CN113274102A - 一种用于ct床上的肿瘤活检穿刺定位仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,包括移动块、定位件和开设有第一通槽的安装板;移动块架设在移动支架上,并通过移动支架驱动上下左右移动;安装板与移动块的一侧通过气缸连接;第一通槽内滑动设置有移动板;安装板的一侧设置有限位件,限位件限制第一丝杠的转动;安装板的另一端转动设置有转动杆,移动板顶部与转动杆的两侧通过连杆连接;定位件包括U型槽、球轴承和带有定位孔的定位板;U型槽的底部与转动杆的底端固定连接;球轴承两端分别通过第三转轴与U型槽的两侧转动连接;球轴承内配合有球关节,球关节通过连接杆与定位板顶部固定连接。该装置能够安装于CT床上,并且能够辅助定位穿刺点,调整穿刺角度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域,具体涉及用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪。
背景技术
骨与软组织肿瘤是一种严重危害人类生命健康的疾病,其中,早期发现和诊断,及时治疗对预后有重要的影响。随着医学检查手段和方法不断的提高,使诊断的正确率逐渐提高,但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点,诊断困难。因此,现阶段采用了临床、影像及病理三结合实现该疾病的诊断,其中,穿刺活检是骨与软组织肿瘤获取组织病理诊断的主要方法,CT定位下经皮穿刺活检术也逐步被广泛使用。
在活检穿刺时,首先要定位与选择最佳的穿刺点,如果穿刺点选择不当,则可能重复进针,极易引起各种并发症,如感染、出血等,对患者极易造成二次伤害,而现阶段的穿刺活检主要在CT引导下,靠医护人员手动操作,无法准确地定位和控制穿刺方向。
为此,本发明提出了一种新的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪。该装置能够安装于CT床上,并且能够辅助定位穿刺点,调整穿刺角度。
为实现上述目的,本发明提供了如下的技术方案。
一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,包括移动块、定位件和开设有第一通槽的安装板;所述移动块架设在移动支架上,并通过所述移动支架驱动上下左右移动;
所述安装板与所述移动块的一侧通过气缸连接;所述第一通槽内滑动设置有移动板;所述移动板穿过有第一丝杠,并与其螺纹配合;所述第一丝杠的两端分别与所述第一通槽的两端转动连接;所述安装板的一侧设置有限位件,所述限位件限制所述第一丝杠的转动;所述安装板的另一端转动设置有转动杆,所述移动板顶部的两侧分别通过第一转轴转动连接有连杆;两个所述连杆的端部均通过第二转轴与所述转动杆的两侧转动连接;
所述定位件包括U型槽、球轴承和带有定位孔的定位板;所述U型槽的底部与所述转动杆的底端固定连接;所述球轴承两侧分别通过第三转轴与所述U型槽的两侧转动连接;所述球轴承内配合有球关节,所述球关节通过连接杆与定位板顶部固定连接。
优选地,所述安装板的另一端开设有方槽,所述转动杆中部两侧分别通过第四转轴与所述方槽的两侧转动连接。
优选地,所述限位装置包括限位轴和螺钉;所述安装板在所述第一通槽的一侧开设有第二通槽;所述限位轴与所述第二通槽的一端转动连接,并与所述第一丝杠传动连接;所述限位轴周向开设有凹槽,所述螺钉穿过所述安装板的一侧,并与所述凹槽配合;所述螺钉与所述安装板螺纹配合。
优选地,所述移动支架包括第二丝杠、第三丝杠、水平滑轨和竖直滑轨;所述竖直滑轨的一端滑动设置于所述水平滑轨的槽内,所述第二丝杠穿过所述竖直滑轨的下端,并与所述竖直滑轨螺纹配合;所述第二丝杠的两端分别与所述水平滑轨的两端转动连接;所述水平滑轨的外部一端固定设置有第一电机,所述第一电机的输出轴与所述第二丝杠传动连接;所述移动块滑动设置在所述竖直滑轨的槽内,所述第三丝杠穿过所述移动块,并与所述移动块螺纹配合;所述第三丝杠的两端分别与所述竖直滑轨的两端转动连接;所述竖直滑轨的顶端固定设置有第二电机,所述第二电机的输出轴与所述第三丝杠传动连接。
优选地,还包括夹持装置;所述夹持装置包括U型件和两组并排设置于所述U型件顶部的预紧装置;每组所述预紧装置均包括螺母、螺杆和限位板;所述螺母下端通过转动轴与所述U型件的顶部转动连接;所述螺杆的一端依次穿过所述螺母、转动轴和U型件,并与所述限位板的顶部固定连接;所述螺杆与所述螺母螺纹配合,与所述转动轴和U型件转动配合;所述限位板的一侧与所述U型件的槽壁抵接;所述U型件的顶部与所述水平滑轨的底部通过两个支撑杆连接。
优选地,所述U型件的顶部设置有水平仪。
优选地,所述限位板的底部固定设置有橡胶垫。
本发明有益效果:
本发明提出一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,该装置通过U型夹持件能够夹持在至任何CT床或固定件上,并通过调节两组预紧结构来维持整个装置的稳定性和水平度;该装置通过设置两组丝杠传动结构,结合提供伸缩功能的气缸,能够快速且较为精确地移动定位件,找到待穿刺部位;该装置能够将定位件端部定位板移动至待穿刺部位,并且能够根据穿刺角度来调整定位板的角度,给医护人员提供穿刺定位以及引导的作用,便于医护人员在定位孔上进行穿刺操作,避免出现重复进针的情况。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明实施例的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪的整体结构图;
图2是本发明实施例的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪的安装板结构图;
图3是本发明实施例的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪的定位件结构图;
图4是本发明实施例的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪的夹持装置结构图。
图中:1、U型件;2、限位板;3、螺母;4、支撑杆;5、第一电机;6、螺杆;7、第二丝杠;8、水平滑轨;9、竖直滑轨;10、第三丝杠;11、移动块;12、第二电机;13、气缸;14、安装板;15、转动杆;16、水平仪;17、限位轴;18、第一丝杠;19、移动板;20、螺钉;21、第一转轴;22、连杆;23、第二转轴;24、U型槽;25、球轴承;26、连接杆;27、定位板;28、橡胶垫。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,如图1-4所示,包括移动块11、定位件和开设有第一通槽的安装板14;移动块11架设在移动支架上,并通过移动支架驱动上下左右移动;
移动支架采用两组丝杠结构结合气缸来实现末端定位件的移动,如图1所示,具体的,移动支架包括第二丝杠7、第三丝杠10、水平滑轨8和竖直滑轨9;竖直滑轨9的一端滑动设置于水平滑轨8的槽内,第二丝杠7穿过竖直滑轨9的下端,并与竖直滑轨9螺纹配合;第二丝杠7的两端分别与水平滑轨8的两端转动连接;水平滑轨8的外部一端固定设置有第一电机5,第一电机5的输出轴与第二丝杠7传动连接;移动块11滑动设置在竖直滑轨9的槽内,第三丝杠10穿过移动块11,并与移动块11螺纹配合;第三丝杠10的两端分别与竖直滑轨9的两端转动连接;竖直滑轨9的顶端固定设置有第二电机12,第二电机12的输出轴与第三丝杠10传动连接。
通过驱动第一电机5转动,带动第二丝杠7的转动,进而带动竖直滑轨9在水平滑轨8内的移动;通过驱动第二电机12转动,带动第三丝杠10的转动,进而带动移动块11的上下移动;两者结合实现了移动块11在空间内的多方位移动;
安装板14与移动块11的一侧通过气缸13连接;第一通槽内滑动设置有移动板19,如图2所示;移动板19穿过有第一丝杠18,并与其螺纹配合;第一丝杠18的两端分别与第一通槽的两端转动连接;安装板14的一侧设置有限位件,限位件限制第一丝杠18的转动;安装板14的另一端开设有方槽,转动杆15中部两侧分别通过第四转轴与方槽的两侧转动连接;移动板19顶部的两侧分别通过第一转轴21转动连接有连杆22;两个连杆22的端部均通过第二转轴23与转动杆15的两侧转动连接;在拨动移动板19即可改变端部定位件的位置,能够快速调整定位件的角度和位置,起定位和角度调节作用;
定位件包括U型槽24、球轴承25和带有定位孔的定位板27,如图3所示;U型槽24的底部与转动杆15的底端固定连接;球轴承25两端分别通过第三转轴与U型槽24的两侧转动连接;球轴承25内配合有球关节,球关节通过连接杆26与定位板27顶部固定连接;由于采用球面配合,定位板27能够转动成任意角度,可以与人体表面贴合,对穿刺操作起引导作用;
进一步的,为了保证装置的稳定性,还设置有夹持装置;该夹持装置可置于平地,也可夹持于CT床床板上或支架上,具体的,如图4所示,还包括夹持装置;夹持装置包括U型件1和两组并排设置于U型件1顶部的预紧装置;每组预紧装置均包括螺母3、螺杆6和限位板2;螺母3下端通过转动轴与U型件1的顶部转动连接;螺杆6的一端依次穿过螺母3、转动轴和U型件1,并与限位板2的顶部固定连接;螺杆6与螺母3螺纹配合,与转动轴和U型件1转动配合;限位板2的一侧与U型件1的槽壁抵接;通过转动螺母3即可带动螺杆6沿着螺母3和U型件1顶部向下移动,带动了限位板2上下移动,与U型件1的底部结合进行夹持;进一步的,还设置有橡胶垫28增加摩擦,以及避免对床板造成损伤;
较佳的,如图2所示,限位装置包括限位轴17和螺钉20;安装板14在第一通槽的一侧开设有第二通槽;限位轴17与第二通槽的一端转动连接,并与第一丝杠18传动连接;限位轴17周向开设有凹槽,螺钉20穿过安装板14的一侧,并与凹槽配合;螺钉20与安装板14螺纹配合;转动螺钉20,即可限制限位轴17的转动;
进一步的,U型件1的顶部设置有水平仪8,使定位更加准确。
本实施例中,
首先,根据穿刺部位对装置进行设置,可夹持于CT床床板或固定板以及固定杆,也可直接固定于地面;采用夹持固定时,通过转动螺母3即可带动螺杆6沿着螺母3和U型件1顶部向下移动,带动了限位板2上下移动,与U型件1的底部结合进行夹持;
通过CT进行引导,获取穿刺部位和目标;为了快速到达待穿刺部位,采用了丝杠的传动结构,具体的:通过驱动第一电机5转动,带动第二丝杠7的转动,进而带动竖直滑轨9在水平滑轨8内的移动;通过驱动第二电机12转动,带动第三丝杠10的转动,进而带动移动块11的上下移动;两者结合实现了移动块11在空间内的多方位移动;
待到达穿刺部位后,通过松动螺钉20,拨动移动板19,即可手动微调转动杆15端部定位板27的角度和位置;由于采用球面配合,定位板27能够转动成任意角度,将定位板10与人体表面贴合,通孔指向待穿刺部位;待调整结束后,再次转动螺钉20,即可限制限位轴17的转动,进而限制定位板27的角度和位置;
最后,根据定位板10的引导进行穿刺操作。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,其特征在于,包括移动块(11)、定位件和开设有第一通槽的安装板(14);所述移动块(11)架设在移动支架上,并通过所述移动支架驱动上下左右移动;
所述安装板(14)与所述移动块(11)的一侧通过气缸(13)连接;所述第一通槽内滑动设置有移动板(19);所述移动板(19)穿过有第一丝杠(18),并与其螺纹配合;所述第一丝杠(18)的两端分别与所述第一通槽的两端转动连接;所述安装板(14)的一侧设置有限位件,所述限位件限制所述第一丝杠(18)的转动;所述安装板(14)的另一端转动设置有转动杆(15),所述移动板(19)顶部的两侧分别通过第一转轴(21)转动连接有连杆(22);两个所述连杆(22)的端部均通过第二转轴(23)与所述转动杆(15)的两侧转动连接;
所述定位件包括U型槽(24)、球轴承(25)和带有定位孔的定位板(27);所述U型槽(24)的底部与所述转动杆(15)的底端固定连接;所述球轴承(25)两侧分别通过第三转轴与所述U型槽(24)的两侧转动连接;所述球轴承(25)内配合有球关节,所述球关节通过连接杆(26)与定位板(27)顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,其特征在于,所述安装板(14)的另一端开设有方槽,所述转动杆(15)中部两侧分别通过第四转轴与所述方槽的两侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,其特征在于,所述限位装置包括限位轴(17)和螺钉(20);所述安装板(14)在所述第一通槽的一侧开设有第二通槽;所述限位轴(17)与所述第二通槽的一端转动连接,并与所述第一丝杠(18)传动连接;所述限位轴(17)周向开设有凹槽,所述螺钉(20)穿过所述安装板(14)的一侧,并与所述凹槽配合;所述螺钉(20)与所述安装板(14)螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,其特征在于,所述移动支架包括第二丝杠(7)、第三丝杠(10)、水平滑轨(8)和竖直滑轨(9);所述竖直滑轨(9)的一端滑动设置于所述水平滑轨(8)的槽内,所述第二丝杠(7)穿过所述竖直滑轨(9)的下端,并与所述竖直滑轨(9)螺纹配合;所述第二丝杠(7)的两端分别与所述水平滑轨(8)的两端转动连接;所述水平滑轨(8)的外部一端固定设置有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴与所述第二丝杠(7)传动连接;所述移动块(11)滑动设置在所述竖直滑轨(9)的槽内,所述第三丝杠(10)穿过所述移动块(11),并与所述移动块(11)螺纹配合;所述第三丝杠(10)的两端分别与所述竖直滑轨(9)的两端转动连接;所述竖直滑轨(9)的顶端固定设置有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出轴与所述第三丝杠(10)传动连接。
5.根据权利要求4所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,其特征在于,还包括夹持装置;所述夹持装置包括U型件(1)和两组并排设置于所述U型件(1)顶部的预紧装置;每组所述预紧装置均包括螺母(3)、螺杆(6)和限位板(2);所述螺母(3)下端通过转动轴与所述U型件(1)的顶部转动连接;所述螺杆(6)的一端依次穿过所述螺母(3)、转动轴和U型件(1),并与所述限位板(2)的顶部固定连接;所述螺杆(6)与所述螺母(3)螺纹配合,与所述转动轴和U型件(1)转动配合;所述限位板(2)的一侧与所述U型件(1)的槽壁抵接;所述U型件(1)的顶部与所述水平滑轨(8)的底部通过两个支撑杆(4)连接。
6.根据权利要求5所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,其特征在于,所述U型件(1)的顶部设置有水平仪(8)。
7.根据权利要求5所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪,其特征在于,所述限位板(2)的底部固定设置有橡胶垫(28)。
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