CN113284272A - 数据中心跨区巡检系统及控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的数据中心跨区巡检系统及控制方法、装置、存储介质，应用于金融系统，具体的是数据中心，数据中心包括多个区域，多个区域间通过多个防火门隔离开来，数据中心跨区巡检系统的控制方法包括如下步骤：获取巡检任务，根据巡检任务规划巡检路线；获取巡检路线，根据巡检路线控制机器人巡检；实时获取机器人的位置信息，在机器人靠近任一防火门时，控制防火门打开，以供机器人通过。本发明公开的数据中心跨区巡检系统的控制方法可根据后台系统设置巡检任务，规划出巡检路线，并实现机器人驶出防火门巡检不同区域，实现了机器人跨区域巡检能力，扩大了巡检范围，并于防火门上加装了防尾随系统，能有效防止人员尾随。

Description

数据中心跨区巡检系统及控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及金融系统服务设备技术领域，特别涉及一种数据中心跨区巡检系统及其控制方法、装置、存储介质。

背景技术

金融系统随着互联网时代的到来，数据和请求的爆炸性增长，服务器中心的设备数量急剧上升，这就导致数据中心巡检的工作量大大增加。互联网数据中心(InternetData Center，简称IDC)的规模越来越大，IT设备品牌、种类显得多而杂，采用人工巡检会浪费大量人力资源，可以使用巡检机器人逐步替代人工完成巡视、检查等日常巡检工作，以提升数据中心巡检效率，降低人工成本。

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。具体地，目前机器人被逐渐应用到数据中心，用于对数据中心中的服务器等电子设备进行维护，这类机器人一般也可以称之为巡检机器人或机房智能巡检机器人，机房智能巡检机器人可以用于代替人工进行机房内服务器设备的日常巡检。

现有的金融系统机房跨区巡检系统控制机房巡检机器人的巡检区域仅限于单机房内部，无法实现跨区域巡检，对于拥有多个功能房间的大型数据中心而言，机器人的跨区域巡检显得十分必要。而根据《GB50174-2017数据中心设计规范》要求，数据中心内各功能房间之间隔墙开门应采用甲级防火门，这就造成了机器人无法进出的难题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种数据中心跨区巡检系统及其控制方法、装置、存储介质，旨在改善现有技术中，金融系统、特别是数据中心跨区巡检系统不能控制防火门的状态，让机器人自由进出以实现跨区巡检的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种数据中心跨区巡检系统的控制方法，应用于数据中心，所述数据中心包括多个区域，所述多个区域间通过多个防火门隔离开来，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法包括如下步骤：

获取巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线；

获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人巡检；

实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制所述防火门打开，以供所述机器人通过。

可选地，所述实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制打开所述防火门，以供所述机器人通过的步骤包括：

判断所述防火门的状态；

当所述防火门是开启状态的时候，控制所述防火门状态不变；

当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

可选地，所述当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态的步骤包括：

控制所述机器人发射开门信号；

获取所述开门信号，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

可选地，所述控制所述机器人发射开门信号的步骤之后还包括：

控制开启人体探测器；

在有人进入到所述人体探测器的探测范围内时，控制报警器发出警报。

可选地，所述当所述防火门是开启状态的时候，控制所述防火门状态不变的步骤还包括：

根据所述机器人的所述位置信息，判断所述机器人是否通过所述防火门；

当所述机器人通过所述防火门时，控制所述机器人发射关门信号；

获取所述关门信号，控制所述防火门由所述开启状态切换至所述关闭状态。

可选地，所述获取所述关门信号，控制所述防火门由所述开启状态切换至所述关闭状态的步骤之后还包括：

判断所述防火门是否关闭；

当所述防火门关闭时，控制关闭所述人体探测器。

可选地，所述获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人巡检的步骤还包括：

当所述机器人完成所述巡检任务后，回到充电桩进行充电。

可选地，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法还包括如下步骤：

获取巡检人员的生物信息，将所述生物信息与预设的生物信息进行比对；

当比对成功时，控制所述防火门打开，并在巡检人员进入之后控制所述防火门关闭；

当比对失败时，控制所述防火门保持关闭。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种数据中心跨区巡检系统的控制装置，其特征在于，包括储存器、处理器、以及仓储在所述储存器上并可在所述处理器上运行的数据中心跨区巡检系统的控制程序，所述数据中心跨区巡检系统的控制程序配置为实现如上文所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种数据中心跨区巡检系统，包括：

机器人，所述机器人上设有发射模块和定位模块，所述发射模块用以发射开门信号和关门信号，所述定位模块用以提供位置信息；

防火门，包括门板、以及用于驱动所述门板运动的电动闭门器，以在收到信号时驱动所述门板运动；以及，

数据中心跨区巡检系统的控制装置，与所述机器人、所述电动闭门器电连接，所述数据中心跨区巡检系统的控制装置为上文所述的数据中心跨区巡检系统的控制装置。

可选地，所述门板包括第一门板和第二门板，所述第一门板与所述第二门板可绕竖直方向的轴线转动设置，所述电动闭门器对应设有第一电动闭门器和第二电动闭门器，所述第一电动闭门器与所述第一门板驱动连接，用以驱动所述第一门板转动，所述第二电动闭门器与所述第二门板驱动连接，用以驱动所述第二门板转动。

可选地，所述防火门还包括：

人体探测器，所述人体探测器设于所述门板外表面，以在有人靠近所述门板时产生感应信号；

报警器，用以发出警报；以及，

防火门控制模块，电性连接所述人体探测器、所述报警器，以在接收到所述感应信号时，控制所述报警器发出警报。

可选地，所述报警器包括发声装置和发光装置，以在接收到所述感应信号时，控制所述发声装置发出警报声以及控制所述发光装置发出警报光。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有数据中心跨区巡检系统的控制程序，所述数据中心跨区巡检系统的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法的步骤。

在本发明提供的技术方案中，数据中心跨区巡检系统的控制方法根据巡检任务，自动规划好最近的路线，机器人根据巡检路线依次对数据中心内的各个区域进行巡检，当机器人运动到防火门附件时，立马控制打开防火门，让机器人可以自由的畅行无阻地通过。本发明提供的数据中心跨区巡检系统的控制方法可根据后台系统设置巡检任务，智能规划最优巡检路线，并实现机器人驶出防火门巡检不同区域，弥补机器人巡检范围受限的不足，实现机器人跨区域巡检能力，帮助机器人扩大了巡检范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的数据中心跨区巡检系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的数据中心跨区巡检系统控制装置的结构示意图；

图3为本发明数据中心跨区巡检系统控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为图1中数据中心跨区巡检系统中的机器人巡检区域地图；

图5为图1中数据中心跨区巡检系统中防火门的结构示意图；

图6为图1中数据中心跨区巡检系统的流程示意图；

图7为图1中数据中心跨区巡检系统中传统门禁系统的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	数据中心跨区巡检系统	105	人体探测器控制模块
101	防火门	106	机器人
				102	电动闭门器	107	报警器
103	防火门控制模块	108	人体探测器
				104	信号接收模块	109	传统门禁系统

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。还有就是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着互联网时代数据和请求的爆炸性增长，服务器中心的设备数量急剧上升，这就导致机房巡检的工作量大大增加。互联网数据中心(Internet Data Center，简称IDC)的规模越来越大，IT设备品牌、种类显得多而杂，采用人工巡检会浪费大量人力资源，可以使用巡检机器人逐步替代人工完成巡视、检查等日常巡检工作，以提升机房巡检效率，降低人工成本。随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。具体地，目前机器人被逐渐应用到数据中心，用于对数据中心中的服务器等电子设备进行维护，这类机器人一般也可以称之为巡检机器人或机房智能巡检机器人，机房智能巡检机器人可以用于代替人工进行机房内服务器设备的日常巡检。

现有的机房智能巡检机器人的巡检区域仅限于单机房内部，无法实现跨区域巡检，对于拥有多个功能房间的大型数据中心而言，机器人的跨区域巡检显得十分必要。而根据《GB50174-2017数据中心设计规范》要求，数据中心内各功能房间之间隔墙开门应采用甲级防火门，这就造成了机器人无法进出的难题。

鉴于此，本发明提供一种数据中心跨区巡检系统及其控制方法、装置、存储介质，旨在改善现有技术中，各数据中心内不同的区域被防火门隔离开来，造成机器人无法进出的技术问题。

参见图4，为本发明机器人智能巡检区域地图，数据中心各功能房间包含主机房、网络机房、空调机房、配电室A、配电室B、电池室A、电池室B，且通过外部通道相连，巡检地图为机器人内部程序提前绘制，每个机柜与设备前均在机器人巡检地图中提前设置巡检点，机器人按照巡检任务中设置的各巡检点位置自动规划最短路径，图中为全巡检点任务时机器人的巡检路线，每个功能房间皆有甲级防火门相隔，机器人从位于主机房左下角的充电装出发，历经主机房的冷通道A、冷通道B，网络机房的冷通道C，配电室A的各配电柜、UPS，电池室A的各电池，空调机房各精密空调，配电室B的各配电柜、UPS，电池室B的各电池，最终返回主机房充电桩处，完成全区域巡检。期间通过各功能房间的防火门。后台可根据具体需要在巡检任务中减少相应的巡检点，被减少的巡检点机器人在此次任务中将不再巡检该点对应的机柜或设备，机器人可根据巡检任务中需巡检的巡检点位置智能规划最短巡检路线。

参照图2，图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的数据中心跨区巡检系统的控制装置的结构示意图。

如图2所示，该数据中心跨区巡检系统的控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对数据中心跨区巡检系统的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据中心跨区巡检系统控制装置的控制程序。

在图2所示的数据中心跨区巡检系统的控制装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；数据中心跨区巡检系统的控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的数据中心跨区巡检系统的控制程序，并执行本发明实施例提供的数据中心跨区巡检系统的控制步骤。

基于上述硬件结构，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的实施例。

参见图3，图3为本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法第一实施例。

在第一实施例中，数据中心跨区巡检系统的控制方法包括如下步骤：

步骤S10：获取巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线。

应理解的是，本实施例的执行主体是数据中心跨区巡检系统的控制装置，其中，数据中心跨区巡检系统的控制装置可为个人电脑或服务器等电子设备。

需要说明的是，工程人员可以在巡检之前，先编辑好需要巡检的地点。工程人员编辑需要巡检的点时可以设置编号也可以不设置编号，如果设置了编号机器人106就会根据编号的顺序依次进行巡检；如果没有设置编号只是设置了巡检点，那么数据中心跨区巡检系统就会生成总巡检路线最短的巡检路线供机器人106进行巡检。巡检任务有是固定的任务，也有临时任务，固定的任务不需要工程人员每次都进行编辑，系统会自动执行，临时任务则需要工程人员进行设置。

步骤S20：获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人106巡检。

应理解的是，巡检路线不是固定的，是根据巡检任务所定的。

步骤S30：实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门101时，控制所述防火门101打开，以供所述机器人106通过。

需要说明的是，如果防火门101本来就是开启的状态，这个时候直接通过就行啦。控制打开的这个防火门101是指上一个任务区域和下一个任务区域之间的防火门101。

基于上述图3所示的第一实施例，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的第二实施例。

在第二实施例中，步骤S30，包括：

步骤S301：判断所述防火门101的状态。

步骤S302：当所述防火门101是开启状态的时候，控制所述防火门101状态不变。

应当理解的是，当防火门101是开启的时候，机器人106直接通过。

步骤S303：当所述防火门101是关闭状态的时候，控制所述防火门101由所述关闭状态切换至所述开启状态。

需要说明的是，电动闭门器102控制防火门101的开或关，电动闭门器102相当于一个驱动装置一样，驱动防火门101转动，使其在开启状态和关闭状态间切换。

基于上述第二实施例，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的第三实施例。

在第三实施例中，步骤S303，包括：

步骤S3031：控制所述机器人106发射开门信号。

步骤S3032：获取所述开门信号，控制所述防火门101由所述关闭状态切换至所述开启状态。

需要说明的是，机器人106发射关门信号给防火门101顶部的信号接收模块104。信号接收模块104接收到关门信号后发送信号给电动闭门器102，进而控制电动闭门器102开始开启防火门。

基于上述第二实施例，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的第四实施例。

在第四实施例中，步骤S3031，包括：

步骤S30311：控制开启人体探测器108。

步骤S30312：在有人进入到所述人体探测器108的探测范围内时，控制报警器107发出警报。

需要说明的是，人体探测器108接收到开门信号后启动工作，人体探测器108检测到有人通过防火门101进入数据中心，启动“报警器107，并发送信号给机房基础设施告警系统，现场值班人员立即介入，达到机器人106进出数据中心各功能区域防尾随功能。防尾随系统自机器人开门瞬间启动，至防火门完全关闭时结束，完全覆盖防火门开启时间，无漏洞死角，能有效防止人员尾随。

基于上述第四实施例，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的第五实施例。

在第五实施例中，步骤S302，包括：

步骤S3021：根据所述机器人106的所述位置信息，判断所述机器人106是否通过所述防火门101。

步骤S3022：当所述机器人106通过所述防火门101时，控制所述机器人106发射关门信号。

步骤S3023：获取所述关门信号，控制所述防火门101由所述开启状态切换至所述关闭状态。

基于上述第五实施例，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的第六实施例。

在第六实施例中，步骤S3023，包括：

步骤S30231：判断所述防火门101是否关闭。

步骤S30232：当所述防火门101关闭时，控制关闭所述人体探测器108。

基于上述第一实施例，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的第七实施例。

在第k实施例中，步骤S20，包括：

步骤S201：当所述机器人106完成所述巡检任务后，回到充电桩进行充电。

应当理解的是，机器人106巡检完所有巡检点，完成巡检任务，就立马回到充电桩进行充电。

基于上述第一实施例，提出本发明数据中心跨区巡检系统的控制方法的第八实施例。

参见图7，在第八实施例中，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法还包括：

步骤S40：获取巡检人员的生物信息，将所述生物信息与预设的生物信息进行比对。

步骤S50：当比对成功时，控制所述防火门101打开，并在巡检人员进入之后控制所述防火门101关闭。

步骤S60：当比对失败时，控制所述防火门101保持关闭。

需要说明的是，传统门禁系统109为“指纹门禁”、“面部识别”等传统的门禁系统，满足人员进出时开门需要，电动闭门器102与传统门禁系统109电连接，电动闭门器102位于防火门101上方，控制双开防火门的自动开闭，人体探测器108与报警器107为防尾随系统部件。当巡检人员正常使用传统门禁系统109进入时，直接通过防火门控制模块103开关防火门101，人体探测器108未启动，因此不触发防尾随系统，而机器人106开启防火门101时，通过信号接收模块104同时发射信号给防火门控制模块103与人体探测器控制模块105，在开门的同时也启动了人体探测器108，因此触发防尾随系统。

参见图6为本发明提供的数据中心跨区巡检系统工作的流程示意图，参见图1为本发明提供的数据中心跨区巡检系统的结构示意图，数据中心跨区巡检系统包括机器人106、防火门101以及数据中心跨区巡检系统的控制装置，机器人106上设有发射模块和定位模块，发射模块用以发射开门信号和关门信号，定位模块用以提供位置信息；防火门101包括门板、以及用于驱动门板运动的电动闭门器102，以在收到信号时驱动门板运动；数据中心跨区巡检系统的控制装置与机器人106、电动闭门器102电连接，数据中心跨区巡检系统的控制装置为上文中的数据中心跨区巡检系统的控制装置。

参见图5为本发明提供的防火门101的结构示意图，防火门101包括门板和电动闭门器102，门板包括第一门板和第二门板，第一门板与第二门板可绕竖直方向的轴线转动设置，电动闭门器102对应设有第一电动闭门器和第二电动闭门器，第一电动闭门器与第一门板驱动连接，用以驱动第一门板转动，第二电动闭门器与第二门板驱动连接，用以驱动第二门板转动。

进一步地，在本实施例中，防火门101还包括人体探测器108、报警器107、防火门控制模块103，人体探测器108设于门板外表面，以在有人靠近门板时产生感应信号；报警器107用以发出警报；防火门控制模块103电性连接人体探测器108、报警器107，以在接收到感应信号时，控制报警器107发出警报。

进一步地，在本实施例中，报警器107包括发声装置和发光装置，以在接收到感应信号时，控制发声装置发出警报声以及控制发光装置发出警报光。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种数据中心跨区巡检系统的控制方法，应用于数据中心，所述数据中心包括多个区域，所述多个区域间通过多个防火门隔离开来，其特征在于，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法包括如下步骤：

获取巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线；

获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人巡检；

实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制所述防火门打开，以供所述机器人通过。

2.如权利要求1所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制打开所述防火门，以供所述机器人通过的步骤包括：

判断所述防火门的状态；

当所述防火门是开启状态的时候，控制所述防火门状态不变；

当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

3.如权利要求2所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态的步骤包括：

控制所述机器人发射开门信号；

获取所述开门信号，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

4.如权利要求2所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人发射开门信号的步骤之后还包括：

控制开启人体探测器；

在有人进入到所述人体探测器的探测范围内时，控制报警器发出警报。

5.如权利要求4所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述当所述防火门是开启状态的时候，控制所述防火门状态不变的步骤还包括：

根据所述机器人的所述位置信息，判断所述机器人是否通过所述防火门；

当所述机器人通过所述防火门时，控制所述机器人发射关门信号；

获取所述关门信号，控制所述防火门由所述开启状态切换至所述关闭状态。

6.如权利要求5所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述关门信号，控制所述防火门由所述开启状态切换至所述关闭状态的步骤之后还包括：

判断所述防火门是否关闭；

当所述防火门关闭时，控制关闭所述人体探测器。

7.如权利要求1所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人巡检的步骤还包括：

当所述机器人完成所述巡检任务后，回到充电桩进行充电。

8.如权利要求1所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法还包括如下步骤：

获取巡检人员的生物信息，将所述生物信息与预设的生物信息进行比对；

当比对成功时，控制所述防火门打开，并在巡检人员进入之后控制所述防火门关闭；

当比对失败时，控制所述防火门保持关闭。

9.一种数据中心跨区巡检系统的控制装置，其特征在于，包括储存器、处理器、以及仓储在所述储存器上并可在所述处理器上运行的数据中心跨区巡检系统的控制程序，所述数据中心跨区巡检系统的控制程序配置为实现权利要求1-8中任一项所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法的步骤。

10.一种数据中心跨区巡检系统，其特征在于，包括：

机器人，所述机器人上设有发射模块和定位模块，所述发射模块用以发射开门信号和关门信号，所述定位模块用以提供位置信息；

防火门，包括门板、以及用于驱动所述门板运动的电动闭门器，以在收到信号时驱动所述门板运动；以及，

数据中心跨区巡检系统的控制装置，与所述机器人、所述电动闭门器电连接，所述数据中心跨区巡检系统的控制装置为如权利要求9所述的数据中心跨区巡检系统的控制装置。

11.如权利要求10所述的数据中心跨区巡检系统，其特征在于，所述门板包括第一门板和第二门板，所述第一门板与所述第二门板可绕竖直方向的轴线转动设置，所述电动闭门器对应设有第一电动闭门器和第二电动闭门器，所述第一电动闭门器与所述第一门板驱动连接，用以驱动所述第一门板转动，所述第二电动闭门器与所述第二门板驱动连接，用以驱动所述第二门板转动。

12.如权利要求10所述的数据中心跨区巡检系统，其特征在于，所述防火门还包括：

人体探测器，所述人体探测器设于所述门板外表面，以在有人靠近所述门板时产生感应信号；

报警器，用以发出警报；以及，

防火门控制模块，电性连接所述人体探测器、所述报警器，以在接收到所述感应信号时，控制所述报警器发出警报。

13.如权利要求12所述的数据中心跨区巡检系统，其特征在于，所述报警器包括发声装置和发光装置，以在接收到所述感应信号时，控制所述发声装置发出警报声以及控制所述发光装置发出警报光。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有数据中心跨区巡检系统的控制程序，所述数据中心跨区巡检系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法的步骤。

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