CN113281481B - 一种海洋水质环境定点监测装置及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋监测技术领域，具体涉及一种海洋水质环境定点监测装置及其监测方法，包括主板，所述主板下方设置有底板，所述主板与底板之间固定连接有塑料布，主板中心活动套接有竖直筒，竖直筒底端固定连接有圆环一，竖直筒位于圆环一上方固定连接有圆环二，圆环一底面固定连接有多个推杆，多个推杆一端均与底板固定连接。本发明中，通过推杆推动竖直筒上移，使圆环一上移同时拖拽支撑杆一端上移，另一端位置改变，从而使转动板与伸缩板的连接处被拉拽向竖直筒方向，从而使平衡板与海面的接触面变小，便于装置进行自沉，同时在海面下平衡板复位时便于装置整体在海内进行平衡。

Description

一种海洋水质环境定点监测装置及其监测方法

技术领域

本发明涉及海洋监测技术领域，具体涉及一种海洋水质环境定点监测装置及其监测方法。

背景技术

海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文水质气象自动观测站。它能按规定要求长期、连续地为海洋科学研究、海上石油气开发、港口建设和国防建设收集所需海洋水文水质气象资料，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料。

但是因海洋浮标多放置于指定海域，且要求长期、连续地为海洋科学研究、海上石油开发、港口建设和建设收集所需要的海洋水文气象资料，因此海洋浮标上的仪器众多，但是海面上天气多变，且热带与副热带洋面上常发生台风等严重的自然灾害，以及各种恶劣的天气情况使得海洋浮标上的仪器容易因天气原因而发生损坏，但是，台风等自然灾害对海面下方的区域影响不像海面上的影响那么大，而现有海洋浮标大多都是长时间漂浮于海面上方。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种海洋水质环境定点监测装置及其监测方法，通过推杆推动竖直筒上移，使圆环一上移同时拖拽支撑杆一端上移，另一端位置改变，从而使转动板与伸缩板的连接处被拉拽向竖直筒方向，从而使平衡板与海面的接触面变小，便于装置进行自沉，同时在海面下平衡板复位时便于装置整体在海内进行平衡。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种海洋水质环境定点监测装置，包括主板，所述主板下方设置有底板，所述主板与底板之间固定连接有塑料布，主板中心活动套接有竖直筒，竖直筒底端固定连接有圆环一，竖直筒位于圆环一上方固定连接有圆环二，圆环一底面固定连接有多个推杆，多个推杆一端均与底板固定连接，主板与底板四个侧边之间均转动连接有回缩机构，所述主板顶面位于四个侧边处均固定连接有滑动机构，主板与底板之间设置有用于驱动多个滑动机构的下压机构，下压机构与圆环二转动连接，所述底板底面固定连接有抽水机构；

其中，抽水机构包括壳体，且壳体顶端固定连接于底板底面，且壳体内底面对称固定连接有两个水泵，且两个水泵的进水口均贯穿底板并与塑料布内部相连通，且两个水泵的出水口均贯穿壳体外环面，且两个水泵之间固定连接有电机一，且电机一转动端固定连接有转动轴，且转动轴转动套接于竖直筒内部，所述壳体底面固定连接有配重筒，启动多个推杆和水泵，使竖直筒带动圆环一和圆环二上移，从而使回缩机构启动，并且圆环二上移使得下压机构下移，此时多个推杆停止推动，从而使得与下压机构相连接的四个滑动机构向海面处移动，使滑动机构暴露于海面上方，滑动机构由于自重向下方海面坠去，此时，水流通过滑动机构，并且由于两个水泵的抽吸，使海水通过滑动机构注入塑料布与主板与底板之间的内部空间，使这个封闭空间全部被海水灌满，从而使得装置整体变为实心，且大部分位于海平面下方，此时装置会因自身密度问题与形态的改变从而向海面下沉去，使得装置整体被藏没于海面下方，躲避风暴来袭时可能会对远洋浮标上的仪器造成损坏的情况。

进一步在于：所述主板顶面位于四个滑动机构一侧均开设有连通孔，所述滑动机构包括两个对称的滑槽条，且两个滑槽条之间设置有矩形环，且矩形环一端与两个滑槽条内部滑动连接，且矩形环内部滑动套接有盒体，且盒体一侧开设有圆形孔，且盒体顶面固定连接有多个支杆，且盒体一侧开设有圆形孔，且圆形孔内部均固定连接有连接管，且连接管一端与相邻的连通孔内部固定连接，且盒体内部均通过一侧的连接管与塑料布内部相连通，且盒体底端位于矩形环下方与多个支杆顶端均固定连接有限位板，且矩形环一端转动连接有转板，且转板一端转动连接有滑动板，且滑动板一端贯穿主板底面并与下压机构固定连接，且滑动板与主板滑动连接，使盒体坠入海面下时，由于盒体内部通过连接管与塑料布内部空间相连通，从而使两个水泵与多个盒体之间构成一条海水单行线，由水泵抽吸塑料布内部空气后，海水会因水泵的抽吸而进入塑料布内部，从而使整个装置构成实心状态。

进一步在于：所述配重筒与壳体内部相连通，且配重筒内环面固定连接有电机二，且电机二转动端贯穿配重筒底面并固定连接有螺旋桨，使装置从海下移动向海面时，通过电机二带动螺旋桨转动，使可能因自重较大装置整体通过螺旋桨提供的升力向海面移动，为装置整体露出海面的过程提供辅助升力，保证装置顺利升上海面。

进一步在于：所述转动轴一端贯穿竖直筒顶端与主板顶面并固定连接有收线盘，所述收线盘内部缠绕连接有四根尼龙绳，且四根尼龙绳均与相邻的盒体顶面固定连接，使电机一转动时，带动收线盘同步进行转动，从而使收线盘上的尼龙绳拉动相连接的盒体，从而使盒体通过被尼龙绳拖拽进行复位。

进一步在于：两个所述水泵的出水口均固定连接有用于单向出水的单向阀，用于防止水泵可能会因海水侵蚀而造成损坏的可能。

进一步在于：所述主板与底板边缘处均为圆角结构，减少主板与底板与海面风浪接触的冲击面，减少主板与底板受因海水的冲击而快速过度磨损的可能，并且便于装置整体保持稳定。

进一步在于：所述回缩机构包括转动板，且转动板一端转动连接于主板一侧边、另一端转动连接有伸缩板，且转动板一侧固定连接有平衡板，且转动板另一端转动连接有支撑杆，且支撑杆一端贯穿塑料布并与圆环一转动连接，使装置在正常漂浮状态下可以借助平衡板进行自身的稳定，提高了装置的稳定性，并且，由于转动板回缩时转动板会带动平衡板进行位置改变，使其从平面状态处于倾斜状态，使平衡板与海平面接触面减少，并且转动板与伸缩板向装置内部转动时，使主板、塑料布与底板之间的空间体积变小，使水泵需要抽吸水流填满封闭空间的时间减少，并且，使装置外部形状发生变化，减少与海面的接触，使装置可以借助自身的材料的密度与整体实心的状态进行沉入海面下的动作。

进一步在于：所述下压机构包括两个对称的C型条，且两个C型条两端之间均转动连接有滑动杆，且两个滑动杆一端均与相邻圆环二的一侧转动连接，且两个滑动杆两侧均设置有连接杆，且四个连接杆一端均固定连接于主板底面，且位于两个滑动杆两侧的两个连接杆另一端之间固定连接有固定杆，且固定杆一端贯穿相邻滑动杆中部并与相邻滑动杆转动连接，两个所述C型条长侧边两端均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆一端均与底板顶面固定连接，且两个C型条之间固定连接有多个上提杆，且四个滑动板均与相邻的上提杆顶面固定连接，使启动滑动机构的下压机构整体位于主板、底板与塑料布之间构成的封闭空间内部，减少因外界海面上天气改变而带来的阳关直射蒸发与强风吹拂可能带来的磨损。

进一步在于：所述滑动杆包括矩形套，且矩形套一端与相邻的C型条转动连接、另一端滑动套接有滑动条，所述滑动条一侧开设有滑动槽，且固定杆外柱面与滑动槽内壁滑动连接，且滑动条一端与圆环二转动连接，使整个滑动杆以固定杆为中心进行转动时，可以通过滑动条在矩形套内部滑动，并且使滑动条的滑动槽在固定杆外柱面进行滑动，从而使滑动杆可通过固定杆为中心进行转动，从而使两个C型条下移。

一种海洋水质环境定点监测装置的监测方法，所述监测方法具体包括如下步骤：

步骤一：风暴来临，启动多个推杆和两个水泵；

步骤二：多个推杆推动圆环一带动竖直筒和圆环二上移，同时，圆环一带动回缩机构上移，从而使四个伸缩板和相铰接的转动板向塑料布内部收缩，同时多个平衡板偏转，并且圆环二带动下压机构下压，从而使多个上提杆带动多个滑动机构上滑动板下移，从而使四个转板推动连接的盒体在两个滑槽条内部滑动，从而使四个盒体因自重坠入海面下；

步骤三：多个推杆停止运动，两个水泵吸取塑料布内部空气，同时，因水泵的抽吸，使海水通过多个盒体和连接管进入塑料布内部，使装置整体为实体，此时，装置坠入海面下方，水泵关闭；

步骤四：基于数据水压变化，多个推杆再次启动回缩，使竖直筒进行复位，从而带动回缩机构进行复位，多个平衡板复位，保持装置水下平衡，此时电机一启动，带动转动轴和收线盘进行转动，对四条尼龙绳进行收纳，而与四个尼龙绳连接的四个盒体被拉至原位，同时，圆环二复位，使多个滑动机构复位，从而使得矩形环被转板拉拽至原位；

步骤五：两个水泵和电机二启动，使海水经过盒体到连接管再进入塑料布再经过水泵出水口的过程形成循环，使装置整体保持稳固并产生向上升力，并且电机二带动螺旋桨对装置整体产生向上推力，使装置露出海面，此时，两个水泵继续抽吸使内部水流全部排出。

本发明的有益效果：

1、通过推杆推动竖直筒上移，使圆环一上移同时拖拽支撑杆一端上移，另一端位置改变，从而使转动板与伸缩板的连接处被拉拽向竖直筒方向，从而使平衡板与海面的接触面变小，便于装置进行自沉，同时在海面下平衡板复位时便于装置整体在海内进行平衡。

2、通过推杆推动竖直筒上移，从而使得圆环二上移并且带动两个滑动杆转动，从而使两个滑动杆相连接的C型条下移，使得两个C型条上的上提杆同步下移使滑动板在主板内滑动，从而使转板在主板上方推动矩形环沿两个滑槽条前进至海面上方，使盒体因自重下落至海面下方，启动水泵，使水泵进行抽吸海水灌注装置内部，使装置整体变为实心，从而实现下沉，躲避远洋浮标可能因风暴来袭对仪器造成损坏的情况。

3、通过竖直筒上移，从而启动下压机构，再通过下压机构上的C型条和上提杆带动滑动板移动，从而使转板推动矩形环移动至海面上方，使启动机构全部位于塑料布内部空间，减少驱动装置装设在装置外部而因海面上天气改变而带来的阳关直射与强风吹拂可能带来的磨损。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中装置内部结构示意图；

图3是本发明中壳体内部与配重筒内部结构示意图；

图4是本发明中滑动机构结构示意图；

图5是本发明中回缩机构和下压机构结构示意图；

图6是本发明中滑动杆结构示意图

图7是本发明中回缩机构结构示意图；

图8是本发明中主板顶面结构示意图。

图中：100、主板；101、连通孔；110、塑料布；120、底板；130、连接管；200、抽水机构；210、壳体；220、配重筒；230、电机一；231、转动轴；240、电机二；241、螺旋桨；250、水泵；300、竖直筒；310、圆环一；320、圆环二；400、回缩机构；410、转动板；411、平衡板；420、伸缩板；430、支撑杆；500、滑动机构；510、滑动板；520、转板；530、滑槽条；540、矩形环；550、盒体；551、圆形孔；552、限位板；553、支杆；600、下压机构；610、伸缩杆；620、C型条；630、滑动杆；631、矩形套；632、滑动条；633、滑动槽；640、上提杆；650、连接杆；651、固定杆；700、推杆；800、收线盘；810、尼龙绳；900、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种海洋水质环境定点监测装置，包括主板100，主板100下方设置有底板120，主板100与底板120之间固定连接有塑料布110，主板100中心活动套接有竖直筒300，竖直筒300底端固定连接有圆环一310，竖直筒300位于圆环一310上方固定连接有圆环二320，圆环一310底面固定连接有多个推杆700，多个推杆700一端均与底板120固定连接，主板100与底板120四个侧边之间均转动连接有回缩机构400，主板100顶面位于四个侧边处均固定连接有滑动机构500，主板100与底板120之间设置有用于驱动多个滑动机构500的下压机构600，下压机构600与圆环二320转动连接，底板120底面固定连接有抽水机构200；

其中，抽水机构200包括壳体210，且壳体210顶端固定连接于底板120底面，且壳体210内底面对称固定连接有两个水泵250，且两个水泵250的进水口均贯穿底板120并与塑料布110内部相连通，且两个水泵250的出水口均贯穿壳体210外环面，且两个水泵250之间固定连接有电机一230，且电机一230转动端固定连接有转动轴231，且转动轴231转动套接于竖直筒300内部，壳体210底面固定连接有配重筒220，启动多个推杆700和两个水泵250，使竖直筒300带动圆环一310和圆环二320上移，从而使回缩机构400启动，并且圆环二320上移使得下压机构600下移，此时多个推杆700停止推动，从而使得与下压机构600相连接的四个滑动机构500向海面处移动，使滑动机构500暴露于海面上方，滑动机构500由于自重向下方海面坠去，此时，水流通过滑动机构500，并且由于两个水泵250的抽吸，使海水通过滑动机构500注入塑料布110与主板100与底板120之间的内部空间，使这个封闭空间全部被海水灌满，从而使得装置整体变为实心，且大部分位于海平面下方，此时装置会因自身密度问题与形态的改变从而向海面下沉去，使得装置整体被藏没于海面下方，躲避风暴来袭时可能会对远洋浮标上的仪器造成损坏的情况。

主板100顶面位于四个滑动机构500一侧均开设有连通孔101，滑动机构500包括两个对称的滑槽条530，且两个滑槽条530之间设置有矩形环540，且矩形环540一端与两个滑槽条530内部滑动连接，且矩形环540内部滑动套接有盒体550，且盒体550一侧开设有圆形孔551，且盒体550顶面固定连接有多个支杆553，且盒体550一侧开设有圆形孔551，且圆形孔551内部均固定连接有连接管130，且连接管130一端与相邻的连通孔101内部固定连接，且盒体550内部均通过一侧的连接管130与塑料布110内部相连通，且盒体550底端位于矩形环540下方与多个支杆553顶端均固定连接有限位板552，且矩形环540一端转动连接有转板520，且转板520一端转动连接有滑动板510，且滑动板510一端贯穿主板100底面并与下压机构600固定连接，且滑动板510与主板100滑动连接，使盒体550坠入海面下时，由于盒体550内部通过连接管130与塑料布110内部空间相连通，从而使两个水泵250与多个盒体550之间构成一条海水单行线，由水泵250抽吸塑料布110内部空气后，海水会因水泵250的抽吸而进入塑料布110内部，从而使整个装置构成实心状态；配重筒220与壳体210内部相连通，且配重筒220内环面固定连接有电机二240，且电机二240转动端贯穿配重筒220底面并固定连接有螺旋桨241，使装置从海下移动向海面时，通过电机二240带动螺旋桨241转动，使可能因自重较大装置整体通过螺旋桨241提供的升力向海面移动，为装置整体露出海面的过程提供辅助升力，保证装置顺利升上海面；转动轴231一端贯穿竖直筒300顶端与主板100顶面并固定连接有收线盘800，收线盘800内部缠绕连接有四根尼龙绳810，且四根尼龙绳810均与相邻的盒体550顶面固定连接，使电机一230转动时，带动收线盘800同步进行转动，从而使收线盘800上的尼龙绳810拉动相连接的盒体550，从而使盒体550通过被尼龙绳810拖拽进行复位；

两个水泵250的出水口均固定连接有用于单向出水的单向阀900，用于防止水泵250可能会因海水侵蚀而造成损坏的可能；主板100与底板120边缘处均为圆角结构，减少主板100与底板120与海面风浪接触的冲击面，减少主板100与底板120受因海水的冲击而快速过度磨损的可能，并且便于装置整体保持稳定；回缩机构400包括转动板410，且转动板410一端转动连接于主板100一侧边、另一端转动连接有伸缩板420，且转动板410一侧固定连接有平衡板411，且转动板410另一端转动连接有支撑杆430，且支撑杆430一端贯穿塑料布110并与圆环一310转动连接，使装置在正常漂浮状态下可以借助平衡板411进行自身的稳定，提高了装置的稳定性，并且，由于转动板410回缩时转动板410会带动平衡板411进行位置改变，使其从平面状态处于倾斜状态，使平衡板411与海平面接触面减少，并且转动板410与伸缩板420向装置内部转动时，使主板100、塑料布110与底板120之间的空间体积变小，使水泵250需要抽吸水流填满封闭空间的时间减少，并且，使装置外部形状发生变化，减少与海面的接触，使装置可以借助自身的材料的密度与整体实心的状态进行沉入海面下的动作；下压机构600包括两个对称的C型条620，且两个C型条620两端之间均转动连接有滑动杆630，且两个滑动杆630一端均与相邻圆环二320的一侧转动连接，且两个滑动杆630两侧均设置有连接杆650，且四个连接杆650一端均固定连接于主板100底面，且位于两个滑动杆630两侧的两个连接杆650另一端之间固定连接有固定杆651，且固定杆651一端贯穿相邻滑动杆630中部并与相邻滑动杆630转动连接，两个C型条620长侧边两端均固定连接有伸缩杆610，且伸缩杆610一端均与底板120顶面固定连接，且两个C型条620之间固定连接有多个上提杆640，且四个滑动板510均与相邻的上提杆640顶面固定连接，使启动滑动机构500的下压机构600整体位于主板100、底板120与塑料布110之间构成的封闭空间内部，减少因外界海面上天气改变而带来的阳关直射蒸发与强风吹拂可能带来的磨损；滑动杆630包括矩形套631，且矩形套631一端与相邻的C型条620转动连接、另一端滑动套接有滑动条632，滑动条632一侧开设有滑动槽633，且固定杆651外柱面与滑动槽633内壁滑动连接，且滑动条632一端与圆环二320转动连接，使整个滑动杆630以固定杆651为中心进行转动时，可以通过滑动条632在矩形套631内部滑动，并且使滑动条632的滑动槽633在固定杆651外柱面进行滑动，从而使滑动杆630可通过固定杆651为中心进行转动，从而使两个C型条620下移。

一种海洋水质环境定点监测装置的监测方法，所述监测方法具体包括如下步骤：

步骤一：风暴来临，启动多个推杆700和两个水泵250；

步骤二：多个推杆700推动圆环一310带动竖直筒300和圆环二320上移，同时，圆环一310带动回缩机构400上移，从而使四个伸缩板420和相铰接的转动板410向塑料布110内部收缩，同时多个平衡板411偏转，并且圆环二320带动下压机构600下压，从而使多个上提杆640带动多个滑动机构500上滑动板510下移，从而使四个转板520推动连接的盒体550在两个滑槽条530内部滑动，从而使四个盒体550因自重坠入海面下；

步骤三：多个推杆700停止运动，两个水泵250吸取塑料布110内部空气，同时，因水泵250的抽吸，使海水通过多个盒体550和连接管130进入塑料布110内部，使装置整体为实体，此时，装置坠入海面下方，水泵250关闭；

步骤四：基于数据水压变化，多个推杆700再次启动回缩，使竖直筒300进行复位，从而带动回缩机构400进行复位，多个平衡板411复位，保持装置水下平衡，此时电机一230启动，带动转动轴231和收线盘800进行转动，对四条尼龙绳810进行收纳，而与四个尼龙绳810连接的四个盒体550被拉至原位，同时，圆环二320复位，使多个滑动机构500复位，从而使得矩形环540被转板520拉拽至原位；

步骤五：两个水泵250和电机二240启动，使海水经过盒体550到连接管130再进入塑料布110再经过水泵250出水口的过程形成循环，使装置整体保持稳固并产生向上升力，并且电机二240带动螺旋桨241对装置整体产生向上推力，使装置露出海面，此时，两个水泵250继续抽吸使内部水流全部排出。

工作原理：可在盒体550上安装有控制器，利用控制器控制推杆700、水泵250和电机的启停，将各个仪器安装于盒体550上方，使用时，依据浮标上仪器提供的数据，实时监测，待风暴、台风来临时，通过控制器使多个推杆700和水泵250启动，使竖直筒300带动圆环一310和圆环二320上移，此时，圆环一310带动四个回缩机构400上的支撑杆430一端上移，并拖拽支撑杆430另一端的位置进行改变，从而使转动板410与伸缩板420的连接处与支撑杆430另一端一起被向竖直筒300方向进行拖拽，从而使转动板410与伸缩板420向竖直筒300方向进行收缩，在转动板410与伸缩板420转动时，伸缩板420会在转动过程中进行收缩而后进行伸展动作，此时，转动板410上的平衡板411进行位置改变，并且使主板100、塑料布110和底板120之间的封闭空间体积减少，整体与海水接触面的形态改变，变为类似锥形结构，便于更快进行下沉，并且圆环二320上移使得下压机构600上的两个滑动杆630的滑动条632一端同步上移，此时矩形套631上的滑动条632在矩形套631内部滑动，同时因为有滑动槽633的存在，使滑动条632的移动不受固定杆651的限制，从而使矩形套631的一端以固定杆651为中心进行转动，从而使矩形套631带动相连接的C型条620下移，从而使与两个C型条620相连接的多个上提杆640同步下移，并且两个C型条620下移使多个伸缩杆610进行收缩，此时多个推杆700停止推动，并且多个上提杆640下移使相连接的四个滑动机构500上的滑动板510从主板100处向下方滑动，从而使得转板520转动，与主板100保持平行状态，此时，转板520推动矩形环540沿着两个滑槽条530向海面处移动，使矩形环540一端暴露于海面上方，另一端位于两个滑槽条530一端处，此时，盒体550由于自重向下方海面坠去，此时，多个支杆553在矩形环540处滑动，直至位于多个支杆553一端的限位板552抵达矩形环540上方，此时，与盒体550相连接的尼龙绳810受盒体550下坠力在收线盘800内部转动，并从收线盘800内部被拉伸出盘，当盒体550下坠到海面下时，水流灌满盒体550，并且由于两个水泵250的抽吸，使海水通过盒体550上的圆形孔551处的连接管130处注入塑料布110与主板100与底板120之间的内部空间，使这个封闭空间全部被海水灌满，从而使得装置整体变为实心，且大部分位于海平面下方；

在海面下方，多个推杆700再次启动，使整个竖直筒300进行复位，从而带动整个回缩机构400进行复位，此时，四个平衡板411重新恢复与海面平行状态，同时保持装置整体在海面下方的稳定，此时，电机一230启动，带动转动轴231转动，从而使收线盘800进行转动，对尼龙绳810进行收纳，此时，在尼龙绳810的拉动下四个盒体550被拉动，直至盒体550下方的限位板552与矩形环540底面相贴合，并且，由于竖直筒300复位，同步带动圆环二320复位，使相连接的滑动杆630进行转动，从而使两个C型条620复位，此时，矩形环540因为多个上提杆640上移带动四个滑动板510上移，从而使转板520复位，使得矩形环540被拉拽至原位，此时，两个水泵250和电机二240启动，使海水经过盒体550到连接管130再进入塑料布110内部空间再经过水泵250出水口的过程形成循环，使装置整体保持稳固，并且电机二240带动螺旋桨241对装置整体产生向上推力，使装置露出海面，此时，两个水泵250继续抽吸使内部水流全部排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种海洋水质环境定点监测装置，包括主板（100），其特征在于，所述主板（100）下方设置有底板（120），所述主板（100）与底板（120）之间固定连接有塑料布（110），主板（100）中心活动套接有竖直筒（300），竖直筒（300）底端固定连接有圆环一（310），竖直筒（300）位于圆环一（310）上方固定连接有圆环二（320），圆环一（310）底面固定连接有多个推杆（700），多个推杆（700）一端均与底板（120）固定连接，主板（100）与底板（120）四个侧边之间均转动连接有回缩机构（400），所述主板（100）顶面位于四个侧边处均固定连接有滑动机构（500），主板（100）与底板（120）之间设置有用于驱动多个滑动机构（500）的下压机构（600），下压机构（600）与圆环二（320）转动连接，所述底板（120）底面固定连接有抽水机构（200）；

其中，抽水机构（200）包括壳体（210），且壳体（210）顶端固定连接于底板（120）底面，且壳体（210）内底面对称固定连接有两个水泵（250），且两个水泵（250）的进水口均贯穿底板（120）并与塑料布（110）内部相连通，且两个水泵（250）的出水口均贯穿壳体（210）外环面，且两个水泵（250）之间固定连接有电机一（230），且电机一（230）转动端固定连接有转动轴（231），且转动轴（231）转动套接于竖直筒（300）内部，所述壳体（210）底面固定连接有配重筒（220）；

所述主板（100）顶面位于四个滑动机构（500）一侧均开设有连通孔（101），所述滑动机构（500）包括两个对称的滑槽条（530），且两个滑槽条（530）之间设置有矩形环（540），且矩形环（540）一端与两个滑槽条（530）内部滑动连接，且矩形环（540）内部滑动套接有盒体（550），且盒体（550）一侧开设有圆形孔（551），且盒体（550）顶面固定连接有多个支杆（553），且盒体（550）一侧开设有圆形孔（551），且圆形孔（551）内部均固定连接有连接管（130），且连接管（130）一端与相邻的连通孔（101）内部固定连接，且盒体（550）内部均通过一侧的连接管（130）与塑料布（110）内部相连通，且盒体（550）底端位于矩形环（540）下方与多个支杆（553）顶端均固定连接有限位板（552），且矩形环（540）一端转动连接有转板（520），且转板（520）一端转动连接有滑动板（510），且滑动板（510）一端贯穿主板（100）底面并与下压机构（600）固定连接，且滑动板（510）与主板（100）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋水质环境定点监测装置,其特征在于，所述配重筒（220）与壳体（210）内部相连通，且配重筒（220）内环面固定连接有电机二（240），且电机二（240）转动端贯穿配重筒（220）底面并固定连接有螺旋桨（241）。

3.根据权利要求2所述的一种海洋水质环境定点监测装置,其特征在于，所述转动轴（231）一端贯穿竖直筒（300）顶端与主板（100）顶面并固定连接有收线盘（800），所述收线盘（800）内部缠绕连接有四根尼龙绳（810），且四根尼龙绳（810）均与相邻的盒体（550）顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋水质环境定点监测装置,其特征在于，两个所述水泵（250）的出水口均固定连接有用于单向出水的单向阀（900）。

5.根据权利要求4所述的一种海洋水质环境定点监测装置,其特征在于，所述主板（100）与底板（120）边缘处均为圆角结构。

6.根据权利要求5所述的一种海洋水质环境定点监测装置,其特征在于，所述回缩机构（400）包括转动板（410），且转动板（410）一端转动连接于主板（100）一侧边、另一端转动连接有伸缩板（420），且转动板（410）一侧固定连接有平衡板（411），且转动板（410）另一端转动连接有支撑杆（430），且支撑杆（430）一端贯穿塑料布（110）并与圆环一（310）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海洋水质环境定点监测装置,其特征在于，所述下压机构（600）包括两个对称的C型条（620），且两个C型条（620）两端之间均转动连接有滑动杆（630），且两个滑动杆（630）一端均与相邻圆环二（320）的一侧转动连接，且两个滑动杆（630）两侧均设置有连接杆（650），且四个连接杆（650）一端均固定连接于主板（100）底面，且位于两个滑动杆（630）两侧的两个连接杆（650）另一端之间固定连接有固定杆（651），且固定杆（651）一端贯穿相邻滑动杆（630）中部并与相邻滑动杆（630）转动连接，两个所述C型条（620）长侧边两端均固定连接有伸缩杆（610），且伸缩杆（610）一端均与底板（120）顶面固定连接，且两个C型条（620）之间固定连接有多个上提杆（640），且四个滑动板（510）均与相邻的上提杆（640）顶面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种海洋水质环境定点监测装置,其特征在于，所述滑动杆（630）包括矩形套（631），且矩形套（631）一端与相邻的C型条（620）转动连接、另一端滑动套接有滑动条（632），所述滑动条（632）一侧开设有滑动槽（633），且固定杆（651）外柱面与滑动槽（633）内壁滑动连接，且滑动条（632）一端与圆环二（320）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种海洋水质环境定点监测装置的监测方法，其特征在于，所述监测方法具体包括如下步骤：

步骤一：风暴来临，启动多个推杆（700）和两个水泵（250）；

步骤二：多个推杆（700）推动圆环一（310）带动竖直筒（300）和圆环二（320）上移，同时，圆环一（310）带动回缩机构（400）上移，从而使四个伸缩板（420）和相铰接的转动板（410）向塑料布（110）内部收缩，同时多个平衡板（411）偏转，并且圆环二（320）带动下压机构（600）下压，从而使多个上提杆（640）带动多个滑动机构（500）上滑动板（510）下移，从而使四个转板（520）推动连接的盒体（550）在两个滑槽条（530）内部滑动，从而使四个盒体（550）因自重坠入海面下；

步骤三：多个推杆（700）停止运动，两个水泵（250）吸取塑料布（110）内部空气，同时，因水泵（250）的抽吸，使海水通过多个盒体（550）和连接管（130）进入塑料布（110）内部，使装置整体为实体，此时，装置坠入海面下方，水泵（250）关闭；

步骤四：基于数据水压变化，多个推杆（700）再次启动回缩，使竖直筒（300）进行复位，从而带动回缩机构（400）进行复位，多个平衡板（411）复位，保持装置水下平衡，此时电机一（230）启动，带动转动轴（231）和收线盘（800）进行转动，对四条尼龙绳（810）进行收纳，而与四个尼龙绳（810）连接的四个盒体（550）被拉至原位，同时，圆环二（320）复位，使多个滑动机构（500）复位，从而使得矩形环（540）被转板（520）拉拽至原位；

步骤五：两个水泵（250）和电机二（240）启动，使海水经过盒体（550）到连接管（130）再进入塑料布（110）再经过水泵（250）出水口的过程形成循环，使装置整体保持稳固并产生向上升力，并且电机二（240）带动螺旋桨（241）对装置整体产生向上推力，使装置露出海面，此时，两个水泵（250）继续抽吸使内部水流全部排出。

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