所述点选位置所在区域作为所述目标区域。

4.根据权利要求1所述的车辆信息提醒方法，其特征在于，根据设定区域划分规则将所述图像划分为多个区域后得到交通信息图像，发送所述交通信息图像至车机显示屏进行显示的步骤之前，还包括如下步骤：

获取每一所述发送部件的信息发送范围，所有所述发送部件的信息发送范围之和涵盖所有区域；根据所述设定区域划分规则将所述发送部件分组，每一组所述发送部件的信息发送范围之和涵盖一个所述区域，且每一组所述发送部件与其涵盖的区域之间相关联。

5.根据权利要求1所述的车辆信息提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取所述其他车机端或/和移动终端发送的反馈信息；

若所述反馈信息表示其他车辆或行人继续等待，则发出提醒驾驶员启动车辆的提醒信息。

6.根据权利要求1所述的车辆信息提醒方法，其特征在于，控制所述目标发送部件输出与所述行驶状态数据及所述交通信息图像匹配的提示信息，所述提示信息用于被所述目标区域内的其他车机端或/和移动终端接收的步骤中还包括：

根据所述交通信息图像确定行驶场景；

根据所述行驶场景、所述车辆的行驶状态数据和预设提示规则确定提示信息的参数需求；

控制所述目标发送部件按照所述参数需求发送所述提示信息；

所述参数需求包括信息频率和/或信息内容。

7.根据权利要求6所述的车辆信息提醒方法，其特征在于：

获取平台服务器发送的提示规则作为所述预设提示规则；和/或，获取智能终端发送的提示规则作为所述预设提示规则；所述智能终端包括车主手机；所述平台服务器与每一车机端或/和移动终端通信连接。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的车辆信息提醒方法。

9.一种车辆信息提醒系统，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的车辆信息提醒方法。

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