CN113273315A - 与放疗设备一起使用的方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了确定包括线性加速器的放疗设备中的故障的性质的方法。放疗设备配置为向患者提供治疗性辐射。放疗设备包括：真空管，该真空管包括电子枪；波导，该波导配置为使由电子枪发射的电子朝着靶加速以产生所述辐射；以及飞行管。电子枪位于真空管的第一端，飞行管位于真空管的第二端。放疗设备还包括第一传感器和第二传感器。第一传感器配置为提供指示在真空管内的第一区域处的压力的信号，第二传感器配置为提供指示在真空管内的第二区域处的压力的信号。第一区域比第二区域更靠近真空管的第一端。该方法包括处理从来自第一传感器的信号推导出的第一值和从来自第二传感器的信号推导出的第二值。第一值指示在真空管内的第一区域处的压力，第二值指示在真空管内的第二区域处的压力。处理第一值和第二值包括：将第一值与第一阈值进行比较以及将第二值与第二阈值进行比较；基于对信号的处理，确定故障的性质与飞行管相关。

Description

与放疗设备一起使用的方法
本公开涉及远程诊断领域，并且特别地涉及识别次优执行的放疗设备中的故障的性质的方法。
背景技术
放疗设备是现代癌症治疗中的重要工具。放疗设备是大型的、复杂的机器，具有许多运动部件和互操作机制。尽管进行了精密的工程设计和严格的测试，但放疗机的一些组成部件可能会在机器的使用寿命内开始退化。有时这可能会导致操作欠佳，甚至偶尔导致安全超控(safety override)。
如果在治疗过程中的任何时候放疗设备开始以超出其正常操作参数来运行，则会发生安全超控或“中断”，从而使机器停止输送辐射以确保患者安全。这种事件是不便的，因为这会增加治疗时间，并且在一些情况下，这意味着治疗环节必须过早结束。计划外的装备停机时间可能会干扰计划的治疗时间表，并且可能因收益损失、服务和维修成本或因为这两者而对于所有者而言是昂贵的。
据推测，与其他行业一样，预测性维护和/或远程诊断技术可应用于放疗机。然而，鉴于机器的复杂性以及在操作过程中可能会收集到的大量数据，难以知道如何分析任何可用数据以告知预测性维护技术。例如，尽管特定数据模式可以指示特定故障，但是即使对于有经验的服务工程师而言，识别特定数据模式和特定故障之间的联系也常常是不直观的。即使识别了有问题的机器，鉴于数据的丰富性和机器各个组件之间复杂的相互关系，尝试查明故障的性质也非常困难。换句话说，即使从放疗设备获得大量数据，成功确定故障的性质也不是一件容易的事。
本发明试图通过提供优选远程地识别放疗设备中的故障的性质的方法来解决现有技术中遇到的这些缺点和其他缺点，所述放疗设备例如是次优执行的设备。
发明内容
在独立权利要求中阐述了发明。在从属权利要求中阐述了可选的特征。
附图说明
现结合附图，仅举例的方式描述特定实施方式，其中：
图1描绘了LINAC设备的示意图；
图2描绘了图1的LINAC设备的真空管的横截面；及
图3描绘了根据本公开的方法；
图4描绘了根据本公开的方法；
图5描绘了示出由根据本公开的传感器产生的真空值的图；
图6描绘了根据本公开的真空管的区域；及
图7至图10描绘了示出由根据本公开的传感器产生的真空值的图。
具体实施方式
本公开涉及确定放疗机或设备中的故障的性质的方法。该设备可以适合于将辐射束输送给患者以治疗肿瘤。用于产生束的辐射源的示例是线性加速器(Linearaccelerator，LINAC)。临床LINAC设备配置为向患者输送高能辐射。
放疗机开始进行配置，以在其运行时产生并记录大量数据；例如，放疗机配置为提供来自各种不同传感器的传感器读数。这些传感器产生数据，数据可以存储在数据库中。放疗设备还可以配置为允许远程连接，从而使服务工程师无需前往机器所在的站点即可访问有关任何已连接机器的大量信息。可以预期，在许多情况下，机器可能会恢复到最佳性能，而无需像以往一样进行工程师与机器的物理交互。然而，仍然存在无法远程修复故障的情况，因此必须派遣工程师进行以下操作：检查机器；确定故障的性质；以及执行所需的任何维护。如果维修涉及更换零件，则需要更多的机器停机时间才能使机器恢复在线状态。
本方法涉及在放疗设备的操作期间评估放疗设备的状况和/或性能，以便优选远程地识别次优执行的放疗设备中的故障的性质。这样的技术是有利的，因为它们允许制造商或维修服务提供商照料机器，知道在到达之前需要什么来维修机器。本公开的技术可以帮助减少机器停机时间，从而使对机器的正常运行的干扰最小化。本公开的技术还可用于在装备所有者和/或患者更方便或更具成本效益的时间内更有效地计划机器停机时间。
LINAC设备中的一个潜在故障与LINAC的真空管中的真空质量下降有关。例如，这可能是由组成真空管或真空泵系统的组件之一的泄漏引起的。LINAC的真空管中的泄漏会对真空管中的真空质量产生负面影响，这意味着电子在通过真空管传送时可能会受到更大程度的阻碍。这进而会对束质量产生负面影响。可能由于多种原因以及在真空管中的各个区域中导致泄漏。可以将真空质量作为安全和质量控制程序的一部分进行监视，以确保如果真空质量下降到特定水平以下，则会发生安全超控或中断。
如下面将要讨论的，真空管中真空质量降低的潜在原因是飞行管中的泄漏。这种泄漏可能是由于，例如，LINAC运行时形成的靶窗口上的小“针孔(pinhole)”引起的。具有这种性质的故障的机器具有变化的性能，并且鉴于造成真空质量降低的大量可能原因，非常难以确定故障的性质。有可能的是，不知道真空是机器次优操作的原因。具有与飞行管相关的故障的机器通常具有机器输出波动，因此调查该故障的现场服务工程师可能会错误地得出结论，该机器的次优性能是由于例如磁控管问题而不是由于飞行管的故障。本公开有利地允许确定故障的性质与飞行管相关。
LINAC的高度概述
图1描绘了LINAC，其适于并配置为在放疗治疗期间向患者输送辐射束。在操作中，LINAC设备产生和整形辐射束，并根据放疗治疗计划将其导向患者体内的靶区域。
医用LINAC机器必然很复杂，具有许多互操作的组成部分。对于图1所描绘的LINAC设备，将对典型LINAC的操作进行简要总结，该LINAC设备包括：射频波源102；波导；电子源；能够产生强真空的系统，该系统包括：一个或多个真空泵130；重金属靶，当其被电子束撞击时产生X射线；以及复杂的磁体布置，其能够将电子束重定向并聚焦到靶上。图1中描绘的设备还包括治疗头，该治疗头容纳各种装置，这些装置配置为例如准直和整形所得的X射线束。
射频波源102，例如磁控管，产生射频波。射频波源102耦合至波导104，并且配置为将射频波脉冲到波导104中。射频波从射频波源102穿过RF输入窗口并进入RF输入连接管道或管。RF输入连接管道或管与波导耦合，并且可以以大致90°的角度与波导接合，如图1所示。连接管道或管可以通过所谓的“肘形接头”或“t形接头”与波导接合。电子源106(例如电子枪)耦合至波导104，并配置为将电子注入到波导104中。在电子源106中，随着灯丝被加热，电子从阴极灯丝热发射。灯丝的温度控制注入的电子数。电子向波导104中的注入与射频波向波导104中的泵入同步。射频波源102、电子源106和波导104的设计和操作使得射频波在电子通过波导104传播时将电子加速到非常高的能量。波导104的设计取决于LINAC是使用驻波还是行波来加速电子的，尽管波导通常包括一系列腔室或腔体，每个腔体通过孔或“虹膜”连接，电子束可以穿过该孔或“虹膜”。使腔体耦合以便产生合适的电场图形，该电场图形使通过波导104传播的电子加速。
当电子在波导104中加速时，电子束路径由围绕波导104的转向磁体或转向线圈的适当布置控制。转向磁体的布置可以包括例如两组四极磁体。
一旦电子被加速，它们就会进入飞行管。飞行管可以通过连接管与波导连接。该连接管或连接结构可以称为漂移管。漂移管也形成真空管的一部分。RF波通过与漂移管耦合的RF输出连接管道或管离开波导。如同将RF引入波导的RF输入管道一样，RF离开波导的管道或管通过肘形接头或“T形”接头与真空管接合。RF通过密封真空系统的RF输出窗口从真空系统发出。
泵系统将飞行管保持在真空条件下。电子沿着回旋路径向重金属靶行进。靶可以包括，例如钨。在电子通过飞行管行进的同时，聚焦磁体的布置将束导向并聚焦在靶上。回旋路径使LINAC的总长度减小，同时确保由能量分布小的电子组成的加速电子束聚焦在靶上。
为了确保在电子束朝着靶行进时电子的传播不受到阻碍，使用包括真空泵130或真空泵布置的真空系统将波导104抽真空。该泵系统能够在波导104和飞行管中产生超高真空(Ultra-high vacuum，UHV)条件。真空系统还确保电子枪中的UHV条件。电子在抽真空的波导104中可被加速到接近的光速的速度。电子枪106、波导104和飞行管一起形成真空管，在真空管中电子可被加速并在真空条件下被导向靶。在包括将波导104连接到飞行管的漂移管的实施方式中，漂移管也形成真空管的一部分。真空管具有两个端部。端部可被描述为相对的端部。电子枪106位于真空管的第一端，飞行管位于真空管的第二端。换句话说，从电子枪106来看，飞行管位于波导104并且因此真空管的远端。
保持在真空下的组件的组合，例如真空管以及任何连接管道和管，例如将RF输入和输出窗口耦合到真空管和泵的内部容积的那些连接管道和管，可以称为真空系统。真空系统是密封的，并始终保持在真空下。为了产生必要的高真空条件，在可以使用例如离子泵保持高质量真空之前，真空系统可以经历泵送的多个阶段。例如，首先，可以使用常规的基于活塞的泵，随后是使用涡轮分子泵进一步降低真空系统内部压力的阶段。最后，使用离子泵来确保系统保持超低压。
当高能电子撞击靶时，在各种方向上产生X射线。靶位于飞行管内部，并位于飞行管的端部以密封真空系统。飞行管还包括对X射线透明的靶窗口，该靶窗口定位为允许LINAC在运行时产生的X射线从抽真空的飞行管穿过靶窗口并进入治疗头110。此时，主准直器阻挡沿某些方向行进的X射线，并且仅使向前行进的X射线穿过以产生锥形的束。X射线被过滤，然后穿过一个或多个离子室进行剂量测量。在束作为放疗治疗的一部分进入患者体内之前，束可以通过束整形装置以各种方式整形，例如通过使用多叶准直器。
在一些实施方式中，LINAC配置为发射X射线束或电子粒子束。这样的实施方式允许该设备提供电子束疗法，即一种外部束疗法，其中是电子而不是X射线被引导向靶区域。可以通过调整LINAC的组件在发出X射线的第一模式与发出电子的第二模式之间“切换(swap)”。从本质上讲，可以通过将重金属靶移入或移出电子束路径并用所谓的“电子窗口”代替重金属靶，从而在第一模式与第二模式之间进行切换。电子窗口对电子大致上是透明的，并允许电子离开飞行管。
可以用既包括靶窗口又包括电子窗口的组件来密封飞行管的端部。然后可以通过移动飞行管使得电子束指向靶窗口或电子窗口而在第一模式与第二模式之间切换。因此，将波导连接到飞行管起点的漂移管略有柔韧性，以允许飞行管移动。换句话说，当用户在使用电子能量和X射线能量之间切换时，飞行管将移动，这会将钨靶(XRAY)或电子窗口(Electron)放置在适当位置进行治疗。
LINAC设备还包括其他几个组件和系统。整个系统由水冷却系统(图中未显示)冷却。水冷却系统可以特别地用于冷却波导104、靶和射频源102。为了确保LINAC不会辐射泄漏，还提供了适当的屏蔽。如本领域技术人员将理解的，用于放疗治疗的LINAC设备将具有其他装置，例如支撑和旋转LINAC的机架、患者支撑表面以及配置为控制LINAC装置的控制器或处理器。
装置和传感器的详细信息-具体案例
图2描绘了LINAC的真空管的横截面。如上所述，真空管由电子枪202、波导204和飞行管206组成。电子枪202配置为将电子注入到波导204中。在该实施例中，可以通过聚焦磁体的第一布置210和聚焦磁体的第二布置215来聚焦电子束。通过转向磁体的第一布置220和转向磁体的第二布置225使束“转向”，即使束被引导。在使用LINAC时，通过真空系统或合适的真空装置使电子枪202、波导204和飞行管206保持在高真空条件下。
在图2的实施例中，真空系统包括耦合至真空管的任一端的两个泵。与第一泵230耦合的真空管的区域布置在真空管的与第二泵234耦合的真空管的区域的相对端。第一泵230与真空管的电子枪202所处的第一端耦合。第一泵230可以与电子管附近的，即电子枪202将电子注入波导204中的电子管202附近的真空管的区域耦合。第一泵230布置和配置为从真空管中除去气体分子，并且特别地布置和配置为主要从真空管的第一区域中除去气体分子。第一区域可以包括由电子枪占据的管的体积和/或真空管的紧接电子枪的区域。真空管的紧接电子枪的区域可描述为邻近或靠近电子枪。第二泵234与真空管的第二区域耦合，该第二区域位于真空管的第二端，飞行管236以及因此靶位于该第二端。第二泵234可以与飞行管206本身耦合。第二泵234布置和配置为从真空管中除去气体分子，并且特别地布置和配置为主要从真空管的第二区域中除去气体分子。第二区域可以包括飞行管206本身和/或真空管的紧接飞行管206的区域。可以将真空管的紧接飞行管的区域描述为邻近或靠近飞行管。例如，第二泵234可以在波导204和飞行管206之间的连接区域中与真空管耦合。
在一个实施方式中，枪泵连接到管或管道，该管或管道将射频波源与波导接合。该连接管管道将RF引入波导，并通过肘形接头在真空管的区域处接合波导。换句话说，RF输入连接管道或管将RF输入窗口接合到波导。通常，RF输入连接管道或管在波导的邻近电子枪的区域处与波导接合或耦合。
在一个实施方式中，靶泵被连接到管或管道，RF通过该管或管道离开波导。该连接管或管道将波导的区域与RF输出窗口耦合。该RF输出连接管道在波导的邻近飞行管的区域处(例如，漂移管)与波导接合或耦合。RF输入管/管道和RF输出管/管道通过肘形接头或“T形”接头与真空管耦合。在图6中描绘了该实施方式，其描绘了位于波导(在该图中仅能看到一小部分)和飞行管506(在该图中仅能看到一小部分)之间的漂移管507。“肘形接头”505将漂移管507与RF输出连接管道509耦合，RF输出连接管道509终止于RF输出窗口，RF可以通过该RF输出窗口离开真空系统。靶泵与肘形接头505和RF出口窗口(未示出)之间的RF出口连接管道的区域耦合。因此，与第二泵耦合的真空管的区域可被描述为邻近或靠近飞行管，和/或接近或邻近与飞行管耦合的漂移管。
第一泵230可被描述为位于电子枪202附近或大致附近，并且因此大致在电子进入波导204的位置附近。第二泵234可以位于飞行管206的入口附近或大致附近，靶位于飞行管206的入口。因此，第一泵230可以被称为“枪泵”，第二泵234可以被称为“靶泵”。
第一泵和第二泵用于在电子枪204、波导206和飞行管206内产生高真空条件，因此可以描述为真空泵。合适的真空泵包括离子泵，例如二极管泵和贵二极管(noble diode)泵。离子泵能够在真空管的密封空间内产生非常低的压力。也可以使用能够提供UHV条件的其他泵，包括涡轮分子泵和扩散泵。
没有传感器位于真空管(即波导和飞行管)本身内部，因为在这些组件内部几乎没有可以安装这种传感器的空间。而且，放置在波导内部的任何组件都会影响波导内部的电磁场，这可能会对波导内部电子的加速产生负面影响。此外，放置在真空管内的电子通过的区域的组件容易受到许多感应辐射的影响，这是不希望的。最后，如果传感器发生故障，放置在真空管内的任何传感器将很难更换。
但是，可以从真空泵本身提供的读数中获得真空管内压力的指示。泵的读数可用于给出真空管内的真空质量的指示。第一泵230包括第一传感器232，该第一传感器232适合于提供并配置为提供指示真空管内的压力的信号。当第一真空泵230与真空管的大致靠近电子枪202的一部分耦合时，第一传感器232能够提供指示紧接电子枪232的真空管内的压力的信号。因此，第一传感器232信号可以被称为“枪真空”信号或枪真空值。
因此，从广义上讲，第一传感器配置为提供指示在真空管内的第一区域处的压力的信号，第二传感器配置为提供指示在真空管内的第二区域处的压力的信号。第一区域和第二区域位于真空管的相对端。换句话说，第一区域比第二区域更靠近真空管的第一端，并且因此，第二区域比第一区域更靠近真空管的第二端。
以类似于第一泵230和第一传感器232的方式，第二真空泵234包括第二传感器236，该第二传感器236适合于提供并配置为提供指示真空管内的压力的信号。更具体地，第二传感器206配置为提供指示紧接靶和/或飞行管206的真空管内的压力的信号。因此，来自第二传感器236的信号可以被称为“靶真空”信号或靶真空值。更通常地，由真空泵经由它们各自的传感器提供的信号可以被称为压力信号。传感器测量第一泵和第二泵内的各个区域的压力，即真空度。这些区域是由真空管限定的相同封闭体积的部分，因此，第一传感器能够提供信号，该信号指示真空管的与第一泵耦合的第一端的压力，第二传感器能够提供信号，该信号指示真空管的与第二泵耦合的第二端的压力。
传感器可以包括适合于测量真空压力的任何数量的可能的传感器。可以形成真空泵的部分并且可以用来提供指示压力的示例传感器包括皮拉尼真空计(Pirani gauge)和电离真空计。在离子泵控制单元(Ion pump control unit，IPCU)上测量枪和靶端处的真空压力。
第一泵230和第二泵234还包括用于与设备控制器240通信的器件。例如，泵可以包括合适的处理电路和传输天线。第一泵230和第二泵234电子地和/或通信地耦合至设备控制器240。设备控制器接收由第一传感器232和第二传感器236生成或产生的来自第一泵230和第二泵234的信号。设备控制器240电子地和/或通信地耦合至设备控制器存储器245。设备控制器240和设备控制器存储器245可以配置为存储由第一传感器232和第二传感器236生成的信号。从第一传感器和第二传感器生成的信号包括传感器数据。
设备控制器240,例如经由网络250通信地耦合至中央控制器270。设备控制器240配置为将传感器数据传输(即，发送)到中央控制器270以存储在中央控制器存储器275上。中央控制器存储器275可以包括多个不同的服务器，作为云存储解决方案的一部分。中央控制器可以经由网络250通信地耦合至多个放疗设备，每个放疗设备配置为将信号传输到中央控制器270以存储在中央存储器275上。中央控制器270适于并配置为处理接收到的信号并将它们存储在数据库中。处理信号可以包括,例如计算和存储特定传感器数据的日平均值。
放疗设备具有各种传感器，来自传感器的信号/读数被传送到设备控制器240。信号可以存储在设备控制器存储器245中和/或可以经由网络传送到中央控制器270。数据可以在生成时上传到中央控制器270，或者可以存储在设备控制器存储器245上，以便例如以规则的时间间隔作为批量上传被上传。可替代地，数据可以通过设备控制器240连续地收集，例如，传感器信号可以每4秒被采样，并且如果数据显示出与先前上传的数据点有特定差异，则上传数据。在一个特定的实施方式中，当发生+/-0.04的变化时，上传数据点，并且设备控制器每4秒查找一次新的数据项，而在LINAC输送辐射时则每秒查找一次新的数据项。
数据存储在中央存储器275上的数据库中，该数据库可以包括来自传感器的数据，例如，数据包括：由来自第一传感器232和第二传感器236的信号表示的真空质量、机架的旋转程度、是否在特定时间输送辐射以及通过剂量计或监测室指示的剂量率和机器输出，以及水冷却系统周围各个点的水温。给出该数据以提供示例，并且技术人员将理解，现代LINAC设备可以配置为从各种各样的传感器生成大量数据。
设备控制器240和中央控制器270也都通信地耦合至远程控制器260。远程控制器260可以通过数据库250并且通过使用合适的软件平台来访问中央数据库，该中央数据库存储关于多个放疗设备的信息和数据。远程控制器260还可以访问设备控制器240以获得关于特定放疗机的实时信息。
该设备控制器、中央控制器和远程控制器可以各自被描述为处理器、计算机或计算设备。控制器可以彼此连接(例如，网络连接)和/或连接到局域网(Local Area Network，LAN)、内联网、外联网或互联网中的其他机器。控制器可以各自在客户端-服务器网络环境中以服务器或客户端机器的身份进行操作，或者在对等(或分布式)网络环境中作为对等机进行操作。控制器可以分别是个人计算机(Personal computer，PC)、平板电脑、机顶盒(Set-top box，STB)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动电话、Web设备、服务器、网络路由器、交换机或网桥或任何能够执行一组指定机器要进行的动作的指令(顺序的或其他方式)的机器。此外，尽管仅示出了两个各自的控制器和单个控制器，但是术语“控制器”也应被认为包括单独地或联合地执行一组(或多组)指令以执行本文讨论的任何一个或多个方法的机器(例如，计算机)的任何合集。
本公开的方法可以体现在设备控制器存储器和远程控制器存储器或任何其他计算机可读介质中的一个或多个上。该介质可以是非暂时性计算机可读介质。该计算机可读介质携带布置为在处理器上执行的计算机可读指令，以使控制器/处理器执行本文所述的任何或所有方法。如本文所使用的术语“计算机可读介质”是指存储用于使处理器以特定方式操作的数据和/或指令的任何介质。这样的存储介质可以包括非易失性介质和/或易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘。易失性介质可以包含动态存储器。存储介质的示例性形式包括：软盘(floppy disk)、软磁盘(flexible disk)、硬盘、固态驱动器、磁带或任何其他磁数据存储介质、CD-ROM、任何其他光学数据存储介质、具有一个或多个孔模式的任何物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、NVRAM和任何其他存储芯片或盒式磁带。
图5示出了使用来自传感器值的数据库的数据生成的图，该传感器值的数据库由传感器，例如图2中描绘的传感器232、236提供。该图示出了沿X轴的时间和沿Y轴的压力。Y轴的单位是半任意单位，该单位是从来自每个泵传感器的真空压力读数中推导出的。对于特定的离子泵，离子泵的电压与泵吸收的电流的log10有关，如下所示：
Vrec-out＝1.35·log10 Iout+6.77
在一个实施方式中，然后将记录在离子泵控制单元(IPCU)上的真空压力转换以给出在-4.49至-6.8范围之间的值，其中-4.49涉及1.55E-04mBar的真空压力，而-6.8是5.60E-08mBar。因此，读数-5.50为4.64E-06mBar。
该图示出了由靶真空传感器生成的从靶真空泵接收到的信号。该图展示了可以从设备控制器接收到的并且可以由远程控制器访问到的信号类型。枪泵可以生成类似的图。图中通常位于最上方的线是靶泵每日最大读数。每个数据点都是特定日期的最大值，即介于00:00到23:59之间的时间段内的特定数据的最大值。图中通常最底下的线是靶泵每日最小读数，每个数据点是当天的最小值。最后，通常在最大线和最小线之间的线是日平均线。该线上的每个数据点都是特定日期的平均靶泵值。在一个实施方式中，将枪泵和靶泵中的每一个的该每日平均值与第一阈值和第二阈值进行比较，以确定真空系统的故障是否与飞行管相关。
具体方法
现在参照图3的流程图中描绘的方法。该方法可以从步骤310或步骤320开始。因此，步骤310可以被认为是可选步骤。在步骤310，接收放疗设备中的故障的通知。放疗设备可以是LINAC设备。该通知可以指示放疗设备已经开始在其正常操作参数之外进行操作，但是故障的性质，例如原因，是未知的。
设备控制器监视来自各种传感器的信号/读数，如果读数降到预定的安全阈值或多个安全阈值以下，即机器开始在其正常运行参数之外运行，则设备控制器将故障登记在数据库中，并且可能甚至根据预编程的安全程序启动安全超控。
故障的性质可以与LINAC飞行管相关，例如，故障可能是LINAC飞行管具有泄漏，例如通过靶窗口中的一个或多个针孔进行泄漏。通过将真空管中的真空质量降低到最佳水平以下来显示此故障。故障通知可以指示真空管有故障，和/或与真空管或泵系统有关。然而，除了该信息之外，在此阶段还不知道引起故障的特定组件。
在故障的性质与飞行管相关的示例中，可以将真空管中的真空质量降低到故障阈值以下。可以通过将来自第一和第二泵/传感器的第一和第二信号中的一个或多个信号，或者组合信号(例如来自第一传感器232和第二传感器236的平均信号)与一个或多个故障阈值进行比较来识别故障。如果来自第一传感器232和第二传感器236的信号中的一个或两个降到故障阈值以下，则认为真空管内的真空度和质量不是最佳的，并且登记放疗设备具有故障。来自第一传感器232和第二传感器236的信号可以由设备控制器监视，并且当登记故障时，故障时间以及登记故障的传感器/泵可以存储在设备控制器存储器中。该信息作为故障通知传输到远程控制器。当登记故障时，设备控制器可能会停止放疗设备的操作，这是安全超控过程的一部分。
当满足一个或多个条件时，可以触发该通知。可能导致发出故障通知的可能情况可以是从第一传感器或第二传感器接收到的信号已达到或超过信号阈值。例如，靶真空信号可能已经降到阈值以下。在这种情况下，已经发现合适的阈值是读数-5.45(5.60E-06mBar)，从而使得靶真空压力信号降到读数-5.45(5.60E-06mBar)以下会导致发出故障通知。监视来自枪泵和靶泵的信号，并且如果其中一个信号降到阈值以下(该阈值可能是安全阈值或表示真空不是最优的)，则会登记故障。设备控制器记录从哪个泵发出的导致故障的信号被登记下来，例如枪泵或靶泵。
在步骤320，接收信号。该步骤可以响应于在步骤310接收到故障的通知而进行，或者可以以其他方式进行以便开始确定故障的性质的过程。例如，可以响应于操作员意识到放疗机有故障而手动地开始该过程。从与第一泵230和第二泵234相关的第一传感器232和第二传感器236接收信号。如本文其他地方所详述，第一传感器和第二传感器配置为提供指示真空管内的压力的信号。更具体地，第一传感器配置为提供指示紧接电子枪的真空管内的压力的信号，并且第二传感器配置为提供指示紧接飞行管和/或靶的真空管内的压力的信号。第一信号是可处理的以提供指示真空管的第一端处的压力的第一值，第二信号是可处理的以提供指示真空管的第二端处的压力的第二值。以本文公开的任何方式从来自第一传感器的信号推导出第一值。类似地，以本文公开的任何方式从来自第二传感器的信号推导出第二值。
在设备控制器和远程控制器中的一个或多个处接收信号。例如，信号可以在设备控制器处被接收并且存储在设备控制器存储器中，作为从该特定放疗机接收的信号的数据库/日志的一部分。设备控制器存储器还存储由设备控制器识别的任何故障的记录。
信号也可以在远程控制器处接收，并作为数据库的一部分存储在远程控制器存储器中。远程控制器和存储器配置为分别访问和存储来自多个经由网络连接到远程控制器的放疗机的数据。所接收的信号可以采用多种形式。例如，可以定期地从第一传感器和第二传感器接收信号。在该实施例中，第一泵定期地(例如每4秒)将来自第一传感器的读数传送到设备控制器，第二泵定期地(例如每4秒)将来自第二传感器的读数传送到设备控制器。
在步骤330，处理接收到的信号。处理信号以便确定放疗设备中的故障的性质。这与现有技术相反，在现有技术中，可以对信号进行监视以允许识别故障的存在，但是不能确定故障的性质，即原因。处理接收到的信号包括建立第一值和第二值，第一值指示真空管的第一端的压力，第二值指示真空管的第二端的压力，并将第一值与第一阈值进行比较，以及将第二值与第二阈值进行比较。
建立指示真空管的第一或第二端处的压力的值可以包括取一段时间内从第一或第二传感器接收的信号的平均值。例如，一段时间可以是一天，使得第一值是从第一传感器接收的信号的日平均值。以这种方式取平均值有助于减轻数据异常或传感器信号变化的影响，这些数据异常或传感器信号变化是由于进行治疗而不是由于故障引起的。
可替代地，建立指示例如真空管的第一端处的压力的值可以包括在特定时间获取从第一传感器接收的传感器信号。例如，最近的，即最新的传感器信号可以用作第一值。可替代地，可以使用在不同的特定时间的传感器读数，例如在治疗期间，当来自线性加速器的机器输出处于最大值(例如，由LINAC治疗头中的监控室确定)时的时间。
建立第二值可以包括识别在给定时间段内，例如在前一天或一周内，来自第二传感器的最差信号读数。最差信号读数可以表示真空管的第二端的区域中的真空何时处于最低质量，因此最差传感器读数可以是最低信号读数。然后将该传感器读数/信号用作第二值。在该实施例中，将对应的第一值建立为第一传感器处的信号读数，同时建立为第二传感器处的最差信号读数。在另一个实施例中，在识别出最差靶真空信号值之后，采集该最差值附近的信号值的样本。例如，可以在最差靶真空值附近+/-30分钟采集传感器信号值的样本，并且可以分别使来自第一传感器的信号值和来自第二传感器的信号值平均化，以建立指示真空管的第一端处的压力的第一值和指示真空管的第二端处的压力的第二值。尽管已经给出了+/-30分钟的实施例，但是应当理解，可以使用在最差值附近的任何合适的时间段。
当已经建立(即确定)了指示真空管的第一端处的压力的第一值，并且已经建立(即确定)了指示真空管的第二端处的压力的第二值时，将第一值与第一阈值进行比较，并且将第二值与第二阈值进行比较。第二阈值与第一阈值不同。区别处理来自与真空管相连的各个泵/传感器的压力信号与现有技术相反，在现有技术中，将组合信号(例如，所有信号的平均值)或每个可用信号简单地与阈值安全值或最佳真空阈值进行比较，以确定LINAC设备真空是否处于最佳水平。
对来自显示飞行管故障的机器的数据进行分析表明，在这类机器上，与电子枪的区域中的真空相比，飞行管的区域中的真空通常质量降低。换句话说，真空管中的压力在紧接飞行管的区域中比在紧接电子枪的区域中大。因此，靶泵处的传感器信号/读数通常大于枪泵处的传感器信号/读数。换一种说法是，通常飞行管的区域中的真空质量降低到阈值以下，而电子枪的区域中的真空度仍然可以接受。因此，将第二值与第二阈值进行比较可以包括确定第二值大于第二阈值，并且将第一值与第一阈值进行比较可以包括确定第一值小于第一阈值。
有点反直觉的是，对来自显示飞管故障的机器的数据进行的回顾分析表明，如果枪泵(即第一泵)比靶泵(即第二泵)登记更多的故障，那么该机器很可能会具有飞行管故障。因此，步骤330的处理信号可以进一步包括确定在设定的时间段内是枪泵或靶泵中的哪个使得更多的故障被登记。合适的时间段大约为一天或几天或一周。例如，可以确定在一周的时间段内，枪泵比靶泵登记了更多的故障，即降到安全阈值或操作阈值以下。
换句话说，处理信号可以包括确定第一泵比第二泵使得更多的故障被登记。换句话说，该步骤可以包括：确定从第一泵接收到的信号比从第二泵接收到的信号更频繁地降到安全阈值或操作阈值以下。
在步骤340，确定故障的性质。在该阶段，确定故障是否与飞行管相关。基于在步骤330对信号的处理来确定故障的性质。该确定可以被描述为对故障是否可能与飞行管相关的确定。
已经发现，确定故障的性质与飞行管相关的特别有效的方式是确定第一值小于第一阈值并且第二值大于第二阈值。因此，在步骤340的确定可以是简单的过程或算法，由此，如果在步骤330确定第一值在第一阈值之上，并且第二值在第二阈值之下，则确定故障的性质与飞行管相关。如果接收到的信号没有通过这些条件，则这反而包括确定故障与飞行管不相关。
如在步骤330处确定的，简单的过程或算法可以进一步基于从第一泵接收到的信号是否比从第二泵接收到的信号更频繁地降到安全阈值或操作阈值以下。
已经发现，合适的第一阈值，即对于枪端泵，读数为-6.60(1.06E-07mBr)，合适的第二阈值，即对于靶端泵，读数为-6.25(3.57E-07mBar)。在使用这些阈值的特定实施方式中，在步骤320，处理信号包括确定特定日期的第一信号的日平均值以建立第一值，以及确定同一天的第二信号的平均值以建立第二值。如果第二值大于-6.25，而第一值小于-6.60，则确定故障与飞行管相关。
尽管已经相对于步骤320识别并讨论了接收信号的步骤，但是应当理解，在一些实施方式中，信号是从传感器连续接收的，并且在一些实施方式中，故障的识别和通知可以基于当LINAC运行时从第一传感器和第二传感器接收到的信号。
在优选实施方式中，设备控制器从传感器接收信号，并将信号传输到远程控制器。远程控制器在步骤320接收信号，然后在步骤330处理信号，并在步骤340确定故障的性质。然而，可以在设备控制器上执行图3中显示的至少一些步骤，以及在一些实施例中执行所有步骤。
现在参照图4的流程图。该方法与图3中所描绘的方法和上面描述的方法一致，但是图4的流程图详细描述了由远程控制器245(或者视为远程访问控制器)执行的任务。
在步骤410，处理第一值和第二值。每个值指示真空管内的压力，并以上述方式进行计算。如上所述，第一值和第二值由从第一传感器和第二传感器接收到的信号推导出，并且例如可以是从第一传感器和第二传感器接收到的信号的各自的平均值。第一值和第二值可以由设备控制器、中央控制器或远程控制器中的任何一个来确定。处理这些值包括将第一值与第一阈值进行比较以及将第二值与第二阈值进行比较。该步骤可以在任何控制器处执行，但是在优选实施方式中，该步骤在远程控制器处执行。在优选实施方式中，将第二值与第二阈值进行比较包括确定第二值大于第二阈值，以及将第一值与第一阈值进行比较包括确定第一值小于第一阈值。阈值是不同的。
在步骤420，基于对信号的处理，确定故障的性质是否与飞行管相关，例如，由飞行管引起。如本文其他地方所述，如果第二值高于其阈值而第一值低于其阈值，则确定故障与飞行管相关。与图4的方法一样，还可以有一个附加步骤，即在放疗设备中输出故障的性质。输出故障的性质可以包括在显示屏上显示故障的性质的指示。例如，显示器可以指示故障与飞行管相关或不相关。替代地或附加地，该方法可以包括向现场服务工程师自动发出识别故障的性质的警报。该警报可以包括识别故障机器的信息以及故障的性质，以及有关解决和修复故障的推荐方法的信息。
仅通过示例的方式描述了以上实施方式，并且所描述的实施方式和布置在各个方面仅应被认为是说明性的而非限制性的。将理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所描述的实施方式和布置进行变型。
在一个实施方式中，附加步骤是：检查来自第一传感器和/或第二传感器的信号或者从这些信号推导出的值是否随机架旋转角度变化。换句话说，另一个步骤是：检查真空管内的压力(例如由来自第一泵或第二泵的信号所确定的)与机架旋转的角度之间是否存在关联。例如，如果存在相关性，例如如果压力值的确随机架角度的变化大于阈值方差，则确定问题与飞行管无关。这是因为已确定飞行管真空度问题不取决于机架已旋转的角度。可以相对于机架旋转值进一步研究任何可用的真空数据，包括本文讨论的任何和所有数据类型。在一个简单的实施例中，机架旋转角度可以分为“区间(bin)”，例如在0°和90°之间、在90°和180°之间、在180°和270°之间以及在270°和360°之间的四个区间。对在机架处于这些角度时接收到的真空信号进行处理。例如，可以为每个区间确定平均靶真空值和平均枪真空值。如果任何一个平均值彼此之间的差异超过阈值方差，则表明真空度取决于机架旋转的角度。对于飞行管问题，预计机架旋转不会影响真空度。这与可能出现的其他问题相反，例如枪离子泵或靶离子泵中堆积的碎片，这的确显示出真空值的波动，该真空值的波动取决于角度。
在一个实施方式中，处理从来自第一传感器的信号推导出的第一值和从来自第二传感器的信号推导出的第二值还包括确定来自第一传感器的信号和/或来自第二传感器的信号是否取决于机架的旋转角度，机架配置为固定辐射源。基于该确定，可以确定故障是否与飞行管相关。在一个实施例中，如果真空管内的压力(即，使用本文中公开的泵和传感器确定的压力信号、值或真空度)随着机架旋转角度而变化超过阈值方差，则确定故障与飞行管无关，即不是由飞行管引起的。在一些实施例中，如果确定真空管内的压力随着旋转角度变化不会超过阈值方差，则确定故障仍可能与飞行管相关，即是由飞行管引起的。换句话说，确定真空管内的压力随附接有真空管的机架的旋转角度而变化，这意味着该问题不太可能与真空管相关。如果真空管内的压力不随着旋转角度而变化，则可以考虑排除其他故障模式，例如，飞行管中的松散碎片，并且故障的性质可能仍与飞行管有关。
本公开的方法允许确定放疗设备(例如临床LINAC设备)中的故障的性质与飞行管相关。现有技术可识别LINAC机器具有故障，但是不能提供任何可以协助现场服务工程师的进一步信息。相反，本发明的方法既可以识别故障，又可以确定故障的性质与飞行管相关。因此，本技术描述了确定故障的经济有效的方法。
为了在LINAC的真空管内产生真空而使用真空泵在本领域中是已知的。现代的真空泵通常能够提供指示真空管中的真空压力或真空度的信号。然而，迄今为止，这些信号仅简单用于确认已达到真空管内部所需的真空压力。总结现有技术方法，已知利用来自LINAC设备的信号来确定：a)是否已经达到所需的真空度以允许最佳的LINAC操作；以及b)出于安全原因，真空度是否已经下降到一定水平以下并确保LINAC继续以最佳方式操作。如果真空度定期地降至“安全”真空度以下，则可以登记故障。
然而，迄今为止，现有技术中解决故障的方法是派遣现场服务工程师对机器进行诊断测试。如本文中详细描述的，该现有技术是费时、低效且昂贵的。直到现在，事实证明由于多种原因很难进一步确定真空管或泵系统的故障的性质。真空管内的真空质量可能受多种因素的影响，例如由于形成真空管各种组件的材料的热膨胀，并且在真空管的大量区域中都可能产生少量泄漏。此外，几种不同的可能的故障可能以相似或相同的方式自己显现出来，例如通过降低真空管中的真空质量。可能退化或以非优性能运行、并可能导致与真空系统广泛相关的故障的可能的组件包括以下组件中的一个或多个：离子泵控制单元、枪泵或靶泵中的任何一个、真空管的枪端或靶端的污染物、RF输入或输出窗口中的针孔以及构成真空管的组件之间的不良/挠性连接。问题不是这些组件可能退化到可能危及患者安全的水平，因为一直在监控真空以确保患者安全。然而，一旦已经确定存在与真空系统广泛相关的故障，则迄今为止已经证明难以识别是哪个组件的责任。
由于波导或飞行管内没有传感器(由于本文其他地方给出的原因)，因此使该任务变得更加困难，因此难以确定是否存在泄漏以及如果有的话泄露位于哪里。可以进行真空测试，但是这需要在现场服务工程师进行测试(例如使用外部探头)的同时使放疗机停止运行。这对于维护提供商和医院而言既费时又昂贵。
尽管可以在靶窗口上执行泄漏测试以确认故障的性质是否与飞行管相关，但是在执行这种真空测试之前，必须拆卸放疗设备的许多复杂的组成部件。根据型号，可能需要从设备上移除LINAC头(以及随附的灵敏准直器和剂量系统)，以便提供接近靶窗口。这是一个复杂且耗时的过程，没有附加信息的过程通常被认为是“不得已”的测试。在测试或更换飞行管之前，可以尝试进行各种部件更换以解决故障，这会导致成本和时间效率低下。举例来说，当前，当服务工程师被派去调查真空故障的原因时，通常需要60至100个小时的测试才能确定故障的性质/原因与飞行管相关。
通过在现场服务工程师上机之前向其指示飞行管可能有故障，尝试的无效解决方案更少以及所需的维护访问更少。
本技术中的至少一些技术通常涉及处理来自传感器的信号，该传感器提供指示真空管的不同区域处的压力的信号，并使用信号中的变化来确定问题可能与LINAC设备的飞行管相关。
上述方法也可应用于与枪泵230和/或靶泵234相关的故障的检测。因此，提供了确定放疗设备中的故障的性质的另一种方法。放疗设备可以包括线性加速器并且配置为向患者提供治疗性辐射。放疗设备可以进一步包括真空管，该真空管包括电子枪106和波导，该波导配置为使由在真空管的枪端处的电子枪106发射的电子朝着真空管的靶端加速以产生所述辐射。放疗设备可以进一步包括第一真空泵(例如，枪泵230或靶泵234中的一个)和第一传感器(例如，传感器232或236中的一个)，该第一传感器配置为提供指示真空管内的压力的信号。该方法可以包括处理从来自第一传感器的信号推导出的第一值，该第一值指示真空管内的压力，并且基于对信号的处理，确定故障的性质与第一真空泵相关。
在一些实施例中，第一值指示在第一时间的真空管内的压力，并且该处理还包括根据来自第一传感器的信号处理第二值，该第二值指示在比所述第一时间晚的第二时间的真空管内的压力，以及将第二值与第一值进行比较。
在一些实施例中，放疗设备还包括第二真空泵(例如，枪泵230或靶泵234中的另一个)和第二传感器(例如，传感器232或236中的另一个)，该第二真空泵配置为提供真空管内的真空。第一真空泵和第一传感器可以在真空管的枪端或靶端中的一个处，而第二真空泵和第二传感器可以在真空管的枪端或靶端中的另一个处。该处理还可以包括：由来自第二传感器的信号处理第三值，该第三值指示在第一时间的真空管内的压力；以及由来自第二传感器的信号处理第四值，该第四值指示在比所述第一时间晚的第二时间的真空管内的压力。
存在各种指示：枪泵230和/或靶泵234和/或电子枪106可能有故障，这些指示在下表中列出。这些指示可以单独使用或组合使用，以确定故障的性质与枪泵230和/或靶泵234和/或电子枪106相关。
Figure BDA0003024671540000231
Figure BDA0003024671540000241
Figure BDA0003024671540000251
Figure BDA0003024671540000261
图7示出了指示5的实施例，其中真空在枪端和靶端处均降低，这表明枪泵230和靶泵234都没有故障。相反，图的右侧的降低可能是由于服务工作所致。
图8示出了指示3和指示6的实施例，其中压力正在降低，但靶端的压力遵循与枪端处的压力相同的趋势。这表明枪泵230和靶泵234都没有故障。
图9示出了指示6的另一个实施例，其中枪端处的压力在过去几周内一直在降低，而靶端处的压力却没有遵循相同的趋势。这表明真空系统的枪端有故障。
图10示出了指示7的实施例，其中，尽管最近的压力测量显示枪泵230或靶泵234中的一个发生故障，但对较旧(历史)压力数据的分析表明，这是一个季节性趋势，并且在给定季节的情况下，压力并未偏离其正常值。
本文公开了一种确定放疗设备中的故障的性质的方法，该放疗设备配置为向相应的患者提供治疗性辐射。该放疗设备包括线性加速器，该线性加速器包括电子枪和真空管，由电子枪发射的通过真空管的电子朝着靶加速以产生所述辐射；以及第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器配置为提供指示真空管内的压力的信号，第一压力传感器配置为提供指示紧接电子枪的真空管内的压力的信号，并且第二压力传感器配置为提供指示紧接靶的真空管内的压力的信号。该方法包括：接收放疗设备中的故障的通知，从放疗设备的第一传感器接收多个第一信号，以及从放疗设备的第二传感器接收多个第二信号。该方法还包括处理接收到的信号，其中处理接收到的信号包括将每个第一信号与第一信号类型阈值进行比较以及将每个第二信号与第二信号类型阈值进行比较。基于对信号的处理，确定放疗设备中的故障的性质。
本文还公开了确定包括线性加速器的放疗设备中的故障的性质的方法，该放疗设备配置为向患者提供治疗性辐射，该放疗设备包括电子枪、波导以及飞行管，该波导配置为使由电子枪发射的电子朝着靶加速以产生所述辐射；其中，电子枪、波导和飞行管形成真空管，该电子枪位于真空管的第一端，飞行管位于真空管的第二端；以及第一传感器和第二传感器，该第一传感器和第二传感器分别配置为提供指示真空管内的压力的信号。该方法包括从第一传感器和第二传感器接收信号，第一信号可被处理以提供指示真空管的第一端处的压力的第一值，以及第二信号可被处理以提供指示在真空管的第二端处的压力的第二值；处理接收到的信号，其中处理接收到的信号包括：将第一值与第一阈值进行比较以及将第二值与第二阈值进行比较；以及基于对信号的处理，确定故障的性质与飞行管相关。
在以下编号的条款中列出了本公开的实施例。
1、确定放疗设备中的故障的性质的方法，该放疗设备包括线性加速器，该放疗设备配置为向患者提供治疗性辐射，该放疗设备包括：
真空系统，该真空系统包括真空管，该真空管包括电子枪和波导，该波导配置为使由在真空管的枪端处的电子枪发射的电子朝着真空管的靶端加速以产生所述辐射；
第一真空泵，该第一真空泵配置为提供真空管内的真空；及
第一传感器，该第一传感器配置为提供指示真空管内的压力的信号；
该方法包括：
处理从来自第一传感器的信号推导出的第一值，该第一值指示真空管内的压力；及
基于对信号的处理，确定故障的性质与真空系统相关。
2、根据任一前述条款所述的方法，其中，真空系统还包括设备控制器，该设备控制器配置为从第一传感器接收信号，并且其中处理包括将第一值与饱和值进行比较。
3、根据条款2所述的方法，其中该处理包括确定第一值是否与饱和值相同。
4、根据条款3所述的方法，其中确定故障的性质与真空系统相关包括：响应于确定第一值与饱和值相同而确定故障与设备控制器相关。
条款2-4中任何一项的诊断方法之所以有效，是因为确定第一值没有随时间远离饱和值(饱和值可以只是一个恒定值，或者是伺服机构的“理想值”)表明了该设备控制器有故障，因为实际情况不太可能是这样。这有助于排除其他故障模式，例如真空系统中的碎片或污染。
5、根据条款1所述的方法，其中确定故障的性质与真空系统相关包括：确定故障的性质与第一真空泵相关。
6、根据任一前述条款所述的方法，其中，该处理包括：确定第一值是否指示真空管内的压力高于阈值。
7、根据条款6所述的方法，其中，确定故障的性质与第一真空泵相关响应于确定第一值指示真空管内的压力高于阈值。
8、根据任一前述条款所述的方法，其中，第一值指示在第一时间真空管内的压力，并且其中处理还包括：
由来自第一传感器的信号处理第二值，该第二值指示在比第一时间晚的第二时间的真空管内的压力；及
将第二值与第一值进行比较。
9、根据条款8所述的方法，其中将第二值与第一值进行比较包括确定该第二值是否指示比第一值更高的压力。
10、根据条款9所述的方法，其中确定故障的性质与第一真空泵相关响应于确定第二值指示比第一值高的压力。
11、根据条款8至10中的任一项所述的方法，其中，确定故障的性质与第一真空泵相关响应于确定第二值与第一值相同。
12、根据条款11所述的方法，其中确定故障的性质与第一真空泵相关响应于确定第一值和第二值与饱和值相同。
13、根据条款8至12中任一项所述的方法，其中，该处理包括：基于历史压力数据以及至少第一值和第二值，来确定压力随时间的变化是否构成预期的季节性行为。
14、根据任一前述条款所述的方法，其中，第一真空泵和第一传感器处于真空管的枪端或靶端中的一个处。
15、根据条款14所述的方法，其中，第一真空泵和第一传感器处于真空管的靶端。
16、根据条款14所述的方法，其中，第一真空泵和第一传感器处于真空管的枪端。
17、根据条款16所述的方法，其中，第一值指示在第一时间在真空管内的压力，并且其中该处理还包括：确定在该第一时间或在该第一时间前后电子枪是否被更换。
18、根据条款17所述的方法，其中，该处理还包括：确定在从第一时间起的给定时间段内电子枪是否被更换。
19、根据条款17至18中的任一项所述的方法，其中，确定故障的性质与第一真空泵相关响应于确定在第一时间或第一时间前后未更换电子枪。
20、根据任一前述条款所述的方法，放疗设备还包括：
第二真空泵，该第二真空泵配置为提供真空管内的真空；及
第二传感器。
21、根据条款18所述的方法，其中，第一传感器配置为提供指示在真空管内的第一区域处的压力的信号，第二传感器配置为提供指示在真空管内的第二区域处的压力的信号。
22、根据条款21所述的方法，其中，第一区域更靠近真空管的枪端或靶端中的一个，而第二区域更靠近真空管的枪端或靶端中的另一个。
23、根据从属于条款13的条款20至22中的任一项所述的方法，其中第二真空泵和第二传感器位于真空管的枪端或靶端中的另一端。
24、根据从属于条款8的条款20至23中任一项所述的方法，
其中，该处理还包括：
由来自第二传感器的信号处理第三值，该第三值指示在第一时间的真空管内的压力；
由来自第二传感器的信号处理第四值，该第四值指示在比第一时间晚的第二时间的真空管内的压力；
基于第一值、第二值、第三值和第四值，确定来自第一传感器的压力是否比来自第二传感器的压力增加得更快。
25、根据条款24所述的方法，其中确定来自第一传感器的压力是否比来自第二传感器的压力增加得更快包括：将第二值和第一值之间的差与第四值和第三值之间的差进行比较。
26、根据条款24至25中的任一项所述的方法，其中，确定故障的性质与第一真空泵相关响应于确定来自第一传感器的压力比来自第二传感器的压力增加得更快。
27、根据条款24至26中任一项所述的方法，其中，该处理还包括：基于第一值、第二值、第三值和第四值，确定来自第一传感器的压力随时间的变化是否与来自第二传感器的压力随时间的变化相关。
28、根据条款27所述的方法，其中，确定故障的性质与第一真空泵相关响应于确定来自第一传感器的压力随时间的变化与来自第二传感器的压力随时间的变化不相关。
29、根据任一前述条款所述的方法，其中，第一值是在第一时间段内从第一传感器接收到的信号的平均值。
30、根据从属于条款8的条款29所述的方法，其中第二值是在第二时间段内从第二传感器接收到的信号的平均值，该第二时间段晚于第一时间段结束。
31、根据任一前述条款所述的方法，其中，放疗设备包括机架，该机架配置为使真空系统围绕患者旋转，使得可以从围绕患者的多个角度和/或方向将辐射引导向患者；可选地，其中放疗设备包括传感器或感测装置，该传感器或感测装置配置为提供指示机架旋转角度的信号。
32、根据条款31所述的方法，还包括：接收指示机架旋转角度的机架角度信号，可选地，其中，有规律地接收该信号。
33、根据条款32所述的方法，其中，处理第一值包括：监视其对机架角度信号的依赖性，并且如果第一值显示出对机架角度的依赖性，则确定故障的性质与真空系统的第一真空泵相关，并且可选地确定故障与第一泵内的碎片相关。
34、根据条款31至33中任一项所述的方法，其中，放疗设备包括：第二真空泵，该第二真空泵配置为提供真空管内的真空；以及第二传感器，其中，第一传感器配置为提供指示在真空管内的第一区域处的压力的信号，以及第二传感器配置为提供指示在真空管内的第二区域处的压力的信号，其中，第一区域更靠近真空管的枪端或靶端中的一个，并且第二区域更靠近真空管的枪端或靶端中的另一个，该方法包括处理从第一传感器和第二传感器两者接收到的信号。
35、根据条款34所述的方法，其中处理从第一传感器和第二传感器两者接收到的信号包括：监视其对机架角度信号的依赖性，并且如果第一值显示出对机架角度的依赖性而第二值没有显示出对机架角度的依赖性，则确定故障的性质与真空系统的第一真空泵相关，并且可选地确定故障与第一泵内的碎片相关。
条款31至35的诊断过程基于以下想法：泵中的碎片在重力作用下移动，因此碎片具有取决于机架角度的位置。这影响泵提供真空的能力。识别出对机架旋转角度的依赖性指示出，该故障不太可能与其他故障模式相关，例如真空泄漏或与控制器/处理器相关的故障。
36、根据任一前述条款所述的方法，其中，放疗设备包括基于流体的冷却系统和温度传感器，该温度传感器配置为提供指示冷却系统中的流体的温度的温度信号。
37、根据条款36所述的方法，其中处理第一值包括监视其对温度信号的依赖性。
38、根据权利要求37所述的方法，还包括：如果在第一值和温度信号之间存在依赖性，则确定故障与真空系统的第一区域中的真空泄漏相关。
条款36至38的诊断过程基于以下想法：根据形成真空系统的组件的温度，真空泄漏会以不同的方式出现。识别对系统温度的依赖性指示出该故障不太可能与其他故障模式相关，例如泵中的碎片，或与控制器/处理器相关的故障。
39、根据任一前述条款所述的方法，其中，放疗设备包括靶机构，该靶机构配置为将靶移入和移出加速电子的路径，使得该设备可以在产生治疗性X射线的第一束治疗模式中和在加速电子形成治疗性电子束的第二束治疗模式中运行。
40、根据条款39所述的方法，其中处理第一值包括监测其对靶是否在加速电子的路径中的依赖性。
41、根据条款40所述的方法，还包括：如果第一值与靶是否在加速电子的路径中之间存在依赖性，则确定故障与靶机构的区域中的真空泄漏相关。
42、根据条款40或41所述的方法，还包括：如果当靶机构将靶移入或移出加速电子的路径时，第一值改变了阈值量，则确定故障与靶机构的区域中的真空泄漏有关。
条款39至42的诊断过程基于以下想法：束模式之间的变化(即X射线到电子或相反)可能会导致真空泄漏。这很可能在影响束模式之间变化的机械组件(即靶机构)附近。靶机构可以被称为靶致动机构。如果真空系统以本文其他各处描述的方式包括两个泵，即一个泵配置为监视系统在电子枪附近的第一区域中的信号，以及第二个泵配置为监视系统在靶附近的第二区域中的信号，则该诊断过程是特别有效的。通过确定来自“靶泵”的信号展示出对靶是否在束路径中的依赖性，而来自“枪泵”的信号则没有示出这种依赖性，可以进一步确定泄漏确实与靶机构的区域中的真空泄漏相关。
43、根据任一前述条款所述的方法，还包括：接收或生成放疗设备中的故障的通知。
44、根据任一前述条款所述的方法，进一步包括：输出在放疗设备中的故障的性质。
45、根据条款44所述的方法，其特征在于，输出故障的性质包括以下至少之一：在显示屏上显示故障的性质的指示；和/或向现场服务工程师发出识别故障的性质的警报。
46、计算机可读介质，该计算机可读介质包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由设备的处理器执行时使该设备执行任一前述条款所述的方法。
47、装置，该装置布置为执行条款1至45中任一项所述的方法。
48、系统，该系统包括经由网络通信地耦合至中央控制器的远程控制器，该中央控制器配置为接收来自放疗设备的数据，该放疗设备包括线性加速器，该放疗设备配置为向患者提供治疗性辐射，并且该放疗设备包括：
真空管，该真空管包括电子枪和波导，该波导配置为使由在真空管的枪端处的电子枪发射的电子朝着真空管的靶端加速以产生所述辐射；及
第一传感器，该第一传感器配置为提供指示真空管内的压力的信号；
该远程控制器还配置为：
从该中央控制器请求并接收从来自第一传感器的信号推导出的第一值；及
执行条款求1至45中任一项所述的方法。
仅通过示例的方式描述了以上实施方式，并且所描述的实施方式和布置在各个方面仅应被认为是说明性的而非限制性的。将理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所描述的实施方式和布置进行变型。

Claims (13)

1.确定放疗设备中的故障的性质的方法，所述放疗设备包括线性加速器，所述放疗设备配置为向患者提供治疗性辐射，所述放疗设备包括：
真空管，所述真空管包括电子枪、波导和飞行管；所述电子枪位于所述真空管的第一端，所述飞行管位于所述真空管的第二端，所述波导配置为使由所述电子枪发射的电子朝着靶加速以产生所述辐射；
和
第一传感器和第二传感器，所述第一传感器配置为提供指示在所述真空管内的第一区域处的压力的信号，所述第二传感器配置为提供指示在所述真空管内的第二区域处的压力的信号，所述第一区域比所述第二区域更靠近所述真空管的所述第一端；
所述方法包括：
处理从来自所述第一传感器的信号推导出的第一值和从来自所述第二传感器的信号推导出的第二值，所述第一值指示所述真空管内的所述第一区域处的压力，且第二值指示所述真空管内的所述第二区域处的压力；其中处理所述第一值和所述第二值包括将所述第一值与第一阈值进行比较以及将所述第二值与第二阈值进行比较；及
基于对所述信号的处理，确定所述故障的性质与所述飞行管相关。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二值与所述第二阈值进行比较包括：确定所述第二值大于所述第二阈值。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一值与所述第一阈值进行比较包括：确定所述第一值小于所述第一阈值。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和所述第二阈值是不同的。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一值是在一段时间内从所述第一传感器接收到的信号的平均值，所述第二值是在所述时间段内从所述第二传感器接收到的信号的平均值。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括基于来自所述第一传感器和所述第二传感器的信号来推导所述第一值和所述第二值。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：接收所述放疗设备中的故障的通知。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，进一步包括：通过将从所述第一传感器和所述第二传感器接收到的接收信号与操作阈值信号值进行比较来确定放疗设备具有故障，如果在所述放疗设备运行期间所述信号值降到所述操作阈值以下，则确定所述放疗设备具有故障。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，进一步包括：输出在所述放疗设备中的所述故障的性质。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，输出所述故障的性质包括以下至少之一：在显示屏上显示所述故障的性质的指示；和/或向现场服务工程师发出识别所述故障的性质的警报。
11.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述放疗设备还包括附接有辐射源的可旋转机架，所述辐射源配置为向患者提供治疗性辐射，其中，处理所述第一值和所述第二值还包括确定所述第一信号和/或所述第二信号不依赖于所述机架的旋转角度。
12.计算机可读介质，所述计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器执行任一前述权利要求所述的方法。
13.系统，所述系统包括经由网络通信地耦合至中央控制器的远程控制器，所述中央控制器配置为接收来自放疗设备的数据，所述放疗设备包括线性加速器，所述放疗设备配置为向患者提供治疗性辐射，并且所述放疗设备包括：
真空管，所述真空管包括电子枪、波导和飞行管；所述电子枪位于所述真空管的第一端，所述飞行管位于所述真空管的第二端，所述波导配置为使由所述电子枪发射的电子朝着靶加速以产生所述辐射；及
第一传感器和第二传感器，其中所述第一传感器配置为提供指示在所述真空管内的第一区域处的压力的信号，所述第二传感器配置为提供指示在所述真空管内的第二区域处的压力的信号，所述第一区域比所述第二区域更靠近所述真空管的所述第一端；
所述远程控制器进一步耦合至计算机可读介质，所述计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述远程控制器执行时使所述远程控制器：
从所述中央控制器请求并接收从来自所述第一传感器的信号推导出的第一值和从来自所述第二传感器的信号推导出的第二值；及
执行权利要求1至11中任一项所述的方法。
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