CN113274529B - 一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置 - Google Patents

Abstract

一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，包括消毒槽、胃镜匣、收集框以及输送系统，输送系统用于将胃镜匣中的胃镜朝向收集框中输送并在输送过程中完成胃镜的浸泡消毒，输送系统包括用于夹持胃镜的夹持机构和用于驱动夹持机构沿消毒槽长度方向往复运动的驱动机构，夹持机构的数量为多个，任一夹持机构均具有可开合的夹体组件和控制夹体组件开合的控制组件，控制组件在夹持机构朝向收集机框方向移动过程中自动控制夹体组件闭合以夹持对应位置的胃镜并拉动胃镜同步移动，且控制组件在夹持机构朝向胃镜匣方向移动过程中自动控制夹体组件打开以释放胃镜。本发明通过自动化机械设备完成胃镜的浸泡消毒，并避免浸泡消毒过程中产生的消毒盲点。

Description

一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置

技术领域

本发明涉及医疗消毒设备领域，具体的说是一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置。

背景技术

胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。

由于胃镜在诊断过程中与患者消化系统和呼吸系统直接接触，故在使用后必须经过严格的消毒后才能进一步循环使用。胃镜的消毒处理通常包括冲洗、擦拭、浸泡消毒以及烘干等步骤。其中的浸泡消毒通常采用戊二醛、过氧乙酸、过氧化氢或乙醇等溶剂浸泡10-30分钟。传统的浸泡消毒过程由人工操作，劳动强度大并容易因个人操作不规范造成消毒浸泡不彻底。为解决该问题，CN201810156080.8公开的一种消化科高效胃镜清洗消毒装置、CN201820138796.0公开的一种胃镜清洗装置、CN201711391844.3公开的消化内科用胃镜清洗干燥一体机等多篇专利文献均记载了通过自动化的机械设备替代人工对胃镜进行消毒处理的技术方案。在上述技术方案中，普遍采用固定夹来夹持固定胃管，导致胃管被夹持部分因固定夹的阻隔作用不能与消毒液充分接触，从而导致胃管消毒不彻底，其被夹持部分存在较高的病原体残存风险，进而导致胃镜在重复使用过程中产生交叉感染的风险。

发明内容

本发明旨在提供一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，通过自动化机械设备完成胃镜的浸泡消毒，并避免浸泡消毒过程中产生的消毒盲点。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为：一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，包括长条状的消毒槽、设置在消毒槽一端的胃镜匣、设置在消毒槽另一端的收集框以及设置在消毒槽中部位置的输送系统，输送系统用于将胃镜匣中的胃镜朝向收集框中输送并在输送过程中完成胃镜的浸泡消毒，输送系统包括用于夹持胃镜的夹持机构和用于驱动夹持机构沿消毒槽长度方向往复运动的驱动机构，夹持机构的数量为多个，所有夹持机构沿消毒槽的长度方向均匀间隔分布，任一夹持机构均具有可开合的夹体组件和控制夹体组件开合的控制组件，控制组件在夹持机构朝向收集机框方向移动过程中自动控制夹体组件闭合以夹持对应位置的胃镜并拉动胃镜同步移动，且控制组件在夹持机构朝向胃镜匣方向移动过程中自动控制夹体组件打开以释放胃镜。

优选的，夹持机构还包括与驱动机构相连的基板和沿消毒槽宽度方向滑动设置在基板上的两个滑块，两个滑块的滑动轨迹位于同一直线上；夹体组件为分别转动设置在两个滑块上的两个夹头，夹头为条状，夹头的一端为柔性夹持端，另一端为与控制组件配合的配合端，且两个夹头与滑块的转动配合处均设有扭簧，以使两个柔性夹持端在扭簧的自然状态下相对分布；控制组件为直线弹簧和导向板，直线弹簧位于滑块的滑动轨迹上，直线弹簧的一端与基板固定，另一端与滑块固定，以使两个柔性夹持端在直线弹簧的自然状态下呈开放状态，导向板沿消毒槽的长度方向分布并位于对应侧夹头在驱动机构作用下的往复移动行程内，导向板朝向收集框的一端为阻断端，阻断端用于在夹持机构朝向胃镜匣方向移动过程中拨动对应侧的配合端转动并维持两个柔性夹持端的开放状态，导向板朝向胃镜匣的一端为楔形导向端，楔形导向端用于在夹持机构朝向收集框方向移动过程中将对应侧的配合端导向至导向板上，并带动两个滑块相对滑动以使两个柔性夹持端闭合并夹持对应位置的胃镜。

优选的，配合端上朝向收集框的一侧设有第一导向轮，朝向胃镜匣的一侧设有第二导向轮。

优选的，驱动机构包括连接块、行程槽板以及座板，连接块沿消毒槽的长度方向滑动设置在消毒槽上，所述夹持机构连接在连接块上伸入消毒槽中的位置，行程槽板连接在连接块上伸出消毒槽的位置，座板固定在消毒槽上，在座板上设有电机减速器总成，电机减速器总成的输出轴上设有主动链轮，主动链轮通过链条与转动设置在座板上并与多个行程槽板一一对应分布设置的从动链轮传动连接，从轮链轮具有轮轴，轮轴上垂直连接有曲柄，曲柄上设有与行程槽板配合以驱动行程槽板沿消毒槽长度方向移动的拨柄，行程槽板上设有供拨柄插接并滑动配合的行程槽，行程槽呈梭形并包括连通并相交的第一圆弧段和第二圆弧段，第一圆弧段和第二圆弧段的半径相同，在第一圆弧段和第二圆弧段的相交位置还分别设有与第一圆弧段和第二圆弧段连通的第一直段和第二直段。

优选的，消毒槽具有可开合的盖板，盖板上设有供连接块滑动配合的条形孔，座板固定在盖板上。

优选的，胃镜匣为矩形，在胃镜匣上设有供胃镜逐根贯穿码放的U形槽，在胃镜匣的前侧设有可拆卸的定位盖，定位盖上通过延长板连接有定位卡块，在胃镜匣的前侧设有供定位卡块插接配合的第一定位卡槽。

优选的，在消毒槽的底部设有供胃镜匣的下部定位插接配合的第二定位卡槽。

优选的，消毒槽内对应收集框的端部设有用于将消毒槽中的胃镜导入收集框中的导向块。

本发明具有盛放有消毒液的消毒槽，消毒槽为长条状，一端设置有胃镜匣，另一端设有收集框，中部设有输送系统。输送系统可将胃镜匣中的胃镜分别输送入收集框中，并在输送过程中完成胃镜的浸泡消毒作业。医护人员仅需将胃镜统一码放至胃镜匣内，并在所有胃镜浸泡消毒完成后将收集框中的胃镜置入下一冲洗或干燥系统中即可，无需专人看护，劳动强度较低。

本发明中的输送系统中具有多个夹持机构，多个夹持机构在驱动机构的作用下沿消毒槽的长度方向往复移动，且夹持机构中的控制组件在夹持机构朝向收集机框方向移动过程中自动控制夹体组件闭合，以夹持对应位置的胃镜并拉动胃镜同步移动；控制组件在夹持机构朝向胃镜匣方向移动过程中自动控制夹体组件打开以释放胃镜。从而使得本发明中的夹持机构对于胃镜的夹持部位为分散并间隔分布的点，避免了现有技术中的消毒设备对于胃镜的单点夹持固定造成的消毒盲点效应，利于胃镜的彻底消毒，使病原体充分灭活，避免胃镜重复使用中的交叉感染。

在本发明优选的实施方式中，采用带有特定形状的行程槽与拨杆的配合带动夹持机构沿消毒槽往复移动。拨杆经曲柄驱动转动过程中，仅在第一直段和第二直段中分别驱动夹持机构移动，并使夹持机构仅在朝向收集框放行运动过程中夹持固定胃镜以将胃镜由胃镜匣朝向收集框方向输送，而在第一圆弧段和第二圆弧段中均使夹持机构保持静止且不使夹持机构对胃镜产生夹持作用。通过以上间断式往复驱动方式，使得本发明中的夹持机构大部分时间处于未夹持胃镜状态，使胃镜得到充分浸泡，利于在充分保障浸泡消毒时间的前提下缩减胃镜在消毒槽内移动的总行程(即消毒槽的长度)。与现有技术中能实现类似功能的间断式往复驱动机构(如：油缸，气缸)相比，不需要引入空压机、油泵等设备，进一步减小了装置占地空间，也不需要复杂的控制器及对应控制程序，降低了制造成本。本发明中仅通过拨杆和行程槽的配合，即将电机减速器总成输出轴的圆周运动转化为夹持机构的前后往复运动，结构简单，易于实现，且由于经行程槽和拨杆配合使得夹持机构仅在行程槽中的第一直段和第二直段的作用下往复移动，故对电机减速器总成中的减速器减速需求较低，进一步降低了电机减速器总成的体积的成本。

附图说明

图1为本发明在初始状态下的剖视结构示意图；

图2为本发明中的胃镜匣和定位盖之间的配合关系示意图；

图3为图1中B-B向剖视图；

图4为图1中A-A向剖视图；

图5为图4中C-C向剖视图；

图6-9为图5中的夹持机构在夹持机构沿消毒槽长度方向往复移动过程的状态示意图；

图10为图4中的夹持机构在移动至图9时将胃管夹持固定的状态示意图；

图中标记：1、驱动机构，101、第一线轨，102、条形孔，103、从动链轮，104、轮轴，105、曲柄，106、行程槽板，107、拨柄，108、连接块，109、电机减速器总成，110、主动链轮，111、链条，112、座板，113、第一直段，114、第一圆弧段，115、第二直段，116、第二圆弧段，2、导向块，3、盖板，4、夹持机构，401、转轴，402、扭簧，403、顶块，404、夹头，405、基板，406、导向板，407、楔形导向端，408、滑块，409、直线弹簧，410、支撑杆，411、第一导向轮，412、第二线轨，413、第二导向轮，414、配合端，415、柔性夹持端，416、阻断端，5、U形槽，6、胃镜匣，7、第二定位卡槽，8、胃镜，9、消毒槽，10、第一定位卡槽，11、定位盖，12、定位卡块，13、延长板。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，主体为长条状的、顶部敞口的消毒槽9，消毒槽9的顶部敞口位置设有可开合的盖板3。在消毒槽9中靠近左端的位置设有胃镜匣6，胃镜匣6中码放有待消毒的胃镜8；在消毒槽9的右端设有用于收集浸泡消毒后的收集框(图中未示出)。在盖板3上设有输送系统，输送系统用于将胃镜8由胃镜匣6中拉出并沿从左至右的方向穿过消毒槽9，在穿过消毒槽9进入收集框的过程中以传统浸泡的方式实现胃镜8消毒灭菌。输送系统具有沿消毒槽9长度方向间隔分布的多个夹持机构4，多个夹持机构4在输送系统中的驱动机构1的驱动作用下沿消毒槽9的长度方向同步往复移动，并仅在向右移动过程中夹持机构4中的夹体组件闭合以固定胃镜8，从而使图1中最左侧的夹持机构4在持续的往复移动过程中将胃镜8由胃镜匣6中不断拉出，右侧的多个夹持机构4在持续的往复移动过程中形成连续的接力作用，将拉出的胃镜8持续向右输送并经导向块2的导向作用后脱出消毒槽9落入收集框。在胃镜8被输送过程中，胃镜8被同一夹持机构4和多个夹持机构4的夹持固定点间隔变化且分散，避免胃镜8上某一点被持续夹持固定并遮挡而消毒不充分的现象产生。

结合图2所示，本实施例中的胃镜匣6为矩形块状，由胃镜匣6的顶部向下设有U形槽5，U形槽5的宽度与胃镜8外径相应，供多个胃镜8单层码放。为使图1中左侧第一个夹持机构4能够恰好夹持胃镜匣6中的胃镜8的右端，本实施例特设置以下两个定位：其一，在消毒槽9靠近左端位置的底部设有与胃镜匣6的底部形状相对应的第二定位卡槽7，使胃镜匣6每次安装于消毒槽9后的装配位置一致；其二，在胃镜匣6的右侧设有可拆卸的定位盖11，定位盖11上通过延长板13连接有定位卡块12，在胃镜匣6的前侧设有供定位卡块12插接配合的第一定位卡槽10，在向胃镜匣6中码放未经前先将定位盖11装配于胃镜匣6上，在胃镜8码放于U形槽5的过程中，使胃镜8的右端紧贴定位盖11的内侧；胃镜8码放完毕后拆去定位盖11，最后将胃镜匣6整体卡接配合在第一定位卡槽10中，即如图1所示的，使所有胃镜8的右端伸出胃镜匣6相同的长度，确保所有胃镜8的右端均处于左侧第一个夹持机构4的夹持范围内。

图4及图5示出了本实施例中的夹持机构4的结构示意图。如图所示，夹持机构4主要包括移动组件、夹体组件和控制组件。

移动组件与驱动机构1相连并由驱动机构1驱动运动，用于带动夹体组件同步移动。移动组件包括与驱动机构1直接相连的基板405和滑动设置在基板405上的两个滑块408。基板405水平分布，其上沿固定于驱动机构1，两个滑块408滑动配合在基板405的下沿，两个滑块408的滑动方向均沿消毒槽9的宽度方向分布并位于同一直线上，在基板405上设有供滑块408灵活滑动配合的第二线轨412。

夹体组件为两个夹头404，两个夹头404上分别固定设有转轴401，转轴401的上端转动配合安装在开设于对应侧位置的滑块408上的轴孔中，在轴孔中可设置滚动轴承供转轴401配合，增加夹头404相对于滑块408转动的灵活性。转轴401上套设有扭簧402，扭簧402的两端分别与滑块408和夹头404固定，在扭簧402的自然状态下，使两个夹头404达到如图4和5所示的相对状态。两个夹头404为相同规格的条状，图4和图5中两个夹头404相互靠近的端部为柔性夹持端415，端部设有凹槽，以在两个夹头404并拢时将对应位置的胃镜8夹持固定。两个夹头404相互远离的端部为与控制组件配合的配合端414，所述控制组件与配合端414配合以控制两个柔性夹持端415合拢。

控制组件用于控制夹体组件开合，使夹持机构4朝向右移动过程中自动控制夹体组件闭合以夹持对应位置的胃镜8并拉动胃镜8同步移动，且使夹持机构4向左移动过程中自动控制夹体组件打开以释放胃镜8。控制组件为用于维持夹头404开启状态的直线弹簧409和用于控制夹头404合拢的导向板406。直线弹簧409位于滑块408的滑动轨迹上，同样沿消毒槽9的宽度方向分布。直线弹簧409的一端固定在设置于基盘外缘位置的顶块403上，另一端固定在滑块408相背于滑块408朝向消毒槽9中心的一端。在图4和图5中的直线弹簧409的自然伸长状态下，与直线弹簧409固定的两个滑块408使滑块408上的两个夹头404的柔性夹持端415相互远离，对两个夹头404之间的胃镜8不产生夹持作用。

导向板406沿消毒槽9的长度方向分布，通过支撑杆410固定在消毒槽9的侧壁上，且导向板406位于对应侧夹头404在驱动机构1作用下的往复移动行程内。所述“导向板406位于对应侧夹头404在驱动机构1作用下的往复移动行程内”，一方面是指如图5及图7所示的，导向板406的长度小于夹头404在驱动机构1作用下的两个极限位置间的距离，且导向板406即设置在夹头404在驱动机构1作用下的两个极限位置之间；另一方面是指导向板406朝向消毒槽9的内侧位于对应侧夹头404的配合部的移动行程上，在夹头404随驱动机构1作用下沿消毒槽9长度方向往复移动过程中，夹头404上的配合部均会与导向板406内侧接触并产生特定的作用，具体的：

导向板406朝向收集框的一端为与导向板406长度方向垂直的阻断端416，导向板406朝向胃镜匣6的一端为楔形导向端407；配合端414上朝向收集框的一侧设有第一导向轮411，朝向胃镜匣6的一侧设有第二导向轮413。图5中示出了夹头404在驱动机构1作用下朝向收集框方向移动的极限位置，此时的配合部与阻断端416之间存在细小的间隙。当配合部随夹头404在驱动机构1作用下朝向胃镜匣6方向移动后，第二导向轮413即运动至紧贴阻断端416的位置，随着夹头404相对于导向板406的持续运动，由阻断端416与第二导向轮413滚动配合，推动夹头404转动转动并压缩扭簧402，直至第二导向轮413脱离阻断端416而滑入导向板406朝向消毒槽9中心的内侧，达到如图6所示的状态。此时夹头404上的两个柔性夹持端415相比于图5进一步打开，不对位于中部的胃镜8产生任何夹持固定作用。直至如图7所示的夹头404在驱动机构1作用下移动至最接近胃镜匣6的极限位置，此时第二导向轮413经楔形导向端407由导向板406上滑脱，扭簧402自动复原，依然不对胃镜8产生夹持作用。图7后，夹头404即在驱动机构1作用下朝向收集框方向移动，配合部上的第一导向轮411即与楔形导向端407接触(如图8所示)，在楔形导向端407的导向作用和扭簧402维持自身状态的弹性势能作用下，夹头404不产生过大幅度的转动，使第一导向轮411和第二导向轮413均与楔形导向端407滚动配合，直至如图9所示的第一导向轮411和第二导向轮413均被导向至与导向板406的内侧滚动配合。过程中由夹头404带动滑块408朝向消毒槽9中心方向移动，克服两根直线弹簧409的拉力作用使两个夹头404的柔性夹持端415合拢，达到如图9和图10所示的，对于胃镜8的夹持固定作用。当夹头404随驱动机构1再次运动至图5状态的过程中，第一导向轮411和第二导向轮413分别经阻断端416由导向板406脱出，两个滑块408在直线弹簧409积累的弹性势能的作用下再次相背滑动，两个夹头404即分别与胃镜8分离，对于胃镜8的夹持作用消失。如此循环往复，使夹头404夹持胃镜8上的不同分散点位完成胃镜8输送，达到前述的消除浸泡消毒盲点的作用。

结合图1、图3及图4所示的，本实施例中的驱动机构1主要包括连接块108、行程槽板106以及座板112。连接块108沿消毒槽9的长度方向滑动设置在消毒槽9上，在前述消毒槽9的盖板3上设有条形孔102，条形孔102的两侧的孔壁上设有供连接块108滑动配合的第一线轨101。连接块108的下端插入消毒槽9中并与前述基盘固定连接，所述行程槽板106固定连接在连接块108穿出盖板3的上端位置。座板112通过支撑杆410或机架等常规支撑结构(图中未示出)固定在盖板3上，使座板112能随盖板3同时取下。在座板112上设有电机减速器总成109，电机减速器总成109的输出轴向下贯穿座板112后连接有主动链轮110，主动链轮110通过链条111与转动设置在座板112上并与多个行程槽板106一一对应分布设置的从动链轮103传动连接。从轮链轮具有轮轴104，轮轴104上垂直连接有曲柄105，曲柄105上设有与行程槽板106配合以驱动行程槽板106沿消毒槽9长度方向移动的拨柄107。在行程槽板106上设有供拨柄107插接并滑动配合的行程槽，拨柄107以轮轴104为中心转动的过程中，通过与行程槽的插接滑动配合驱动行程槽板106运动，进而带动连接块108及夹持机构4运动。具体的：

如图3所示的，行程槽呈梭形并包括连通并相交的第一圆弧段114和第二圆弧段116。第一圆弧段114和第二圆弧段116均为劣弧，半径相同并等同于曲柄105长度，轮轴104位于第一圆弧段114和第二圆弧段116的圆心连线或连线的延长线上。在第一圆弧段114和第二圆弧段116的相交位置还分别设有与第一圆弧段114和第二圆弧段116连通的第一直段113和第二直段115，第一直段113和第二直段115均沿消毒槽9的宽度方向分布。在图3所示状态下，轮轴104与第二圆弧段116的圆心重合，拨柄107经曲柄105以轮轴104为中心逆时针持续转动则滑入第一直段113内，拨柄107与第一直段113滑动配合即驱动行程槽板106左移，直至第一圆弧段114的圆心与拨柄107重合后行程槽板106不再左移，使拨柄107由第一圆弧段114的上端滑动至第一圆弧段114的下端的第二直段115位置。然后经拨柄107与第二直段115的滑动配合驱动行程槽板106右移，直至第二圆弧段116圆心与轮轴104重合后行程槽板106不再移动，并随轮轴104的持续转动使轮轴104和行程槽板106重新回到图3所示的初始状态。通过以上配合，即由持续转动输出的电机减速器总成109实现了夹持机构4的间隔往复移动，体积小巧，运动行程精确，不需要复杂的控制电路和液压油或压缩空气等辅助控制系统。

通过以上技术方案，如图1所示的，所有夹持机构4同步左移至各自极限位置后右移，右移过程中由左侧第一个夹持机构4将胃镜匣6中的胃镜8拉出并间断向右输送，位于图1中右侧的夹持机构4形成接力作用，将到达对应位置的胃镜8不断向右输送，直至胃镜8完成浸泡消毒并经导向块2脱出消毒槽9落入收集框中统一处理。为了示意说明，本实施例中的柔性夹持端415上设有一个凹槽并用于夹持固定单根胃镜8。在本发明的其它实施例中可增加夹头404的高度并沿竖向设置多个凹槽，使夹持装置同时夹持固定多根胃镜8，提高本发明的输送量以提高消毒效率。驱动机构1还可选择现有技术中常见的油缸搭配控制器的结构实现夹持机构4的往复移动。总之对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，其特征在于：包括长条状的消毒槽(9)、设置在消毒槽(9)一端的胃镜匣(6)、设置在消毒槽(9)另一端的收集框以及设置在消毒槽(9)中部位置的输送系统，输送系统用于将胃镜匣(6)中的胃镜(8)朝向收集框中输送并在输送过程中完成胃镜(8)的浸泡消毒，输送系统包括用于夹持胃镜(8)的夹持机构(4)和用于驱动夹持机构(4)沿消毒槽(9)长度方向往复运动的驱动机构(1)，夹持机构(4)的数量为多个，所有夹持机构(4)沿消毒槽(9)的长度方向均匀间隔分布，任一夹持机构(4)均具有可开合的夹体组件和控制夹体组件开合的控制组件，控制组件在夹持机构(4)朝向收集机框方向移动过程中自动控制夹体组件闭合以夹持对应位置的胃镜(8)并拉动胃镜(8)同步移动，且控制组件在夹持机构(4)朝向胃镜匣(6)方向移动过程中自动控制夹体组件打开以释放胃镜(8)；

夹持机构(4)还包括与驱动机构(1)相连的基板(405)和沿消毒槽(9)宽度方向滑动设置在基板(405)上的两个滑块(408)，两个滑块(408)的滑动轨迹位于同一直线上；夹体组件为分别转动设置在两个滑块(408)上的两个夹头(404)，夹头(404)为条状，夹头(404)的一端为柔性夹持端(415)，另一端为与控制组件配合的配合端(414)，且两个夹头(404)与滑块(408)的转动配合处均设有扭簧(402)，以使两个柔性夹持端(415)在扭簧(402)的自然状态下相对分布；控制组件为直线弹簧(409)和导向板(406)，直线弹簧(409)位于滑块(408)的滑动轨迹上，直线弹簧(409)的一端与基板(405)固定，另一端与滑块(408)固定，以使两个柔性夹持端(415)在直线弹簧(409)的自然状态下呈开放状态，导向板(406)沿消毒槽(9)的长度方向分布并位于对应侧夹头(404)在驱动机构(1)作用下的往复移动行程内，导向板(406)朝向收集框的一端为阻断端(416)，阻断端(416)用于在夹持机构(4)朝向胃镜匣(6)方向移动过程中拨动对应侧的配合端(414)转动并维持两个柔性夹持端(415)的开放状态，导向板(406)朝向胃镜匣(6)的一端为楔形导向端(407)，楔形导向端(407)用于在夹持机构(4)朝向收集框方向移动过程中将对应侧的配合端(414)导向至导向板(406)上，并带动两个滑块(408)相对滑动以使两个柔性夹持端(415)闭合并夹持对应位置的胃镜(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，其特征在于：配合端(414)上朝向收集框的一侧设有第一导向轮(411)，朝向胃镜匣(6)的一侧设有第二导向轮(413)。

3.根据权利要求1所述的一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，其特征在于：驱动机构(1)包括连接块(108)、行程槽板(106)以及座板(112)，连接块(108)沿消毒槽(9)的长度方向滑动设置在消毒槽(9)上，所述夹持机构(4)连接在连接块(108)上伸入消毒槽(9)中的位置，行程槽板(106)连接在连接块(108)上伸出消毒槽(9)的位置，座板(112)固定在消毒槽(9)上，在座板(112)上设有电机减速器总成(109)，电机减速器总成(109)的输出轴上设有主动链轮(110)，主动链轮(110)通过链条(111)与转动设置在座板(112)上并与多个行程槽板(106)一一对应分布设置的从动链轮(103)传动连接，从轮链轮具有轮轴(104)，轮轴(104)上垂直连接有曲柄(105)，曲柄(105)上设有与行程槽板(106)配合以驱动行程槽板(106)沿消毒槽(9)长度方向移动的拨柄(107)，行程槽板(106)上设有供拨柄(107)插接并滑动配合的行程槽，行程槽呈梭形并包括连通并相交的第一圆弧段(114)和第二圆弧段(116)，第一圆弧段(114)和第二圆弧段(116)的半径相同，在第一圆弧段(114)和第二圆弧段(116)的相交位置还分别设有与第一圆弧段(114)和第二圆弧段(116)连通的第一直段(113)和第二直段(115)。

4.根据权利要求3所述的一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，其特征在于：消毒槽(9)具有可开合的盖板(3)，盖板(3)上设有供连接块(108)滑动配合的条形孔(102)，座板(112)固定在盖板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，其特征在于：胃镜匣(6)为矩形，在胃镜匣(6)上设有供胃镜(8)逐根贯穿码放的U形槽(5)，在胃镜匣(6)的前侧设有可拆卸的定位盖(11)，定位盖(11)上通过延长板(13)连接有定位卡块(12)，在胃镜匣(6)的前侧设有供定位卡块(12)插接配合的第一定位卡槽(10)。

6.根据权利要求5所述的一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，其特征在于：在消毒槽(9)的底部设有供胃镜匣(6)的下部定位插接配合的第二定位卡槽(7)。

7.根据权利要求1所述的一种可消除消毒盲点的胃镜消毒浸泡装置，其特征在于：消毒槽(9)内对应收集框的端部设有用于将消毒槽(9)中的胃镜(8)导入收集框中的导向块(2)。

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