CN113283119A - ePWM模块的仿真模型建立方法、装置及仿真模型 - Google Patents

ePWM模块的仿真模型建立方法、装置及仿真模型 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种ePWM模块的仿真模型建立方法、装置及仿真模型，该方法包括：获取ePWM模块的数学模型；在Simulink中创建S‑function模块，根据所述数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S‑function模块的代码；对所述S‑function模块进行封装，显示出输入和输出端口，得到所述ePWM模块的仿真模型。本发明解决了现有技术无法实现在仿真时对PWM频率及占空比实时进行调节的技术问题。

Description

ePWM模块的仿真模型建立方法、装置及仿真模型
技术领域
本发明涉及仿真技术领域，具体而言，涉及一种ePWM模块的仿真模型建立方法、装置及仿真模型。
背景技术
轨道交通领域中开发牵引电机控制、牵引电网控制等算法时，一般先在Simulink环境中搭建控制算法模型和被控对象模型，通过仿真的方法验证算法是否正确。脉宽调制技术是上述过程中的核心技术之一，一般在模型中使用Simulink提供的PWM Generator模块(即一种PWM仿真模型)产生PWM波，作为被控对象的控制信号。
目前，Simulink中提供的PWM Generator模块一般以占空比作为输入频率为配置值参数，但是以占空比为输入、频率为配置值参数的PWM Generator模块，则PWM频率不可调，无法满足仿真中PWM频率、占空比都可调的要求。
发明内容
本发明为了解决上述背景技术中的技术问题，提出了一种ePWM模块的仿真模型建立方法、装置及仿真模型。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种ePWM模块的仿真模型建立方法，该方法包括：
获取ePWM模块的数学模型；
在Simulink中创建S-function模块，根据所述数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码；
对所述S-function模块进行封装，显示出输入和输出端口，得到所述ePWM模块的仿真模型；
所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；
所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；
所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位；
所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
可选的，该ePWM模块的仿真模型建立方法，还包括：
根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码。
可选的，所述数学模型为根据所述ePWM模块的功能逻辑图确定得出的。
可选的，所述仿真模型的输入还包括：时基计数器寄存器的输入值、动作限定子模块连续S/W强制寄存器组模式设置以及死区输出模式控制设置；
所述仿真模型的参数还包括：控制周期寄存器是否装载影子寄存器、同步信号输出选择位、使能计数寄存器装载相位寄存器的输入值、有效计数比较寄存器A装载影子寄存器的选择、有效计数比较寄存器B装载影子寄存器的选择、计数比较寄存器A操作模式、计数比较寄存器B操作模式、时基相位寄存器的输入值以及系统时钟使能寄存器PWM模块时基时钟同步状态。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种ePWM模块的仿真模型建立装置，该装置包括：
数学模型获取单元，用于获取ePWM模块的数学模型；
S-function模块建立单元，用于在Simulink中创建S-function模块，根据所述数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码；
仿真模型生成单元，用于对所述S-function模块进行封装，显示出输入和输出端口，得到所述ePWM模块的仿真模型；
所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；
所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；
所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位；
所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
可选的，该ePWM模块的仿真模型建立装置，还包括：
驱动模块建立单元，用于根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种ePWM模块的仿真模型，所述仿真模型为在Simulink中创建S-function模块，根据ePWM模块的数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码，最后对所述S-function模块进行封装显示出输入和输出端口得到的；
所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；
所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；
所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位；
所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
可选的，该ePWM模块的仿真模型，还包括：驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码，所述驱动模块为根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成的。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述ePWM模块的仿真模型建立方法中的步骤。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述ePWM模块的仿真模型建立方法中的步骤。
本发明的有益效果为：本发明基于Simulink建立了一种新的ePWM模块的仿真模型，其中，建立的仿真模型输出的PWM波的频率可以通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节，输出的PWM波的占空比可以通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节，实现了能够实时对输出的PWM波的频率和占空比进行调节的有益效果，解决了现有技术的模型无法满足仿真中PWM频率、占空比都可调的要求的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例ePWM模块的仿真模型建立方法的流程图；
图2是本发明实施例仿真模型外观示意图；
图3是本发明实施例仿真模型参数配置图；
图4是本发明实施例ePWM模块的仿真模型建立装置的结构框图；
图5是本发明实施例计算机设备示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明在Simulink中使用S-function机制，通过C语言编程的方式封装自定义的PWM生成模块，实现增强型脉冲编码调制模块(ePWM)的基本功能，其中本发明的ePWM模块可以采用TI C2000 DSP系列的ePWM模块，再封装为Simulink模块(即仿真模型)。本发明仿真模型预留与C2000 DSP ePWM模块基本一致的可配置的参数、输入，通过类似配置ePWM寄存器的方式配置，用于取代Simulink自带的PWM Generator模块，在Simulink模型仿真中产生频率、占空比都可调的PWM波，同时提供配套的tlc文件，控制ePWM仿真模块的代码生成，可直接生成TI C2000 DSP ePWM模块的驱动代码，用于在Simulink中做轨道交通领域牵引电机控制、牵引电网等控制算法的仿真、开发。
图1是本发明实施例ePWM模块的仿真模型建立方法的流程图，如图1所示，本实施例的ePWM模块的仿真模型建立方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101，获取ePWM模块的数学模型。
在本发明实施例中，ePWM模块指的是增强型脉冲编码调制模块，具体的，本发明的ePWM模块可以为TI C2000 DSP系列的ePWM模块。
步骤S102，在Simulink中创建S-function模块，根据所述数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码。
在本发明实施例中，本发明通过分析TI C2000 DSP ePWM模块功能，结合Simulink中对仿真模型的具体需求，归纳出需在ePWM仿真模型中实现的功能。最终归纳出ePWM模块需提供的参数、输入和输出。具体的，仿真模型的参数、输入和输出可见下表1。
Figure BDA0003123828520000061
表1
在本发明一个实施例中，本发明使用C语言编写S-function，根据TI C2000 DSPePWM模块的功能逻辑，实现Simulink中ePWM的仿真模型，实现中C语言代码必须按照S-function要求编写，对于输入、参数等数据的定义，可参考TI提供的寄存器的结构体、联合体定义。
步骤S103，对所述S-function模块进行封装，显示出输入和输出端口，得到所述ePWM模块的仿真模型。
在本发明一个实施例中，在编写完成C语言的S-function后，再通过MASK技术，将S-function模块进行封装，显示模块的输入、输出端口，并提供参数配置的输入框，得到Simulink仿真模型。最终Simulink仿真模型的外观可以见图2，模型参数配置可以见图3。
在本发明一个实施例中，所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波。所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值。所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位。
在本发明一个实施例中，所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节。
具体的，仿真模型输出的PWM波的频率由时基周期寄存器(TBPRD)输入值、计数器模式(TBCTL.bit.CTRMODE)、DSP C2000 DSP芯片主频fchip(单位MHz)、时基时钟分频位(TBCTL.bit.CLKDIV)参数值以及高速时基时钟分频位(TBCTL.bit.HSPCLKDIV)参数值共同确定。
若计数器模式使用增计数模式或减计数模式，仿真模型输出的PWM波的频率计算公式为：
Figure BDA0003123828520000071
若计数器模式使用增-减计数模式，仿真模型输出的PWM波的频率计算公式为：
Figure BDA0003123828520000072
由于时基时钟分频位和高速时基时钟分频位为仿真模型的两个参数，在模型运行时为预设的固定值，而芯片主频fchip为一个固定值，因此本发明在仿真模型运行时，可以通过调整计数器模式和时基周期寄存器的输入值这两个输入，来对仿真模型输出的PWM波的频率进行调整。
在本发明一个实施例中，所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
具体的，所述仿真模型输出的PWM波的占空比由动作限定子模块输出控制寄存器(AQCTLA、AQCTLB)的输入值、计数比较寄存器(CMPA、CMPB)的输入值来确定。本发明可以在仿真模型运行时，可以通过调整所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值这四个输入，来对仿真模型输出的PWM波的占空比进行调整。
由此可见，本发明根据要求设定ePWM仿真模型参数，并在Simulink模型中连接输入、输出端口，即可输出特定频率、占空比的PWM波，仿真中随着输入的TBPRD、CMPA、CMPB等值的变化，PWM波的频率、占空比也可变化。
在本发明一个实施例中，本发明的ePWM模块的仿真模型建立方法还包括：
根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码。
在本发明一个实施例中，本发明还根据ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成驱动模块，使仿真模型支持直接生成TI C2000 DSP ePWM的驱动代码，在算法验证完成后，将驱动模块生成的驱动代码集成到CCS工程中，即可驱动硬件ePWM，免去人工编写驱动代码的麻烦。
在本发明一个实施例中，所述数学模型为根据所述ePWM模块的功能逻辑图确定得出的。
在本发明实施例中，ePWM模块的技术手册中记载了功能逻辑图以及参数表，技术人员可以根据功能逻辑图以及参数表直接确定出ePWM模块对应的数学模型。
在本发明的其他实施例中，本发明可以通过Matlab/Simulink工具自动的确定出功能逻辑图对应的数学模型。
在本发明的其他实施例中，某些ePWM模块的技术手册中直接记载了ePWM模块的数学模型以及数学模型中各参数的介绍。
在本发明一个实施例中，如上述表1所示，所述仿真模型的输入还包括：时基计数器寄存器的输入值、动作限定子模块连续S/W强制寄存器组模式设置以及死区输出模式控制设置。
在本发明一个实施例中，如上述表1所示，所述仿真模型的参数还包括：控制周期寄存器是否装载影子寄存器、同步信号输出选择位、使能计数寄存器装载相位寄存器的输入值、有效计数比较寄存器A装载影子寄存器的选择、有效计数比较寄存器B装载影子寄存器的选择、计数比较寄存器A操作模式、计数比较寄存器B操作模式、时基相位寄存器的输入值以及系统时钟使能寄存器PWM模块时基时钟同步状态。
基于同一发明构思，本发明的另一个方面还提供了一种ePWM模块的仿真模型，由于ePWM模块的仿真模型解决问题的原理与ePWM模块的仿真模型建立方法相似，因此ePWM模块的仿真模型的实施例可以参见ePWM模块的仿真模型建立方法的实施例，重复之处不再赘述。
在本发明一个实施例中，本发明的ePWM模块的仿真模型为在Simulink中创建S-function模块，根据ePWM模块的数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码，最后对所述S-function模块进行封装显示出输入和输出端口得到的。
在本发明一个实施例中，本发明的仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；本发明的仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；本发明的仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位。
在本发明一个实施例中，本发明仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；本发明仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
在本发明一个实施例中，本发明的ePWM模块的仿真模型还包括：驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码，所述驱动模块为根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成的。
由以上实施例可以看出，本发明中提出了一种在Simulink中对TI C2000 DSPePWM模块进行仿真的方法，用在轨道交通领域牵引电机控制、牵引电网等控制算法的仿真、开发解决了以下问题：
1、本发明对TI C2000 DSP ePWM功能进行了总结，并使用S-function实现了参数、输入接口丰富ePWM仿真模块，可用于在开发中取代Simulink提供的PWM Generator模块，产生频率、占空比在仿真中均可调的PWM波；
2、本发明支持代码生成，可直接生成TI C2000 DSP ePWM模块的驱动代码，即可免去手写ePWM硬件驱动代码的麻烦。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种ePWM模块的仿真模型建立装置，可以用于实现上述实施例所描述的ePWM模块的仿真模型建立方法，如下面的实施例所述。由于ePWM模块的仿真模型建立装置解决问题的原理与ePWM模块的仿真模型建立方法相似，因此ePWM模块的仿真模型建立装置的实施例可以参见ePWM模块的仿真模型建立方法的实施例，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是本发明实施例ePWM模块的仿真模型建立装置的结构框图，如图4所示，本发明实施例ePWM模块的仿真模型建立装置包括：
数学模型获取单元1，用于获取ePWM模块的数学模型；
S-function模块建立单元2，用于在Simulink中创建S-function模块，根据所述数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码；
仿真模型生成单元3，用于对所述S-function模块进行封装，显示出输入和输出端口，得到所述ePWM模块的仿真模型。
所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位。
所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
在本发明一个实施例中，本发明的ePWM模块的仿真模型建立装置，还包括：
驱动模块建立单元4，用于根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机设备。如图5所示，该计算机设备包括存储器、处理器、通信接口以及通信总线，在存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例方法中的步骤。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及单元，如本发明上述方法实施例中对应的程序单元。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及作品数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个单元存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中的方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅上述实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述ePWM模块的仿真模型建立方法中的步骤。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ePWM模块的仿真模型建立方法，其特征在于，包括：
获取ePWM模块的数学模型；
在Simulink中创建S-function模块，根据所述数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码；
对所述S-function模块进行封装，显示出输入和输出端口，得到所述ePWM模块的仿真模型；
所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；
所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；
所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位；
所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
2.根据权利要求1所述的ePWM模块的仿真模型建立方法，其特征在于，还包括：
根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码。
3.根据权利要求1所述的ePWM模块的仿真模型建立方法，其特征在于，所述数学模型为根据所述ePWM模块的功能逻辑图确定得出的。
4.根据权利要求1所述的ePWM模块的仿真模型建立方法，其特征在于，
所述仿真模型的输入还包括：时基计数器寄存器的输入值、动作限定子模块连续S/W强制寄存器组模式设置以及死区输出模式控制设置；
所述仿真模型的参数还包括：控制周期寄存器是否装载影子寄存器、同步信号输出选择位、使能计数寄存器装载相位寄存器的输入值、有效计数比较寄存器A装载影子寄存器的选择、有效计数比较寄存器B装载影子寄存器的选择、计数比较寄存器A操作模式、计数比较寄存器B操作模式、时基相位寄存器的输入值以及系统时钟使能寄存器PWM模块时基时钟同步状态。
5.一种ePWM模块的仿真模型建立装置，其特征在于，包括：
数学模型获取单元，用于获取ePWM模块的数学模型；
S-function模块建立单元，用于在Simulink中创建S-function模块，根据所述数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码；
仿真模型生成单元，用于对所述S-function模块进行封装，显示出输入和输出端口，得到所述ePWM模块的仿真模型；
所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；
所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；
所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位；
所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
6.根据权利要求5所述的ePWM模块的仿真模型建立装置，其特征在于，还包括：
驱动模块建立单元，用于根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码。
7.一种ePWM模块的仿真模型，其特征在于，所述仿真模型为在Simulink中创建S-function模块，根据ePWM模块的数学模型以及预设的仿真模型的输入、输出以及参数生成所述S-function模块的代码，最后对所述S-function模块进行封装显示出输入和输出端口得到的；
所述仿真模型的输出包括：输出A和输出B两个PWM波；
所述仿真模型的输入包括：计数器模式、输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、时基周期寄存器的输入值、计数比较寄存器A的输入值、计数比较寄存器B的输入值；
所述仿真模型的参数包括：时基时钟分频位以及高速时基时钟分频位；
所述仿真模型输出的PWM波的频率为通过所述计数器模式和所述时基周期寄存器的输入值来进行调节；所述仿真模型输出的PWM波的占空比为通过所述输出A的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述输出B的动作限定子模块控制寄存器的输入值、所述计数比较寄存器A的输入值以及所述计数比较寄存器B的输入值来进行调节。
8.根据权利要求7所述的ePWM模块的仿真模型，其特征在于，还包括：驱动模块，所述驱动模块用于根据所述仿真模型生成驱动代码，所述驱动模块为根据所述ePWM模块的驱动函数在Simulink中生成的。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的方法。
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