CN113273487A - 一种无土栽培自动化种植系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无土栽培自动化种植系统，包括：种植装置，所述种植装置包括种植箱，所述种植箱包括用于盛载营养液的箱体及设置于所述箱体上的第一开关阀及第二开关阀；离子色谱分析仪，所述离子色谱分析仪用于检测所述种植箱内所述营养液中的离子浓度，所述离子色谱分析仪具有能够与所述第一开关阀连接的检测试样进口；营养液调混装置，所述营养液调混装置包括多个盛载不同种类的离子溶液的母液罐及与多个所述母液罐的输出端连接的调混容器，所述调混容器具有能够与所述第二开关阀连接的营养液出口开关阀。上述无土栽培自动化种植系统，以便于依据农作物的种类及农作物的生长状态调节箱体内营养液中每种离子的浓度，提高农作物的成长效能。

Description

一种无土栽培自动化种植系统

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，特别涉及一种无土栽培自动化种植系统。

背景技术

现今社会对自动化和智能化的需求越来越迫切，农业种植也不例外。传统农业需要大量人手和大片土地才能进行，而且大都需要在户外进行，受制于气候变化，产能不能得到保障。

针对传统农业受制于气候条件和需要大片土地才能进行作业这两大问题，新兴的无土种植方法成为了解决这些问题的方向。

无土种植跟传统农业不同，不需要天然土壤，在室内环境设置好条件，就可以全天候不受气候条件影响下进行种植作业。这种高度调控的技术除了使农作物能在稳定的环境下快速成长外，还有两个好处：1、不使用农药；2、用水量比传统农耕少九十个百分比。此外，这技术能有效运用使用率较低的工厂大厦/空置建筑作为种植场，以垂直耕作的方式将产量最大化。

虽然无土种植已经趋向普及，而且亦有投入自动化和高端化的运作，例如种植系统自动化，以减少所涉及的人手、自动执行营养液输送、利用仪器实时监察营养液的pH值、导电性和溶解氧浓度，从而提高无土种植的效率。

现有用来监测离子浓度的参数都是依靠营养液的电导率(离子在水溶液能导电，离子的浓度高低可以从电导率的数值反映)，此参数过于笼统，未能具体反映出个别离子在营养液中的浓度。每种离子对农作物成长担当不同的角色，随着农作物的成长，营养液中的离子浓度也会发生改变，如果不能够将每种离子调控到适当的水平，农作物的成长效能不高。

因此，如何提高农作物的成长效能，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无土栽培自动化种植系统，以提高农作物的成长效能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无土栽培自动化种植系统，包括：

种植装置，所述种植装置包括种植箱，所述种植箱包括用于盛载营养液的箱体及设置于所述箱体上的第一开关阀及第二开关阀；

离子色谱分析仪，所述离子色谱分析仪用于检测所述种植箱内所述营养液中的离子浓度，所述离子色谱分析仪具有能够与所述第一开关阀连接的检测试样进口；

营养液调混装置，所述营养液调混装置包括多个盛载不同种类的离子溶液的母液罐及与多个所述母液罐的输出端连接的调混容器，所述调混容器具有能够与所述第二开关阀连接的营养液出口开关阀。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，所述种植装置还包括种植架及运输装置；

所述种植架具有连接位及多个放置所述种植箱的放置位；

所述运输装置能够将所述种植箱在多个所述放置位中任意一个与所述连接位之间往复运输；

所述种植箱位于所述连接位上时，所述箱体的所述第一开关阀能够与所述检测试样进口连接，所述箱体的所述第二开关阀能够与所述营养液出口开关阀连接。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，多个所述放置位分为多组放置位组；每组所述放置位组中具有至少两个沿竖直方向排列的所述放置位；

每个所述放置位的底部设置有用于横向传输所述种植箱的传输带；

相邻两组所述放置位组之间具有传输空间，所述传输空间内具有升降台；

所述传输带的输出端与所述升降台对应设置。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，所述种植箱还包括用于盛载种植物的网状盛载结构，所述网状盛载结构设置于所述箱体内。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，所述种植箱还包括：

与所述箱体连接的支撑杆，所述支撑杆沿纵向设置；

设置于所述支撑杆上，用于监测农作物生长高度的高度传感器；

设置于所述支撑杆顶端的顶架；

设置于所述顶架朝向所述种植箱的一面的光源。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，所述顶架与所述支撑杆的顶端铰接，所述顶架能够在竖直方向上转动；

和/或，所述光源可以调节波长光源及光度；

和/或，所述高度传感器可调节位置地设置于所述支撑杆上。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，所述调混容器内具有搅拌装置。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，所述调混容器还具有用于与外界供水设备连接的注水口及用于与废水回收装置连接的出水阀门。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，还包括多角度可伸缩机械臂装置及种子储存柜；

所述多角度可伸缩机械臂装置包括：能够将所述种子储存柜中的种子播种至所述种植箱内的第一可伸缩机械臂及能够收割所述种植箱内农作物的第二可伸缩机械臂。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，所述第一可伸缩机械臂和/或所述第二可伸缩机械臂上具有检测所述营养液的溶解氧浓度及pH值的多功能探针及用于向所述营养液内打入提升溶解氧浓度的气体的打气装置。

可选地，上述无土栽培自动化种植系统中，还包括终端机；

所述终端机与所述种植装置、所述离子色谱分析仪及所述营养液调混装置通讯连接。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的无土栽培自动化种植系统，离子色谱分析仪能够将营养液中不同离子的浓度进行定量分析，以定期监察不同离子的浓度，再将信号发送到营养液调合系统，并按所需的比例从盛载不同离子的母液罐抽取所需的溶液份量，稀释至适当的浓度，并注入种植架内进行补充。这项设计能够及时精准补充营养液内不足的离子，确保营养液对农作物的发挥应有的种植效能。当箱体的第一开关阀跟离子色谱分析仪的检测试样进口(电磁开关阀)连接后，离子色谱分析仪会抽取种植箱的箱体中盛载的一部份营养液并检测其中各种离子浓度，此数据可以与种植员预设的各种离子于种植效能的标准浓度作对比，在各种离子的浓度没有到达适当水平时，种植员可以根据各种离子适当的浓度对箱体中的营养液进行相应的调整。而调整过程是通过营养液调混装置实现的。营养液调混装置包括多个盛载不同种类的离子溶液的母液罐及与多个母液罐的输出端连接的调混容器。其中，每个母液罐内盛载一种离子溶液，并且，该种离子溶液是已知浓度的离子溶液。不同种类的离子溶液在配比营养液时，可以按要栽种的农作物的种类进行调整，在调混容器内形成所需的营养液。调混容器的营养液出口开关阀与第二开关阀连接后，调混容器内的营养液流入箱体中。其中，调混容器内可以直接形成各种离子浓度适当的营养液，将种植箱的箱体中盛载没有到达适当水平的营养液排出后将调混容器内的营养液导入箱体中；也可以使调混容器内形成用于调节的营养液，将调混容器内的营养液导入箱体中与箱体中原来盛载的营养液混合形成各种离子浓度适当的营养液。通过上述设置，以便于依据农作物的种类及农作物的生长状态调节箱体内营养液中每种离子的浓度，提高农作物的成长效能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无土栽培自动化种植系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的种植装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的种植箱的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的种植箱的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的营养液调混装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多角度可伸缩机械臂装置及种子储存柜的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种无土栽培自动化种植系统，以提高农作物的成长效能。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明实施例提供了一种无土栽培自动化种植系统，包括种植装置100、离子色谱分析仪200及营养液调混装置400。种植装置100包括种植箱110，种植箱110包括用于盛载营养液的箱体111及设置于箱体111上的第一开关阀113及第二开关阀114；离子色谱分析仪200用于检测种植箱110内营养液中的离子浓度，离子色谱分析仪200具有能够与第一开关阀113连接的检测试样进口；营养液调混装置400包括多个盛载不同种类的离子溶液的母液罐410及与多个母液罐410的输出端连接的调混容器430，调混容器430具有能够与第二开关阀114连接的营养液出口开关阀450。

本发明实施例提供的无土栽培自动化种植系统，离子色谱分析仪200能够将营养液中不同离子的浓度进行定量分析，以定期监察不同离子的浓度，再将信号发送到营养液调合系统，并按所需的比例从盛载不同离子的母液罐抽取所需的溶液份量，稀释至适当的浓度，并注入种植架内进行补充。这项设计能够及时精准补充营养液内不足的离子，确保营养液对农作物的发挥应有的种植效能。当箱体111的第一开关阀113跟离子色谱分析仪200的检测试样进口(电磁开关阀)连接后，离子色谱分析仪200会抽取种植箱110的箱体111中盛载的一部份营养液并检测其中各种离子浓度，此数据可以与种植员预设的各种离子于种植效能的标准浓度作对比，在各种离子的浓度没有到达适当水平时，种植员可以根据各种离子适当的浓度对箱体111中的营养液进行相应的调整。而调整过程是通过营养液调混装置400实现的。营养液调混装置400包括多个盛载不同种类的离子溶液的母液罐410及与多个母液罐410的输出端连接的调混容器430。其中，每个母液罐410内盛载一种离子溶液，并且，该种离子溶液是已知浓度的离子溶液。不同种类的离子溶液在配比营养液时，可以按要栽种的农作物的种类进行调整，在调混容器430内形成所需的营养液。调混容器430的营养液出口开关阀450与第二开关阀114连接后，调混容器430内的营养液流入箱体111中。其中，调混容器430内可以直接形成各种离子浓度适当的营养液，将种植箱110的箱体111中盛载没有到达适当水平的营养液排出后将调混容器430内的营养液导入箱体111中；也可以使调混容器430内形成用于调节的营养液，将调混容器430内的营养液导入箱体111中与箱体111中原来盛载的营养液混合形成各种离子浓度适当的营养液。通过上述设置，以便于依据农作物的种类及农作物的生长状态调节箱体111内营养液中每种离子的浓度，提高农作物的成长效能。

离子色谱分析仪200可以测量一般但不限于无土种植的离子浓度，如钾离子、钠离子、磷酸根离子、磷酸氢根离子、磷酸二氢根离子、铵离子、硝酸根离子、铁离子、硫酸根离子及镁离子等。

进一步地，第一开关阀113及第二开关阀114在预设的程序驱动才能开启，其他状态下是闭合的。

为了提高自动化程度，种植装置100还包括种植架120及运输装置；种植架120具有连接位及多个放置种植箱110的放置位；运输装置能够将种植箱110在多个放置位中任意一个与连接位之间往复运输；种植箱110位于连接位上时，箱体111的第一开关阀113能够与检测试样进口连接，箱体111的第二开关阀114能够与营养液出口开关阀450连接。

进一步地，多个放置位分为多组放置位组；每组放置位组中具有至少两个沿竖直方向排列的放置位；每个放置位的底部设置有用于横向传输种植箱110的传输带；相邻两组放置位组之间具有传输空间130，传输空间130内具有升降台；传输带的输出端与升降台对应设置。

优选地，连接位位于种植架120的最底层。

如图2所示，在本实施例中，种植架120设有三层结构，每层均有三个空间，左右两侧的空间为放置位，中间空间属于传输空间130，升降台可以在这三层属于传输空间130的中间空间之间升降运动。

每一层均设有运输带，以便将种植箱110运送至中间的升降台，种植箱110在升降台降到最低层的连接位后，可以通过第二开关阀114(如电磁阀等)连接调混容器430的营养液出口开关阀450进行营养液调剂补给，通过第一开关阀113(如电磁阀等)连接离子色谱分析仪200的检测试样进口进行离子浓度测量。这两个程序处理完毕后，种植箱110通过升降台和运输带返回所属的放置位继续种植过程。

可以将多个种植装置100与终端机连接，种植员可以手动远端操控或设置程序让系统按实际情况运作。

为了提高农作物在生长过程中的稳定性，种植箱110还包括用于盛载种植物的网状盛载结构112，网状盛载结构112设置于箱体111内。

优选地，种植箱110内具有多个网状盛载结构112。

本实施例中，网状盛载结构112的数量为五个。其中，种植箱110的长约1.5米、宽约0.6米、高约0.6米。每颗农作物不高于30厘米，占面积不大于400平方厘米。

其中，网状盛载结构112的网孔大小只容许液体和气体通过，不容许种子通过，避免刚开始栽种时种子离脱种植空间，确保成长效果。

为了进一步提高种植效果，种植箱110还包括：与箱体111连接的支撑杆115，支撑杆115沿纵向设置；设置于支撑杆115上的高度传感器116；设置于支撑杆115顶端的顶架118；设置于顶架118朝向种植箱110的一面的光源117。高度传感器116用于监测农作物生长高度。

优选地，高度传感器116会按种植员的程式设定定期将农作物的生物长高度信息发送到终端机，供种植员判断生长是否正常，种植员也可以预先设定在限期内农作物的高度需要达到某水平，如不达标，系统需要执行指定程序以作改善。

优选地，放置位具有连接终端机的感应器，当种植箱110被运回所属的空间后，连接终端机的感应器便会向终端机发送讯号，并将终端机和种植箱110连接，反馈从种植箱110收集到的数据(如高度传感器116检测的农作物的高度数据)，容许种植员在终端机透过程序进行远端操作。

进一步地，种植架120还具有用来固定种植箱110的电子锁。在电子锁锁止种植箱110后，再使连接终端机的感应器便会向终端机发送讯号。

出于进一步提高种植效果的考虑，顶架118与支撑杆115的顶端铰接，顶架118能够在竖直方向上定位转动。因此，顶架118可以调节角度，进而调节光源117照射农作物的角度。通过顶架118的顶部的定位转动，还可以起到避让作用，以便于让播种和收割的工序进行畅顺。

光源117可以调节波长光源及光度；进而调节光源117照射农作物的光的波长及光度。

高度传感器116可调节位置地设置于支撑杆115上，以便于依据农作物的种类及成长状态进行调节。

具体地，每个种植箱110顶架118都设有两排可调节波长和光度的光管(光源117)，以便按不同农作物需要在种植时作出适当的调整。

本实施例中，调混容器430内具有搅拌装置440。搅拌装置440用于将调混容器430内的溶液搅拌混合。

更进一步地，调混容器430还具有用于与外界供水设备连接的注水口420及用于与废水回收装置连接的出水阀门460。此外，出水阀门460可以为电磁阀。当调混容器430与种植箱110连接后，开启营养液出口开关阀450能让调混容器430内的营养液与种植箱110的箱体111内的营养液进行交流。调混容器430的注水口是让清水注入来调配适当浓度的营养液和清洗调混容器430用的。最后，调混容器430的出水阀门460(可以为电磁阀)可以用来将经过调混容器430先抽掉的箱体111内的营养液或清洗调混容器430的废水排出，营养液或废水经出水阀门460排到废水回收缸作其他用途。

本发明实施例提供的无土栽培自动化种植系统中，还包括多角度可伸缩机械臂装置及种子储存柜300；多角度可伸缩机械臂装置包括：能够将种子储存柜300中的种子播种至种植箱110内的第一可伸缩机械臂320及能够收割种植箱110内农作物的第二可伸缩机械臂330。通过上述设置，提高自动化成熟，降低了劳动强度，降低了人力资源成本。

进一步地，第一可伸缩机械臂320和/或第二可伸缩机械臂330上具有检测营养液的溶解氧浓度及pH值的多功能探针及用于向营养液内打入提升溶解氧浓度的气体的打气装置。

本实施例中，第一可伸缩机械臂320负责进行播种、检测营养液的溶解氧浓度、pH值和补充营养液中的溶解氧。在播种阶段，第一可伸缩机械臂320从种子储存柜300选所需的种子(种子储存柜300可以装有不同种类的种子)，然后调整角度移送到种植箱110的箱体111上，将种子通过播种器打下需要的种子数量。当第一可伸缩机械臂320需要检测营养液的溶解氧浓度和营养液的pH值时，第一可伸缩机械臂320可以替换上多功能探针，多功能探针测量营养液内的溶解氧浓度和pH值。如果营养液中的溶解氧浓度不足，第一可伸缩机械臂320可以替换上打气装置，将打气装置的喷嘴插入营养液内将空气打入营养液，进而提升营养液的溶解氧浓度。如果是pH值偏离了最适宜的区间，则需要通过营养液调混装置400进行调整。调整影响pH值的离子浓度让种植箱110内的营养液的pH值得到适当调控，重回最理想的水平。

第二可伸缩机械臂330负责执行收割程序。优选地，第二可伸缩机械臂330配备多方位传感器，可以调控多角度和依靠伸缩机制改变长度，精准地执行收割任务。

进一步地，收割好的农作物会放入与第二可伸缩机械臂330配对应设置的收集箱运输系统，收集箱运输系统可以设置在无土种植工厂内，穿梭整个工厂内不同区域的无土栽培自动化种植系统，并能够按分类设定前往指定的收集地点，按类别送往包装点。

优选地，无土栽培自动化种植系统还包括终端机；终端机与种植装置100、离子色谱分析仪200及营养液调混装置400通讯连接。进一步地，第一可伸缩机械臂320及第二可伸缩机械臂330与终端机通讯连接。

其中，无土栽培自动化种植系统在种植作业进行的同时，通过终端机将整个过程的数据也记录下来并作储存供多角度分析，以便往后制定更有效的种植方案。

其中，母液罐410可以跟终端机连接，经过终端机设置程式控制母液罐410中离子溶液的输送量，母液罐410的输液下限为微升。

高度传感器116也可以将监测的数据发到终端机进行分析。

如果是pH值偏离了最适宜的区间，终端机会发指令给营养液调混装置400，营养液调混装置400与种植箱110连接后，调整影响pH值的离子浓度，以便于调节种植箱110内的pH值得到适当调控，重回最理想的水平。

本发明实施例提供的无土栽培自动化种植系统的操作流程如下：

1、第一可伸缩机械臂320从种子储存柜300中取出所需的种子罐，然后调整第一可伸缩机械臂320的伸缩臂长度，到达目标种植箱110内进行播种。

2、终端机发送营养液配方讯号到营养液调混装置400，营养液调混装置400根据讯号将相应容量离子浓缩液由母液罐410输入调混容器430，并在调混容器430内注入所需份量清水，调配出各种离子浓度适中的营养液，营养液最后通过搅拌装置440混合。

3、运输带将种植箱110运至升降台，然后降到最底层的连接位，箱体111的第一开关阀113与营养液调混装置400的营养液出口开关阀450连接，并开通营养液出口开关阀450(电磁阀)及第一开关阀113(电磁阀)，营养液注入种植箱110的箱体111中。注液完成后，种植箱110经过运输带回到所属的放置位继续运作。

4、当种植箱110回到放置位跟终端机连接后，就会按种植程序执行种植任务。种植任务包括以下项目：(1)按农作物所需，调整光源117(光管)的光度和波长照射农作物；(2)第一可伸缩机械臂320换上空气喷嘴，插入营养液进行打气，提高溶解氧浓度，第一可伸缩机械臂320上配用多功能探针测量溶解氧浓度。(3)在种植期间，定期对营养液离子浓度进行监察(如每日进行一次离子浓度的检测。检测详情如下：种植箱110经运输带及升降台到达种植架120最底层的连接位，箱体111的第二开关阀114与离子色谱分析仪200的检测试样进口连接进行分析营养液样本，并将数据发送回终端机，终端机会与程序设定的离子浓度标准作比较，如果偏差达到某水平，便会发指令给营养液调混装置400对营养液进行调整，将营养液离子浓度回复到最佳的种植水平。)(4)在种植期间，定期对营养液的溶解氧和pH值进行监察(如每日进行两次相关的检测。检测详情如下：第一可伸缩机械臂320前往要检测的种植箱110，将多功能探针插入营养液测量溶解氧浓度和pH值，并将数据反馈给终端机。如果溶解氧浓度不足，第一可伸缩机械臂320会装上打气装置(如空气喷嘴)为营养液打气，提高溶解氧浓度到最佳水平。另一方面，如果pH值偏离到影响种植的水平，终端机会对种植箱110执行换营养液的程序，先控制运输带和升降台将种植箱110和营养液调混装置400连接，将种植箱110的营养液抽走并运往废液收集缸，然后发指令给营养液调混装置400准备合适pH值的营养液，并注入种植箱110的箱体111，再由第一可伸缩机械臂320为营养液打气直至溶解氧到达最佳水平。)(5)种植箱110一侧的高度传感器116会在农作物的生长周期内记录农作物的高度变化情况，发送至终端机保存，让种植员得以对数据进行分析，制定短期和长期的种植方案，并对下一轮的种植计划进行优化，这一步骤对于优化农作物的种植方案起到重要的指导作用。

5、当农作物生长周期完结，无土栽培自动化种植系统会进入收割模式，第二可伸缩机械臂330会对农作物进行收割，并将收割好的农作物放入设置于种植架旁的专用收割箱的架内，由运输带运到包装区进行包装。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无土栽培自动化种植系统，其特征在于，包括：

种植装置(100)，所述种植装置(100)包括种植箱(110)，所述种植箱(110)包括用于盛载营养液的箱体(111)及设置于所述箱体(111)上的第一开关阀(113)及第二开关阀(114)；

离子色谱分析仪(200)，所述离子色谱分析仪(200)用于检测所述种植箱(110)内所述营养液中的离子浓度，所述离子色谱分析仪(200)具有能够与所述第一开关阀(113)连接的检测试样进口；

营养液调混装置(400)，所述营养液调混装置(400)包括多个盛载不同种类的离子溶液的母液罐(410)及与多个所述母液罐(410)的输出端连接的调混容器(430)，所述调混容器(430)具有能够与所述第二开关阀(114)连接的营养液出口开关阀(450)。

2.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述种植装置(100)还包括种植架(120)及运输装置；

所述种植架(120)具有连接位及多个放置所述种植箱(110)的放置位；

所述运输装置能够将所述种植箱(110)在多个所述放置位中任意一个与所述连接位之间往复运输；

所述种植箱(110)位于所述连接位上时，所述箱体(111)的所述第一开关阀(113)能够与所述检测试样进口连接，所述箱体(111)的所述第二开关阀(114)能够与所述营养液出口开关阀(450)连接。

3.如权利要求2所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，多个所述放置位分为多组放置位组；每组所述放置位组中具有至少两个沿竖直方向排列的所述放置位；

每个所述放置位的底部设置有用于横向传输所述种植箱(110)的传输带；

相邻两组所述放置位组之间具有传输空间(130)，所述传输空间(130)内具有升降台；

所述传输带的输出端与所述升降台对应设置。

4.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述种植箱(110)还包括用于盛载种植物的网状盛载结构(112)，所述网状盛载结构(112)设置于所述箱体(111)内。

5.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述种植箱(110)还包括：

与所述箱体(111)连接的支撑杆(115)，所述支撑杆(115)沿纵向设置；

设置于所述支撑杆(115)上，用于监测农作物生长高度的高度传感器(116)；

设置于所述支撑杆(115)顶端的顶架(118)；

设置于所述顶架(118)朝向所述种植箱(110)的一面的光源(117)。

6.如权利要求5所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述顶架(118)与所述支撑杆(115)的顶端铰接，所述顶架(118)能够在竖直方向上转动；

和/或，所述光源(117)可以调节波长光源及光度；

和/或，所述高度传感器(116)可调节位置地设置于所述支撑杆(115)上。

7.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述调混容器(430)内具有搅拌装置(440)；

所述调混容器(430)还具有用于与外界供水设备连接的注水口(420)及用于与废水回收装置连接的出水阀门(460)。

8.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，还包括多角度可伸缩机械臂装置及种子储存柜(300)；

所述多角度可伸缩机械臂装置包括：能够将所述种子储存柜(300)中的种子播种至所述种植箱(110)内的第一可伸缩机械臂(320)及能够收割所述种植箱(110)内农作物的第二可伸缩机械臂(330)。

9.如权利要求8所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述第一可伸缩机械臂(320)和/或所述第二可伸缩机械臂(330)上具有检测所述营养液的溶解氧浓度及pH值的多功能探针及用于向所述营养液内打入提升溶解氧浓度的气体的打气装置。

10.如权利要求1-9任一项所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，还包括终端机；

所述终端机与所述种植装置(100)、所述离子色谱分析仪(200)及所述营养液调混装置(400)通讯连接。

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