CN113280827A - 车辆定位导航系统和车辆以及车辆定位导航方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车辆定位导航系统和车辆以及车辆定位导航方法，车辆定位导航系统包括：卫星定位天线，用于接收车辆定位信息；卫星定位行驶记录仪，与卫星定位天线连接，用于响应于定位信息请求信号发送车辆定位信息；车载多媒体系统，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，车载多媒体系统包括导航模块，车载多媒体系统用于发送定位信息请求信号，并获取车辆定位信息，导航模块根据车辆定位信息生成导航信息并显示。本发明实施例的车辆定位导航系统，无需设置与车载多媒体系统直接连接的卫星定位天线，从而节省一根卫星定位天线，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆定位导航系统和车辆以及车辆定位导航方法。
背景技术
在整车中，卫星定位天线如GPS(Global Position System，全球定位系统)卫星定位天线或BD(北斗卫星定位系统)卫星定位天线可以获取车辆的卫星定位数据。卫星定位行驶记录仪是用于记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，卫星定位行驶记录仪直连一根卫星定位天线，能够根据获取的卫星定位数据记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。在车辆具备车载导航功能时，还需设置独立一根卫星定位天线与车载多媒体系统连接，车载多媒体系统能够根据车辆的卫星定位数据实现导航功能。
在相关技术中，在具备车载导航功能的车辆中需多设置额外的卫星定位天线，增加成本。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种车辆定位导航系统，该车辆定位导航系统，无需设置与车载多媒体系统直接连接的卫星定位天线，从而节省一根卫星定位天线，降低了成本。
本发明的目的之二在于提出一种车辆。
本发明的目的之三在于提出一种用于车载多媒体系统侧的车辆定位导航方法。
本发明的目的之四在于提出一种用于卫星定位行驶记录仪侧的车辆定位导航方法。
本发明的目的之五在于提出一种用于卫星定位行驶记录仪与车载多媒体系统交互的车辆定位导航方法。
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆定位导航系统，包括：卫星定位天线，用于接收车辆定位信息；卫星定位行驶记录仪，与所述卫星定位天线连接，用于响应于定位信息请求信号发送所述车辆定位信息；车载多媒体系统，所述车载多媒体系统与所述卫星定位行驶记录仪连接，所述车载多媒体系统包括导航模块，所述车载多媒体系统用于发送所述定位信息请求信号，并获取所述车辆定位信息，所述导航模块根据所述车辆定位信息生成导航信息并显示。
根据本发明实施例的车辆定位导航系统，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，车载多媒体系统通过两者通信交互来获得车辆定位信息，即车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪共用一根卫星定位天线，车载多媒体系统根据卫星定位行驶记录仪转发的车辆定位信息来快速定位并正确规划路线，从而实现车载导航功能，无需单独设立与车载多媒体系统直接连接的卫星定位天线，从而可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
在本发明的一些实施例中，车辆定位导航系统，还包括：RS-232串行电路，所述RS-232串行电路用于连接所述车载多媒体系统和所述卫星定位行驶记录仪。
在本发明的一些实施例中，所述车辆定位信息包括车辆位置数据、卫星定位信息数据和定位辅助数据；所述导航模块用于根据所述定位辅助数据进行数据传输，并根据所述车辆位置数据和所述卫星定位信息数据生成导航信息并显示。
在本发明的一些实施例中，所述车辆位置数据包括经度、纬度、速度和方向；所述卫星定位信息数据包括海拔、所用卫星数、可见卫星数、信噪比个数、卫星ID和信噪比；所述定位辅助数据至少包括定位模式、字段类型、字段长度。
在本发明的一些实施例中，所述卫星定位行驶记录仪还用于发送定位状态信息，其中，所述定位状态信息包括卫星定位工作状态信息和卫星定位模式信息；所述车载多媒体系统还包括提示模块，所述提示模块用于根据所述卫星定位工作状态信息和所述卫星定位模式信息进行提示。
在本发明的一些实施例中，所述卫星定位工作状态信息包括工作正常或者工作异常；所述卫星定位模式信息包括2D定位或者3D定位或者不定位。
为了达到上目的，本发明第二方面实施例提出的车辆，包括车体和上面任一项实施例所述的车辆定位导航系统。
根据本发明实施例的车辆，将上面实施例的车辆定位导航系统应用于车辆中，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，直接从卫星定位行驶记录仪获取车辆定位信息，车载多媒体系统根据车辆定位信息生成导航信息并显示，从而实现车辆的导航功能。无需在车辆中设置与车载多媒体系统单独连接的卫星定位天线，可节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少了装配工艺。
为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆定位导航方法，用于车载多媒体系统，包括：发送定位信息请求信号；接收到车辆定位信息；根据所述车辆定位信息生成导航信息并显示。
根据本发明实施例的车辆定位导航方法，用于车载多媒体系统，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，以实现车载导航功能。车载多媒体系统可直接从卫星定位行驶记录仪中获取车辆定位信息，即车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪共用一根卫星定位天线，相较于单独设置一根卫星定位天线与车载多媒体系统连接，可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
为了达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的车辆定位导航方法，用于卫星定位行驶记录仪，包括：通过卫星定位天线获取车辆定位信息；响应于定位信息请求信号，将所述车辆定位信息发送给车载多媒体系统，以生成导航信息。
根据本发明实施例的车辆定位导航方法，用于卫星定位行驶记录仪，卫星定位行驶记录仪响应定位信息请求信号，将获取到的车辆定位信息发送至车载多媒体系统，从而实现车载导航功能，可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
为了达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的车辆定位导航方法，包括：卫星定位行驶记录仪通过卫星定位天线获取车辆定位信息；车载多媒体系统发送定位信息请求信号给所述卫星定位行驶记录仪；所述卫星定位行驶记录仪响应于定位信息请求信号，将所述车辆定位信息发送给所述车载多媒体系统；所述车载多媒体系统的导航模块根据所述车辆定位信息生成导航信息并显示。
根据本发明实施例的车辆定位导航方法，通过设置车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪进行数据交互，车载多媒体系统可直接从卫星定位行驶记录仪中获取车辆定位信息，以实现车辆的快速定位并正确规划路线，从而实现车载导航功能，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪共用一根卫星定位天线，可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的车辆定位导航系统的框图；
图2是本发明另一个实施例的车辆定位导航系统的框图；
图3是本发明一个实施例的车辆的框图；
图4是本发明一个实施例的车辆定位导航方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例的车辆定位导航方法的流程图；
图6是本发明又一个实施例的车辆定位导航方法的流程图。
附图标记：
车辆100；
车辆定位导航系统1、车体2；
卫星定位天线10、卫星定位行驶记录仪20、车载多媒体系统30、RS-232串行电路40；
导航模块31、提示模块32。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的车辆定位导航系统。
图1是本发明一个实施例的车辆定位导航系统的框图。
在本发明的一些实施例中，车辆定位导航系统1包括卫星定位天线10、卫星定位行驶记录仪20和车载多媒体系统30。
卫星定位天线10用于接收车辆定位信息。其中，车辆中的卫星定位天线10可以为GPS卫星定位天线或北斗导航系统卫星定位天线等，能截获和收集由卫星传来的电磁信号，电磁信号中包含有车辆定位信息。
卫星定位行驶记录仪20与卫星定位天线10连接，用于响应于定位信息请求信号发送车辆定位信息。其中，卫星定位天线10将接收到的车辆定位信息发送至卫星定位行驶记录仪20中，卫星定位行驶记录仪20可以记录车辆位置以及行驶路径。卫星定位行驶记录仪20接收到定位信息请求信号，则发送车辆定位信息至请求方。
车载多媒体系统30与卫星定位行驶记录仪20连接，车载多媒体系统30包括导航模块31，车载多媒体系统30用于发送定位信息请求信号，并获取车辆定位信息，导航模块31根据车辆定位信息生成导航信息并显示。
车载多媒体系统30用于显示导航信息给用户，车载多媒体系统30发送定位信息请求信号给卫星定位行驶记录仪20，卫星定位行驶记录仪20接收到相应定位信息请求信号，发送车辆定位信息给车载多媒体系统30，车载多媒体系统30接收到车辆定位信息，通过其导航模块31根据车辆定位信息生成导航信息，导航模块31无需应答卫星定位行驶记录仪20的本次通信协议。进而，车载多媒体系统30可以显示导航信息，从而实现车辆导航功能。
根据本发明实施例的车辆定位导航系统1，将车载多媒体系统30直接与卫星定位行驶记录仪20连接，车载多媒体系统30通过两者的通信交互来获得车辆定位信息，相较于单独设置一根卫星定位天线与车载多媒体系统30连接，车载多媒体系统30可直接从卫星定位行驶记录仪20中获取车辆定位信息。也就是说，车载多媒体系统30与卫星定位行驶记录仪20共用一根卫星定位天线10，车载多媒体系统30根据卫星定位行驶记录仪20转发的车辆定位信息来快速定位并正确规划路线，从而实现车载导航功能，无需单独设置卫星定位天线与车载多媒体系统30直接连接，从而可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，车辆定位导航系统1还包括RS-232串行电路40。
在实施例中，RS-232串行电路40用于连接车载多媒体系统30和卫星定位行驶记录仪20。车载多媒体系统30和卫星定位行驶记录仪20采用串口通信方式，应用RS-232串行电路40，车载多媒体系统30和卫星定位行驶记录仪20之间的连接引脚分别为RX引脚、TX引脚和GND引脚，串口数据传输的波特率为115200bps，串口数据可以包括1个起始位、1个停止位和8个数据位。
车载多媒体系统30与卫星定位行驶记录仪20通过RS-232串行电路40进行通信，数据传输速率很快，车载多媒体系统30能同步显示车辆定位信息时间，定位快速准确，不会造成导航信息与实际的车辆定位信息存在很大偏差等情况。
在本发明的一些实施例中，车辆定位信息包括车辆位置数据、卫星定位信息数据和定位辅助数据。
具体地，车辆位置数据包括经度、纬度、速度和方向，速度的单位为km/h，其中，方向可以精确到相对正北方向的偏移角度的/3+1。卫星定位信息数据包括海拔、所用卫星数、可见卫星数、信噪比个数、卫星ID和信噪比。定位辅助数据可以根据传输协议和传输格式辅助数据传输，定位辅助数据至少包括定位模式、字段类型和字段长度，保证数据传输的正常进行和准确性。基于多种车辆定位信息综合获取导航信息，以实现车辆导航功能，定位准确。
在本发明的而一些实施例中，导航模块31用于根据定位辅助数据进行数据传输，并根据车辆位置数据和卫星定位信息数据生成导航信息并显示。
在实施例中，导航模块3根据定位辅助数据，按照既定的定位模式、字段类型和字段长度，辅助传输车辆位置数据和卫星定位信息数据至车载多媒体系统30中，并将获取的车辆位置数据如经度、纬度、速度和方向等数据以及卫星定位信息数据如海拔、所用卫星数、可见卫星数、信噪比个数、卫星ID和信噪比等数据进行处理，以获取导航信息，从而实现车辆导航功能。
在本发明的一些实施例中，卫星定位行驶记录仪20还可以用于发送定位状态信息，其中，定位状态信息包括卫星定位工作状态信息和卫星定位模式信息，卫星定位工作状态信息包括工作正常或者工作异常，卫星定位模式信息包括2D定位或者3D定位或者不定位，进而车载多媒体系统30可以对定位状态和定位模式进行提示。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明另一个实施例的车辆定位导航系统的框图，其中，车载多媒体系统30还包括提示模块32，提示模块32用于根据卫星定位工作状态信息和卫星定位模式信息进行提示。
其中，提示模块32可通过文字、符号、指示灯或者声音等方式进行提示，例如，当卫星定位工作状态正常时，提示模块32提示卫星定位工作正常，或者，当卫星定位工作状态异常时，提示模块32可通过显示文字、或者指示灯闪烁以及发出声音等方式提示卫星定位工作异常，以提醒用户需要进行检查或者维修等。提示模块32还可以同时提示卫星定位模式信息，例如当卫星定位模式为2D定位或者3D定位时，提示模块32可通过文字、符号或者指示灯等方式显示给用户，或者，当卫星定位模式为不定位时，提示模块32可通过显示文字、或者指示灯闪烁以及发出声音等方式提示卫星定位模式未定位，以提醒用户需要进行检查或者维修等。实际地，车载多媒体系统30可以通过提示模块32例如显示屏将导航信息、卫星定位工作状态信息和卫星定位模式信息等进行显示，用户可以直观地了解各种行驶相关信息。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，为根据本发明一个实施例的车辆的框图，其中，车辆100包括车体2和上面实施例的车辆定位导航系统1，车辆定位导航系统1设置在车体2上。
根据本发明实施例的车辆100，将上面实施例的车辆定位导航系统1应用于车辆100中，车载多媒体系统30与卫星定位行驶记录仪20连接，直接从卫星定位行驶记录仪20获取车辆定位信息，车载多媒体系统30根据车辆定位信息生成导航信息并显示，从而实现车辆100的导航功能。无需在车辆100中设置与车载多媒体系统30单独连接的卫星定位天线，可节省一根卫星定位天线，降低车辆100的成本，并减少装配工艺。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明一个实施例的车辆定位导航方法的流程图，其中，该车辆定位导航方法用于车载多媒体系统，车载多媒体系统包括导航模块，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，本方法包括步骤S1-S3，具体如下。
S1，发送定位信息请求信号。
其中，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，车辆启动导航功能时，车载多媒体系统发送定位信息请求信号给卫星定位行驶记录仪，以获取车辆位置信息。
S2，接收到车辆定位信息。
卫星定位行驶记录仪接收到定位信息请求信号，响应于该请求信号发送车辆定位信息给车载多媒体系统，其中，在一些实施例中，车辆定位信息包括车辆位置数据、卫星定位信息数据和定位辅助数据。
S3，根据车辆定位信息生成导航信息并显示。
在实施例中，车载多媒体系统接收到卫星定位行驶记录仪发送的车辆信息，导航模块根据定位辅助数据进行数据传输，并根据车辆位置数据和卫星定位信息数据生成导航信息并显示，其中，基于多种车辆定位信息综合获取导航信息，以实现车辆导航功能，定位准确。
根据本发明实施例的车辆定位导航方法，用于车载多媒体系统，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪连接，车载多媒体系统可直接从卫星定位行驶记录仪中获取车辆定位信息，即车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪共用一根卫星定位天线，相较于单独设置一根卫星定位天线与车载多媒体系统连接，可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，为根据本发明一个实施例的车辆定位导航方法的流程图，其中，该车辆定位导航方法用于卫星定位行驶记录仪，本方法包括步骤S100和步骤S200，具体如下。
S100，通过卫星定位天线获取车辆定位信息。
在实施例中，卫星定位行驶记录仪与卫星定位天线连接，卫星定位天线收集到车辆定位信息后发送至卫星定位行驶记录仪中。
S200，响应于定位信息请求信号，将车辆定位信息发送给车载多媒体系统，以生成导航信息。
卫星定位行驶记录仪接收到车载多媒体系统发送的定位信息请求信号，发送车辆定位信息给车载多媒体系统，车载多媒体系统根据车辆定位信息获取导航信息并显示，以及，卫星定位行驶记录仪还发送定位状态信息给车载多媒体系统，车载多媒体系统中的提示模块根据卫星定位工作状态信息和卫星定位模式信息进行提示。
根据本发明实施例的车辆定位导航方法，用于卫星定位行驶记录仪，卫星定位行驶记录仪响应定位信息请求信号，将获取到的车辆定位信息发送至车载多媒体系统，从而实现车载导航功能，可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明一个实施例的车辆定位导航方法的流程图，其中，该车辆定位导航方法包括步骤S10-S40，具体如下。
S10，卫星定位行驶记录仪通过卫星定位天线获取车辆定位信息。
车辆中的卫星定位天线可以为GPS卫星定位天线或北斗导航系统卫星定位天线等，用于接收车辆定位信息，卫星定位行驶记录仪与卫星定位天线连接，卫星定位天线将接收到的车辆定位信息发送至卫星定位行驶记录仪中。
S20，车载多媒体系统发送定位信息请求信号给卫星定位行驶记录仪。其中，设置卫星定位行驶记录仪和车载多媒体连接，以实现信息交互，车载多媒体系统需获取车辆定位信息，以显示导航信息给用户，车载多媒体系统发送定位信息请求信号给卫星定位行驶记录仪。
S30，卫星定位行驶记录仪响应于定位信息请求信号，将车辆定位信息发送给车载多媒体系统。
其中，车载多媒体系统30和卫星定位行驶记录仪20采用串口通信方式，采用RS-232串行电路，车载多媒体系统30快速传输车辆定位信息至卫星定位行驶记录仪20。
S40，车载多媒体系统的导航模块根据车辆定位信息生成导航信息并显示。
车辆定位信息包括车辆位置数据、卫星定位信息数据和定位辅助数据，车载多媒体系统的导航模块根据定位辅助数据进行数据传输，并根据车辆位置数据和卫星定位信息数据生成导航信息并显示。
根据本发明实施例的车辆定位导航方法，通过设置车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪进行数据交互，车载多媒体系统可直接从卫星定位行驶记录仪中获取车辆定位信息，以实现车辆的快速定位并正确规划路线，从而实现车载导航功能，车载多媒体系统与卫星定位行驶记录仪共用一根卫星定位天线，可以节省一根卫星定位天线，降低车辆的成本，并减少装配工艺，具有实际应用意义。
根据本发明实施例的车辆100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车辆定位导航系统，其特征在于，包括：
卫星定位天线，用于接收车辆定位信息；
卫星定位行驶记录仪，与所述卫星定位天线连接，用于响应于定位信息请求信号发送所述车辆定位信息；
车载多媒体系统，所述车载多媒体系统与所述卫星定位行驶记录仪连接，所述车载多媒体系统包括导航模块，所述车载多媒体系统用于发送所述定位信息请求信号，并获取所述车辆定位信息，所述导航模块根据所述车辆定位信息生成导航信息并显示。
2.根据权利要求1所述的车辆定位导航系统，其特征在于，还包括：
RS-232串行电路，所述RS-232串行电路用于连接所述车载多媒体系统和所述卫星定位行驶记录仪。
3.根据权利要求1所述的车辆定位导航系统，其特征在于，
所述车辆定位信息包括车辆位置数据、卫星定位信息数据和定位辅助数据；
所述导航模块用于根据所述定位辅助数据进行数据传输，并根据所述车辆位置数据和所述卫星定位信息数据生成导航信息并显示。
4.根据权利要求3所述的车辆定位导航系统，其特征在于，
所述车辆位置数据包括经度、纬度、速度和方向；
所述卫星定位信息数据包括海拔、所用卫星数、可见卫星数、信噪比个数、卫星ID和信噪比；
所述定位辅助数据至少包括定位模式、字段类型、字段长度。
5.根据权利要求1所述的车辆定位导航系统，其特征在于，
所述卫星定位行驶记录仪还用于发送定位状态信息，其中，所述定位状态信息包括卫星定位工作状态信息和卫星定位模式信息；
所述车载多媒体系统还包括提示模块，所述提示模块用于根据所述卫星定位工作状态信息和所述卫星定位模式信息进行提示。
6.根据权利要求5所述的车辆定位导航系统，其特征在于，
所述卫星定位工作状态信息包括工作正常或者工作异常；
所述卫星定位模式信息包括2D定位或者3D定位或者不定位。
7.一种车辆，其特征在于，包括车体和权利要求1-6任一项所述的车辆定位导航系统。
8.一种车辆定位导航方法，其特征在于，用于车载多媒体系统，包括：
发送定位信息请求信号；
接收到车辆定位信息；
根据所述车辆定位信息生成导航信息并显示。
9.一种车辆定位导航方法，其特征在于，用于卫星定位行驶记录仪，包括：
通过卫星定位天线获取车辆定位信息；
响应于定位信息请求信号，将所述车辆定位信息发送给车载多媒体系统，以生成导航信息。
10.一种车辆定位导航方法，其特征在于，包括：
卫星定位行驶记录仪通过卫星定位天线获取车辆定位信息；
车载多媒体系统发送定位信息请求信号给所述卫星定位行驶记录仪；
所述卫星定位行驶记录仪响应于定位信息请求信号，将所述车辆定位信息发送给所述车载多媒体系统；
所述车载多媒体系统的导航模块根据所述车辆定位信息生成导航信息并显示。
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- 2021-05-14 CN CN202110526453.8A patent/CN113280827A/zh active Pending
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