CN113272731A - 致动器控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施方式，致动器控制装置包括：改变透镜的光学路径的致动器；以及控制致动器的控制器，其中，致动器包括布置在透镜支承构件的第一侧部上的第一驱动器和第二驱动器以及布置在透镜支承构件的第二侧部上的第三驱动器和第四驱动器。第一驱动器与第二驱动器之间的第一距离不同于第一驱动器与第三驱动器之间的第二距离，并且第一驱动器和第四驱动器在对角线方向上定位成彼此相对。控制器向第二驱动器和第三驱动器施加第一电流并且向第一驱动器和第四驱动器施加第二电流。当透镜沿对角线方向移动时，第一电流的绝对值与第二电流的绝对值不同。

Description

致动器控制装置及方法

技术领域

本发明涉及相机，并且更具体地，本发明涉及相机的致动器控制装置和对致动器控制装置的相机抖动进行补偿的方法。

背景技术

相机是为对象拍摄照片或捕捉对象的移动图像的装置，并且相机可以具有光学图像稳定(OIS)或自动聚焦(AF)功能。OIS功能可以通过使透镜沿垂直于光轴的方向移动的方法来执行，并且AF功能可以通过使透镜沿光轴方向移动的方法来执行。

为此，相机可以包括使透镜移动的致动器。

通常，致动器可以设置在相机的四个表面或四个拐角上，并且致动器轮廓可以形成为方形形状。然而，由于嵌入在相机中的图像传感器具有4:3或16:9的纵横比，因而致动器应当根据图像传感器的长轴的长度设置为方形形状。因此，存在由于致动器而使相机的尺寸增加的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种相机的致动器控制装置和一种对相机抖动进行补偿的方法。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种致动器控制装置，该致动器控制装置包括：致动器，该致动器改变透镜的光学路径；以及控制器，该控制器控制致动器，其中，致动器包括第一驱动器和第二驱动器以及第三驱动器和第四驱动器，第一驱动器和第二驱动器设置在透镜支承构件的第一侧部处，第三驱动器和第四驱动器设置在透镜支承构件的第二侧部处，第一驱动器与第二驱动器之间的第一距离不同于第一驱动器与第三驱动器之间的第二距离，第一驱动器和第四驱动器定位成在对角线方向上彼此相对，控制器向第二驱动器和第三驱动器施加第一电流，控制器向第一驱动器和第四驱动器施加第二电流，当透镜沿对角线方向移动时，第一电流的绝对值与第二电流的绝对值不同。

本发明的另一方面提供一种致动器控制装置，该致动器控制装置包括：致动器，该致动器改变透镜的光学路径；以及控制器，该控制器控制致动器，其中，致动器包括第一驱动器和第二驱动器以及第三驱动器和第四驱动器，第一驱动器和第二驱动器设置在透镜支承构件的第一侧部处，第三驱动器和第四驱动器设置在透镜支承构件的第二侧部处，第一驱动器与第二驱动器之间的第一距离不同于第一驱动器与第三驱动器之间的第二距离，控制器向第二驱动器和第三驱动器施加第一电流，控制器向第一驱动器和第四驱动器施加第二电流，并且第一电流的电流值和第二电流的电流值使用第一距离、第二距离和透镜的倾斜方向中的至少一者确定。

第一驱动器和第四驱动器可以定位成在对角线方向上彼此相对，并且当透镜沿对角线方向移动时，第一电流的绝对值可以与第二电流的绝对值不同。

当透镜沿作为第一距离的方向的上下方向或沿作为第二距离的方向的左右方向移动时，第一电流的绝对值可以与第二电流的绝对值相等。

第一电流的电流值和第二电流的电流值可以根据透镜的倾斜方向而改变。

第三驱动器与第四驱动器之间的距离可以是第一距离，并且第二驱动器与第四驱动器之间的距离可以是第二距离。

第一距离可以短于第二距离。

第一驱动器和第四驱动器可以沿不同的方向移动。

在透镜沿左右方向倾斜时的第一电流的绝对值可以大于在透镜沿上下方向倾斜时的第一电流的绝对值。

致动器可以是用于对透镜的抖动进行补偿的致动器，并且控制器可以使用由陀螺仪传感器检测到的值来生成用于驱动致动器的信号。

致动器可以是用于调节透镜的焦距的致动器。

透镜支承构件可以是对透镜进行按压以可逆地改变透镜的形状的成形构件。

透镜支承构件可以是容纳透镜并且随透镜移动的透镜镜筒。

本发明的又一方面提供了一种对相机抖动进行补偿的方法，该方法包括：检测透镜的倾斜方向；根据透镜的倾斜方向生成用于使透镜移动的控制信号；以及根据控制信号对透镜的倾斜方向进行补偿，其中，对倾斜方向进行补偿包括基于使透镜移动的驱动器之间的距离、使透镜移动的驱动器的位置以及检测到的透镜的倾斜方向来确定施加至驱动器的电流的电流值，并且电流的电流值根据待被补偿的透镜的倾斜方向而改变。

在待被补偿的透镜的倾斜方向为上下方向或左右方向的情况下，施加至驱动器的电流的绝对值相同。在待被补偿的透镜的倾斜方向为上下方向时施加至驱动器的电流的绝对值小于在待被补偿的透镜的倾斜方向为左右方向时施加至驱动器的电流的绝对值。当透镜的倾斜方向为对角线方向时，施加至驱动器之中的一些驱动器的电流的绝对值可以不同于施加至驱动器之中的剩余驱动器的电流的绝对值。

生成用于对透镜的操作进行控制从而对透镜的抖动进行补偿的信号包括根据透镜的光轴未对准的程度生成用以对透镜的操作进行控制的第一控制值以及通过使用使透镜移动的驱动器的距离和位置来校正第一控制值而生成第二控制值。

驱动器可以包括第一驱动器和第二驱动器以及第三驱动器和第四驱动器，第一驱动器和第二驱动器设置在透镜支承构件的第一侧部处，第三驱动器和第四驱动器设置在透镜支承构件的第二侧部处，第一驱动器与第二驱动器之间的第一距离可以不同于第一驱动器与第三驱动器之间的第二距离，第一驱动器和第四驱动器可以定位成在对角线方向上彼此相对，可以向第二驱动器和第三驱动器施加第一电流，可以向第一驱动器和第四驱动器施加第二电流，并且当透镜沿对角线方向移动时，第一电流的绝对值可以与第二电流的绝对值不同。

有益效果

根据本发明的实施方式，可以提供一种具有光学图像稳定功能和自动聚焦功能的小型相机。特别地，根据本发明的实施方式，可以对在垂直于光轴的平面上的沿各个方向的抖动进行精确补偿。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的相机的横截面图。

图2是说明本发明的另一实施方式的相机的立体图。

图3a是示出了图2中所示的相机的从中移除了屏蔽罩的立体图，并且3b是示出了图3a中所示的相机的平面图。

图4a是示出了图3a中所示的第一相机模块的立体图，并且图4b是示出了图4a中所示的第一相机模块的侧视横截面图。

图5a是示出了图2中所示实施方式的相机的第二致动器的当从一个方向观察时的立体图，并且图5b是示出了图2中所示实施方式的相机的第二致动器的当从另一方向观察时的立体图。

图6a是示出了图5a的第二致动器的第二电路板和驱动器的立体图，图6b是示出了图5b中所示实施方式的第二致动器的局部分解立体图，并且图6c是示出了图5b中所示实施方式的第二致动器的从中移除了第二电路板的立体图。

图7是根据本发明的一个实施方式的用于补偿相机抖动的框图。

图8是示出根据本发明的一个实施方式的补偿相机抖动的方法的流程图。

图9的(a)是示出了在本发明的一个实施方式的相机中所包括的致动器的布置位置的图，并且图9的(b)是示出了根据图9的(a)的布置位置的透镜的运动跟踪的视图。

图10的(a)是示出了在根据本发明的另一实施方式的相机中所包括的致动器的布置位置的视图，以及图10的(b)是示出了根据图10的布置位置的透镜的运动跟踪的视图。

图11是示出了图9中所示的致动器的双通道控制结构的视图。

图12是示出了用于对图9中所示的致动器的控制值进行计算的原理的视图。

图13是示出了图9中所示的致动器的模拟结果的视图。

图14是示出了图10中所示的致动器的双通道控制结构的视图。

图15至图16是示出了用于对图10中所示的致动器的控制值进行计算的原理的视图。

图17是示出了图10中所示的致动器的模拟结果的视图。

图18是示出了根据本发明的另一实施方式的用于自动聚焦(AF)或变焦的致动器的立体图。

图19是示出了根据图18中所示实施方式的致动器的其中省略了一些部件的立体图。

图20是示出了根据图18中所示实施方式的致动器的其中省略了一些部件的分解立体图。

图21a是示出了根据图20中所示实施方式的致动器中的第一透镜组件(2110)的立体图，并且图21b是示出了图21a中示出的第一透镜组件(2110)的从中移除了一些部件的立体图。

图22是示出了根据图20中所示实施方式的致动器中的第三透镜组件(2130A)的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的一些实施方式并且可以以各种不同的形式实现，并且这些实施方式的一个或更多个部件可以选择性地被联接、替换和使用以实现该技术精神的范围内的技术精神。

另外，除非通过上下文另外清楚并具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对本领域技术人员而言惯常的含义，并且通常使用的术语、比如在常用字典中定义的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义进行解释。

另外，在本发明的实施方式中使用的术语是在描述性意义上考虑的而不是限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或更多个)”的情况下，这可以包括可以A、B和C的所有组合中的至少一种组合。

在本发明的组件的描述中，可以使用比如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

应当理解的是，当一个元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过布置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至所述另一元件的情况。

在任何一个元件被描述为形成或布置在另一元件“上或下”的情况下，这种描述包括下述两种情况：两个元件形成或布置成彼此直接接触，以及一个或更多个其他元件置于这两个元件之间。

图1是示出了根据本发明一个实施方式的相机的截面图。

参照图1，相机100包括壳体110、透镜部分120、图像传感器130、致动器140和控制器150。

壳体110容纳透镜部分120、图像传感器130、致动器140和控制器150。

透镜部分120包括红外(IR)滤光器122、设置在IR滤光器122上方的多个透镜124以及联接至多个透镜124的透镜镜筒126。透镜镜筒126中可以设置有能够容纳IR滤光器122的至少部分和多个透镜124的空间。透镜镜筒126可以旋转联接至一个或更多个透镜，但这只是说明性的，并且透镜镜筒126可以以各种方式中的一种方式、比如使用粘合剂(例如，粘合剂树脂比如环氧树脂)的方式联接至一个或更多个透镜。

壳体110可以联接至透镜镜筒126以支承透镜镜筒126。可以使用印刷电路板(PCB)或驱动集成电路(IC)来实现控制器150，并且图像传感器130可以安装在PCB上。壳体110和透镜镜筒126可以通过粘合剂附接、一体地制造、或者联接。替代性地，也可以在壳体110与透镜镜筒126之间设置弹簧。然而，在图1中，壳体110的形状、透镜镜筒126的形状、壳体110与透镜镜筒126之间的联接关系、透镜124的数目、IR滤光器122的位置等是示例性的并且可以以不同的方式改变。

同时，致动器140设置在透镜镜筒126上并且使透镜124移动。在这种情况下，致动器140可以是自动聚焦致动器，以用于使透镜124沿光轴方向移动，进而调节透镜124的焦距。替代性地，致动器140可以是光学图像稳定(OIS)致动器，以用于通过使透镜124沿垂直于光轴的方向移动来补偿透镜124的抖动，该方向是与设置有透镜124的平面平行的方向。

图2是本发明的另一实施方式的相机的立体图，图3a是示出了图2中所示的相机的从中移除了屏蔽罩的立体图，并且图3b是图3a中所示相机的平面图。

参照图2，相机1000可以包括一个或更多个相机模块。例如，该实施方式可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B。第一相机模块1000A和第二相机模块1000B可以被预定的屏蔽罩1510覆盖。

参照图2、图3a和图3b，在该实施方式中，第一相机模块1000A可以包括一个或更多个致动器。例如，第一相机模块1000A可以包括第一致动器1100和第二致动器1200。

第一致动器1100可以电连接至第一组电路板1410，第二致动器1200可以电连接至第二组电路板1420，第二组电路板1420可以电连接至第一组电路板1420，并且第二相机模块1000B可以电连接至第三组电路板1430。

第一致动器1100可以是变焦致动器或自动聚焦(AF)致动器。例如，第一致动器1100可以支承一个或更多个透镜并且通过根据控制器的预定控制信号使透镜竖向地移动来执行自动聚焦功能或变焦功能。

第二致动器1200可以是OIS致动器。

第二相机模块1000B可以包括设置在预定管(未示出)中的固定焦距透镜。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。

第二相机模块1000B可以设置在预定壳体(未示出)中并且包括能够驱动透镜部分的致动器(未示出)。致动器可以是音圈马达、微致动器、硅胶致动器等，可以将诸如静电法、热法、双压电晶片法、或静电力法之类的任意方法应用至致动器。但本发明不限于此。第二相机模块1000B可以是根据图1的实施方式的相机100。

接下来，图4a是示出了图3a中所示的第一相机模块的立体图，并且图4b是示出了图4a中所示的第一相机模块的侧视横截面图。

参照图4a，第一相机模块1000A可以包括执行变焦功能或AF功能的第一致动器1100和设置在第一致动器1100的一个侧部处并且具有OIS功能的第二致动器1200。

参照图4b，第一致动器1100可以包括设置在基部20上的光学系统、以及透镜驱动器。例如，第一透镜组件1110、第二透镜组件1120、第三透镜组件1130和引导销50中的一者或更多者可以设置在基部20上。

此外，第一致动器1100可以包括线圈驱动器1140和磁体驱动器1160以执行高倍率变焦功能。

例如，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以是由线圈驱动器1140、磁体驱动器1160和引导销50移动的移动透镜，而第三透镜组件1130可以是固定透镜，但本发明不限于此。

例如，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以通过由于线圈驱动器1140与磁体驱动器1160之间的相互作用而产生的电磁力来驱动，由此，在根据本实施方式的致动器和相机模块中，可以解决在执行变焦时透镜发生偏心或倾斜的问题，可以准确对准多个透镜组以防止视角改变或失焦，并且因此图像质量或图像分辨率显著改善。

此外，第一致动器1100可以包括设置在基部20的外部的第一组电路板以及包括陀螺仪传感器的元件部分1150。

此外，预定的图像传感器部分1190可以设置成与平行光的光轴方向垂直。

接下来，第二致动器1200可以包括壳体1210、设置在壳体1210中的抖动补偿单元1220、以及设置在抖动补偿单元1220上的棱镜单元1230。抖动补偿单元1220可以包括成形构件1222、透镜构件1224、磁体驱动器72M和线圈驱动器72C。在这种情况下，透镜构件1224可以与液体透镜、流体透镜、可变棱镜等互换地使用，透镜构件1224的形状可以通过施加至透镜构件1224的表面的压力可逆地被改变，并且因此，穿过透镜构件1224的光学路径可以改变。例如，透镜构件1224可以包括被弹性膜包围的流体，成形构件1222可以与透镜构件1224联接、连接或直接接触，由于成形构件1222的移动，压力可以施加至透镜构件1224，并且因此，透镜构件1224的形状可以可逆地被改变，并且穿过透镜构件1224的光学路径可以改变。由于磁体驱动器72M与线圈驱动器72C之间的相互作用，可能发生将在下面描述的成形构件1222的移动。

为此，第二致动器1200可以电连接至第二组电路板。

如上所述，可以通过控制穿过透镜构件1224的光学路径来实现OIS，并且因此，可以使偏心或倾斜现象的发生最少化并且可以实现最佳光学特性。

同时，在根据本发明的实施方式设置OIS致动器和AF或变焦致动器的情况下，当执行OIS时，可以防止与用于AF或变焦的磁体的磁场干扰。由于第二致动器1200的磁体驱动器72M设置成与第一致动器1100分离，因此可以防止第一致动器1100与第二致动器1200之间的磁场干扰。

在下文中，将更详细地描述第二致动器的详细结构。

图5a是示出了图2中所示实施方式的相机的第二致动器的当从一个方向观察时的立体图，并且图5b是示出了图2中所示实施方式的相机的第二致动器的当从另一方向观察时的立体图。图6a是示出了图5a的第二致动器的第二电路板和驱动器的立体图，图6b是示出了图5b中所示实施方式的第二致动器的局部分解立体图，并且图6c是示出了图5b中所示实施方式的第二致动器的从中移除了第二电路板的立体图。

参照图5a至图6c，由于抖动补偿单元1220设置在棱镜单元1230的下方，因而当执行OIS时，可以解决光学系统的透镜组件的透镜的尺寸限制，使得可以确保足够量的光。

第二电路板1250可以连接至预定的电力部分(未示出)并且可以向线圈驱动器72C施加电力。第二电路板1250可以包括具有用于电连接的布线图案的电路板，比如刚性PCB、挠性PCB和刚性挠性PCB。

线圈驱动器72C可以包括一个或更多个单元线圈驱动器和多个线圈。例如，驱动器72C可以包括第一单元线圈驱动器72C1、第二单元线圈驱动器72C2、第三单元线圈驱动器72C3和第四单元线圈驱动器(未示出)。

此外，驱动器72C还可以进一步包括霍尔传感器(未示出)以识别将在下面描述的磁体驱动器72M的位置。例如，第一单元线圈驱动器72C1可以包括第一霍尔传感器(未示出)，并且第三单元线圈驱动器72C3可以包括第二霍尔传感器(未示出)。

同时，如上所述，成形构件1222可以设置在透镜构件1224上，并且透镜构件1224的形状可以根据成形构件1222的移动而改变。在这种情况下，磁体驱动器72M设置在成形构件1222上，并且线圈驱动器72C可以设置在壳体1210中。

参照图6b，在壳体1210的壳体本体1212中形成有光可以穿过的预定开口1212H，并且壳体1210可以包括壳体侧部部分1214P，该壳体侧部部分1214P从壳体本体1212向上延伸，并且在壳体侧部部分1214P中形成有孔1214H以使得设置线圈驱动器72C。

例如，壳体1210可以包括：第一壳体侧部部分1214P1，该第一壳体侧部部分1214P1从壳体本体1212向上延伸，并且在第一壳体侧部部分1214P1中形成有孔1214H1以使得设置线圈驱动器72C；以及第二壳体侧部部分1214P2，在第二壳体侧部部分1214P2中形成有孔1214H2以使得设置驱动器72C。

根据该实施方式，线圈驱动器72C可以设置在壳体侧部部分1214P中，磁体驱动器72M设置在成形构件1222上，并且成形构件1222可以通过根据施加至线圈驱动器72C的电压在线圈驱动器72C与磁体驱动器72M之间的电磁力而移动。因此透镜构件1224的形状可以可逆地被改变，穿过透镜构件1224的光学路径可以改变，并且因此可以执行OIS。

更具体地，成形构件1222可以包括：成形本体，在该成形本体中形成有光可以穿过的孔；以及突起部，该突起部从成形本体延伸至侧部表面。透镜构件1224可以设置在成形本体的下方，并且磁体驱动器72M可以设置在成形构件1222的突起部上。例如，磁体驱动器72M的一部分可以设置于在成形构件1222的一个侧部表面上设置的突起部上，并且磁体驱动器72M的其余部分可以设置于在成形构件1222的另一侧部表面上设置的突起部上。在这种情况下，磁体驱动器72M可以设置成联接至成形构件1222。例如，在成形构件1222的突起部中形成有槽，并且磁体驱动器72M可以插入槽中。

同时，固定型棱镜1232可以是矩形棱镜并且可以设置在抖动补偿单元1220的磁驱动器72M的内部。此外，预定棱镜盖1234可以设置在固定型棱镜1232的上方，并且固定型棱镜1232可以紧密地联接至壳体1210。

图7是根据本发明的一个实施方式的用于补偿相机抖动的框图，并且图8是示出了根据本发明的一个实施方式的补偿相机抖动的方法的流程图。在这种情况下，相机2100可以是图1的相机100或图2至图6的相机1000。

参照图7至图8，嵌入在相机2100中的传感器部分2160对透镜2124的倾斜方向和倾斜角度中的至少一者进行检测(S300)。在这种情况下，透镜2124可以是包括在根据图1的实施方式的相机100中的透镜124或是包括在根据图2至图6的实施方式的相机1000中的透镜。在这种情况下，透镜2124的倾斜可能由于手抖动或外部振动而发生并且可以表示为光轴的未对准量。透镜2124的倾斜方向可以是与垂直于光轴的平面、即设置有透镜2124的平面平行的方向，透镜2124的倾斜角度可以表示为倾斜量值和倾斜角度中的至少一者。为了对透镜2124的倾斜方向和倾斜角度中的至少一者进行检测，传感器部分2160可以包括陀螺仪传感器但不限于陀螺仪传感器，并且能够对相机2100的移动或抖动进行检测的任何传感器可以用作为传感器部分2160。

接下来，控制器2150根据透镜2124的由传感器部分2160检测到的倾斜方向和倾斜角度中的至少一者来生成用于控制透镜2124的移动的信号(S310)。在本说明书中，透镜2124的移动、倾斜和运动在根据图1实施方式的相机100的情况下可以是透镜124与透镜镜筒126的移动，并且在根据图2至图6的实施方式的相机1000的情况下可以是透镜构件1224的形状可逆地被改变。在该情况下，可以基于为了补偿透镜2124的倾斜而应该使透镜2124移动的移动方向、移动角度和移动量值来生成用于控制透镜2124的移动的信号。为此，透镜2124的倾斜方向或倾斜角度与为了补偿透镜2124的倾斜而应该使透镜2124移动的移动方向、移动角度和移动量值之间的关系可以彼此匹配并且可以预先存储在控制器2150中或在连接至控制器2150的存储器(未示出)中。用于控制透镜2124移动的信号可以表示为例如施加至致动器2140的电流值。在这种情况下，致动器2140可以是根据图1的实施方式的致动器140或根据图2至图6的实施方式的第二致动器1200。此外，控制器2150可以根据透镜2124的光轴未对准的程度而生成用于控制透镜移动的第一控制值。此外，控制器2150可以使用驱动器之间的距离和使透镜2124移动的驱动器的位置来生成从第一控制值校正的第二控制值。

接下来，致动器2140根据在操作S310中生成的用以控制透镜2124的移动的信号来补偿透镜2124的倾斜方向(S320)。也就是说，致动器2140根据为了补偿透镜2124的倾斜而应该使透镜2124移动的移动方向、移动角度和移动量值中的至少一者来使透镜2124移动。因此，相机2100的抖动可以进行光学补偿。

图9的(a)是示出了在本发明的一个实施方式的相机中所包括的致动器的布置位置的图，并且图9的(b)是示出了根据图9的(a)的布置位置的透镜的运动跟踪的视图。图10的(a)是示出了在根据本发明的另一实施方式的相机中所包括的致动器的布置位置的视图，并且图10的(b)是示出了根据图10的(a)的布置位置的透镜的运动跟踪的视图。

参照图9的(a)、图9的(b)、图10的(a)和图10的(b)，透镜2124可以联接至透镜支承构件2126，并且致动器可以设置在透镜支承构件2126与致动器轮廓2200之间。在这种情况下，透镜支承构件2126可以是根据图1的实施方式的相机100的透镜镜筒126或是根据图2至图6的相机1000的成形构件1222。在这种情况下，致动器轮廓2200可以是根据图1的实施方式的相机的壳体110的内表面或是根据图2至图6的实施方式的第二致动器1200的壳体1210的内表面。

参照图9的(a)，致动器400可以包括第一驱动器410、第二驱动器420、第三驱动器430和第四驱动器440。第一驱动器410可以设置在透镜支承构件2126的第一侧部处，第二驱动器420可以设置在与透镜支承构件2126的第一侧部相反的第二侧部处，第三驱动器430可以设置在透镜支承构件2126的第一侧部与第二侧部之间的第三侧部处，并且第四驱动器440可以设置在与透镜支承构件2126的第三侧部相反的第四侧部处。因此，致动器400的第一驱动器410、第二驱动器420、第三驱动器430和第四驱动器440可以以正方形形状设置。

在这种情况下，第一驱动器410、第二驱动器420、第三驱动器430和第四驱动器440可以分别包括线圈412、422、432和442以及磁体414、424、434和444。在这种情况下，驱动器的线圈412、422、432和442可以设置在致动器轮廓2200上，并且驱动器的磁体414、424、434和444可以在透镜支承构件2126的侧壁上设置成分别与驱动器的线圈412、422、432和442间隔开并且与驱动器的线圈412、422、432和442配对。

参照图10的(a)，致动器500可以包括第一驱动器510、第二驱动器520、第三驱动器530和第四驱动器540。第一驱动器510和第二驱动器520可以设置在透镜支承构件2126的第一侧部处，并且第三驱动器530和第四驱动器540可以设置在与透镜支承构件2126的第一侧部相反的第二侧部处。在这种情况下，透镜支承构件2126的第一侧部和第二侧部可以是下述表面：所述表面设置在矩形形状的图像传感器2130的短侧部的方向上。

第一驱动器510和第四驱动器540可以在对角线方向上设置，第二驱动器520和第三驱动器530可以在对角线方向上设置。

因此，第一驱动器510与第二驱动器520之间的第一距离d1可以不同于第一驱动器510与第三驱动器530之间的第二距离d2，第一驱动器510与第二驱动器520之间的第一距离d1可以和第三驱动器530与第四驱动器540之间的第一距离d1相同，并且第一驱动器510与第三驱动器530之间的第二距离d2可以和第二驱动器520与第四驱动器540之间的第二距离d2相同。此外，作为第一驱动器510与第二驱动器520之间的距离以及第三驱动器530与第四驱动器540之间的距离的第一距离d1可以比作为第一驱动器510与第三驱动器530之间的距离和第二驱动器520与第四驱动器540之间的距离的第二距离d2短。

为了描述的方便，在本说明书中，从第一驱动器510至第二驱动器520和从第三驱动器530至第四驱动器540的方向被称为上下方向，第一驱动器510至第三驱动器530的方向和从第二驱动器520至第四驱动器540的方向被称为左右方向，并且从第一驱动器510至第四驱动器540的方向和从第二驱动器520至第三驱动器530的方向被称为对角线方向。

在这种情况下，第一驱动器510、第二驱动器520、第三驱动器530和第四驱动器540可以分别包括线圈512、522、532和542以及磁体514、524、534和544。在这种情况下，线圈512、522、532和542可以是根据图2至图6的实施方式的相机中的线圈驱动器72C，并且磁体514、524、534、544可以是根据图2至图6的实施方式的相机中的磁体驱动器72M。在这种情况下，第一驱动器510的磁体514和第二驱动器520的磁体524可以在透镜支承构件2126的第一侧部上设置成彼此间隔开，并且第一驱动器510的线圈512和第二驱动器520的线圈522可以在致动器轮廓2200的面向透镜支承构件2126的第一侧部的一个表面上设置成分别与第一驱动器510的磁体514和第二驱动器520的磁体524间隔开并且与第一驱动器510的磁体514和第二驱动器520的磁体524配对。以相同的方式，第三驱动器530的磁体534和第四驱动器540的磁体544可以设置在透镜支承构件2126的第二侧部处，并且第三驱动器530的线圈532和第四驱动器540的线圈542可以在致动器轮廓2200的面向透镜支承构件2126的第二侧部的一个表面上设置成分别与第三驱动器530的磁体534和第四驱动器540的磁体544间隔开并且与第三驱动器530的磁体534和第四驱动器540的磁体544配对。因此，致动器500的第一驱动器510、第二驱动器520、第三驱动器530和第四驱动器540可以以矩形形状设置。

参照图10的(a)和图10的(b)，在图像传感器2130具有纵横比为4:3或16:9的矩形形状的情况下，由于在图像传感器2130的长侧部处没有设置驱动器，因而不会需要在透镜支承单元2126与致动器轮廓2200之间获得额外的空间，并且因此，相机可以形成为具有小尺寸。此外，如图10的(b)所示，由于透镜在图像传感器2130周围的移动受到限制，因此可以提高补偿精度，并且还可以降低致动器的功耗。

为方便起见，如图9的(a)中所示设置的致动器可以称为对称致动器，并且如图10的(a)中所示设置的致动器可以称为不对称致动器。

在下文中，将根据本发明的实施方式描述对致动器进行控制的方法。在下文中，将描述补偿抖动的方法的示例但不限于此，并且对在说明书中描述的致动器进行控制的方法可以应用于通过相同或相似的方式来控制自动聚焦的方法。

图11是示出了图9中所示的致动器的双通道控制结构的视图，图12是示出了用于对图9中所示的致动器的控制值进行计算的原理的视图，并且图13是示出了图9中所示的致动器的模拟结果的视图。

参照图11，假设致动器400包括如上所述的第一驱动器410、第二驱动器420、第三驱动器430和第四驱动器440。沿上下方向布置成彼此面对的第三驱动器430和第四驱动器440形成第一通道C1，并且沿左右方向布置成彼此面对的第一驱动器410和第二驱动器420形成第二通道C2。向第一通道C1的线圈432和442施加第一电流，并且由于第一通道C1的线圈432和442沿相反的方向卷绕，因而第一通道C1的磁体434和444具有相反的极性。向第二通道C2的线圈412和422施加第二电流，并且由于第二通道C2的线圈412和422沿相反的方向卷绕，因而第二通道C2的磁体414和424具有相反的极性。

参照图12，第一驱动器410、第二驱动器420、第三驱动器430和第四驱动器440设置在致动器的x轴和y轴上，并且第三驱动器430与第四驱动器440之间的第一通道C1垂直于第一驱动器410与第二驱动器420之间的第二通道C2。

在这种情况下，可以使用2×1输入矢量

和2×2特征矢量

获得输出矢量

的角度和量值，并且特征矢量

可以表示为以下等式1。

[等式1]

在这种情况下，a表示设置在第一通道C1中的驱动器之间的距离的值，b表示设置在第二通道C2中的驱动器之间的距离的值。在致动器400如图9所示以方形形状设置的情况下，A和B可以是相同的。

当参考

的示例描述时，输出矢量的角度和量值可以表示为以下等式2至等式3。

[等式2]

[等式3]

作为更具体的实施方式，参考表1和图13，在输出矢量的角度θ为零并且作为第一通道C1的量值r是一的情况下，施加至第一通道c1的第一电流为零，施加至第二通道C2的第二电流是一，并且第二通道C2的第一驱动器410和第二驱动器420可以具有相反的极性。在输出矢量的角度θ是π/4并且作为输出矢量的量值r是一的情况下，第一通道C1的第一电流为0.7，第二通道C2的第二电流为与第一电流相同的0.7，第一通道C1的第三驱动器430和第四驱动器440可以具有相反的极性，并且第二通道C2的第一驱动器410和第二驱动器420可以具有相反的极性。在输出矢量的角度θ为π/2并且作为输出矢量的量值r是一的情况下，施加至第一通道C1的第一电流是一，施加至第二通道C2的第二电流是零，并且第一通道C1的第三驱动器430和第四驱动器440可以具有相反的极性。在输出矢量的角度θ为3π/4并且作为输出矢量的量值r是一的情况下，施加至第一通道C1的第一电流为0.7，并且施加至第二通道C2的第二电流是-0.7，第一通道C1的第三驱动器430和第四驱动器440可以具有相反的极性，并且第二通道C2的第一驱动器410和第二驱动器420可以具有相反的极性。

[表1]

图14是图示了图9中所图示的致动器的双通道控制结构的视图，图15至图16是示出了用于计算图10中所图示的致动器的控制值的原理的视图，并且图17是示出了图10中所图示的致动器的模拟结果的视图。

参照图14，如上面所描述的，致动器500包括第一驱动器510、第二驱动器520、第三驱动器530和第四驱动器540，作为第一驱动器510与第二驱动器520之间的距离和第三驱动器530与第四驱动器540之间的距离的第一距离的方向称为上下方向，并且作为第一驱动器510与第三驱动器530之间的距离和第二驱动器520与第四驱动器540之间的距离的第二距离的方向称为左右方向，从第一驱动器510至第四驱动器540的方向和从第二驱动器520至第三驱动器530的方向称为对角线方向。

在对角线方向上设置成彼此面对的第二驱动器520和第三驱动器530形成第一通道C1，在另一对角线方向上设置成彼此面对的第一驱动器510和第四驱动器540形成第二通道C2，施加至第一通道C1的第一电流控制第二驱动器520和第三驱动器530，并且施加至第二通道C2的第二电流控制第一驱动器510和第四驱动器540。

当第一电流施加至第一通道C1的线圈522和532时，第一通道C1的磁体524和534的极性彼此相反。当第二电流施加至第二通道C2的线圈512和542时，第二通道C2的磁体514和544的极性彼此相反。因此，第一驱动器510和第四驱动器540可以沿不同的方向移动，并且第二驱动器520和第三驱动器530可以沿不同的方向移动。

根据本发明的实施方式，在第一驱动器510与第二驱动器520之间的第一距离d1不同于第一驱动器510与第三驱动器530之间的第二距离d2的情况下、即在致动器500不对称地设置成使得第一通道C1不垂直于第二通道C2的情况下，施加至沿对角线方向设置的第一通道C1的第一电流的电流值和施加至沿另一对角线方向设置的第二通道C1的第二电流的电流值使用第一距离d1、第二距离d2和透镜2124的倾斜方向来确定。

当透镜2124沿作为第一距离d1的方向的上下方向或者沿作为第二距离d2的方向的左右方向移动时，第一电流的绝对值与第二电流的绝对值相同，但是在透镜2124沿对角线方向移动的情况下，第一电流的绝对值与第二电流的绝对值不同。

此外，在上下方向上的第一距离d1短于左右方向上的第二距离d2的情况下，在透镜2124沿左右方向倾斜预定值时的第一电流的绝对值大于在透镜2124沿上下方向倾斜相同预定值时的第一电流的绝对值，并且在透镜2124沿左右方向倾斜预定值时的第二电流的绝对值大于在透镜2124沿上下方向倾斜相同预定值时的第二电流的绝对值。

同时，如上面所描述的，抖动补偿可以通过对透镜2124的光轴的失真量进行补偿的方法来执行，并且为此，可以执行光学图像稳定或电学图像稳定。如图14中所图示，在不对称致动器的情况下、即当第一通道C1与第二通道C2之间的关系不具有正交关系时，需要额外的矢量转换。

参照图15的(a)，光轴未对准的程度可以以球面坐标的形式表示为角度的量值，并且该量值可以转换成如图15的(b)中描绘的直角坐标的值。最后，如图15的(c)中所图示，该量值可以转换成第一通道C1和第二通道C2设置成的形式，并且该形式可以通过乘以比例常数的电流量来控制。

更具体地，参照图16，第一驱动器510和第四驱动器540设置在对角线方向上，第二驱动器520和第三驱动器530设置在另一对角线方向上，并且第二驱动器520与第三驱动器530之间的第一通道C1不垂直于第一驱动器510与第四驱动器540之间的第二通道C2。

在这种情况下，输出矢量

的角度和量值可以使用2×1输入矢量

和2×2特征矢量

获得，并且特征矢量

可以表示为以下等式4。

[等式4]

在这种情况下，a表示第一驱动器510与第二驱动器520之间的距离的值，并且b表示第一驱动器510与第三驱动器530之间的距离的值。在这种情况下，将对a小于b的示例进行描述。

当参照

的示例描述时，输出矢量

的角度和量值可以表示为以下等式5至6。

[等式5]

[等式6]

作为更具体的实施方式，参照表2和图17，在假设a＝0.5、b＝1、且作为输出矢量的量值的r为1的情况下，当作为输出矢量的角度θ为0时，施加至第一通道C1的第一电流的绝对值为1，施加至第二通道C2的第二电流的绝对值为1，第一通道C1的第二驱动器520和第三驱动器530可以具有相反的极性，并且第二通道C2的第一驱动器510和第四驱动器540可以具有相反的极性。即，从上面可以看出，在透镜2124沿左右方向移动的情况下，施加至第一通道的第一电流的绝对值和施加至第二通道的第二电流的绝对值相同。

接下来，在输出矢量的角度θ为π/4的情况下，施加至第一通道C1的第一电流的绝对值为1.05，施加至第二通道C2的第二电流的绝对值为0.35，第二电流的绝对值与第一电流的绝对值不同，第一通道C1的第二驱动器520和第三驱动器530可以具有相反的极性，并且第二通道C2的第一驱动器510和第四驱动器540可以具有相反的极性。此外，在输出矢量的角度θ为3π/4的情况下，施加至第一通道C1的第一电流的绝对值为0.35，施加至第二通道C2的第二电流的绝对值是1.05，第二电流的绝对值与第一电流的绝对值不同，第一通道C1的第二驱动器520和第三驱动器530可以具有相反的极性，并且第二通道C2的第一驱动器510和第四驱动器540可以具有相反的极性。因此，可以看出，在透镜2124沿对角线方向移动的情况下，施加至第一通道的第一电流的绝对值与施加至第二通道的第二电流的绝对值不同。

接下来，当输出矢量的角度θ为π/2时，施加至第一通道C1的第一电流的绝对值为0.5，施加至第二通道C2的第二电流的绝对值为0.5，第一通道C1的第二驱动器520和第三驱动器530可以具有相反的极性，并且第二通道C2的第一驱动器510和第四驱动器540可以具有相反的极性。即，从上面可以看出，在透镜2124沿上下方向移动的情况下，施加至第一通道的第一电流的绝对值与施加至第二通道的第二电流的绝对值相同。

此外，在将输出矢量的角度θ为0的情况与输出矢量的角度θ为π/2的情况进行比较时，在透镜2124沿左右方向移动时的第一电流的绝对值和第二电流的绝对值分别大于在透镜2124沿上下方向移动时的第一电流的绝对值和第二电流的绝对值。

[表2]

因此，根据本发明的实施方式的致动器控制装置可以允许相机小型化并且允许透镜在垂直于光轴的平面上沿任何方向移动。

在本说明书中，已经主要描述了致动器改变透镜的光学路径的实施方式，但本发明不限于此，并且根据本发明的实施方式的致动器还可以设置成使图像传感器移动并且可以使图像传感器移动成执行自动聚焦功能或抖动补偿功能。

根据本发明的实施方式的致动器控制装置和方法不仅可以应用于红绿蓝(RGB)相机，还可以应用于提取深度信息的红外(IR)相机或飞行时间(TOF)相机。

同时，在上面已经主要描述了包括OIS致动器和AF或变焦致动器的相机模块，并且特别是在图4a和图4b中，已经描述了其中具有变焦功能或AF功能的第一致动器1100的透镜组件由引导销引导的销型相机模块的示例，但是相机模块不限于此。具有变焦功能或AF功能的致动器可以是由球引导的球型致动器。

图18是图示了根据本发明的另一实施方式的用于AF或变焦的致动器的立体图，图19是图示了根据图18中所图示的实施方式的致动器的其中省略了一些部件的立体图，并且图20图示了根据图18中所图示的实施方式的致动器的其中省略了一些部件的分解立体图。

参照图18，根据实施方式的致动器2100可以包括基部2020、设置在基部2020的外部的电路板2040、驱动器2142和第三透镜组件2130。

图19是从图18中省略了基部2020和电路板2040的立体图，并且参照图19，根据实施方式的致动器2100可以包括第一引导件2210、第二引导件2220、第一透镜组件2110、第二透镜组件2120、驱动器2141和驱动器2142。

驱动器2141和驱动器2142中的每一者可以包括线圈或磁体。

例如，在驱动器2141和驱动器2142中的每一者包括线圈的情况下，驱动器2141可以包括第一线圈2141b和第一磁轭2141a，并且驱动器2142可以包括第二线圈2142b和第二磁轭2142a。

替代性地，驱动器2141和驱动器2142中的每一者也可以包括磁体。

在图20中所图示的x轴、y轴和z轴方向之中，z轴可以是光轴方向或与光轴方向平行的方向，xz平面可以是地表面，x轴可以是在地表面(xz平面)上与z轴垂直的方向，并且y轴可以是与地表面垂直的方向。

参照图20，根据实施方式的致动器2100可以包括基部2020、第一引导件2210、第二引导件2220、第一透镜组件2110、第二透镜组件2120和第三透镜组件2130。

例如，根据实施方式的致动器2100可以包括基部2020、设置在基部2020的一个侧部处的第一引导件2210、设置在基部2020的另一侧部处的第二引导件2220、与第一引导件2210相对应的第一透镜组件2110、与第二引导件2220相对应的第二透镜组件2120、设置在第一引导件2210与第一透镜组件2110之间的第一球2117(参见图21a)和设置在第二引导件2220与第二透镜组件2120之间的第二球(未示出)。

此外，该实施方式可以包括在光轴方向上设置在第一透镜组件2110的前方的第三透镜组件2130。

参照图19和图20，该实施方式可以包括靠近基部2020的第一侧壁设置的第一引导件2210和靠近基部2020的第二侧壁设置的第二引导件2220。

第一引导件2210可以设置在第一透镜组件2110与基部2020的第一侧壁之间。

第二引导件2220可以设置在第二透镜组件2120与基部2020的第二侧壁之间。基部2020的第一侧壁和第二侧壁可以设置成彼此面对。

根据该实施方式，在被精确数控的第一引导件2210和第二引导件2220联接在基部2020中的状态下，透镜组件被驱动，摩擦扭矩减小从而减小了摩擦阻力，并且因此具有下述技术效果：在执行变焦时提高驱动力、降低功耗以及提高控制性能。

因此，根据该实施方式，具有的复杂技术效果在于，防止发生透镜偏心或透镜倾斜，并且防止出现透镜组与图像传感器的中心轴线未对准的现象，同时使摩擦扭矩最小化，从而显著提高图像质量或分辨率。

特别地，根据该实施方式，由于基部上未设置有引导轨道，并且与基部2020分开形成并与基部2020一起组装的第一引导件2210和第二引导件2220被分开使用，因此具有下述特定技术效果：防止由于注射模制方向而产生坡度。

在该实施方式中，第一引导件2210和第二引导件2220被沿X轴方向注射模制，注射长度可以短于基部2020的长度，并且在第一引导件2210和第二引导件2220中的每一者上设置有轨道的情况下，具有的技术效果在于，当第一引导件2210和第二引导件2220被注射模制时坡度的产生被最少化，并且轨道的直线的变形的可能性低。

更具体地，图21a是图示了根据图20中所图示的实施方式的致动器中的第一透镜组件2110的立体图，并且图21b是图示了图21a中所图示的第一透镜组件2110的从中移除了一些部件的立体图。

简要地参照图20，该实施方式可以包括沿着第一引导件2210移动的第一透镜组件2110和沿着第二引导件2220移动的第二透镜组件2120。

再次参照图21a，第一透镜组件2110可以包括其中设置第一透镜2113的第一透镜镜筒2112a和其中设置驱动器2116的第一驱动器壳体2112b。第一透镜镜筒2112a和第一驱动器壳体2112b可以是第一壳体，并且该第一壳体可以具有筒状或管状形状。驱动器2116可以是磁驱动器但不限于磁驱动器，并且在一些情况下也可以设置有线圈。

此外，第二透镜组件2120可以包括其中设置第二透镜(未示出)的第二透镜镜筒(未示出)和其中设置驱动器(未示出)的第二驱动器壳体(未示出)。第二透镜镜筒(未示出)和第二驱动器壳体(未示出)可以是第二壳体，并且该第二壳体可以是筒状或管状形状。驱动器可以是磁驱动器但不限于磁驱动器，并且在一些情况下也可以设置有线圈。

驱动器2116可以对应于两个第一轨道2212。

该实施方式可以使用一个或更多个球来驱动。例如，该实施方式可以包括设置在第一引导件2210与第一透镜组件2110之间的第一球2117和设置在第二引导件2220与第二透镜组件2120之间的第二球(未示出)。

例如，在该实施方式中，第一球2117可以包括设置在第一驱动器壳体2112b的上侧部处的一个或更多个第一-1球2117a和设置在第一驱动器壳体2112b的下侧部处的一个或更多个第一-2球2117b。

在该实施方式中，第一球2117的第一-1球2117a可以沿着作为第一轨道2212中的一个第一轨道的第一-1轨道2212a移动，并且第一球2117的一-2球2117b可以沿着作为第一轨道2212中的另一第一轨道的第一-2轨道2212b移动。

根据该实施方式，由于第一轨道包括第一-1轨道和第一-2轨道，因此第一-1轨道和第一-2轨道引导第一透镜组件2110，于是具有使在第一透镜组件2110移动时第二透镜组件2110与光轴之间的对准精度提高的技术效果。

参照图21b，在该实施方式中，第一透镜组件2110可以包括第一组件槽2112b1，第一球2117设置在第一组件槽2112b1中。第二透镜组件2120可以包括第二组件槽(未示出)，第二球设置在第二组件槽中。

第一透镜组件2110的第一组件槽2112b1可以设置为多个第一组件槽2112b1。在这种情况下，基于光轴方向，所述多个第一组件槽2112b1中的两个第一组件槽2112b1之间的距离可以大于第一透镜镜筒2112a的厚度。

在该实施方式中，第一透镜组件2110的第一组件槽2112b1可以具有V形形状。此外，第二透镜组件2120的第二组件槽(未示出)可以具有V形形状。代替V形形状，第一透镜组件2110的第一组件槽2112b1可以具有U形形状或与第一球2117在两个或三个点处接触的形状。代替V形形状，第二透镜组件2120的第二组件槽(未示出)可以具有U形形状或与第二球在两个或三个点处接触的形状。

参照图20和图21a，在该实施方式中，第一引导件2210、第一球2117和第一组件槽2112b1可以设置在从第一侧壁朝向第二侧壁的虚拟线上。第一引导件2210、第一球2117和第一组件槽2112b1可以设置在第一侧壁与第二侧壁之间。

接下来，图22是图示了根据图20中所图示的实施方式的致动器中的第三透镜组件2130的立体图。

参照图22，在该实施方式中，第三透镜组件2130可以包括第三壳体2021、第三镜筒2131和第三透镜2133。

在该实施方式中，由于第三透镜组件2130包括位于第三镜筒2131的上端部处的镜筒凹部2021r，因此具有的复杂技术效果在于，第三透镜组件2130的第三镜筒2131可以形成为具有预定厚度，并且注射的量可以减少，从而提高数值管理的准确性。

此外，根据实施方式，第三透镜组件2130可以包括位于第三壳体2021中的壳体肋部2021a和壳体凹部2021b。

在该实施方式中，具有的复杂技术效果在于，由于第三透镜组件2130包括位于第三壳体2021中的壳体凹部2021b，因而注射模制产品的量减少，从而提高数值精度，并且由于在第三壳体2021中设置有壳体肋部2021a，因此可以确保第三壳体2021的强度。

尽管上面已参照实施方式对本发明进行了主要描述，但本领域技术人员将理解的是，本发明不限于这些实施方式，而是这些实施方式仅是示例性的，并且上面未图示的各种改型和应用在不偏离本实施方式的基本特征的情况下可以落入本发明的范围内。例如，在实施方式中具体描述的部件可以被修改和实现。此外，应当理解，与改型和应用有关的差异落入由所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种致动器控制装置，包括：

致动器，所述致动器改变透镜的光学路径；以及

控制器，所述控制器控制所述致动器，

其中，所述致动器包括第一驱动器和第二驱动器以及第三驱动器和第四驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器设置在透镜支承构件的第一侧部处，所述第三驱动器和所述第四驱动器设置在所述透镜支承构件的第二侧部处，

所述第一驱动器与所述第二驱动器之间的第一距离不同于所述第一驱动器与所述第三驱动器之间的第二距离，

所述第一驱动器和所述第四驱动器定位成在对角线方向上彼此相对，

所述控制器向所述第二驱动器和所述第三驱动器施加第一电流，

所述控制器向所述第一驱动器和所述第四驱动器施加第二电流，并且

当所述透镜沿所述对角线方向移动时，所述第一电流的绝对值与所述第二电流的绝对值不同。

2.一种致动器控制装置，包括：

致动器，所述致动器改变透镜的光学路径；以及

控制器，所述控制器控制所述致动器，

其中，所述致动器包括第一驱动器和第二驱动器以及第三驱动器和第四驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器设置在透镜支承构件的第一侧部处，所述第三驱动器和所述第四驱动器设置在所述透镜支承构件的第二侧部处，

所述第一驱动器与所述第二驱动器之间的第一距离不同于所述第一驱动器与所述第三驱动器之间的第二距离，

所述控制器向所述第二驱动器和所述第三驱动器施加第一电流，

所述控制器向所述第一驱动器和所述第四驱动器施加第二电流，并且

所述第一电流的电流值和所述第二电流的电流值使用所述第一距离、所述第二距离和所述透镜的倾斜方向中的至少一者来确定。

3.根据权利要求2所述的致动器控制装置，其中：

所述第一驱动器和所述第四驱动器定位成在对角线方向上彼此相对；并且

当所述透镜沿所述对角线方向移动时，所述第一电流的绝对值与所述第二电流的绝对值不同。

4.根据权利要求1或3所述的致动器控制装置，其中，当所述透镜沿作为所述第一距离的方向的上下方向或沿作为所述第二距离的方向的左右方向移动时，所述第一电流的绝对值与所述第二电流的绝对值相同。

5.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，其中，所述第一电流的电流值和所述第二电流的电流值根据所述透镜的倾斜方向而改变。

6.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，其中：

所述第三驱动器与所述第四驱动器之间的距离为所述第一距离；并且

所述第二驱动器与所述第四驱动器之间的距离为所述第二距离。

7.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，其中，所述第一距离短于所述第二距离。

8.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，其中，所述第一驱动器和所述第四驱动器沿不同的方向移动。

9.根据权利要求4所述的致动器控制装置，其中，在所述透镜沿所述左右方向倾斜时的所述第一电流的绝对值大于在所述透镜沿所述上下方向倾斜时的所述第一电流的绝对值。

10.一种对相机抖动进行补偿的方法，所述方法包括：

检测透镜的倾斜方向；

根据所述透镜的所述倾斜方向生成用于使所述透镜移动的控制信号；以及

根据所述控制信号对所述透镜的所述倾斜方向进行补偿，

其中，对所述倾斜方向进行补偿包括基于使所述透镜移动的驱动器之间的距离、使所述透镜移动的所述驱动器的位置以及检测到的所述透镜的所述倾斜方向来确定施加至所述驱动器的电流的电流值，并且

所述电流的所述电流值根据待被补偿的所述透镜的所述倾斜方向而改变。

Images