CN113271291A

CN113271291A - Tsn装置与非tsn装置之间的接口设备

Info

Publication number: CN113271291A
Application number: CN202110177339.9A
Authority: CN
Inventors: A·戈戈列夫; M-P·斯坦尼卡; T·加默尔
Original assignee: ABB Schweiz AG
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2041-02-09
Also published as: EP3866442A1; CN113271291B; US11929936B2; US20210258264A1; EP3866442B1

Abstract

本发明涉及特别用于时间敏感网络(TSN)的通信技术领域。本发明进一步涉及方法、接口(100)、系统(170)、计算机程序产品和使用。接口(100)包括下列中的至少一个：接收接口子装置(120)，其配置用于将第一数据分组(520)从接收输入缓冲器(120)传送到接收输出缓冲器(128)；和/或发送接口子装置(140)，其配置用于将第二数据分组(540)从发送输入缓冲器(142)传送到发送输出缓冲器(148)。

Description

TSN装置与非TSN装置之间的接口设备

技术领域

本发明涉及特别用于时间敏感网络(TSN)的通信技术领域。本发明进一步涉及方法、接口、系统、计算机程序产品和使用。

背景技术

由IEEE已经(并且依然)标准化的时间敏感网络(TSN)可用于例如实现所谓的工业4.0概念的部分。时间敏感网络的性质可促成将那些网络例如用于通信和/或用作用于自动化系统的通信层。但是，由于许多遗留自动化系统依然使用非TSN装置(例如终端装置和/或网关)，所以在自动化系统内的非TSN装置与TSN核心(或者TSN网络)之间进行协作可能成为问题。

发明内容

因此，本发明的目的是要提供支持至少一些TSN性质以便使至少一些非TSN装置准备好用于对TSN网络和/或在TSN网络中的通信的概念、方法和/或设备。

这个目的通过独立权利要求的主题来实现。根据从属专利权利要求和以下描述，另外的实施例是显而易见的。

一个方面涉及一种将第一数据分组从接收输入缓冲器传送到接收输出缓冲器的方法，其中接收输入缓冲器中的第一数据分组具有非TSN格式，而接收输出缓冲器中的第一数据分组是符合TSN（TSN-compliant）的。

概念“TSN”涉及例如在IEEE 802.1Q规范中标准化的所谓的时间敏感网络。因此，如果支持对预定义或者所指定应用是相关的至少那些特征(或者特征的所指定子集)，则接收输出缓冲器中的第一数据分组是符合TSN的。因此，不存在对于用来满足TSN规范的完全集合的接收输出缓冲器中的第一数据分组的需要。缓冲器(例如接收输入缓冲器和/或接收输出缓冲器)可被实现为专用缓冲器，例如实现为FIFO缓冲器系统的一部分；缓冲器可被实现为一个单一缓冲器，其中应用修改；缓冲器可被实现为：“即时(on the fly)”缓冲器，所述缓冲器仅存在于处理器——例如通用处理器、网络处理器和/或另一种类型的处理器——的寄存器中；和/或其他实现。

该方法包括下列步骤：分析接收输入缓冲器中的第一数据分组，所述第一数据分组已从非TSN装置检索。第一数据分组的格式可取决于非TSN装置，从所述非TSN装置已检索数据分组。非TSN装置可以是终端装置和/或网关。非TSN装置可以是自动化系统的组成部分。非TSN装置可支持以太网和/或现场总线协议和/或可(至少部分)与其兼容。第一数据分组可包括测量数据、控制数据、首部（header）和/或其他种类的数据。分析可考虑第一数据分组的至少一部分。分析可包括转发、删除和/或改变数据中的至少一些。

该方法包括另外的步骤：按照精确时间协议PTP将第一数据分组时间添加到第一数据分组。PTP使用与规则数据分组无关的特殊类型的分组。它们携带PTP感知装置之间的定时信息，以使它们同步。同时，规则数据分组在其首部/尾部（footer）中的任何位置没有PTP定时信息。控制应用可对其控制数据(例如变量)加时戳，但是这将在未改变的规则数据分组的有效载荷中发生。这可按照IEEE 802.1AS-2011和/或IEEE 802.1AS-2020 (“.1AS”)规范进行。.1AS时钟同步(时钟同步)有时被理解为按照IEEE 1588的精确时间协议的演进，并且因此具有兼容时间格式。但是，一些实施例可具有不兼容最佳主时钟算法。至少一些现场总线(例如Profinet)可通过使用相同PTP主-从功能来实现，其中主控作用被指配给.1AS，和/或利用外部管理的同步树。例如EtherCat的其他现场总线可具有到PTP的接口，并且它能够被再使用，其中相同主控作用被指配给.1AS时钟，和/或利用外部管理的同步树。.1AS至非.1AS时钟变换可通过使用特定硬件以软件来实现；.1AS可使用两者。一种方式可包括将.1AS同步时间值馈入到“非.1AS”网络中，使得它将本地时钟“拉取”到.1AS值。

换言之，同步PTP不兼容网络(包括使用相同时间格式的解决方案，例如TTEthernet)也许可能使用某个特定软件来连接到.1AS TSN域。通过这种软件，先前网络中的时钟可通过.1AS时钟来驱动，除非另有指定；即，如果例如先前网络运行高精度原子时钟，则“主-从”关系可反转。例如如同TTEthernet和Ethercat的网络具有这种软件，所述软件允许它们同步到其他PTP兼容网络。

对于现场总线和/或没有时钟同步的其他非同步工业以太网解决方案，可省略缺失定时信息，从而留下TSN部分作为唯一同步的一个部分。因此，这样种类的系统可被连接到没有附加功能性的连接系统：网络的TSN侧可使用.1AS时钟来同步，另一侧可保持不变，和/或可将内部机制用于应用级同步执行。

该方法包括另外的步骤：按照802.1Q标签（tag）的优先级代码点PCP将预定义的第一数据分组优先等级添加到第一数据分组。对于至少一些协议，添加可包括设置第一数据分组优先等级或者由其组成。优先等级可取决于终端装置或“端站”。这个步骤的实现可考虑TSN将VLAN PCP字段用于业务整形（traffic shaping）。VLAN PCP字段是3位字段，该字段表示IEEE 802.1p服务类，并且指定业务优先化的8个等级。作为示例，Profinet RT/IRT还使用PCP字段，其中值被固定为“6”。因此，在网络的TSN部分上，相同优先等级能够被使用或者按照所指定功能性来重新配置到0与7之间的范围中的任何其他用户定义等级，即，沿用例如IEEE/IEC 60802中描述的标准化方案或者基于用户偏好和/或指定。作为另外的示例，Ethercat再使用以太网首部格式，因此能够通过基于用户意图和系统设计插入VLAN标签以及相应VLAN ID和PCP来配置优先化。对于没有使用QoS区别的其他现场总线，自适应可以是类似的。换言之，工业以太网解决方案可被分为使用VLAN PCP的解决方案(例如ProfinetRT/IRT也使用)以及不使用的解决方案(EtherCat、Modbus TCP等)。这个区别影响接口的设计和/或实现细节。

该方法包括另外的步骤：向接收输出缓冲器传送第一数据分组。传送可取决于缓冲器的实现(参见以上所述)。

该方法包括另外的步骤：向符合TSN的装置发送按照第一数据分组优先等级的第一数据分组。发送可包括IEEE 802.1Qbv业务调度的增强(“Qbv调度”，例如按照IEEE802.1Q-2018)。TSN使用高粒度Qbv调度，所述Qbv调度(例如对于Profinet)能够有利地适应Profinet RT/IRT计划表的任何要求，并且至少在一些实施例中甚至可超过其性能。这可使Profinet计划表的实现容易，即，这可要求细微(或者甚至无)修改。类似有益效果可适用于至少一些其他所调度现场总线。可使用考虑系统要求以确保关键业务的不间断服务的Qbv来实现没有计划表的现场总线。此外，帧预占(Qbu/Qbr)可在某些情况下用来简化系统配置来代替Qbv。使用这个可取决于网络上的帧预占的预计或估计性能和/或所指定要求。

这种方法有利地提供用来实现非TSN自动化产品的TSN通信的方式。这种方法可按照如下方式来实现：向TSN网络提供现有(“遗留”或专有)网络技术——例如至少一些类型的现场总线——的透明接口对接。因此，现有自动化产品可以以极少或者没有修改而与基于和/或实现所谓的工业4.0概念的网络一起使用。这为例如伴随支持具有“最小规范”的特征集合的简单装置一直到支持“全规范”的快速且复杂装置的渐进TSN实现进一步给出空间。渐进方式——所述方式通过这种方法成为可行——的有益效果可包括对TSN实现的成本节省和/或使用中的系统的更长使用寿命。从至少一些现有产品和系统，这可提供用于无缝TSN集成的方式。

一个方面涉及一种用于将第二数据分组从发送输入缓冲器传送到发送输出缓冲器的方法，其中发送输入缓冲器中的第二数据分组是符合TSN的，而发送输出缓冲器中的第二数据分组具有非TSN格式。

该方法包括下列步骤：分析发送输入缓冲器中的第二数据分组，所述第二数据分组已从符合TSN的装置检索，其中第二数据分组至少包括第二数据分组时间和第二数据分组优先等级。分析可考虑符合TSN的第二数据分组的另外字段。用于这种方法(及上述方法)的“符合TSN”可能不一定表示“充分发展”TSN符合性，而是对于所指定网络(和/或子网络)中的特征可受到限制。

该方法包括下列步骤：按照第二数据分组优先等级确认第二数据分组。“确认”可包括IEEE 802.1Qbv业务调度的增强。此外，帧预占(Qbu/Qbr)可在某些情况下用来简化系统配置来代替Qbv。

该方法包括下列步骤：按照优先级代码点PCP来修改来自第二修改数据分组的第二数据分组优先等级。对于至少某种非TSN格式，“修改”可包括格式变化、语义的变化或者这个信息的去除。

该方法包括下列步骤：按照精确时间协议PTP来修改来自第二数据分组的第二数据分组时间。对于至少某种非TSN格式，“修改”可包括格式变化、语义的变化或者这个信息的去除。

该方法包括下列步骤：向发送输出缓冲器传送第二数据分组。传送可取决于缓冲器的实现(参见以上所述)。

该方法包括下列步骤：向非TSN装置发送第二数据分组。发送的实现可包括另外的修改，其用来符合非TSN“目标”协议。

这种方法可被认为是关于上述方法的“反并行”或补充方法。因此，上面指出的定义也适用于这种方法。连同上述方法一起，这种方法可促进(一个或多个)TSN装置与(一个或多个)非TSN装置的双向通信。相应地，这些方法的组合可在两种方向上有利地支持上述有益效果。

一个方面涉及时间敏感网络TSN装置的通信层与非TSN装置的通信层之间的接口。该接口包括下列中的至少一个：

接收接口子装置，其用于通过第一变换子装置将第一数据分组从接收输入缓冲器传送到接收输出缓冲器，其中第一变换子装置配置成执行如上文和/或下文所述的方法；和/或

发送接口子装置，其用于通过第二变换子装置将第二数据分组从发送输入缓冲器传送到发送输出缓冲器，其中第二变换子装置配置成执行如上文和/或下文所述的方法。

该接口可例如在单向接口的情况下仅由一个子装置来组成，或者可包括它们两者。该接口可包括另外的子装置，其例如用于配置、控制、其他OAM(操作、管理和维护)目的和/或符合另外的规范(例如关于自动化)。

第一和/或第二变换子装置可通过硬件、固件、软件和/或这些的组合来实现。这些子装置可包括标准处理器、专用和/或嵌入式处理器、FPGA(现场可编程门阵列)和/或其他装置。第二数据分组可已从TSN装置检索。第一数据分组可已从非TSN装置检索。非TSN装置可包括支持例如工业以太网“非IEEE 802.3现场总线”和/或IEEE 802.1和IEEE 802.3标准规范的终端装置和/或网关。

在各个实施例中，非TSN协议是下列中的一个：Profinet、EtherCat、Powerlink、TTEthernet、Ethernet/IP和/或Modbus TCP协议。这可包括在某种程度上(即，不一定完全)符合IEEE 802.3帧格式的现场总线，例如Pfinet、EtherCat、类似现场总线和/或基于专有工业以太网协议的现场总线。为此，接口可提供和/或交换特征，例如如上文和/或下文所述的.1AS时钟同步、具有8个优先等级的QoS、精确业务调度(例如Qbv)。

在一些实施例中，接收接口子装置的接收输出缓冲器中的第一数据分组被指配6的预定义第一数据分组优先等级。这个优先等级被指定为“互联网络控制”，并且因此甚至对复杂网络也可提供大量灵活性。

在各个实施例中，接口进一步包括与非TSN装置的时钟同步，该非TSN装置配置成从发送输出缓冲器接收第二数据分组，其中与装置的时钟同步通过PTP主-从功能来执行。这可促进将接口用于自动化系统的大范围的基于TSN的网络。

在各个实施例中，接口进一步包括对于TSN装置的具有实时能力的仲裁系统（arbitration system），其中仲裁系统是符合TSN的。概念“仲裁系统”将要被广义地理解，即，它可包括Qbv(和/或其他)调度实现。这可包括另外的通信层中的部件。这可进一步扩大接口的应用范围。

在各个实施例中，接口进一步包括配置接口，其中配置接口被设计用于配置接收接口子装置和/或发送接口子装置。这可用于自动化系统的操作、管理和/或维护的远程控制。

一个方面涉及一种用于提供符合TSN的装置与非TSN装置之间的连接的系统。该系统包括：

至少一个TSN端口，

至少一个非TSN端口，以及

如上文和/或下文所述的接口。

TSN端口和/或非TSN端口可被设计成连接到(一个或多个)TSN装置和/或(一个或多个)非TSN装置，并且可包括用来将TSN端口连接到(一个或多个)TSN装置和/或(一个或多个)非TSN装置的部件。示范实现可包括：

独立装置，其经由非TSN端口来连接到现有终端装置或端站，例如连接到现场总线接口(例如Ethercat、Profinet等)。这在实现采用TSN的已经部署的连网终端装置的方面有利地提供更大灵活性。

用于终端装置或端站的插件插槽扩展，可能还为相邻装置提供附加TSN端口。这可当单个装置具有用于网络扩展卡的插槽(因此实现采用TSN的装置本身)、从而还使用可用空闲插槽向附近装置提供TSN能力时是完全适合的。

对终端装置的嵌入式扩展，其取代其通信HW。这适合于开发(升级)中的装置，并且能够降低TSN实现的成本。

“形状因子”的这种多样性可进一步增加不同现场安装的集成的效率。可为另外的装置开发另外的“形状因子”。

该系统还可支持多种功能变体。示例可包括：

支持“最小规范”的系统：这可包括如通过例如以软件的QoS和配置接口(和/或TSN特定配置接口)所要求的VLAN能力。

支持“高级规范”的系统：这可将基于信用的整形和.1CB无缝冗余度加入到“最小规范”。

支持“全规范”的系统：这可将IEEE 802.1AS时间同步和用于实时业务操控的.1Qbv加入到“高级规范”。

有利地，这种多样性可对应于不同类型的现有终端装置，并且提供相应TSN增强，和/或可支持不同类型的端站的所定义功能性。因此，要求弱或者无实时保证的简单装置可使用支持“最小规范”的系统，而更快并且更强大的装置可使用支持“全规范”的系统。这提供待交付变体中的高灵活性，因此支持大范围的自动化系统。此外，这种区别实现大量生产中的成本降低，并且按照即插即用方式来加速全部类型的终端装置的TSN实现。

一个方面涉及一种对用于将非TSN装置连接到支持符合TSN的连网的TSN的上文和/或下文所述的接口或者上文和/或下文所述的系统的使用。

一个方面涉及一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，其用于控制一个或多个处理器和/或(一个或多个)控制器，所述一个或多个处理器和/或所述(一个或多个)控制器配置成执行如上文和/或下文所述的用于进行通道内部的预定义位置处的测量的方法。

一个方面涉及一种计算机可读存储介质，在其上存储如上所述的计算机程序或计算机程序产品。

附图说明

下文中将参照附图中图示的示范实施例更详细地说明本发明的主题，其中：

图1 示意示出按照实施例的具有非TSN装置和TSN网络的配置；

图2 示意示出按照另外的实施例的具有非TSN装置和TSN网络的另外的配置；

图3a 示意示出按照实施例的第一数据分组；

图3b 示意示出按照实施例的第二数据分组；

图4 示意示出按照实施例的接口的一些细节；

图5 示意示出按照实施例的具有附加插件插槽扩展的非TSN装置；

图6 示意示出按照另外的实施例的具有嵌入式扩展的非TSN装置。

附图中使用的参考符号及其含意在参考符号的列表中以概括形式列示。大体上，附图中，为相同部件提供相同参考符号。

具体实施方式

图1示意示出按照实施例的具有非TSN装置200和TSN网络450的配置。该配置包括被实现为独立装置的连接系统170，该连接系统170将非TSN装置200连接到TSN网关410，该TSN网关410可被连接到TSN网络450和/或可以是它的一部分。在这个附图中，非TSN装置200描绘为单向装置。这是为了更好的可视化和说明，而不是限制本发明的范围。真实非TSN装置200可包括具有单向、具有双向接口和/或端口和/或具有多个它们的装置。

连接系统170具有TSN端口129，该TSN端口129被连接到TSN网关410的TSN网关输入端口401。TSN端口129配置成向TSN网关输入端口401发送第一数据分组520(参见图3a)。TSN网关410的TSN网关输出端口409配置成向连接系统170的TSN端口141发送第二数据分组540(参见图3b)。此外，上非TSN装置200配置成向非TSN端口121发送第一数据分组520，以及下非TSN装置200配置成经由非TSN端口201从非TSN端口149接收第二数据分组540。

连接系统170具有接口100，该接口100包括接收接口子装置120和发送接口子装置140。接收接口子装置120配置用于将第一数据分组520从接收输入缓冲器122传送到接收输出缓冲器128。这通过第一变换子装置125来实现，该第一变换子装置125将第一数据分组520从接收输入缓冲器122中的非TSN格式变换成接收输出缓冲器128中的TSN格式。另外，第一变换子装置125经由第一控制接口126来控制接收输出缓冲器128和/或TSN端口129。类似地，发送接口子装置140配置用于通过第二变换子装置145将第二数据分组540从发送输入缓冲器142传送到发送输出缓冲器148。变换子装置145经由第二控制接口146进一步控制发送输出缓冲器148和/或非TSN端口149。备选地，连接系统170可以仅包括下列中的一个：接收接口子装置120和发送接口子装置140。这种设备仅为单向消息工作。

连接系统170进一步包括配置接口190。配置接口190例如可用于自动化系统的操作、管理和/或维护的远程控制。配置接口190可连接到TSN网关410和/或连接到能够支持配置接口190的特征中的至少一些特征的其他服务器或装置。

图2示意示出按照另外的实施例的具有非TSN装置200和TSN网络450的另外的配置。图2的左边描绘与图1基本上相同的配置。为了更清楚起见，接收接口子装置120和发送接口子装置140的一些细节未示出。图2清楚地示出具有非TSN装置200的自动化系统的一个部分(例如左边部分)如何连接到具有非TSN装置200的自动化系统的另一个部分(例如右边部分)并且与其交互。另外，一个TSN装置400经由TSN网关410来连接到自动化系统。另一个TSN装置400直接连接到TSN网络450。

图3a示意示出按照实施例的第一数据分组520。第一数据分组520至少包括分组时间522和优先等级524，它们通过第一变换子装置125(参见图1)来添加或修改。第一数据分组520可还包括首部521、尾部529和数据526，例如测量数据、控制数据、首部和/或其他种类的数据。

图3b示意示出按照实施例的第二数据分组540。第二数据分组540至少包括分组时间542和优先等级544，它们通过第二变换子装置145(参见图1)来添加或修改。第二数据分组540可还包括首部541、尾部549和数据546，例如测量数据、控制数据、首部和/或其他种类的数据。

图4示意示出按照实施例的接口100和/或连接系统170的一些细节。在这个实施例中，接口是双向的；因此非TSN端口121、149和TSN端口129、141可各自被实现为一个端口。这些端口分别连接到PHY转换102、108。缓冲器122、148和129、141连接到相应PHY转换102、108。第一数据分组520(不是符合TSN的)和第二数据分组540(符合TSN的)被馈入到相应变换子装置或变换引擎125、145，以用于从TSN变换成非TSN域或者反之。这个变换引擎可包括首部重新映射组件151、尾部重新映射组件159、时钟组件152(包括HW和SW组件，并且包括微控制器单元MCU，要求该MCU运行.1AS时钟)、TAS和/或CBS整形器组件154(用于业务的基于信用和时间感知整形)以及另外的变换组件156。接口100的上部描绘用于帧变换的配置元素。这些配置元素可包括首部重新映射配置161、尾部重新映射配置169、时钟调整配置162、TAS和/或CBS整形器配置164和/或另外的变换配置166。配置元素可由用户例如远程地控制。配置元素可控制变换引擎125、145。接口100可包括SW和/或HW，例如ASIC或FPGA(例如以增加灵活性)。

接口的功能可包括从任一侧对数据帧的下列变换：接收数据帧；分析首部，包括识别帧类型；修改关于由于所识别的特定帧类型的配置的数据帧的首部和/或内容；重新计算尾部/FCS；发送数据帧。时钟同步帧的处理在非TSN域的非PTP兼容时钟的情况下(参见以上所述)可以是不同的：.1AS时钟同步帧可被接口完全消耗，而“.1AS到非.1AS”以本地.1AS时钟的时间值向非TSN域发送其自己的帧，因此将非TSN时钟拉取到.1AS时钟。它按照相反顺序类似地进行工作。

图5示意示出按照实施例的具有实现连接系统170的附加插件插槽扩展280的非TSN装置200。连接系统170与图1所述的连接系统基本上相同。非TSN端口121和149位于非TSN装置200内。非TSN装置200还包括位于附加插槽中的另外的子装置280。

图6示意示出按照另外的实施例的具有实现连接系统170的嵌入式扩展的非TSN装置200。TSN端口129和141处于非TSN装置200的边界上。非TSN端口121和149从外部可能不是可访问的和/或以其他方式不是“可见”的，并且因此未示出。这个实现可促进像TSN装置一样(即，按照透明方式)访问非TSN装置200。

参考符合列表

100 接口

102、108 PHY转换

120 接收接口子装置

121、149 非TSN端口

122 接收输入缓冲器

125 第一变换子装置

126 第一控制接口

128 接收输出缓冲器

129、141 TSN端口

140 发送接口子装置

142 发送输入缓冲器

145 第二变换子装置

146 第二控制接口

148 发送输出缓冲器

151 首部重新映射组件

152 时钟组件

154 TAS和/或CBS整形器组件

156 另外的变换组件

159 尾部重新映射组件

161 首部重新映射配置

162 时钟调整配置

164 TAS和/或CBS整形器配置

166 另外的变换配置

169 尾部重新映射配置

170 连接系统

190 配置接口

200 非TSN装置

201、209 非TSN端口

280 另外的子装置

400 符合TSN的装置

401 TSN网关输入端口

409 TSN网关输出端口

410 符合TSN的网关

450 TSN网络

520 第一数据分组

522 分组时间

524 优先等级

540 第二数据分组

542 分组时间

544 优先等级。

Claims

1.一种用于将第一数据分组(520)从接收输入缓冲器(122)传送到接收输出缓冲器(128)的方法，其中所述接收输入缓冲器(122)中的所述第一数据分组(520)具有非TSN格式，而所述接收输出缓冲器(128)中的所述第一数据分组(520)是符合TSN的，所述方法包括下列步骤：

分析所述接收输入缓冲器(122)中的所述第一数据分组(520)，所述第一数据分组(520)已从非TSN装置(200)检索；

按照精确时间协议PTP将第一数据分组时间(522)添加到所述第一数据分组(520)；

按照802.1Q标签的优先级代码点PCP将预定义的第一数据分组优先等级(524)添加到所述第一数据分组(520)；

向所述接收输出缓冲器(128)传送所述第一数据分组(520)；以及

向符合TSN的装置(400)发送按照所述第一数据分组优先等级(524)的所述第一数据分组(520)。

2.一种用于将第二数据分组(540)从发送输入缓冲器(142)传送到发送输出缓冲器(148)的方法，其中所述发送输入缓冲器(142)中的所述第二数据分组(540)是符合TSN的，而所述发送输出缓冲器(148)中的所述第二数据分组(540)具有非TSN格式，所述方法包括下列步骤：

分析所述发送输入缓冲器(142)中的所述第二数据分组(540)，所述第二数据分组(540)已从符合TSN的装置(400)检索，其中所述第二数据分组(540)至少包括第二数据分组时间(542)和第二数据分组优先等级(544)；

按照所述第二数据分组优先等级(544)确认所述第二数据分组(540)；

按照所述优先级代码点PCP来修改来自所述第二修改数据分组(540)的所述第二数据分组优先等级(544)；

按照所述精确时间协议PTP来修改来自所述第二数据分组(540)的所述第二数据分组时间(522)；

向所述发送输出缓冲器(148)传送所述第二数据分组(540)；以及

向非TSN装置(200)发送所述第二数据分组(540)。

3.一种在时间敏感网络TSN装置(400，410)的通信层与非TSN装置(200)的通信层之间的接口(100)，所述接口(100)包括下列中的至少一个：

接收接口子装置(120)，其配置用于通过第一变换子装置(125)将第一数据分组(520)从接收输入缓冲器(122)传送到接收输出缓冲器(128)，其中所述第一变换子装置(125)配置成执行如权利要求1所述的方法；和/或

发送接口子装置(140)，其配置用于通过第二变换子装置(145)将第二数据分组(540)从发送输入缓冲器(142)传送到发送输出缓冲器(148)，其中所述第二变换子装置(145)配置成执行如权利要求2所述的方法。

4.如权利要求3所述的接口，

其中，所述非TSN协议是下列中的一个：Profinet、EtherCat、Powerlink、Ethernet/IP、TTEthernet和/或Modbus TCP协议。

5.如权利要求3或4所述的接口，

其中，所述接收接口子装置(120)的所述接收输出缓冲器(128)中的所述第一数据分组(520)被指配6的预定义第一数据分组优先等级(524)。

6.如权利要求3至5中的任一项所述的接口，进一步包括与所述非TSN装置(200)的时钟同步，所述非TSN装置(200)配置成从所述发送输出缓冲器(148)接收所述第二数据分组(540)，

其中与所述非TSN装置(200)的所述时钟同步通过PTP主-从功能来执行。

7.如权利要求3至6中的任一项所述的接口，进一步包括对于TSN装置(400，410)的具有实时能力的仲裁系统，

其中所述仲裁系统是符合TSN的。

8.如权利要求3至7中的任一项所述的接口，进一步包括配置接口(190)，

其中所述配置接口(190)被设计用于配置所述接收接口子装置(120)和/或所述发送接口子装置(140)。

9.一种用于提供符合TSN的装置(400)与非TSN装置(200)之间的连接的连接系统(170)，其中所述系统(170)包括：

至少一个TSN端口(141，129)，

至少一个非TSN端口(121，149)；以及

如权利要求3至8中的任一项所述的接口(100)。

10.一种对用于将非TSN装置(200)连接到支持符合TSN的连网的TSN装置(400，410)的如权利要求3至8中的任一项所述的接口(100)或者如权利要求9所述的系统(170)的使用。

11.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在所述程序由计算机和/或控制器来执行时使所述计算机执行如权利要求1和/或2所述的方法。

12.一种计算机可读介质，在其上存储如权利要求11所述的计算机程序。