CN113272923B - 双向磁体致动器 - Google Patents

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Abstract

一种磁体致动器(1)，包括：第一外壳装置(2)，其包括第一外壳(2a)、第一平衡磁体(2b)和部分围绕所述第一平衡磁体(2b)的第一线圈(2c)；第二外壳装置(3)，其包括第二外壳(3a)、第二平衡磁体(3b)和部分围绕所述第二平衡磁体(3b)的第二线圈(3c)；以及设置在所述第一平衡磁体(2b)和所述第二平衡磁体(3b)之间的主磁体(4)。在所述第一外壳(2a)和所述主磁体(4)之间产生第一恒定吸引力(FC1)，所述第一平衡磁体(2b)和所述主磁体(4)用于产生与所述第一恒定吸引力(FC1)相抵消的第一恒定排斥力(FC2)，使得所述第一外壳装置(2)和所述主磁体(4)保持在力平衡状态。在所述第二外壳(3a)和所述主磁体(4)之间产生第二恒定吸引力(FC3)，所述第二平衡磁体(3b)和所述主磁体(4)用于产生与所述第二恒定吸引力(FC3)相抵消的第二恒定排斥力(FC4)，使得所述第二外壳装置(3)和所述主磁体(4)保持在力平衡状态。所述第一线圈(2c)和所述主磁体(4)用于产生第一交变磁力(FA1)；所述第二线圈(3c)和所述主磁体(4)用于产生第二交变磁力(FA2)。操控所述第一线圈(2c)中的电流将改变所述第一交变磁力(FA1)，从而使所述第一外壳装置(2)相对于所述主磁体(4)产生位移，和/或操控所述第二线圈(3c)中的电流将改变所述第二交变磁力(FA2)，从而使所述第二外壳装置(3)相对于所述主磁体(4)产生位移。通过使用一个磁体来操作两个运动磁体，所述磁体致动器变得紧凑，且能够同时产生两个不同范围内的谐振频率。

Description

双向磁体致动器
技术领域
本发明涉及一种磁体致动器，其包括第一外壳装置、第二外壳装置和设置在第一外壳装置和第二外壳装置之间的主磁体。
背景技术
电子设备可配备磁体致动器，以便产生用于音频的声波等。现有技术中的磁体致动器包括彼此吸引或排斥的磁体。最初，磁体以力平衡的方式设置，但是为了产生声波，磁体之间的吸引力或排斥力通过流经磁体之间的线圈的电流而改变，所述电流导致至少一个磁体移动，使得磁体之间的距离减小或增大。
如GB2532436中所公开的，音频致动器的磁体可以通过弹性支撑元件互连，所述弹性支撑元件抵消磁体之间的吸引力或排斥力，使得所述磁体和所述弹性支撑元件在没有提供电流时便处于力平衡状态。GB2532436所公开的音频磁体致动器的不同部件被集成到设备结构中并被设置在设备的主要元件之间。
只有在已经达到力平衡状态之后，即在装置的主要元件已经组装之后，才能够评估组装的电子设备的外观。由结构中的每个单独元件的尺寸公差变化，磁体之间的力的变化或由弹性支撑元件引起的力的变化导致的任何可能的缺陷将仅在组装之后才可见，并且随后的维修将非常耗时且昂贵。
此外，磁体致动器的谐振频率范围通常被限制，而不能产生音频以及触觉反馈。音频需要高谐振频率，例如1000Hz。另一方面，触觉反馈需要足够低的谐振频率，例如100-200Hz，以使用户能用手对其进行有效感知。因此，现有技术需要多个磁体致动器来覆盖足够宽的谐振频率范围。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进型磁体致动器。上述和其他目的通过独立权利要求的特征来实现。进一步的实施方式在从属权利要求、具体说明和附图中显而易见。
第一方面，提供了一种磁体致动器，包括：第一外壳装置，其包括第一外壳、第一平衡磁体和部分围绕所述第一平衡磁体的第一线圈；第二外壳装置，其包括第二外壳、第二平衡磁体和部分围绕所述第二平衡磁体的第二线圈，其中，所述第一线圈和所述第一平衡磁体至少部分位于所述第一外壳内并固定到所述第一外壳，所述第二线圈和所述第二平衡磁体至少部分位于所述第二外壳内并固定到所述第二外壳；
主磁体，其设置在所述第一平衡磁体和所述第二平衡磁体之间，其中，在所述第一外壳和所述主磁体之间产生第一恒定吸引力，所述第一平衡磁体和所述主磁体用于产生与所述第一恒定吸引力相抵消的第一恒定排斥力，使得所述第一外壳装置和所述主磁体保持在力平衡状态；在所述第二外壳和所述主磁体之间产生第二恒定吸引力，所述第二平衡磁体和所述主磁体用于产生与所述第二恒定吸引力相反的第二恒定排斥力，使得所述第二外壳装置和所述主磁体保持在力平衡状态；所述第一线圈和所述主磁体用于产生第一交变磁力，所述第二线圈和所述主磁体用于产生第二交变磁力，其中，操控所述第一线圈中的电流将改变所述第一交变磁力，从而使所述第一外壳装置相对于所述主磁体产生位移，和/或操控所述第二线圈中的电流将改变所述第二交变磁力，从而使所述第二外壳装置相对于所述主磁体产生位移。
在此类磁体致动器中，磁体和外壳处于力平衡状态，因此便于制造放置所述磁体致动器的电子设备。由于所述磁体和所述外壳引起的吸引力从开始就被平衡，因此所述电子设备的其他部件不受所述磁体致动器不同部件的力变化或尺寸变化等的影响。此外，该解决方案便于设计非常紧凑的磁体致动器，所述磁体致动器通过使用一个磁体来操作两个运动磁体，不仅能够在较宽的范围内产生谐振频率，而且还能够同时在两个不同的范围内产生谐振频率，例如音频和触觉反馈。另外，元件数量减少降低了所述磁体致动器的复杂性，降低了其制造和维修成本，并且所考虑的尺寸公差变化更少。
在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一交变磁力为吸引力或排斥力；通过操控所述第一线圈中的所述电流将改变所述第一交变磁力，并且所述第一外壳装置将相对于所述主磁体移动第一位移距离，从而便于磁体致动器能够在特定的频率范围内和在一个特定的方向上产生振动。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述第二交变磁力为吸引力或排斥力；通过操控所述第二线圈中的所述电流将改变所述第二交变磁力，并且所述第二外壳装置将相对于所述主磁体移动第二位移距离，从而便于磁体致动器能够在特定的频率范围内和在另一特定方向上产生振动。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述第一交变磁力和所述第二交变磁力均为吸引力或排斥力，从而有利于设计出双向但紧凑的磁体致动器。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述第一交变磁力的产生和改变与所述第二交变磁力的产生和改变相互独立，以便沿所述磁体致动器的中心轴线的任何一个所需方向或两个方向产生振动。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述第一交变磁力和所述第二交变磁力同时产生和改变，使得所述第一外壳装置和所述第二外壳装置以相同的谐振频率移动，从而通过所述外壳的运动促进第一功能的应用，例如在较高谐振频率间隔内产生振动，产生声波等。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述第一交变磁力和所述第二交变磁力以不同的幅度同时产生和改变，使得所述第一外壳装置和所述第二外壳装置以不同的谐振频率移动，以便产生更宽的谐振频率间隔，例如声波和用于触觉反馈的振动，并且减小能够产生声波和用于触觉反馈的振动的部件所需的空间。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，以第一谐振频率执行所述第一位移距离的位移，以第二谐振频率执行所述第二位移距离的位移，其中，所述第一谐振频率比所述第二谐振频率高至少3倍，便于同时产生声波和触觉反馈等。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述磁体致动器还包括至少部分包围所述主磁体的第三外壳，以提供用于将所述主磁体设置在静止位置以及放大所述磁体的力的固定装置。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述主磁体通过机械锁定元件或粘合剂固定到所述第三外壳，以便独立于所述第三外壳的内部尺寸来选择所述主磁体的尺寸。
在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述磁体致动器还包括第一柔性印刷电路和第二柔性印刷电路，其中，所述第一柔性印刷电路连接到所述第一线圈并设置在所述第一线圈和所述第一外壳的内表面之间，所述第二柔性印刷电路连接到所述第二线圈并设置在所述第二线圈和所述第二外壳的内表面之间，便于与印刷电路板(printed circuitboard，简称PCB)等驱动部件进行简单而牢固的连接。
第二方面，提供了一种电子设备，包括：第一可移动表面、第二可移动表面、至少部分被所述可移动表面包围的内部部件、以及上述的磁体致动器，其设置在所述第一可移动表面与所述内部部件和/或所述第二可移动表面之间，其中，所述磁体致动器用于：响应于所述磁体致动器的所述第一外壳装置的位移和/或响应于所述磁体致动器的所述第二外壳装置的位移，移动所述第一可移动表面和/或所述第二可移动表面；所述磁体致动器的所述主磁体通过所述磁体致动器的所述第三外壳直接或间接地固定连接到所述内部部件。
通过提供具有从开始就平衡的磁体致动器的电子设备，所述电子设备的其他部件不受所述磁体致动器内的力变化或尺寸变化等的影响。这种解决方案减少了有缺陷的电子设备的数量，因此降低了制造和维修成本。此外，实现了一种非常紧凑的磁体致动器，其通过使用一个磁体来操作两个运动磁体，不仅能够在较宽的范围内产生谐振频率，而且还能够同时在两个不同的范围内产生谐振频率，例如音频和触觉反馈。
在第二方面的一种可能的实施方式中，所述磁体致动器的所述第一外壳或所述磁体致动器的所述第二外壳连接到所述第一可移动表面，所述磁体致动器的所述第二外壳或所述磁体致动器的所述第一外壳连接到所述第二可移动表面，其中所述第一可移动表面的位移在所述电子设备内产生具有第一谐振频率的振动和/或所述第二可移动表面的位移在所述电子设备内产生具有第二谐振频率的振动，从而为所述磁体致动器的部件提供支撑以及便于在较高的谐振频率范围(例如音频)以及较低的谐振频率范围(例如触觉反馈)内传输振动。
在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述第一可移动表面是显示屏，和/或所述第二可移动表面是设备盖，便于产生振动而不需要附加单独的部件。
在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述内部部件是设备底座、印刷电路板和设备壳体中的一个，便于产生振动而不需要附加单独的部件以及能够承受大外力的非常稳定的磁体致动器。
通过下面描述的实施例，该方面和其他方面将显而易见。
附图说明
在本公开的以下详细部分中，将参考附图中所示的示例性实施例来更详细地解释这些方面、实施例和实施方式，其中：
图1a示出了根据本发明一实施例的电子设备的透视图；
图1b示出了图1a所示的电子设备的部分横截面；
图2示出了根据本发明一实施例的磁体致动器的分解图；
图3a示出了图2所示的磁体致动器的透视图；
图3b示出了图2和图3a中所示的磁体致动器的横截面；以及
图4a和图4b示出了根据本发明一实施例的电子设备的横截面。
具体实施方式
图1a-1b和图4a-4b示出了电子设备7，其包括第一可移动表面8(例如显示屏)、第二可移动表面9(例如设备盖)、内部部件10(例如设备底座、印刷电路板和/或设备壳体)以及磁体致动器1。所述磁体致动器1被设置在所述第一可移动表面8和所述内部部件10和/或所述第二可移动表面9之间，并且用于：响应于所述磁体致动器1的第一外壳装置2和/或第二外壳装置3的位移而移动所述第一可移动表面8和/或所述第二可移动表面9。
如图2所示，所述磁体致动器1包括第一外壳装置2、第二外壳装置3和主磁体4。所述第一外壳装置2包括第一外壳2a、第一平衡磁体2b和部分围绕所述第一平衡磁体2b的第一线圈2c。所述第一线圈2c和所述第一平衡磁体2b至少部分位于所述第一外壳2a内并固定到所述第一外壳2a。相应地，所述第二外壳装置3包括第二外壳3a、第二平衡磁体3b和部分围绕所述第二平衡磁体3b的第二线圈3c。所述第二线圈3c和所述第二平衡磁体3b至少部分位于所述于第二外壳3a内并固定到所述第二外壳3a。所述第一线圈2c和所述第二线圈3c可以是平面音圈，并连接到音频放大器。
所述第一外壳2a和所述第二外壳3a由铁等磁性材料制成。此外，所述外壳2a、3a均可以成形为具有一个封闭端和一个开口端的中空圆柱体，即每个外壳2a、3a沿着其中心轴线(其对应于所述磁体致动器1的中心轴线)的横截面基本上为U形。每个外壳2a、3a的周边表面可以为圆形或椭圆形，或者例如为多边形。
所述第一外壳2a的开口端和所述第二外壳3a的开口端设置成彼此面对，以使所述磁体至少部分被所述第一外壳2a和所述第二外壳3a包围。这样一来，所述第一外壳2a和所述第二外壳3a将所述磁体致动器1产生的任何磁力限制到所述第一外壳2a和所述第二外壳3a中的至少一个的内部封闭空间。
所述主磁体4设置在所述第一平衡磁体2b和所述第二平衡磁体3b之间。在一实施例中，如图3a和图3b所示，所述主磁体4至少部分被第三外壳5包围，所述第三外壳5由铁等磁性材料制成，并且其可以成形为具有两个相对开口端的中空圆柱体。所述第三外壳5通过所述第三外壳5和螺钉或粘合剂等连接到上述内部部件10。所述主磁体4可以通过粘合剂或压合或者通过机械锁定元件6直接固定到所述第三外壳5。在另一实施例中，所述主磁体通过粘合剂等直接固定到所述内部部件10。
在一实施例中，所述磁体致动器1包括第一柔性印刷电路2d和第二柔性印刷电路3d，其中，所述电路将被连接到印刷电路板(printed circuit board，简称PCB)等驱动装置。所述第一柔性印刷电路2d连接到所述第一线圈2c，并设置在所述第一线圈2c和所述第一外壳2a的内表面之间；所述第二柔性印刷电路3d连接到所述第二线圈3c，并设置在所述第二线圈3c和所述第二外壳3a的内表面之间。所述磁体致动器1可以包括代替所述第一柔性印刷电路2d和所述第二柔性印刷电路3d的导线。
在所述第一外壳2a和所述主磁体4之间产生第一恒定吸引力FC1。所述第一平衡磁体2b和所述主磁体4用于产生与所述第一恒定吸引力FC1相抵消的第一恒定排斥力FC2，使得所述第一外壳装置2和所述主磁体4保持在力平衡状态。相应地，在所述第二外壳3a和所述主磁体4之间产生第二恒定吸引力FC3。所述第二平衡磁体3b和所述主磁体4用于产生与所述第二恒定吸引力FC3相抵消的第二恒定排斥力FC4，使得所述第二外壳装置3和所述主磁体4保持在力平衡状态。
另外，所述第一线圈2c和所述主磁体4用于产生第一交变磁力FA1；所述第二线圈3c和所述主磁体4用于产生第二交变磁力FA2。通过操控所述第一线圈2c中的电流将改变所述第一交变磁力FA1，从而使所述第一外壳装置2相对于所述主磁体4产生位移。通过操控所述第二线圈3c中的电流将改变所述第二交变磁力FA2，从而使所述第二外壳装置3相对于所述主磁体4产生位移。
所述第一交变磁力FA1为吸引力或排斥力。通过操控所述第一线圈2c中的所述电流将改变所述第一交变磁力FA1，从而使所述第一外壳装置2相对于所述主磁体4移动第一位移距离d1。相应地，所述第二交变磁力FA2为吸引力或排斥力。通过操控所述第二线圈3c中的所述电流将改变所述第二交变磁力FA2，从而使所述第二外壳装置3相对于所述主磁体4移动第二位移距离d2。
在一实施例中，仅产生和/或改变所述第一交变磁力FA1和所述第二交变磁力FA2中的一个。所述第一交变磁力FA1或所述第二交变磁力FA2为吸引力或排斥力。通过操控所述第一线圈2c中的所述电流，所述第一外壳装置2可以相对于所述主磁体4移动第一移动距离d1。可选地，通过操控所述第二线圈3c中的所述电流，所述第二外壳装置3可以相对于所述主磁体移动第一移动距离d1。
在一实施例中，所述第一交变磁力FA1和所述第二交变磁力FA2均为吸引力或排斥力。所述第一交变磁力FA1的产生和改变与所述第二交变磁力FA2的产生和改变相互独立。
在另一实施例中，所述第一交变磁力FA1和所述第二交变磁力FA2同时产生和改变，使得所述第一外壳装置2和所述第二外壳装置3以相同的谐振频率移动。这样一来，所述磁体致动器1的高度根据驱动信号而变化，同时所述主磁体4保持在所述第一平衡磁体2b和所述第二平衡磁体3b之间的其固定位置。
在一实施例中，在第一谐振频率间隔内以第一谐振频率执行所述第一位移距离d1的位移，在第二谐振频率间隔内以第二谐振频率执行所述第二位移距离d2的位移。所述第一谐振频率比所述第二谐振频率高至少3倍。例如，所述第一谐振频率可以是大约1000Hz，而所述第二谐振频率是大约100Hz。所述第一谐振频率间隔通常适用于产生声波形式的振动，而所述第二谐振频率间隔适用于向用户产生触觉反馈形式的振动。所述第二谐振频率间隔也可以适合用作超低音扬声器，将音频频带扩展到太低的频率而不能包括在所述第一谐振频率间隔内。
第一谐振频率的所述第一位移距离d1的位移和第二谐振频率的所述第二位移距离d2的位移可以同时执行，即声波和触觉反馈可以同时或单独地产生。在一实施例中，通过允许在一个方向上的第一谐振频率的振动产生声波来最大程度避免隐私泄漏，而通过同时允许在第二谐振频率的振动来最小化在相反方向上的振动耦合，例如耦合到包括所述磁体致动器1的电子设备的后盖。
本公开还涉及上述电子设备。电子设备7包括：第一可移动表面8；第二可移动表面9；至少部分由所述可移动表面8、9包围的内部部件10；以及设置在所述第一可移动表面8与所述内部部件10和/或所述第二可移动表面9之间的磁体致动器1。
所述磁体致动器1用于：响应于所述磁体致动器1的所述第一外壳装置2的位移和/或响应于所述磁体致动器1的所述第二外壳装置3的位移，移动所述第一可移动表面8和/或所述第二可移动表面9。所述磁体致动器1的所述主磁体4通过所述磁体致动器1的所述第三外壳5直接或间接地固定连接到所述内部部件10。
在一实施例中，所述磁体致动器1的所述第一外壳2a或所述磁体致动器1的所述第二外壳3a连接到所述第一可移动表面8；所述磁体致动器1的所述第二外壳3a或所述磁体致动器1的所述第一外壳2a优选地通过粘合剂连接到所述第二可移动表面9。所述第一可移动表面8的位移在所述电子设备7内产生具有第一谐振频率的振动，和/或所述第二可移动表面9的位移在所述电子设备7内产生具有第二谐振频率的振动。由于所述可移动表面8、9的刚度，包括所述可移动表面8、9，所述内部部件10和所述磁体致动器1的系统具有高弹簧质量谐振，从而促进高谐振频率。
所述可移动表面8、9通过所述磁体致动器1的位移在所述电子设备5内产生具有第一谐振频率和/或第二谐振频率的振动。所述可移动表面8、9可以移动，使得它们在背对或朝向所述内部部件10的方向上弯曲。
虽然已结合本文中的各实施例描述了各方面和各实施方式。但本领域技术人员通过实践本主题，研究附图、本发明以及所附的权利要求，能够理解并获得公开实施例的其他变体。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元素或步骤，不定冠词“a”或者“an”不排除多个。在仅凭某些措施被记载在相互不同的从属权利要求书中这个单纯的事实并不意味着这些措施的结合不能被有效地使用。
权利要求中使用的附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种磁体致动器（1），其特征在于，包括：
第一外壳装置（2），其包括第一外壳（2a）、第一平衡磁体（2b）和部分围绕所述第一平衡磁体（2b）的第一线圈（2c）；
第二外壳装置（3），其包括第二外壳（3a）、第二平衡磁体（3b）和部分围绕所述第二平衡磁体（3b）的第二线圈（3c），其中，
所述第一线圈（2c）和所述第一平衡磁体（2b）至少部分位于所述第一外壳（2a）内并固定到所述第一外壳（2a），
所述第二线圈（3c）和所述第二平衡磁体（3b）至少部分位于所述第二外壳（3a）内并固定到所述第二外壳（3a）；
设置在所述第一平衡磁体（2b）和所述第二平衡磁体（3b）之间的主磁体（4）；
在所述第一外壳（2a）和所述主磁体（4）之间产生第一恒定吸引力（FC1），所述第一平衡磁体（2b）和所述主磁体（4）用于产生与所述第一恒定吸引力（FC1）相抵消的第一恒定排斥力（FC2），使得所述第一外壳装置（2）和所述主磁体（4）保持在力平衡状态；
在所述第二外壳（3a）和所述主磁体（4）之间产生第二恒定吸引力（FC3），所述第二平衡磁体（3b）和所述主磁体（4）用于产生与所述第二恒定吸引力（FC3）相抵消的第二恒定排斥力（FC4），使得所述第二外壳装置（3）和所述主磁体（4）保持在力平衡状态；
所述第一线圈（2c）和所述主磁体（4）用于产生第一交变磁力（FA1）；
所述第二线圈（3c）和所述主磁体（4）用于产生第二交变磁力（FA2）；
其中，操控所述第一线圈（2c）中的电流将改变所述第一交变磁力（FA1），从而使所述第一外壳装置（2）相对于所述主磁体（4）产生位移，和/或
操控所述第二线圈（3c）中的电流将改变所述第二交变磁力（FA2），从而使所述第二外壳装置（3）相对于所述主磁体（4）产生位移。
2.根据权利要求1所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述第一交变磁力（FA1）为吸引力或排斥力，
操控所述第一线圈（2c）中的所述电流将改变所述第一交变磁力（FA1），从而使所述第一外壳装置（2）相对于所述主磁体（4）移动第一位移距离（d1）。
3.根据权利要求1或2所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述第二交变磁力（FA2）为吸引力或排斥力，
操控所述第二线圈（3c）中的所述电流将改变所述第二交变磁力（FA2），从而使所述第二外壳装置（3）相对于所述主磁体（4）移动第二位移距离（d2）。
4.根据权利要求1或2所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述第一交变磁力（FA1）和所述第二交变磁力（FA2）均为吸引力或排斥力。
5.根据权利要求4所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述第一交变磁力（FA1）的产生和改变与所述第二交变磁力（FA2）的产生和改变相互独立。
6.根据权利要求4所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述第一交变磁力（FA1）和所述第二交变磁力（FA2）同时产生和改变，使得所述第一外壳装置（2）和所述第二外壳装置（3）以相同的谐振频率移动。
7.根据权利要求4所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述第一交变磁力（FA1）和所述第二交变磁力（FA2）以不同的幅度同时产生和改变，使得所述第一外壳装置（2）和所述第二外壳装置（3）以不同的谐振频率移动。
8.根据权利要求7所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述第一交变磁力（FA1）为吸引力或排斥力，
操控所述第一线圈（2c）中的所述电流将改变所述第一交变磁力（FA1），从而使所述第一外壳装置（2）以第一谐振频率相对于所述主磁体（4）移动第一位移距离（d1）；
所述第二交变磁力（FA2）为吸引力或排斥力，
操控所述第二线圈（3c）中的所述电流将改变所述第二交变磁力（FA2），从而使所述第二外壳装置（3）以第二谐振频率相对于所述主磁体（4）移动第二位移距离（d2）；
其中，所述第一谐振频率比所述第二谐振频率高至少3倍。
9.根据权利要求1-2或5-8中任一项所述的磁体致动器（1），其特征在于，还包括：至少部分包围所述主磁体（4）的第三外壳（5）。
10.根据权利要求9所述的磁体致动器（1），其特征在于，所述主磁体（4）通过机械锁定元件（6）或粘合剂固定到所述第三外壳（5）。
11.根据权利要求1-2、5-8或10中任一项所述的磁体致动器（1），其特征在于，还包括：第一柔性印刷电路（2d）和第二柔性印刷电路（3d），其中，所述第一柔性印刷电路（2d）连接到所述第一线圈（2c），并且设置在所述第一线圈（2c）和所述第一外壳（2a）的内表面之间，
所述第二柔性印刷电路（3d）连接到所述第二线圈（3c），并且设置在所述第二线圈（3c）和所述第二外壳（3a）的内表面之间。
12.一种电子设备（7），其特征在于，包括：第一可移动表面（8）、第二可移动表面（9）、至少部分被所述可移动表面（8，9）包围的内部部件（10）、以及根据权利要求1至11中任一项所述的磁体致动器（1），其中，所述磁体致动器（1）设置在所述第一可移动表面（8）与所述内部部件（10）和/或所述第二可移动表面（9）之间；
所述磁体致动器（1）用于：响应于所述磁体致动器（1）的所述第一外壳装置（2）的位移和/或响应于所述磁体致动器（1）的所述第二外壳装置（3）的位移而移动所述第一可移动表面（8）和/或所述第二可移动表面（9）；
所述磁体致动器（1）的所述主磁体（4）通过所述磁体致动器（1）的第三外壳（5）直接或间接地固定连接到所述内部部件（10）。
13.根据权利要求12所述的电子设备（7），其特征在于，所述磁体致动器（1）的所述第一外壳（2a）或所述磁体致动器（1）的所述第二外壳（3a）连接到所述第一可移动表面（8），所述磁体致动器（1）的所述第二外壳（3a）或所述磁体致动器（1）的所述第一外壳（2a）连接到所述第二可移动表面（9），和
所述第一可移动表面（8）的位移在所述电子设备（7）内产生具有第一谐振频率的振动和/或所述第二可移动表面（9）的位移在所述电子设备（7）内产生具有第二谐振频率的振动。
14.根据权利要求12或13所述的电子设备（7），其特征在于，所述第一可移动表面（8）是显示屏，和/或所述第二可移动表面（9）是设备盖。
15.根据权利要求12或13所述的电子设备（7），其特征在于，所述内部部件（10）是设备底座、印刷电路板和设备壳体中的一个。
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