CN113283196A - 发动机废气循环率的确定方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents

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CN113283196A CN202110628238.9A CN202110628238A CN113283196A CN 113283196 A CN113283196 A CN 113283196A CN 202110628238 A CN202110628238 A CN 202110628238A CN 113283196 A CN113283196 A CN 113283196A
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Abstract

本发明公开了一种发动机废气循环率的确定方法及装置、计算机存储介质，所述方法包括以下步骤：获取发动机气缸的实测空气流量；采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量；根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率，解决现有技术中无法确定发动机废气循环率的问题，将发动机估算进气量与废气循环率的确定过程进行解耦，以提高发动机废气循环率的准确度。

Description

发动机废气循环率的确定方法及装置、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机废气循环率的确定方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)是一种能够有效降低发动机有害成分排放的方式，现有技术中，在发动机工作过程中，需要对发动机气缸实际进气量进行修正，由于修正估算的气缸实际进气量和估算的废气循环率在计算过程中存在耦合现象，无法确定发动机废气循环率。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种发动机废气循环率的确定方法及装置、计算机存储介质，旨在解决无法确定发动机废气循环率的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种发动机废气循环率的确定方法；在一实施例中，所述发动机废气循环率的确定方法包括以下步骤：
获取发动机气缸的实测空气流量；
采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量；
根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率。
在一实施例中，所述采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量的步骤之前包括：
获取发动机节气门的工作参数，其中，所述工作参数包括节气门的工作开度、节气门的压力以及节气门前的气体温度；
根据所述工作参数确定流经节气门的气体的流量；
根据所述流经节气门的气体的流量确定发动机气缸的理论进气量。
在一实施例中，所述根据所述工作参数确定流经节气门的气体的流量的步骤包括：
根据所述工作开度确定所述节气门的流通面积；
根据所述节气门的流通面积、节气门的压力以及节气门前的气体温度，确定流经节气门的气体的流量。
在一实施例中，所述节气门的压力包括节气门前的压力以及节气门后的压力；所述根据所述节气门的流通面积、节气门的压力以及节气门前的气体温度，确定流经节气门的气体的流量的步骤包括：
根据第一公式确定流经节气门的气体的流量，所述第一公式为：
Figure BDA0003099988740000021
其中，所述
Figure BDA0003099988740000022
为流经节气门的气体的流量，所述A为节气门的流通面积，所述P0为节气门前的压力，所述P1为节气门后的压力，所述R为空气的气体常数，所述T0为节气门前的气体温度，所述k为空气的绝热指数。
在一实施例中，所述采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量的步骤包括：
根据所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值；
根据所述修正值与所述理论进气量，得到发动机气缸的估算进气量。
在一实施例中，所述根据所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值的步骤包括：
获取所述发动机当前的运行工况，所述运行工况包括稳态工况或者瞬态工况；
获取所述运行工况对应的修正系数；
根据所述修正系数、所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值。
在一实施例中，所述根据所述修正系数、所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值的步骤包括：
根据第二公式确定修正值，所述第二公式为：
Figure BDA0003099988740000031
其中，所述Maf为实测空气流量，所述EGR率为废气循环率，所述mbas为理论进气量，所述fac0为修正系数，当所述发动机当前的运行工况为稳态工况时，所述fac0为0，当所述发动机当前的运行工况为瞬态工况时，所述fac0为1。
在一实施例中，所述根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率的步骤包括：
根据第三公式确定废气循环率，所述第三公式为：
Figure BDA0003099988740000032
其中，所述Mafcmp为预设空气流量，所述mpred为估算进气量。
为实现上述目的，本发明还提供一种发动机废气循环率的确定装置，所述发动机废气循环率的确定装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的发动机废气循环率的确定程序，所述发动机废气循环率的确定程序被所述处理器执行时实现如上所述的发动机废气循环率的确定方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有发动机废气循环率的确定程序，所述发动机废气循环率的确定程序被处理器执行时实现如上所述的发动机废气循环率的确定方法的各个步骤。
本发明提供的发动机废气循环率的确定方法及装置、发动机废气循环率的确定装置和计算机存储介质，通过获取发动机气缸的实测空气流量，采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量，根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率，解决了现有技术中无法确定发动机废气循环率的问题，将发动机估算进气量与废气循环率的确定过程进行解耦，以提高发动机废气循环率的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的发动机废气循环率的确定装置结构示意图；
图2为本发明发动机废气循环率的确定方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明发动机废气循环率的确定方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明发动机废气循环率的确定方法的第三实施例的流程示意图；
图5为本发明发动机废气循环率的确定方法的第四实施例的流程示意图；
图6为本发明发动机废气循环率的确定方法的第五实施例的流程示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请为解决现有技术中无法确定发动机废气循环率的问题，通过获取发动机气缸的实测空气流量；采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量；根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率的技术方案，提高发动机喷油量估算的准确度。
为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为发动机废气循环率的确定装置的硬件运行环境的架构示意图。
如图1所示，该发动机废气循环率的确定装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1所示的发动机废气循环率的确定装置结构并不构成对发动机废气循环率的确定装置的限定，发动机废气循环率的确定装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机废气循环率的确定程序。其中，操作系统是管理和控制发动机废气循环率的确定装置硬件和软件资源的程序，发动机废气循环率的确定程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的发动机废气循环率的确定装置中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的发动机废气循环率的确定程序。
在本实施例中，发动机废气循环率的确定装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机废气循环率的确定程序，其中：
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
获取发动机气缸的实测空气流量；
采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量；
根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率。
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
获取发动机节气门的工作参数，其中，所述工作参数包括节气门的工作开度、节气门的压力以及节气门前的气体温度；
根据所述工作参数确定流经节气门的气体的流量；
根据所述流经节气门的气体的流量确定发动机气缸的理论进气量。
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
根据所述工作开度确定所述节气门的流通面积；
根据所述节气门的流通面积、节气门的压力以及节气门前的气体温度，确定流经节气门的气体的流量。
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
根据第一公式确定流经节气门的气体的流量，所述第一公式为：
Figure BDA0003099988740000071
其中，所述
Figure BDA0003099988740000072
为流经节气门的气体的流量，所述A为节气门的流通面积，所述P0为节气门前的压力，所述P1为节气门后的压力，所述R为空气的气体常数，所述T0为节气门前的气体温度，所述k为空气的绝热指数。
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
根据所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值；
根据所述修正值与所述理论进气量，得到发动机气缸的估算进气量。
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
获取所述发动机当前的运行工况，所述运行工况包括稳态工况或者瞬态工况；
获取所述运行工况对应的修正系数；
根据所述修正系数、所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值。
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
根据第二公式确定修正值，所述第二公式为：
Figure BDA0003099988740000081
其中，所述Maf为实测空气流量，所述EGR率为废气循环率，所述mbas为理论进气量，所述fac0为修正系数，当所述发动机当前的运行工况为稳态工况时，所述fac0为0，当所述发动机当前的运行工况为瞬态工况时，所述fac0为1。
在本申请实施例中，处理器1001可以用于调用存储在存储器1005中的发动机废气循环率的确定程序，并执行以下操作：
根据第三公式确定废气循环率，所述第三公式为：
Figure BDA0003099988740000082
其中，所述Mafcmp为预设空气流量，所述mpred为估算进气量。
由于本申请实施例提供的发动机废气循环率的确定装置，为实施本申请实施例的方法所采用的发动机废气循环率的确定装置，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该发动机废气循环率的确定装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的发动机废气循环率的确定装置都属于本申请所欲保护的范围。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
基于上述结构，提出本发明的实施例。
参照图2，图2为本发明发动机废气循环率的确定方法的第一实施例的流程示意图，包括以下步骤：
步骤S110，获取发动机气缸的实测空气流量；
步骤S120，采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量；
步骤S130，根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率。
在本实施例中，所述发动机气缸的实测空气流量采用空气流量计进行测量，所述空气流量计安装与空气滤清器与节气门之间，所述空气流量计的类型至少包括：翼片式空气流量计、热式空气流量计、卡门涡式空气流量计中的一种，所述空气流量计是发动机控制系统的传感器之一，用于测量进入气缸的空气质量或体积流量，并将测量信息转换为电信号输送到发动机控制单元，从而计算所述发送机的喷油量。
在本实施例中，当发动机工作在瞬态工况下时，若根据流经节气门的气体的流量估算发动机的估算进气量，会造成计算结果与气缸内估算进气量存在较大的误差，当不进行废气循环处理时，为了更加准确的预测估算进气量，本申请采用空气流量计测得的实测空气流量作为参考，采用所述发动机气缸的实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正，得到发动机气缸的估算进气量。
在本实施例中，废气再循环使在保证发动机动力性不降低的前提下，根据发动机的温度及负荷大小将发动机排出的废气的一部分再送回进气歧管，和新鲜混合气混合后再次进入气缸参加燃烧，使燃烧反应的速度减慢，而将混合后进入气缸的气体的多少，用废气循环率表示，通常在发动机启动、换机、发动机温度较低、发动机处于怠速或小负荷运转时，不使用废气再循环，在发动机水温达到正常工作温度、负荷增大运转时，燃烧使气缸内温度升高时，开启废气再循环操作；当进行废气循环处理时，在计算废气循环率时，采用新的空气流量计测得发动机气缸的预设空气流量，区别于所述发动机气缸的实测空气流量所采用的空气流量计，所述新的空气流量计为基于台架标定得到的虚拟的空气流量计，根据所述新的空气流量计可得出用于计算EGR率的空气流量，该空气流量为标定值，所述根据所述发动机气缸的估算进气量以及所述发动机气缸的实测空气流量得到废气循环率，实际为根据所述预设空气流量以及所述发动机气缸的实测空气流量得到所述废气循环率；具体的，根据第二公式确定修正值，所述第二公式为：
Figure BDA0003099988740000101
其中，所述Maf为实测空气流量，所述EGR率为废气循环率，所述mbas为理论进气量，所述fac0为修正系数，根据所述修正值以及所述发动机气缸的理论进气量的和，得到发动机气缸的估算进气量，即根据mpred＝mbas+mcorrn确定发动机气缸的估算进气量，根据第三公式确定废气循环率，所述第三公式为：
Figure BDA0003099988740000102
其中，所述Mafcmp为预设空气流量，在实际计算过程中，例如，当所述发动机处于瞬态工况时，所述修正系数fac0为1时，则所述
Figure BDA0003099988740000103
此时，得到发动机气缸的估算进气量为：
Figure BDA0003099988740000104
根据发动机气缸的估算进气量
Figure BDA0003099988740000105
与所述第三公式
Figure BDA0003099988740000106
得到Maf与Mafcmp的值实质是相等的，但是为了避免计算过程存在耦合的现象，因此，将用于计算发动机气缸的估算进气量与用于计算废气循环率采用不同的空气流量计进行测量并标定。
在本实施例的技术方案中，通过获取发动机气缸内的实测空气流量，采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量，根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率，解决现有技术中采用同一个空气流量计得到的实测空气流量确定估算进气量以及废气循环率之间存在耦合的问题，实现将估算进气量与废气循环率的确定过程进行解耦。
参照图3，图3为本发明发动机废气循环率的确定方法的第二实施例的流程示意图，第二实施例中的步骤S220-步骤S240位于第一实施例中步骤S120之前，所述第二实施例包括以下步骤：
步骤S210，获取发动机气缸的实测空气流量；
步骤S220，获取发动机节气门的工作参数；
步骤S230，根据所述工作参数确定流经节气门的气体的流量；
步骤S240，根据所述流经节气门的气体的流量确定所述实测空气流量；
步骤S250，采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量；
步骤S260，根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率。
在本实施例中，节气门体是空气供给系统的重要组成，所述节气门体上安装有控制进气量的节气门和检测节气门开度的节气门位置传感器，所述节气门体至少包括多点喷射节气门体、单点喷射节气门体中的一种，所述节气门位置传感器安装于节气门体上，用于检测节气门的开度和开关的速率，并将所述信号转变为电压信号发送到发动机控制系统，所述发动机控制系统根据所述电压信号判断发动机的工作状态，例如加速、减速或者怠速等，作为控制发动机喷油脉冲宽度、点火正时、怠速转速、尾气排放的主要修正信号，同时也是空气流量传感器或近期歧管压力传感器的辅助信号，所述节气门安装在空气流量计之后的进气管中，用于控制发动机正常工况下的进气量，一般发动机的节气门与驾驶室内的加速踏板连接，以改变进气通道的面积来控制发动机的运行状态。
在本实施例中，获取发动机节气门的工作参数，所述工作参数包括节气门的工作开度、节气门的压力以及节气门前的气体温度，所述节气门的工作开度是指发动机节气门的开启角度，不同的节气门开度标志着发动机的不同运行工况，根据节气门位置传感器得到节气门的工作开度，所述节气门位置传感器把节气门的工作开度信号反馈给控制中心，从而形成闭环的位置控制；所述节气门的压力通过压力传感器得到；所述节气门前的气体温度通过温度传感器得到；在获取到发动机节气门的工作开度、节气门的压力以及节气门前的气体温度等工作参数，根据所述工作参数计算以得到流经节气门的气体的流量；在发动机工作在稳态工况时，流经节气门的气体的流量等于发动机气缸内的理论进气量，因此，根据流经节气门的气体的流量就可确定发动机气缸的理论进气量。
在本实施例中，当发动机工作在稳态工况下时，所述发动机气缸的理论进气量相当于所述流经节气门的气体的流量，具体的，获取节气门的工作参数，所述节气门的工作参数包括节气门的实际开度、节气门前的压力、节气门后的压力、节气门前的气体温度，根据所述节气门的工作参数计算流经节气门的气体的流量。
在本实施例的技术方案中，通过获取发动机节气门的工作开度、节气门的压力以及节气门前的气体温度等工作参数，根据所述工作参数计算并获取流经节气门的气体的流量，根据所述流经节气门的气体的流量从而确定发动机的理论进气量。
参照图4，图4为本发明发动机废气循环率的确定方法的第三实施例的流程示意图，第三实施例中的步骤S231-步骤S232是第二实施例中步骤S230的细化步骤，所述第三实施例包括以下步骤：
步骤S231，根据所述工作开度确定所述节气门的流通面积；
步骤S232，根据所述节气门的流通面积、节气门的压力以及节气门前的气体温度，确定流经节气门的气体的流量。
在本实施例中，在通过节气门的位置传感器得到节气门的工作开度之后，所述节气门的位置传感器将所述节气门的工作开度信号发送至控制中心，所述控制中心基于所述节气门的工作开度计算所述节气门的流通面积，具体的，在本申请中，计算所述节气门的流通面积采用公式
Figure BDA0003099988740000131
其中，A为节气门的流通面积，所述D为节气门阀的尺寸，不同节气门对应的节气门阀的尺寸是不一致的，在节气门的流通面积的计算公式中，所述D是已知的，所述
Figure BDA0003099988740000132
是节气门的工作角度，在计算得到节气门的流通面积之后，需要将所述节气门的工作开度与节气门的流通面积之间的映射关系预先存储于数据表中，以便下一次通过查询数据表可直接得到工作开度对应的节气门的流通面积，例如，当通过节气门位置传感器测得的节气门的工作开度为30％时，通过查表可以得到所述节气门的流通面积为353mm2，当通过节气门位置传感器测得的节气门的工作开度为50％时，通过查表可以得到所述节气门的流通面积为1038.6mm2。
在本实施例中，所述节气门的压力包括节气门前的压力以及节气门后的压力，所述节气门前的压力以及所述节气门后的压力都是通过压力传感器计算得到的，根据所述节气门的流通面积、节气门前的压力、节气门后的压力以及节气门前的气体温度，以确定流经节气门的气体的流量，具体的，根据第一公式确定流经节气门的气体的流量，所述第一公式为：
Figure BDA0003099988740000133
其中，所述
Figure BDA0003099988740000134
为流经节气门的气体的流量，所述A为节气门的流通面积，所述P0为节气门前的压力，所述P1为节气门后的压力，所述R为空气的气体常数，所述T0为节气门前的气体温度，所述k为空气的绝热指数。
在本实施例的技术方案中，在获取到节气门的工作开度之后，通过查询数据表，从而获取与所述节气门的工作开度对应的节气门的流通面积，根据所述流通面积、节气门前的压力、节气门后的压力以及节气门前的气体温度，从而确定流经节气门的气体的流量。
参照图5，图5为本发明发动机废气循环率的确定方法的第四实施例的流程示意图，第四实施例中的步骤S121-步骤S122是第一实施例中步骤S120的细化步骤，所述第四实施例包括以下步骤：
步骤S121，根据所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值；
步骤S122，根据所述修正值与所述理论进气量，得到发动机气缸的估算进气量。
在本实施例中，在发动机工作过程中，若将流经节气门的气体的流量当作发动机气缸的估算进气量，会导致计算结果与发动机的估算进气量之间存在较大误差，导致最终根据发动机气缸的估算进气量以及废气循环率计算得到发动机的喷油量的准确度不高，因此，在发动机工作的过程中，需要对发动机的理论进气量进行修正，根据实测空气流量、理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值，采用所述修正值对所述理论进气量进行修正，从而得到发动机气缸的估算进气量。
在本实施例的技术方案中，通过实测空气流量、理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值，根据所述修正值与所述理论进气量，从而得到更加准确的发动机气缸的估算进气量。
参照图6，图6为本发明发动机废气循环率的确定方法的第五实施例的流程示意图，第五实施例中的步骤S1211-步骤S1213是第四实施例中步骤S121的细化步骤，所述第五实施例包括以下步骤：
步骤S1211，获取所述发动机当前的运行工况，所述运行工况包括稳态工况或者瞬态工况；
步骤S1212，获取所述运行工况对应的修正系数；
步骤S1213，根据所述修正系数、所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值。
在本实施例中，获取发动机当前的运行工况，所述发动机的运行工况包括稳态工况或者瞬态工况，所述发动机当前的运行运行工况还可以分为启动工况、全负荷工况和带档滑行工况等，在每个运行工况下的发动机的喷油量和点火控制是不一样的，例如在发动机处于启动工况时，所述发动机的启动工况包括冷机启动和热机启动，发动机的控制中心先根据发动机的水温信号判断发动机时冷机还是热机，在整个启动过程中，初始的喷油量是由存储在控制中心内的程序来决定的，点火的时间由发动机转速决定的，并通过水温传感器来修正点火时间和喷油量；在发动机处于稳态时，为了保持发动机运行的稳定，不会开启废气再循环系统，目的在于防止发动机因为抖动而熄火，保持燃烧室内的空气稳定，此时，流经节气门的气体的流量等于发动机的理论进气量；在发动机处于瞬态，例如行驶过程中突然遇到急加速、踩刹车等情况时，发动机的控制中心需要通过空气流量计的信号来决定喷油量和点火时间，并且对发动机的估算进气量进行修正，以保持在修正系数为1的范围下进行喷油。
在本实施例中，发动机的控制中心检测发动机当前的运行工况，获取对应运行工况下的修正系数，根据修正系数、实测空气流量、理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值，具体的，当检测到发动机当前的运行工况为稳态时，此时无需对所述发动机进行修正，即当发动机处于稳态工况时，发动机的修正系数设置为0，当检测到发动机当前的运行工况为瞬态时，则需要对发动机进行修正，即当发动机处于瞬态时，所述发动机的修正系数为1，根据第二公式确定修正值，所述第二公式为：
Figure BDA0003099988740000161
其中，所述Maf为实测空气流量，所述EGR率为废气循环率，所述mbas为理论进气量，所述fac0为修正系数，当所述发动机当前的运行工况为稳态工况时，所述fac0为0，当所述发动机当前的运行工况为瞬态工况时，所述fac0为1，从而，根据上述公式可得到发动机在不同工况下的修正值。
在本实施例的技术方案中，通过获取所述发动机当前的运行工况以及获取所述运行工况对应的修正系数，根据所述修正系数、所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值，根据该修正值修正发动机的实测空气流量，从而得到更加准确的发动机气缸的估算进气量。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有发动机废气循环率的确定程序，所述发动机废气循环率的确定程序被处理器执行时实现如上所述的发动机废气循环率的确定方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
由于本申请实施例提供的计算机存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的计算机存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的计算机存储介质都属于本申请所欲保护的范围。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或确定机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有确定机可用程序代码的确定机可用计算机存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的确定机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和确定机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由确定机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些确定机程序指令到通用确定机、专用确定机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过确定机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些确定机程序指令也可存储在能引导确定机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的确定机可读存储器中，使得存储在该确定机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些确定机程序指令也可装载到确定机或其他可编程数据处理设备上，使得在确定机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生确定机实现的处理，从而在确定机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的确定机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为标识。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发动机气缸的实测空气流量；
采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量；
根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率。
2.如权利要求1所述的发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量的步骤之前包括：
获取发动机节气门的工作参数，其中，所述工作参数包括节气门的工作开度、节气门的压力以及节气门前的气体温度；
根据所述工作参数确定流经节气门的气体的流量；
根据所述流经节气门的气体的流量确定发动机气缸的理论进气量。
3.如权利要求2所述的发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述根据所述工作参数确定流经节气门的气体的流量的步骤包括：
根据所述工作开度确定所述节气门的流通面积；
根据所述节气门的流通面积、节气门的压力以及节气门前的气体温度，确定流经节气门的气体的流量。
4.如权利要求2所述的发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述节气门的压力包括节气门前的压力以及节气门后的压力；所述根据所述节气门的流通面积、节气门的压力以及节气门前的气体温度，确定流经节气门的气体的流量的步骤包括：
根据第一公式确定流经节气门的气体的流量，所述第一公式为：
Figure FDA0003099988730000021
其中，所述
Figure FDA0003099988730000022
为流经节气门的气体的流量，所述A为节气门的流通面积，所述P0为节气门前的压力，所述P1为节气门后的压力，所述R为空气的气体常数，所述T0为节气门前的气体温度，所述k为空气的绝热指数。
5.如权利要求1所述的发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述采用所述实测空气流量对所述发动机气缸的理论进气量进行修正得到所述发动机气缸的估算进气量的步骤包括：
根据所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值；
根据所述修正值与所述理论进气量，得到发动机气缸的估算进气量。
6.如权利要求5所述的发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述根据所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值的步骤包括：
获取所述发动机当前的运行工况，所述运行工况包括稳态工况或者瞬态工况；
获取所述运行工况对应的修正系数；
根据所述修正系数、所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值。
7.如权利要求6所述的发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述根据所述修正系数、所述实测空气流量、所述理论进气量以及当前的废气循环率得到修正值的步骤包括：
根据第二公式确定修正值，所述第二公式为：
Figure FDA0003099988730000031
其中，所述Maf为实测空气流量，所述EGR率为废气循环率，所述mbas为理论进气量，所述fac0为修正系数，当所述发动机当前的运行工况为稳态工况时，所述fac0为0，当所述发动机当前的运行工况为瞬态工况时，所述fac0为1。
8.如权利要求1所述的发动机废气循环率的确定方法，其特征在于，所述根据所述估算进气量以及所述实测空气流量得到废气循环率的步骤包括：
根据第三公式确定废气循环率，所述第三公式为：
Figure FDA0003099988730000032
其中，所述Mafcmp为预设空气流量，所述mpred为估算进气量。
9.一种发动机废气循环率的确定装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的发动机废气循环率的确定程序，所述发动机废气循环率的确定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的发动机废气循环率的确定方法的各个步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有发动机废气循环率的确定程序，所述发动机废气循环率的确定程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的发动机废气循环率的确定方法的各个步骤。
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