CN113271023B - 一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器 - Google Patents

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Abstract

一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，包括开关管S1、S2、S3、S4，二极管D1、D2，电感L，电容C1、C2；交流电源一端连接电感L一端，电感L另一端分别连接开关管S1漏极、二极管D1阳极、二极管D2阴极；交流电源另一端分别连接开关管S2漏极、开关管S3源极、二极管D4阴极；开关管S1源极连接开关管S2源极；二极管D1阴极分别连接二极管D3阴极、电容C1一端；二极管D2阳极分别连接二极管D4阳极、电容C2另一端；开关管S4漏极分别连接二极管D3阳极、开关管S3漏极；电容C1另一端分别连接开关管S4源极、电容C2一端。该整流器与传统的两电平整流器相比，能够实现输入侧电压的电平数为三种电平，可以显著减小电容值；减小器件的电压应力；减小了电容、半导体器件的成本。

Description

一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器
技术领域
本发明涉及一种三电平整流器，具体涉及一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器。
背景技术
对于传统的两电平功率因数校正(PFC)整流器，在较宽的输入电压范围，如公共电网作为电源时，难以实现高效率。并且在交变电电压等级较低时，传统两电平整流器的工作效率将大大降低。现有技术中的背靠背式三电平整流器多采用级联式结构，所使用的全控型器件较多，成本高；另外辅助电路多，体积大，功率密度低。为节省成本，提高背靠背式三电平整流器功率密度，并降低控制难度，而提出本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器。
发明内容
本发明提供一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，该整流器在提供额外功率通道的同时，由于其加入了异构混合桥臂结构，使得电路的稳定性提高。其异构的背靠背双向开关能够增加电路的可靠性。该整流器与传统的两电平整流器相比，能够实现输入侧电压的电平数为三种电平，可以显著减小电容值；减小器件的电压应力；减小了电容、半导体器件的成本。
本发明采取的技术方案为：
一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，包括：
开关管S1、S2、S3、S4，二极管D1、D2，电感L，电容C1、C2；
交流电源一端连接电感L一端，电感L另一端分别连接开关管S1漏极、二极管D1阳极、二极管D2阴极；
交流电源另一端分别连接开关管S2漏极、开关管S3源极、二极管D4阴极；
开关管S1源极连接开关管S2源极；
二极管D1阴极分别连接二极管D3阴极、电容C1一端；
二极管D2阳极分别连接二极管D4阳极、电容C2另一端；
开关管S4漏极分别连接二极管D3阳极、开关管S3漏极；
电容C1另一端分别连接开关管S4源极、电容C2一端；
负载R两端分别连接电容C1一端、电容C2另一端。
4个开关管：S1、S2、S3、S4，4个二极管：D1、D2、D3、D4中，MOS管S3和二极管D3、D4连接组成一个异构混合桥臂，桥臂包括1个MOS管，2个用于箝位电压的二极管；同时桥臂中的MOS管S3与MOS管S4连接组成异构双向开关。
储能滤波电感L、背靠背MOS管组S1、S2连接组成双向开关。
半导体器件S3、S4连接组成双向开关。
电容C1、C2串联组成并联稳压支路。
本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，技术效果如下：
1)相比传统整流桥臂，本发明三电平整流器利用异构混合桥臂结构对电容电压箝位，减小了异构混合桥臂结构中各个半导体器件承受的电压应力。同时，提供一条异构功率支路直接连接到串联电容器的中点。
2)本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器流器，由于采用了三电平结构可以灵活地适应于合适的工作模式以获得最大效率。同时，异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器能够维持高功率因数的情况下，保持对负载输出稳定的电压。
3)相比于传统的两电平整流器，本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，具有更小的直流电压纹波；更小的器件电压应力；较好的功率因数以及功率密度；减少与公共电网的无功功率交换。同时，由于电路采用了异构混合桥臂结构，能够有效隔离交流侧扰动的影响。
4)本发明提供一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，相对于传统的两电平整流电路，减少了对电路元件的电压应力要求。整流桥臂采用开关管与二极管的异构结构，将异构的开关管与二极管串联，减小其所承受的电压应力减小，开关管的成本降低；同时异构的开关管又与另一开关管组成异构型背靠背双向开关，增加了其利用率，同时减小其工作损耗；两个极性电容串联使用，电容电压减小；直流母线由两个电容串联工作，有效减少输出电流纹波。
5)本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，通过工作模态的转换，分别对两个用来箝位电压的电容充电，对交流电源进行整流，共输出三种电压等级的整流电路。
6)本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，利用电感储能特性，用电感L上的电流不能突变的特性配合二极管以及电容共同箝位电压，维持母线电压稳定，保证直流母线输出的电压纹波较小。
附图说明
图1为本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器电路主拓扑结构图；
图2为本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器电路工作模态一图；
图3为本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器电路工作模态二图；
图4为本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器电路工作模态三图；
图5为本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器电路工作模态四图；
图6为本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器电路工作模态五图；
图7为本发明一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器电路工作模态六图；
图8为本发明电路电压Uab波形图；
图9为本发明电路交流侧输入电压Us和电流iL波形图；
图10为本发明电路直流输出电压Udc波形图；
图11(1)为本发明电路的开关管S1脉冲分配图。
图11(2)为本发明电路的开关管S2脉冲分配图。
图11(3)为本发明电路的开关管S3脉冲分配图。
图11(4)为本发明电路的开关管S4脉冲分配图。
具体实施方式
如图1所示，一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，包括：
开关管S1、S2、S3、S4，二极管D1、D2，电感L，电容C1、C2；
交流电源一端连接电感L一端，电感L另一端分别连接开关管S1漏极、二极管D1阳极、二极管D2阴极；
交流电源另一端分别连接开关管S2漏极、开关管S3源极、二极管D4阴极；
开关管S1源极连接开关管S2源极；
二极管D1阴极分别连接二极管D3阴极、电容C1一端；
二极管D2阳极分别连接二极管D4阳极、电容C2另一端；
开关管S4漏极分别连接二极管D3阳极、开关管S3漏极；
电容C1另一端分别连接开关管S4源极、电容C2一端；
负载R两端分别连接电容C1一端、电容C2另一端。
一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，包括单相三电平PWM整流电路,其包括4个MOS管：S1、S2、S3、S4，4个二极管：D1、D2、D3、D4，由MOS管S3、S4和二极管D3、D4组成一个混合异构桥，桥臂包括1个MOS管S3和两个二极管D3、D4，同时S3与S4组成异构背靠背双向开关。稳压支路电容C1、C2串联后与直流母线输出端并联。
该整流器电路所包括的整流回路，在传统无桥单相两电平整流桥进行改进，引入两个串联的电容稳压结构构造三电平电路。
该整流器电路具有一个功率输入端和两个功率输出端，功率输入端对应电网电源功率输出端对应两个稳压电容。
该整流器电路电路功率输入端引入背对背开关结构，对输入端电压经行升压变换，简化升压回路结构。
由于工频交变电网电压的工作特性，为保证背对背无桥三电平整流电路输出电压的稳定，需要在不同的电网电压区间内调整不同的工作模态：
1)模态1：如图2所示，开关管全部断开。us>+Udc/2,uab＝Udc，电感L释放能量，iL逐渐减小，电容C1、C2充电。
2)模态2：如图3所示，开关管S3导通，其余开关管断开。由于模态2有两种工作状态，故需要分情况讨论。
在us>+Udc/2时,uab＝Udc/2，此时电感L吸收能量，iL逐渐增大，电容C1充电、C2放电。
在us<+Udc/2时,uab＝Udc/2，此时电感L释放能量，iL逐渐减小，电容C1充电、C2放电。
3)模态3：如图4所示，开关管S1、S2导通，其余开关管断开。0<us<+Udc/2，uab＝0，电感吸收能量，iL逐渐增大，电容C1、C2放电。
4)模态4：如图5所示，开关管S3导通，其余开关管断开。us<-Udc/2，uab＝Udc，电感L释放能量，iL逐渐减小，电容C1、C2充电。
5)模态5：如图6所示，开关管S4导通，其余开关管断开。由于模态2有两种工作状态，故需要分情况讨论。
在us<-Udc/2时，uab＝Udc/2，此时电感L吸收能量，iL逐渐增大，电容C2充电、C1放电。
在0>us>-Udc/2时，uab＝Udc/2，此时电感L释放能量，iL逐渐减小，电容C2充电、C1放电。
6)模态6：如图7所示，开关管S1、S2导通，其余开关管断开。0>us>-Udc/2，uab＝0，电感吸收能量，iL逐渐增大，电容C1、C2放电。
图8、图9、图10为本发明在负载80Ω时的实验波形，为本发明稳态时相关波形图。表1为本发明电路开关管S1～S4六种工作模态图；本发明通过不同开关管导通关断的组合，改变电路结构，得到不同的ab端输出电压Uab。±1代表输出额定电压，±1/2代表输出额定电压的一半，0代表ab端电压为0。
表1为本发明电路开关管S1～S4六种工作模态表
Figure GDA0003145698060000051
图8为本发明电路电压Uab波形图；在表1的基础上通过对电路开关管S1～S3的导通、关断状态的调制，本发明在直流母线Udc额定输出电压为400V时，使得ab端的电压能够输出额定电压，额定电压的一半，0三种电压等级，即输出±400V，±200V，0V的电压。
图9为本发明电路交流侧输入电压Us和电流iL波形图；表示本发明稳态交流输入电压Us波形保持正弦规律变化；交流输入电流iL波形跟随交流输入电压Us波形，且波形稳定后趋近于正弦波，通过实验波形对比可以看出该电路的电压电流相位基本相同，能够实现功率因数校正功能。
图10为本发明电路直流输出电压Udc波形图；表示本发明以400V为额定电压时，输出得到的直流母线侧电压Udc的稳态波形。
图11(1)为本发明电路的开关管脉冲分配图。为本发明开关管S1开关脉冲电压US1波形图,表示开关脉冲分配信号，即为开关管导通关断的驱动电压。开关管电压达到12V时，对应表1中的1信号，即开关管导通。开关管电压达到0V时，对应表1中的0信号，即开关管关断。
图11(2)为本发明电路的开关管脉冲分配图。为本发明开关管S2开关脉冲电压US2波形图,表示开关脉冲分配信号，即为开关管导通关断的驱动电压。开关管电压达到12V时，对应表1中的1信号，即开关管导通。开关管电压达到0V时，对应表1中的0信号，即开关管关断。
图11(3)为本发明电路的开关管脉冲分配图。为本发明开关管S3开关脉冲电压US3波形图,表示开关脉冲分配信号，即为开关管导通关断的驱动电压。开关管电压达到12V时，对应表1中的1信号，即开关管导通。开关管电压达到0V时，对应表1中的0信号，即开关管关断。
图11(4)为本发明电路的开关管脉冲分配图。为本发明开关管S4开关脉冲电压US4波形图,表示开关脉冲分配信号，即为开关管导通关断的驱动电压。开关管电压达到12V时，对应表1中的1信号，即开关管导通。开关管电压达到0V时，对应表1中的0信号，即开关管关断。
具体实验参数如下：
一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，输入侧中电网电压有效值为220V，频率50Hz,直流侧输出电压400V，开关频率为20kHz，滤波电感L＝3mH，负载RL的阻值为80Ω，输出电容C1＝C2＝4700μF。
通过改变开关管的状态可以对直流母线侧电容进行充放电操作，将直流侧电压稳定在比较理想的状态。各个工作模态的转化遵循PWM(脉冲分配调整)对电路的模态以及工作时间经行选择。对于所提出的电路，在电网的正半周期中，电路的有Udc、Udc/2、0三种电压等级的工作状态，分别对应了模态1、模态2、模态3，分析图8中一个正半周期的PWM调制过程：
(1)阶段一：此时电网电压0<us<+Udc/2，电路的工作状态会在模态2与模态3之间根据PWM比较出的调制波形来回切换，对应图8中一个正半周期内第一次0V到200V范围内的脉冲信号。由于电感L电流不能突变，电容C1、C2足够大。此时模态3下由于电感L直接与电网电压源串联，电感L电压等于电网电压us，电感分压并储存能量，直流母线的功率由电容C1、C2提供。从模态2切换到模态3后，由于电容C1的电压为Udc/2，此时电网电压us小于电容C1电压，为了电流不被二极管截止而发生突变，电感L会提供一个正向电压，电感L储存的能量在模态3时释放。
(2)阶段二：此时电网电压us>+Udc/2，电路的工作状态会在模态2与模态1之间根据PWM比较出的调制波形来回切换，对应图8中一个正半周期内200V到400V范围内的脉冲信号。由于电感电流不能突变，电容C1、C2足够大。此时模态2下由于回路接通的电压被电容箝位Udc/2上，此时电感会分压并储存一部分能量。从模态2切换到模态1之后，由于直流母线侧的电压被箝位在Udc上，同时us<Udc，电感会提供一个正向电压使电流不会被二极管截止而发生突变，在电路在模态2时电感储存的能量会在模态1时释放。
(3)阶段三：此时电网电压0<us<+Udc/2，电路的工作状态会在模态2与模态3之间根据PWM比较出的调制波形来回切换，对应图8中一个正半周期内第二次0V到200V范围内的脉冲信号。由于电感L电流不能突变，电容C1、C2足够大。此时模态3下由于电感L直接与电网电压源串联，电感L电压等于电网电压us，电感分压并储存能量，直流母线的功率由电容C1、C2提供。从模态2切换到模态3后，由于电容C1的电压为Udc/2，此时电网电压us小于电容C1电压，为了电流不被二极管截止而发生突变，电感L会提供一个正向电压，电感L储存的能量在模态3时释放。
在电网的负半周期中，电路的有-Udc、-Udc/2、0三种电压等级的工作状态，分别对应了模态4、模态5、模态6。同理，可类比正半周期的调制策略，用PWM控制负半周期的电路模态切换。

Claims (3)

1.一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，其特征在于包括：
开关管S1、S2、S3、S4，二极管D1、D2、D3、D4，电感L，电容C1、C2；
交流电源一端连接电感L一端，电感L另一端分别连接开关管S1漏极、二极管D1阳极、二极管D2阴极，其连接点构成端点a；
交流电源另一端分别连接开关管S2漏极、开关管S3源极、二极管D4阴极，其连接点构成端点b；
开关管S1源极连接开关管S2源极；
二极管D1阴极分别连接二极管D3阴极、电容C1一端；
二极管D2阳极分别连接二极管D4阳极、电容C2另一端；
开关管S4漏极分别连接二极管D3阳极、开关管S3漏极；
电容C1另一端分别连接开关管S4源极、电容C2一端；
负载R两端分别连接电容C1一端、电容C2另一端；
4个开关管：S1、S2、S3、S4，4个二极管：D1、D2、D3、D4中，MOS管S3和二极管D3、D4连接组成一个异构混合桥臂，桥臂包括1个MOS管，2个用于箝位电压的二极管；同时桥臂中的MOS管S3与MOS管S4连接组成异构双向开关。
2.根据权利要求1所述异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，其特征在于：在不同的电网电压区间内调整不同的工作模态：
1)模态1：开关管S1、S2、S3、S4均关断；二极管D1、D4工作在导通状态下回路流经电容C1、C2，此时电网电压us<Udc；电容C1、C2释放能量，保持直流母线电压Udc的稳定，由于电感L上的电流不能突变，电感L上会产生一个平衡电压使uab＝Udc；此时电感释放能量，电感L上的电流减小，电容C1、C2充电，其中，Udc为负载R两端电压，uab为端点a与端点b之间的电压；
2)模态2：开关管S1、S2关断，S3、S4导通；二极管D1工作在导通状态下回路流经电容C1；当电网电压us<+Udc/2时，由于电感L上的电流不能突变，电容C1释放能量，将ab端电压稳定在Udc/2上，电感L上会产生一个平衡电压使uab＝Udc/2；此时电感释放能量，电感L上的电流减小，电容C1充电，电容C2放电；当电网电压us>+Udc/2时，由于电感L上的电流 不能突变，电容C1将ab端的电压稳定在Udc/2上，电感L上会产生一个平衡电压使uab＝Udc/2；此时电感吸收能量，电感L上的电流增大，电容C1充电，电容C2放电；
3)模态3：开关管S3、S4关断，S1、S2导通；电路中的二极管全部截止，电网与负载没有功率通道；此时电网电压0<us<+Udc/2；由于电感L上的电流不能突变，电容C1、C2释放能量，保持直流母线电压Udc的稳定，电感L上会产生一个平衡电压使uab＝0；此时电感吸收能量，电感L上的电流增加，电容C1、C2放电；
4)模态4：开关管S1、S2、S4关断，S3导通；二极管D2、D3工作在导通状态下回路流经电容C1、C2，此时电网电压us<-Udc/2；由于电感L上的电流不能突变，电容C1、C2释放能量，保持直流母线电压Udc的稳定，电感L上会产生一个平衡电压使-uab＝Udc；此时电感释放能量，电感L上的电流减小，电容C1、C2充电；
5)模态5：开关管S1、S2关断，S3、S4导通；二极管D2工作在导通状态下回路流经电容C2；当电网电压us>-Udc/2时，由于电感L上的电流不能突变，电容C2释放能量，将ab端的电压稳定在Udc/2上，电感L上会产生一个平衡电压使-uab＝Udc/2；此时电感释放能量，电感L上的电流减小，电容C2充电，电容C1放电；当电网电压us<-Udc/2时，由于电感L上的电流不能突变，电容C2将ab端的电压稳定在Udc/2上，电感L上会产生一个平衡电压使-uab＝Udc/2；此时电感吸收能量，电感L上的电流增大，电容C2充电，电容C1放电；
6)模态6：开关管S3、S4关断，S1、S2导通；电路中的二极管全部截止，电网与负载没有功率通道；此时电网电压0<us<-Udc/2；由于电感L上的电流不能突变，电容C1、C2将释放能量，保持直流母线电压Udc的稳定，电感L上会产生一个平衡电压使uab＝0；此时电感吸收能量，电感L上的电流增加，电容C1、C2放电。
3.根据权利要求2所述一种异构混合桥臂的背靠背式三电平整流器，其特征在于：通过改变开关管的状态，能够对直流母线侧电容进行充放电操作，在电网的正半周期中，电路有Udc、Udc/2、0三种电压等级的工作状态，分别对应了模态1、模态2、模态3；在电网的负半周期中，电路有-Udc、-Udc/2、0三种电压等级的工作状态，分别对应了模态4、模态5、模态6。
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