CN113279154A - 缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及储存介质，通过缝纫设备读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。本发明能够针对不同的设备厂商自行编写的电控程序的指令文件进行设备的电控过程，降低了设备厂商与电控系统研发厂商之间的耦合性，通用性高且能够有效的降低设备生成制造成本和缩短电控程序的研发周期，设备电控程序后期的管理和维护也更加方便。

Description

缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及介质

技术领域

本发明涉及电控程序领域，特别涉及一种缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在工控设备领域中，随着工业自动化的快速发展，用户的多样性需求，需要不同的工业设备机型来满足多样化的需求，因此设备厂家需要研发各种不同类型的机器。

针对目前的用户需求设备，厂家采用的研发模式主要包括两种模式：一是采用多电控组合模式(“可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller， PLC)”+“运动控制电控系统”)，二是采用专用电控系统模式。其中，第一种研发模式，由于是采用多电控组合来实现相关工艺的需求，需要购置多种电控系统和不同电控之间的通讯及动作配合，不仅增加了设备研发成本，而且多种电控系统之间配合调试难度大，设备研发周期长；在第二种研发模式中，针对不同的设备机型，研发出专用的电控系统程序，由于每种设备机型使用一种电控系统程序，甚至两种机型之间仅存在一个动作或者一个延时时间的差异，也需要针对这个细微差异研发一个新的电控系统程序，因此造成日常使用的电控系统版本非常多，导致后期程序版本的管理和软件维护难度特别大，并且软件程序开发不具备程序功能复用性，不符合可持续发展要求。

以上两种设备研发模式，对于设备制造厂家来说是增加制造成本和加长设备研发周期，对于电控程序企业来说则使管理和维护众多软件程序成为一个特别棘手的难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有设备电控程序对于设备制造厂家来说是增加制造成本和加长设备研发周期，且难以对电控程序进行后期管理和维护的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫设备的指令执行方法，所述缝纫设备的指令执行方法包括：

读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；

解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；

根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

进一步地，所述系统运行状态包括：内部自动运行状态、被动触发运行状态，所述目标指令组包括：第一目标指令组和第二目标指令组，

所述根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组的步骤，包括：

当检测到所述系统运行状态为所述内部自动运行状态时，确定对应目标指令组为所述第一目标指令组；

当检测到所述系统运行状态为所述被动触发运行状态时，确定对应目标指令组为所述第二目标指令组。

进一步地，所述第一目标指令组包括：常规指令组、工作指令组和第一辅助指令组，第二目标指令组包括：输入控制指令组、界面操作指令组和第二辅助指令组，

所述识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作的步骤包括：

根据系统运行阶段，在所述常规指令组、所述工作指令组或者所述第一辅助指令组中检测是否存在第一子指令，若存在所述第一子指令，则识别所述第一子指令的第一输出动作并执行所述第一输出动作；

根据检测到的外部输入信号，在所述输入控制指令组、所述界面操作指令组或者所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令，若存在所述第二子指令，则识别所述第二子指令的第二输出动作并执行所述第二输出动作。

进一步地，所述目标指令组还包括：跳转指令组，所述跳转指令组的数量大于一，

所述识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作的步骤，还包括：

根据检测到的外部输入信号或者系统运行阶段，在各所述跳转指令组中确定目标跳转指令组，并在所述目标跳转指令组中检测是否存在第三子指令，若存在所述第三子指令，则识别所述第三子指令的第三输出动作并执行所述第三输出动作。

进一步地，所述工作指令组的数量大于一，

所述根据系统运行阶段，在所述工作指令组中检测是否存在第一子指令的步骤，包括：

检测所述系统运行阶段是否为工作阶段；

若是，则根据系统当前工作节点在各所述工作指令组中确定目标工作指令组，并在所述目标工作指令组中检测是否存在所述第一子指令。

进一步地，所述第二辅助指令组的数量大于一，

所述根据检测到的外部输入信号，在所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令的步骤，包括：

检测所述外部输入信号是否为校准设置信号；

若检测到所述外部输入信号为所述校准设置信号，则根据所述校准设置信号在各所述第二辅助指令组中确定目标第二辅助指令组，并在所述目标第二辅助指令组中检测是否存在所述第二子指令。

进一步地，所述页面操作指令组的数量大于一，

所述根据检测到的外部输入信号，在所述页面操作指令组中检测是否存在第二子指令的步骤，包括：

检测所述外部输入信号是否为基于预设的自定义按钮所触发的自定义控制信号；

若检测所述外部输入信号为所述自定义控制信号，则根据所述自定义控制信号在各所述页面操作指令组中确定目标页面操作指令组，并在所述目标页面操作指令组中检测是否存在所述第二子指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种缝纫设备的指令执行装置，所述缝纫设备的指令执行装置包括：

读取解密模块，用于读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；

解析确定模块，用于解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；

识别执行模块，用于根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

本发明缝纫设备的指令执行装置的各功能模块在运行时实现如上述中的缝纫设备的指令执行方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的缝纫设备的指令执行程序，所述缝纫设备的指令执行程序被所述处理器执行时实现如上述中的缝纫设备的指令执行方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的缝纫设备的指令执行方法的步骤。

本发明提出的缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及存储介质，通过读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

本发明在针对缝纫设备或者其它小型嵌入式设备(下文均简称设备)进行程序控制的过程中，通过设备先读取指令文件，并针对该指令文件进行解密得到解密后的指令文件，然后，设备针对该解密后的指令文件进行解析以确定指示设备当前需要执行指令动作的待执行指令数据(该待执行指令数据包括指令组和该指令组包含的子指令)，最后，设备根据预设的系统运行状态来确定当前要执行指令动作对应的目标指令组，并识别出该目标指令组当中包含的子指令以执行对应的指令动作。

本发明相比于基于传统设备研发模式中开发电控程序来进行设备电控的方式，能够针对不同的设备厂商自行编写的电控程序的指令文件进行设备的电控过程，如此，无需对设备电控采用多套程序组合或者设计专用程序，降低了设备厂商与电控系统研发厂商之间的耦合性，通用性高且能够有效的降低设备生成制造成本和缩短电控程序的研发周期，设备电控程序后期的管理和维护也更加方便。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的终端设备的硬件运行环境的结构示意图；

图2是本发明一种缝纫设备的指令执行方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明一种缝纫设备的指令执行方法一实施例的应用流程示意图；

图4是本发明一种缝纫设备的指令执行装置的模块结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及终端设备的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例终端设备可以是PC，便携计算机等终端设备。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI 接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及分布式任务的处理程序。其中，操作系统是管理和控制样本终端设备硬件和软件资源的程序，支持分布式任务的处理程序以及其它软件或程序的运行。

在图1所示的终端设备中，用户接口1003主要用于与各个终端进行数据通信；网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的缝纫设备的指令执行程序，并执行以下操作：

读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；

解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；

根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

进一步地，所述系统运行状态包括：内部自动运行状态、被动触发运行状态，所述目标指令组包括：第一目标指令组和第二目标指令组，处理器1001 可以调用存储器1005中存储的缝纫设备的指令执行程序，还执行以下操作：

当检测到所述系统运行状态为所述内部自动运行状态时，确定对应目标指令组为所述第一目标指令组；

当检测到所述系统运行状态为所述被动触发运行状态时，确定对应目标指令组为所述第二目标指令组。

进一步地，所述第一目标指令组包括：常规指令组、工作指令组和第一辅助指令组，第二目标指令组包括：输入控制指令组、界面操作指令组和第二辅助指令组，处理器1001可以调用存储器1005中存储的缝纫设备的指令执行程序，还执行以下操作：

根据系统运行阶段，在所述常规指令组、所述工作指令组或者所述第一辅助指令组中检测是否存在第一子指令，若存在所述第一子指令，则识别所述第一子指令的第一输出动作并执行所述第一输出动作；

根据检测到的外部输入信号，在所述输入控制指令组、所述界面操作指令组或者所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令，若存在所述第二子指令，则识别所述第二子指令的第二输出动作并执行所述第二输出动作。

进一步地，所述目标指令组还包括：跳转指令组，所述跳转指令组的数量大于一，处理器1001可以调用存储器1005中存储的缝纫设备的指令执行程序，还执行以下操作：

根据检测到的外部输入信号或者系统运行阶段，在各所述跳转指令组中确定目标跳转指令组，并在所述目标跳转指令组中检测是否存在第三子指令，若存在所述第三子指令，则识别所述第三子指令的第三输出动作并执行所述第三输出动作。

进一步地，所述工作指令组的数量大于一，处理器1001可以调用存储器 1005中存储的缝纫设备的指令执行程序，还执行以下操作：

检测所述系统运行阶段是否为工作阶段；

若是，则根据系统当前工作节点在各所述工作指令组中确定目标工作指令组，并在所述目标工作指令组中检测是否存在所述第一子指令。

进一步地，所述第二辅助指令组的数量大于一，处理器1001可以调用存储器1005中存储的缝纫设备的指令执行程序，还执行以下操作：

检测所述外部输入信号是否为校准设置信号；

若检测到所述外部输入信号为所述校准设置信号，则根据所述校准设置信号在各所述第二辅助指令组中确定目标第二辅助指令组，并在所述目标第二辅助指令组中检测是否存在所述第二子指令。

进一步地，所述页面操作指令组的数量大于一，处理器1001可以调用存储器1005中存储的缝纫设备的指令执行程序，还执行以下操作：

检测所述外部输入信号是否为基于预设的自定义按钮所触发的自定义控制信号；

若检测所述外部输入信号为所述自定义控制信号，则根据所述自定义控制信号在各所述页面操作指令组中确定目标页面操作指令组，并在所述目标页面操作指令组中检测是否存在所述第二子指令。

基于上述的结构，提出本发明缝纫设备的指令执行方法的各个实施例。

请参照图2，图2为本发明缝纫设备的指令执行方法第一实施例的流程示意图。

本实施例缝纫设备的指令执行方法应用于缝纫设备，本实施例缝纫设备的指令执行方法包括：

步骤S100，读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件。

缝纫设备读取外部接入设备储存的指令文件，并根据文件加解密算法对该指令文件进行解密，从而得到解密后的指令文件。

具体地，例如，如图3所示的应用流程，缝纫设备连接u盘，并对u盘中储存的指令文件进行读取，根据文件加解密算法对以乱码形式显示的指令文件转换为明码，从而完成对指令文件的解密，得到解密后的指令文件以供后续使用。

步骤S200，解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令。

缝纫设备对解密后的指令文件进行解析和提取出该指令文件内的指令数据，该指令数据包括多个指令组以及多个指令组内包含的子指令。

具体地，例如，参照如图3所示的应用流程，缝纫设备每次上电时，都需要读取指令文件，并将该指令文件放置到内存中，然后，缝纫设备基于任意成熟的文件解析方式从该内存当中提取该指令文件，并针对该指令文件进行解析，从而提取出该指令文件当中封装的待执行指令数据。

需要说明的是，在本实施例中，缝纫设备的内存中具有根据指令文件创建的对应的内存地址空间，用于存放该指令文件中的多个指令组及子指令。

步骤S300，根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

缝纫设备根据预设的特定的系统运行状态，在多个指令组中确定对应调用的目标指令组，并对该目标指令组中的子指令进行识别后，执行该子指令对应的指令动作。

具体地，例如，参照如图3所示的应用流程，指令组包括：常规指令组、输入控制指令组、工作指令组、辅助指令组和界面操作指令。若缝纫设备处于接收到输入控制信号的运行状态，则在上述多个指令组中确定调用对应该接收到输入控制信号的运行状态的输入控制指令组，并检测该输入控制指令组中是否存在子指令，若存在子指令，则识别该子指令对应的输出动作并予以执行。

进一步地，在一种可行的实施例中，所述系统运行状态包括：内部自动运行状态、被动触发运行状态，所述目标指令组包括：第一目标指令组和第二目标指令组，上述步骤S300中，所述根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组的步骤，可以包括：

步骤S301，当检测到所述系统运行状态为所述内部自动运行状态时，确定对应目标指令组为所述第一目标指令组。

当缝纫设备检测到系统运行状态为内部自动运行状态时，缝纫设备确定调用的目标指令组，为内部自动运行状态对应的第一目标指令组。

具体地，例如，第一目标指令组包括多个由缝纫设备根据系统运行状态自动触发和调用的指令组，当缝纫设备检测到系统处于内部自动运行状态时，缝纫设备会自动调用系统内部自动运行状态对应的第一目标指令组中的指令组。

步骤S302，当检测到所述系统运行状态为所述被动触发运行状态时，确定对应目标指令组为所述第二目标指令组。

当缝纫设备检测到系统运行状态为被动触发运行状态时，缝纫设备确定调用的目标指令组，为对应被动触发运行状态的第二目标指令组。

具体地，例如，第二目标指令组包括多个由缝纫设备接收外部输入信号后被动触发和调用的指令组，当系统接收外部输入信号时，缝纫设备会自动调用对应被动触发运行状态的包含于第二目标指令组中的指令组。

进一步地，在一种可行的实施例中，所述第一目标指令组包括：常规指令组、工作指令组和第一辅助指令组，第二目标指令组包括：输入控制指令组、界面操作指令组和第二辅助指令组，上述步骤S300中，所述识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作的步骤，可以包括：

步骤S303，根据系统运行阶段，在所述常规指令组、所述工作指令组或者所述第一辅助指令组中检测是否存在第一子指令，若存在所述第一子指令，则识别所述第一子指令的第一输出动作并执行所述第一输出动作。

缝纫设备根据系统运行阶段，对应地调用常规指令组、工作指令组或者第一辅助指令组，并对调用的常规指令组、工作指令组或者第一辅助指令组检测是否存在第一子指令，若存在该第一子指令，则识别该第一子指令对应的第一输出动作并予以执行。

需要说明的是，调用常规指令组对应的系统运行状态包括：上电后、缝纫前、启动后、工作前、工作后、复位前、复位后和暂停时，该常规指令组包括：上电后常规指令组、缝纫前常规指令组、启动后常规指令组、工作前常规指令组、工作后常规指令组、复位前常规指令组、复位后常规指令组和暂停时常规指令组。以及，调用第一辅助指令组对应的系统运行状态包括空闲时、底线用完时和断线时，该第一辅助指令组包括：空闲时辅助指令组、底线用完时辅助指令组和断线时辅助指令组。此外，调用工作指令组对应的系统运行状态包括工作中1、工作中2、工作中3和工作中4，该工作指令组包括：工作指令组1、工作指令组2、工作指令组3和工作指令组4。

具体地，例如，当系统运行阶段为上电后，则缝纫设备自动调用对应的常规指令组：上电后常规指令组，并检测该上电后常规指令组中是否存在第一子指令，如果存在该第一子指令，则缝纫设备识别该第一子指令对应的第一输出动作，并执行该第一输出动作。

同理，当系统运行阶段为断线时，则缝纫设备自动调用对应的第一辅助指令组：断线时辅助指令组，并检测该断线时辅助指令组中是否存在第一子指令，如果存在该第一子指令，则缝纫设备识别该第一子指令对应的第一输出动作，并执行该第一输出动作。

同理，当系统运行阶段为工作中1，则缝纫设备自动调用对应的工作指令组：工作指令组1，并检测该工作指令组1中是否存在第一子指令，如果存在该第一子指令，则缝纫设备识别该第一子指令对应的第一输出动作，并执行该第一输出动作。

进一步地，在一种可行的实施例中，所述工作指令组的数量大于一，上述步骤S303中，所述根据系统运行阶段，在所述工作指令组中检测是否存在第一子指令的步骤，可以包括：

步骤S3031，检测所述系统运行阶段是否为工作阶段。

缝纫设备检测所处的工作位置是否对应工作阶段内各工作节点所对应的工作位置，若是，则系统运行阶段处于工作阶段。

具体地，例如，缝纫设备检测到所处的工作位置为切割位置，且切割位置对应工作阶段内的切割节点(工作节点)，则此时系统运行阶段处于工作阶段。

步骤S3032，若所述系统运行阶段是为工作阶段，则根据系统当前工作节点在各所述工作指令组中确定目标工作指令组，并在所述目标工作指令组中检测是否存在所述第一子指令。

缝纫设备检测到系统运行阶段处于工作阶段，根据系统当前处于不同的工作节点在各个工作指令组中确定调用与所处工作节点对应的目标工作指令组，并在该目标工作指令组中检测是否存在第一子指令。

具体地，例如，当缝纫设备检测到系统运行阶段处于切割节点(工作中1)，则根据切割节点(工作中1)确定调用对应的切割指令组(工作指令组1)，并检测切割指令组(工作指令组1)中是否存在子指令以供执行。

步骤S304，根据检测到的外部输入信号，在所述输入控制指令组、所述界面操作指令组或者所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令，若存在所述第二子指令，则识别所述第二子指令的第二输出动作并执行所述第二输出动作。

缝纫设备根据检测到的外部输入信号，对应地调用输入控制指令组、界面操作指令组或者第二辅助指令组，并对调用的输入控制指令组、界面操作指令组或者第二辅助指令组检测是否存在第二子指令，若存在该第二子指令，则识别该第二子指令对应的第二输出动作并予以执行。

具体地，例如，缝纫设备若确定检测到的外部输入信号为外部IO信号，则缝纫设备被动触发并调用与该外部IO信号对应的输入控制指令组，并检测该输入控制指令组中是否存在第二子指令，如果存在该第二子指令，则缝纫设备识别该第二子指令对应的第二输出动作，并执行该第二输出动作。

需要说明的是，输入控制指令组数量为多个，包括：输入控制指令组1、输入控制指令组2、输入控制指令组3、输入控制指令组4、输入控制指令组5 和输入控制指令组6，以根据不同的IO信号实现不同的对应输入控制指令动作。

进一步地，在一种可行的实施例中，所述第二辅助指令组的数量大于一，上述步骤S304中，所述根据检测到的外部输入信号，在所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令的步骤，可以包括：

步骤S3041，检测所述外部输入信号是否为校准设置信号。

缝纫设备检测系统接收到的外部输入信号是否为校准设置信号。

步骤S3042，若检测到所述外部输入信号为所述校准设置信号，则根据所述校准设置信号在各所述第二辅助指令组中确定目标第二辅助指令组，并在所述目标第二辅助指令组中检测是否存在所述第二子指令。

缝纫设备检测系统接收到的外部输入信号为校准设置信号，根据不同的校准设置信号在多个第二辅助指令组中确定调用对应该校准设置信号的目标第二辅助指令组，并在该目标第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令。

需要说明的是，校准设置信号包括：采集时、穿线、单步后退、单步前进、快退、快进、设置基准、模拟工作、手动移轴、压框、压脚和顶板，对应可调用的第二辅助指令组包括：采集时辅助指令组、穿线辅助指令组、单步后退辅助指令组、单步前进辅助指令组、快退辅助指令组、快进辅助指令组、设置基准辅助指令组、模拟工作辅助指令组、手动移轴辅助指令组、压框辅助指令组、压脚辅助指令组和顶板辅助指令组。

具体地，例如，缝纫设备检测系统接收到的外部输入信号为设置基准信号，则缝纫设备确定调用与设置基准信号对应的设置基准辅助指令组，并在该设置基准辅助指令组中检测是否存在子指令。

进一步地，在一种可行的实施例中，所述页面操作指令组的数量大于一，上述步骤S304中，所述根据检测到的外部输入信号，在所述页面操作指令组中检测是否存在第二子指令的步骤，还可以包括：

步骤S3043，检测所述外部输入信号是否为基于预设的自定义按钮所触发的自定义控制信号。

缝纫设备检测系统接收到的外部输入信号是否为基于用户预先设置的自定义按钮所触发的自定义控制信号。

步骤S3044，若检测所述外部输入信号为所述自定义控制信号，则根据所述自定义控制信号在各所述页面操作指令组中确定目标页面操作指令组，并在所述目标页面操作指令组中检测是否存在所述第二子指令。

缝纫设备检测系统接收到的外部输入信号为自定义控制信号，根据不同的自定义控制信号在多个页面操作指令组中确定调用对应该自定义控制信号的目标页面操作指令组，并在该目标第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令。

需要说明的是，页面操作指令组包括：页面操作指令组1至页面操作指令组80，并且在此基础上可以根据用户的实际需求对页面操作指令组的数量进行扩展增加，在此不做具体限制。

具体地，例如，缝纫设备检测系统接收到外部输入信号为自定义控制信号1，则缝纫设备确定调用与该自定义控制信号1对应的页面操作指令组1，并在该页面操作指令组1中检测是否存在子指令。

在本实施例中，缝纫设备读取外部接入设备储存的指令文件，并对该指令文件根据文件加解密算法进行解密，从而得到解密后的指令文件；缝纫设备对解密后的指令文件进行解析和提取出该指令文件内的指令数据，该指令数据包括多个指令组以及多个指令组内包含的子指令；缝纫设备根据预设的特定的系统运行状态，在多个指令组中确定对应调用的目标指令组，并对该目标指令组中的子指令进行识别后，执行该子指令对应的指令动作。

本发明第一实施例中，相比于基于传统设备研发模式中开发电控程序来进行设备电控的方式，能够针对不同的设备厂商自行编写的电控程序的指令文件进行设备的电控过程，如此，无需对设备电控采用多套程序组合或者设计专用程序，降低了设备厂商与电控系统研发厂商之间的耦合性，通用性高且能够有效的降低设备生成制造成本和缩短电控程序的研发周期，设备电控程序后期的管理和维护也更加方便。

进一步地，基于上述缝纫设备的指令执行方法第一实施例，提出本发明缝纫设备的指令执行方法的第二实施例，在本实施例中，所述目标指令组还包括：跳转指令组，所述跳转指令组的数量大于一，上述步骤S300中，所述识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作的步骤，还可以包括：

步骤S305，根据检测到的外部输入信号或者系统运行阶段，在各所述跳转指令组中确定目标跳转指令组，并在所述目标跳转指令组中检测是否存在第三子指令，若存在所述第三子指令，则识别所述第三子指令的第三输出动作并执行所述第三输出动作。

缝纫设备在系统运行阶段，调用第一目标指令组并执行该第一目标指令组中的第一子指令所对应的第一输出动作时，若接收到外部输入信号，则缝纫设备根据该外部输入信号调用对应的目标跳转指令组，并识别该目标跳转指令组中是否存在第三子指令，若存在该第三子指令，则识别该第三子指令对应的第三输出动作并予以执行。

需要说明的是，跳转指令组包括：跳转指令组1至跳转指令组80，并且在此基础上可以根据用户的实际需求页面操作指令组的数量进行扩展增加，在此不做具体限制；跳转指令组内包括的子指令包括：直接跳转、输入跳转A、输入跳转B、位置跳转、时间跳转、标识跳转、参数跳转、图形跳转、多输入跳转、输出跳转A和输出跳转B等。

具体地，例如，缝纫设备在系统运行阶段调用缝纫前常规指令组，并识别和执行该缝纫前常规指令组中子指令对应的输出动作，此时缝纫设备检测系统接收到校准设置信号(外部输入信号)，需要根据该校准设置信号调用采集时辅助指令组，则此时缝纫设备需要根据该校准设置信号调用对应的跳转指令组1(目标跳转指令组)，以使缝纫设备由系统运行状态进入被动触发状态。

缝纫设备接收到外部输入信号后，根据该外部输入信号调用对应第二目标指令组，并执行该第二目标指令组内的第二子指令对应的第二输出动作，当缝纫设备对该第二输出动作执行完毕后，若此时缝纫设备需要返回系统运行阶段，则缝纫设备根据将要返回的系统运行阶段调用对应的目标跳转指令组，并识别该目标跳转指令组中是否存在第三子指令，若存在该第三子指令，则识别该第三子指令对应的第三输出动作并予以执行。

具体地，例如，缝纫设备接收到模拟工作信号(外部输入信号)，根据该模拟工作信号调用模拟工作辅助指令组，在对该模拟工作辅助指令组内的第二子指令对应的第二输出动作执行完毕后，并对该模拟工作辅助指令组内的子指令对应的第二输出动作执行完毕后，此时缝纫设备需要返回切割节点 (系统运行阶段)，则缝纫设备根据该切割节点调用对应的跳转指令组2(目标跳转指令组)，以使缝纫设备由被动触发状态进入系统运行状态。

在本实施例中，通过缝纫设备根据检测到的外部输入信号或者系统运行阶段，在各跳转指令组中确定目标跳转指令组，并目标跳转指令组中检测是否存在第三子指令，若存在第三子指令，则识别第三子指令的第三输出动作并执行第三输出动作，如此，实现了使缝纫设备从系统运行状态跳转至被动触发状态，或从被动触发状态跳转至系统运行状态，通过调用目标跳转指令组将第一目标指令组与第二目标指令组的调用进行拼接，从而完善整个指令流程。

此外，请参照图4，本发明实施例还提出一种缝纫设备的指令执行装置，本发明缝纫设备的指令执行装置，包括：

读取解密模块，用于读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；

解析确定模块，用于解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；

识别执行模块，用于根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

优选地，所述系统运行状态包括：内部自动运行状态、被动触发运行状态，所述目标指令组包括：第一目标指令组和第二目标指令组，识别执行模块，包括：

内部自动运行单元，用于检测到所述系统运行状态为所述内部自动运行状态时，确定对应目标指令组为所述第一目标指令组；

被动触发运行单元，用于检测到所述系统运行状态为所述被动触发运行状态时，确定对应目标指令组为所述第二目标指令组。

优选地，所述第一目标指令组包括：常规指令组、工作指令组和第一辅助指令组，第二目标指令组包括：输入控制指令组、界面操作指令组和第二辅助指令组，识别执行模块，还包括：

系统运行控制单元，用于根据系统运行阶段，在所述常规指令组、所述工作指令组或者所述第一辅助指令组中检测是否存在第一子指令，若存在所述第一子指令，则识别所述第一子指令的第一输出动作并执行所述第一输出动作；

外部输入控制单元，用于根据检测到的外部输入信号，在所述输入控制指令组、所述界面操作指令组或者所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令，若存在所述第二子指令，则识别所述第二子指令的第二输出动作并执行所述第二输出动作。

优选地，所述目标指令组还包括：跳转指令组，所述跳转指令组的数量大于一，识别执行模块，还包括：

跳转控制单元，用于根据检测到的外部输入信号或者系统运行阶段，在各所述跳转指令组中确定目标跳转指令组，并在所述目标跳转指令组中检测是否存在第三子指令，若存在所述第三子指令，则识别所述第三子指令的第三输出动作并执行所述第三输出动作。

优选地，所述工作指令组的数量大于一，系统运行控制单元，包括：

工作控制子单元，用于检测所述系统运行阶段是否为工作阶段；以及，若所述系统运行阶段是为工作阶段，则根据系统当前工作节点在各所述工作指令组中确定目标工作指令组，并在所述目标工作指令组中检测是否存在所述第一子指令。

优选地，所述第二辅助指令组的数量大于一，外部输入控制单元，包括：

校准设置子单元，用于检测所述外部输入信号是否为校准设置信号；以及，若检测到所述外部输入信号为所述校准设置信号，则根据所述校准设置信号在各所述第二辅助指令组中确定目标第二辅助指令组，并在所述目标第二辅助指令组中检测是否存在所述第二子指令。

优选地，所述页面操作指令组的数量大于一，外部输入控制单元，还包括：

自定义控制子单元，用于检测所述外部输入信号是否为基于预设的自定义按钮所触发的自定义控制信号；若检测所述外部输入信号为所述自定义控制信号，则根据所述自定义控制信号在各所述页面操作指令组中确定目标页面操作指令组，并在所述目标页面操作指令组中检测是否存在所述第二子指令。

其中，本发明缝纫设备的指令执行装置的各功能模块在运行时所实现的步骤，可参照上述本发明缝纫设备的指令执行装置方法的实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，该终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的缝纫设备的指令执行程序，该缝纫设备的指令执行程序被所述处理器执行时实现如上述中的缝纫设备的指令执行方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的缝纫设备的指令执行程序被执行时所实现的步骤可参照本发明缝纫设备的指令执行方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，应用于计算机，该存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该介质上存储有缝纫设备的指令执行程序，所述缝纫设备的指令执行程序被处理器执行时实现如上所述的缝纫设备的指令执行方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的缝纫设备的指令执行程序被执行时所实现的步骤可参照本发明缝纫设备的指令执行方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缝纫设备的指令执行方法，其特征在于，所述缝纫设备的指令执行方法包括以下步骤：

读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；

解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；

根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

2.如权利要求1所述的缝纫设备的指令执行方法，其特征在于，所述系统运行状态包括：内部自动运行状态、被动触发运行状态，所述目标指令组包括：第一目标指令组和第二目标指令组，

所述根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组的步骤，包括：

当检测到所述系统运行状态为所述内部自动运行状态时，确定对应目标指令组为所述第一目标指令组；

当检测到所述系统运行状态为所述被动触发运行状态时，确定对应目标指令组为所述第二目标指令组。

3.如权利要求2所述的缝纫设备的指令执行方法，其特征在于，所述第一目标指令组包括：常规指令组、工作指令组和第一辅助指令组，第二目标指令组包括：输入控制指令组、界面操作指令组和第二辅助指令组，

所述识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作的步骤包括：

根据系统运行阶段，在所述常规指令组、所述工作指令组或者所述第一辅助指令组中检测是否存在第一子指令，若存在所述第一子指令，则识别所述第一子指令的第一输出动作并执行所述第一输出动作；

根据检测到的外部输入信号，在所述输入控制指令组、所述界面操作指令组或者所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令，若存在所述第二子指令，则识别所述第二子指令的第二输出动作并执行所述第二输出动作。

4.如权利要求3所述的缝纫设备的指令执行方法，其特征在于，所述目标指令组还包括：跳转指令组，所述跳转指令组的数量大于一，

所述识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作的步骤，还包括：

根据检测到的外部输入信号或者系统运行阶段，在各所述跳转指令组中确定目标跳转指令组，并在所述目标跳转指令组中检测是否存在第三子指令，若存在所述第三子指令，则识别所述第三子指令的第三输出动作并执行所述第三输出动作。

5.如权利要求3所述的缝纫设备的指令执行方法，其特征在于，所述工作指令组的数量大于一，

所述根据系统运行阶段，在所述工作指令组中检测是否存在第一子指令的步骤，包括：

检测所述系统运行阶段是否为工作阶段；

若是，则根据系统当前工作节点在各所述工作指令组中确定目标工作指令组，并在所述目标工作指令组中检测是否存在所述第一子指令。

6.如权利要求3所述的缝纫设备的指令执行方法，其特征在于，所述第二辅助指令组的数量大于一，

所述根据检测到的外部输入信号，在所述第二辅助指令组中检测是否存在第二子指令的步骤，包括：

检测所述外部输入信号是否为校准设置信号；

若检测到所述外部输入信号为所述校准设置信号，则根据所述校准设置信号在各所述第二辅助指令组中确定目标第二辅助指令组，并在所述目标第二辅助指令组中检测是否存在所述第二子指令。

7.如权利要求3所述的缝纫设备的指令执行方法，其特征在于，所述页面操作指令组的数量大于一，

所述根据检测到的外部输入信号，在所述页面操作指令组中检测是否存在第二子指令的步骤，包括：

检测所述外部输入信号是否为基于预设的自定义按钮所触发的自定义控制信号；

若检测所述外部输入信号为所述自定义控制信号，则根据所述自定义控制信号在各所述页面操作指令组中确定目标页面操作指令组，并在所述目标页面操作指令组中检测是否存在所述第二子指令。

8.一种缝纫设备的指令执行装置，其特征在于，所缝纫设备的指令执行装置包括：

读取解密模块，用于读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；

解析确定模块，用于解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；

识别执行模块，用于根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的缝纫设备的指令执行程序，所述缝纫设备的指令执行程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的缝纫设备的指令执行方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的缝纫设备的指令执行方法的步骤。

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