CN113275279B - 一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其涉及绝缘子清扫技术领域，包括攀爬装置、驱动组件以及清扫组件，其中，所述攀爬装置通过合页可开合的设置在电线杆上，所述电线杆上连接有电线，所述电线上等间距固定有多个绝缘子，所述攀爬装置的一侧固定有驱动组件，用于为装置提供动力，所述驱动组件远离电线杆的一侧等间距的设置有多个清扫组件，且多个所述清扫组件的间距与多个所述绝缘子间距相同，多个所述清扫组件能够通过驱动组件对多个绝缘子同时进行旋转清扫，从而提高清扫的效果。本发明通过设置的多个清扫组件能够同时对电线上的多个绝缘子进行同步清扫，提高了清扫的效率。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子清扫技术领域，具体是一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人。
背景技术
在输电线路长期运行的过程中，都会在其表面附着上一层杂质，对绝缘子的绝缘性能造成了一定的破坏，因此为了使绝缘子的绝缘性能得到保证，就可以进行清扫工作，将绝缘子表面的杂质清除掉。
目前的绝缘子清扫机器人在对绝缘子进行清扫时，都是对绝缘子进行单个清扫，清扫的效率低，且清扫时因绝缘子表面为弧形结构，导致毛刷不能够贴合绝缘子进行清扫，导致清扫的不彻底，从而影响了清扫的效果。
针对以上问题，本发明提供了一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，包括攀爬装置、驱动组件以及清扫组件，其中，所述攀爬装置通过合页可开合的设置在电线杆上，所述电线杆上连接有电线，所述电线上等间距固定有多个绝缘子；
所述攀爬装置的一侧固定有驱动组件，用于为装置提供动力，所述驱动组件远离电线杆的一侧等间距的设置有多个清扫组件，且多个所述清扫组件的间距与多个所述绝缘子的间距相同，多个所述清扫组件能够通过驱动组件对多个绝缘子同时进行旋转清扫。
进一步，优选的，所述驱动组件包括驱动平台、固定轴、主齿轮、伸缩杆以及副齿轮，其中，所述驱动平台内部固定有固定轴，所述固定轴上可转动的设置有主齿轮，所述主齿轮的底部啮合连接有副齿轮，所述副齿轮固定在驱动电机的输出端；
所述主齿轮内圆周布设有至少三组伸缩杆，用于控制清扫组件的左右滑动。
进一步，优选的，所述驱动平台与固定轴上均开设有避位槽，用于电线的进出，所述主齿轮上开设有缺口槽，所述缺口槽的宽度与主齿轮一个齿的宽度相同；
所述主齿轮上开设的的缺口槽在初始位置时与避位槽相对应，便于电线的进出；
所述伸缩杆均避开缺口槽设置，所述伸缩杆的输出端固定有清扫组件。
进一步，优选的，所述清扫组件包括清扫环、调节组件以及刷头组件，其中，所述调节组件对称设置在清扫环内，用于调节刷头组件的清扫角度，所述刷头组件可转动的设置在调节组件上。
进一步，优选的，所述清扫环上开设有与所述缺口槽相对应的安装口，且，所述安装口的宽度大于绝缘子接合处的直径。
进一步，优选的，所述调节组件包括调节板、固定柱、稳固件、转动件以及转轴，其中，所述调节板固定在清扫环的内壁，所述调节板上采用安装座固定有固定柱，所述固定柱上可滑动的设置有稳固件，所述调节板的底端可滑动的设置有转动件的一端，所述转动件的另一端可转动的设置在转轴上，所述转轴固定在内部电机的输出端上，所述内部电机固定在清扫环内。
进一步，优选的，所述调节板上开设有限位槽，所述限位槽为弧形结构，所述限位槽内可滑动的设置有限位柱，所述限位柱能够使转动件沿限位槽的弧形结构进行滑动；
所述稳固件上开设有腰型稳固槽，所述腰型稳固槽内设置有限位柱，所述腰型稳固槽能够使限位柱在限位槽内平稳的进行滑动。
进一步，优选的，所述转动件为L形，便于其在清扫环内进行角度调节，且所述转动件较长段上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有刷头组件。
进一步，优选的，所述刷头组件包括主刷头、铰接柱、复位弹簧以及副刷头，其中，所述主刷头上固定有多个柔性刷毛，用于清扫绝缘子的弧形面，所述主刷头远离转动件的一端球形铰接有铰接柱的一端，所述铰接柱的另一端固定有副刷头，且，所述铰接柱上套接有复位弹簧，用于调节副刷头的角度。
进一步，优选的，所述副刷头远离铰接柱的一端固定有多个横向刷毛，用于清扫绝缘子的竖直面，所述副刷头的侧壁上固定有多个竖向刷毛，用于清扫绝缘子的接合处。
与现有技术相比，本发明提供了一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，具备以下有益效果：
本发明中，通过布设在绝缘子上的清扫组件能够对其进行清扫，清扫时，通过驱动组件内的伸缩杆控制清扫组件从绝缘子的小端逐步移动至绝缘子的大端，在移动时，驱动电机驱动副齿轮带动主齿轮转动，从而使清扫组件在进行旋转清扫，使其能够绕绝缘子表面进行清扫，提高了清扫的面积，且，在清扫时，刷头组件通过调节组件进行角度调节，使刷头组件能够沿绝缘子的弧形面进行清扫，提高了清扫的程度，且清扫时，副刷头通过铰接柱进行调节，使副刷头的横向毛刷能够对下一个绝缘子的竖直平面进行清扫，而竖向毛刷能够对绝缘子之间的接合处进行清扫，从而实现了对绝缘子的无死角清扫，提高了清扫的程度，且通过多个清扫组件能够对多个绝缘子进行同步清扫，提高了清扫的效率，且在清扫时，刷头组件还能够通过旋转电机进行转动，进一步的提高了清扫效果。
附图说明
图1为一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人的整体示意图；
图2为一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人的局部放大示意图；
图3为一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人的清扫组件示意图；
图4为一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人的刷头组件工作状态示意图；
图中：1、电线杆；2、攀爬装置；3、合页；4、驱动组件；41、避位槽；42、固定轴；43、主齿轮；44、伸缩杆；45、副齿轮；46、缺口槽；5、清扫组件；51、清扫环；511、安装口；52、调节组件；521、调节板；522、限位槽；523、固定柱；524、稳固件；525、限位柱；526、转动件；527、转轴；53、刷头组件；531、主刷头；532、铰接柱；533、竖向刷毛；534、横向刷毛；535、复位弹簧；6、绝缘子；7、电线。
具体实施方式
参照图1～4，本发明提供一种技术方案：一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，包括攀爬装置2、驱动组件4以及清扫组件5，其中，所述攀爬装置4通过合页3可开合的设置在电线杆1上，所述电线杆1上连接有电线7，所述电线7上等间距固定有多个绝缘子6；
所述攀爬装置2的一侧固定有驱动组件4，用于为装置提供动力，所述驱动组件4远离电线杆1的一侧等间距的设置有多个清扫组件5，且多个所述清扫组件5的间距与多个所述绝缘子6的间距相同，多个所述清扫组件5能够通过驱动组件4对多个绝缘子6同时进行旋转清扫，从而提高了清扫的效率。
在本实施例中，所述驱动组件4包括驱动平台、固定轴42、主齿轮43、伸缩杆44以及副齿轮45，其中，所述驱动平台内部固定有固定轴42，所述固定轴42上可转动的设置有主齿轮43，所述主齿轮43的底部啮合连接有副齿轮45，所述副齿轮45固定在驱动电机(图中未示出)的输出端；
所述主齿轮43内圆周布设有至少三组伸缩杆44，用于控制清扫组件5的左右滑动。
作为较佳的实施例，所述驱动平台与固定轴42上均开设有避位槽41，用于电线7的进出，所述主齿轮42上开设有缺口槽46，所述缺口槽46的宽度与主齿轮43一个齿的宽度相同，需要注意的是，所述缺口槽46的宽度不能大于主齿轮42的一个齿的宽度，防止其影响主动齿42的的转动；
所述主齿轮43上开设的的缺口槽46在初始位置时与避位槽41相对应，便于电线7的进出；
所述伸缩杆44均避开缺口槽46设置，所述伸缩杆44的输出端固定有清扫组件5。
作为较佳的实施例，所述清扫组件5包括清扫环51、调节组件52以及刷头组件53，其中，所述调节组件52对称设置在清扫环51内，用于调节刷头组件53的清扫角度，所述刷头组件53可转动的设置在调节组件52上。
作为较佳的实施例，所述清扫环51上开设有与所述缺口槽46相对应的安装口511，且，所述安装口511的宽度大于绝缘子6接合处的直径，需要注意的是，所述缺口槽46与安装口511在处于初始状态时均与避位槽41的开口朝向相同，便于电线7的进出。
作为较佳的实施例，所述调节组件52包括调节板521、固定柱523、稳固件524、转动件526以及转轴527，其中，所述调节板521固定在清扫环51的内壁，所述调节板521上采用安装座固定有固定柱523，所述固定柱523上可滑动的设置有稳固件524，所述调节板521的底端可滑动的设置有转动件526的一端，所述转动件526的另一端可转动的设置在转轴527上，所述转轴527固定在内部电机(图中未示出)的输出端上，所述内部电机(图中未示出)固定在清扫环51内。
作为较佳的实施例，所述调节板521上开设有限位槽522，所述限位槽522为弧形结构，所述限位槽522内可滑动的设置有限位柱525，所述限位柱525能够使转动件526沿限位槽522的弧形结构进行滑动；
所述稳固件524上开设有腰型稳固槽，所述腰型稳固槽内设置有限位柱525，所述腰型稳固槽能够使限位柱525在限位槽522内平稳的进行滑动。
作为较佳的实施例，所述转动件526为L形，便于其在清扫环51内进行角度调节，且所述转动件526较长段上固定有旋转电机(图中未示出)，所述旋转电机(图中未示出)的输出端固定有刷头组件53，也就是说，在驱动电机带动清扫组件5进行转动的同时，刷头组件53还能够通过旋转电机进行自转，从而进一步的提高了清扫的效果。
作为较佳的实施例，所述刷头组件53包括主刷头531、铰接柱532、复位弹簧535以及副刷头，其中，所述主刷头531上固定有多个柔性刷毛，用于清扫绝缘子6的弧形面，所述主刷头531远离转动件526的一端球形铰接有铰接柱532的一端，所述铰接柱532的另一端固定有副刷头，且，所述铰接柱532上套接有复位弹簧535，用于调节副刷头的角度。
作为较佳的实施例，所述副刷头远离铰接柱532的一端固定有多个横向刷毛534，用于清扫绝缘子6的竖直面，所述副刷头的侧壁上固定有多个竖向刷毛533，用于清扫绝缘子6的接合处，也就是说，通过横向刷毛534和竖向刷毛533能够对主刷头531清扫不到的位置进行清扫，从而提高了清扫的全面性。
具体的，将攀爬装置2设置在待清扫的绝缘子6的电线杆1上，通过攀爬装置2将清扫组件5向绝缘子6移动，当清扫组件5接近绝缘子6时，驱动组件4内的伸缩杆44控制清扫组件5向远离电线杆1的一侧运动，当清扫组件5上的安装口511与绝缘子6接合处相对时，攀爬装置2继续向上运动，直至绝缘子6与清扫组件5处于同轴位置，驱动电机带动主齿轮43转动，从而使清扫组件5进行转动，清扫组件5内的调节组件52通过内部电机(图中未示出)对刷头组件53进行调节，使其贴合绝缘子6表面，便于提高清扫效果，且在清扫时，通过驱动组件4内的伸缩杆44控制清扫组件5从绝缘子6的小端逐步移动至绝缘子的大端，在移动过程中，调节组件52时刻对刷头组件53进行角度调节，使其始终贴合绝缘子表面，从而提高了清扫的效果。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，包括攀爬装置(2)、驱动组件(4)以及清扫组件(5)，其中，所述攀爬装置通过合页(3)可开合的设置在电线杆(1)上，所述电线杆(1)上连接有电线(7)，所述电线(7)上等间距固定有多个绝缘子(6)，其特征在于：
所述攀爬装置(2)的一侧固定有驱动组件(4)，用于为装置提供动力，所述驱动组件(4)远离电线杆(1)的一侧等间距的设置有多个清扫组件(5)，且多个所述清扫组件(5)的间距与多个所述绝缘子(6)的间距相同，多个所述清扫组件(5)能够通过驱动组件(4)对多个绝缘子(6)同时进行旋转清扫；
所述驱动组件(4)包括驱动平台、固定轴(42)、主齿轮(43)、伸缩杆(44)以及副齿轮(45)，其中，所述驱动平台内部固定有固定轴(42)，所述固定轴(42)上可转动的设置有主齿轮(43)，所述主齿轮(43)的底部啮合连接有副齿轮(45)，所述副齿轮(45)固定在驱动电机的输出端；
所述主齿轮(43)内圆周布设有至少三组伸缩杆(44)，用于控制清扫组件(5)的左右滑动；
所述驱动平台与固定轴(42)上均开设有避位槽(41)，用于电线(7)的进出，所述主齿轮上开设有缺口槽(46)，所述缺口槽(46)的宽度与主齿轮(43)一个齿的宽度相同；
所述主齿轮上开设的缺口槽(46)在初始位置时与避位槽(41)相对应，便于电线(7)的进出；
所述伸缩杆(44)均避开缺口槽(46)设置，所述伸缩杆(44)的输出端固定有清扫组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件(5)包括清扫环(51)、调节组件(52)以及刷头组件(53)，其中，所述调节组件(52)对称设置在清扫环(51)内，用于调节刷头组件(53)的清扫角度，所述刷头组件(53)可转动的设置在调节组件(52)上。
3.根据权利要求2所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述清扫环(51)上开设有与所述缺口槽(46)相对应的安装口(511)，且，所述安装口(511)的宽度大于绝缘子(6)接合处的直径。
4.根据权利要求2所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述调节组件(52)包括调节板(521)、固定柱(523)、稳固件(524)、转动件(526)以及转轴(527)，其中，所述调节板(521)固定在清扫环(51)的内壁，所述调节板(521)上采用安装座固定有固定柱(523)，所述固定柱(523)上可滑动的设置有稳固件(524)，所述调节板(521)的底端可滑动的设置有转动件(526)的一端，所述转动件(526)的另一端可转动的设置在转轴(527)上，所述转轴(527)固定在内部电机的输出端上，所述内部电机固定在清扫环(51)内。
5.根据权利要求4所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述调节板(521)上开设有限位槽(522)，所述限位槽(522)为弧形结构，所述限位槽(522)内可滑动的设置有限位柱(525)，所述限位柱(525)能够使转动件(526)沿限位槽(522)的弧形结构进行滑动；
所述稳固件(524)上开设有腰型稳固槽，所述腰型稳固槽内设置有限位柱(525)，所述腰型稳固槽能够使限位柱(525)在限位槽(522)内平稳的进行滑动。
6.根据权利要求4所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述转动件(526)为L形，便于其在清扫环(51)内进行角度调节，且所述转动件(526)较长段上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有刷头组件(53)。
7.根据权利要求6所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述刷头组件(53)包括主刷头(531)、铰接柱(532)、复位弹簧(535)以及副刷头，其中，所述主刷头(531)上固定有多个柔性刷毛，用于清扫绝缘子(6)的弧形面，所述主刷头(531)远离转动件(526)的一端球形铰接有铰接柱(532)的一端，所述铰接柱(532)的另一端固定有副刷头，且，所述铰接柱(532)上套接有复位弹簧(535)，用于调节副刷头的角度。
8.根据权利要求7所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述副刷头远离铰接柱(532)的一端固定有多个横向刷毛(534)，用于清扫绝缘子(6)的竖直面，所述副刷头的侧壁上固定有多个竖向刷毛(533)，用于清扫绝缘子(6)的接合处。
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