CN113270166B - 一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质，其中髋臼窝的磨挫计算方法包括：计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标，由此可以在磨挫过程中通过对磨挫工作位置的调整实现髋臼的自动实时磨挫。
Description
技术领域
本发明涉及医疗处理技术领域，具体涉及一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质。
背景技术
髋臼磨挫是全髋关节置换术中最重要的一个环节，直接关系到髋臼杯的匹配和假体的稳定，继而影响关节置换的成败。每次研磨都是尽量从小号开始。形态正常的髋臼在研磨过程中注意髋臼前后壁及臼底，都不能磨穿，先把马蹄窝磨平，内侧基本就到位了泪滴的位置，髋臼顶上也要注意匹配，一般磨到松质骨并见均匀渗血即可，如果没有把握，可以用克氏针试试臼底的剩余厚度。理想状态是能够让臼杯的边缘与髋臼的边缘持平，臼杯的下缘不超过髋臼横韧带，这是重要的解剖标志。大量骨赘增生的髋臼，如果研磨髋臼假体置入固定后无法形成初始稳定，乱晃，加大一个型号也不行，最有可能的原因是研磨得外展角太大，把髋臼上边缘磨成了水平，或者是髋臼窝加深不够。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质，以实现髋臼的自动实时磨挫。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种髋臼窝的磨挫计算方法，包括：
计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；
当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；
根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标。
本发明实施例提供的髋臼窝的磨挫计算方法，可以在髋臼窝的磨挫过程中通过对磨挫工作位置的调整实现髋臼的自动实时磨挫。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系包括：计算所述磨挫工具的半径与所述髋臼窝的交点；确定所述交点的数量；当所述交点的数量为奇数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部；当所述交点的数量为偶数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部时采用第一调整方式，所述第一调整方式为：调整所述当前髋臼边缘点的坐标，以使调整后的当前髋臼边缘点的坐标与磨挫工具的距离等于所述磨挫工具的半径。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部时采用第二调整方式，所述第二调整方式为：筛选出在所述髋臼工具内的交点；调整在所述髋臼工具内的交点的坐标为与第一调整方式所处理的髋臼边缘点之间的距离最近的点的坐标。
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述计算所述当前边缘点与磨挫工具的距离包括：分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具球心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。
结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，在计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离之前，还包括：利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点；
在利用确定的调整方式调整所述边缘点的坐标之后，还包括：
在所述当前髋臼边缘点集合中获取下一边缘点，直到遍历所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点。
结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，髋臼窝的磨挫计算方法还包括：在所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点都遍历结束后，利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到下一髋臼边缘点集合，并将所述下一髋臼边缘点集合作为当前髋臼边缘点集合。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种髋臼窝的磨挫计算装置，包括：
计算模块，用于计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；
处理模块，用于当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；
调整模块，用于根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种磨挫工具，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的髋臼窝的磨挫计算方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的髋臼窝的磨挫计算方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中髋臼窝磨挫计算方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2中髋臼窝磨挫计算装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种髋臼窝的磨挫计算方法，图1为本发明实施例1中髋臼窝磨挫计算方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1髋臼窝磨挫计算方法包括以下步骤：
S101：计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。
作为具体的实施方式，在计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离之前，还包括：利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点。
在本发明实施例1中，磨挫工具是个球形工具，髋臼也类似球形，把磨挫工具放置到髋臼对应的位置时，磨挫工具位置不发生变化，可以认为球心也不会发生变化。
作为具体的实施方式，计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离可以采用如下方式：分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具中心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离L。
S102：当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系。
在髋臼窝的当前髋臼边缘点中会存在一部分不存在于髋臼内的点，我们称这些点为奇异点。
作为具体的实施方式，所述判断所述当前髋臼边缘点是否为奇异点可以采用如下技术方案：计算所述磨挫工具的半径r与所述髋臼的交点；确定所述交点的数量；当所述交点的数量为奇数时，判定所述当前髋臼边缘点不为所述奇异点(当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部)；当所述交点的数量为偶数时，判定所述当前髋臼边缘点为所述奇异点(即当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部)。在三维空间中，有一个线段AB和一个物体，若线段AB与该物体的交点为偶数时，此线段在该物体的外部，若线段AB与该物体的交点为奇数时，此线段在该物体的内部，因此可以采用上述方案来确定所述当前髋臼边缘点是否为奇异点。
S103：根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标。
具体的，当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部时采用第一调整方式，所述第一调整方式为：调整所述当前髋臼边缘点的坐标，以使调整后的当前髋臼边缘点的坐标与磨挫工具的距离大于或等于所述磨挫工具的半径。
当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部时采用第二调整方式，所述第二调整方式为：筛选出在所述髋臼工具内的交点；调整在所述髋臼工具内的交点的坐标为与第一调整方式所处理的髋臼边缘点之间的距离最近的点的坐标。
本发明实施例1提供的髋臼窝的磨挫计算方法通过当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述髋臼窝的位置关系；根据所述当前髋臼边缘点与所述髋臼窝的位置关系调整所述当前髋臼边缘点的坐标，可以在髋臼窝的磨挫过程中通过对磨挫工作位置的调整实现髋臼的自动实时磨挫。
作为进一步的实施方式，在利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标之后，还包括：在所述当前髋臼边缘点集合中获取下一边缘点，直到遍历所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点。也就是说，对于当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点都采用S101～S103的步骤进行处理。
作为进一步的实施方式，在所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点都遍历结束后，利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到下一髋臼边缘点集合并将下一髋臼边缘点集合作为当前髋臼边缘点集合。也就是说，当前边缘点集合可以包括髋臼窝的所有需要磨挫的边缘点，也可以只包括髋臼窝的部分需要磨挫的边缘点；当当前髋臼边缘点集合中仅包括部分需要磨挫的边缘点，可以通过获取下一髋臼边缘点集合来使所有需要磨挫的边缘点都可以采用S101～S103的步骤进行处理。也就是说，本发明实施例1的步骤S101～103是一个循环处理的过程，循环处理的时间可以提前设定。
实施例2
与本发明实施例1的髋臼窝的磨挫计算方法相对应，图2为本发明实施例2中髋臼窝磨挫计算装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例2的髋臼窝磨挫计算装置包括计算模块20、处理模块22和调整模块24。
具体的，计算模块20，用于计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；
处理模块22，用于当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述髋臼窝的位置关系；
调整模块24，用于根据所述当前髋臼边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标。
更加具体的，所述计算模块20用于分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具中心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。
所述判断模块22用于计算所述磨挫工具的半径与所述髋臼的交点；确定所述交点的数量；当所述交点的数量为奇数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部；当所述交点的数量为偶数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部。
所述调整模块24用于当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部时，调整所述当前髋臼边缘点的坐标，以使调整后的当前髋臼边缘点的坐标与磨挫工具的距离大于或等于所述磨挫工具的半径；当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部时，筛选出在所述髋臼工具内的交点；调整在所述髋臼工具内的交点的坐标，以使调整所述磨挫工具的半径与所述髋臼的交点的数量为奇数。
具体的，髋臼窝的磨挫计算装置还包括预处理模块26，在计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离之前，所述预处理模块26用于利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点；在根据所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离调整所述磨挫工具的位置之后，还包括：在所述当前髋臼边缘点集合中获取下一边缘点，直到遍历所述当前髋臼边缘点集合中的所有边缘点。
进一步的，在所述当前髋臼边缘点集合中的所有边缘点都遍历结束后，所述预处理模块26还用于利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到下一髋臼边缘点集合。
实施例3
本发明实施例还提供了一种磨挫工具，该磨挫工具可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的磨挫计算方法对应的程序指令/模块(例如，图2所示的计算模块20、判断模块22、调整模块24和预处理模块26)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的髋臼窝的磨挫计算方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1所示实施例中的髋臼窝的磨挫计算方法。
上述磨挫工具具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (9)
1.一种髋臼窝的磨挫计算方法，其特征在于，包括：
计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；
当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；
根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标；
在计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离之前，还包括：利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点；
计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离包括：分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具中心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系包括：
计算所述磨挫工具的半径与所述髋臼窝的交点；
确定所述交点的数量；
当所述交点的数量为奇数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部；
当所述交点的数量为偶数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：
当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部时采用第一调整方式，所述第一调整方式为：调整所述当前髋臼边缘点的坐标，以使调整后的当前髋臼边缘点的坐标与磨挫工具的距离等于所述磨挫工具的半径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：
当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部时采用第二调整方式，所述第二调整方式为：筛选出在髋臼工具内的交点；调整在所述髋臼工具内的交点的坐标为与第一调整方式所处理的髋臼边缘点之间的距离最近的点的坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在利用确定的调整方式调整所述边缘点的坐标之后，还包括：
在所述当前髋臼边缘点集合中获取下一边缘点，直到遍历所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点都遍历结束后，利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到下一髋臼边缘点集合，并将所述下一髋臼边缘点集合作为当前髋臼边缘点集合。
7.一种髋臼窝的磨挫计算装置，其特征在于，包括：
计算模块，用于计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；
处理模块，用于当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；
调整模块，用于根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标；
所述计算模块，具体用于利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点；分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具中心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。
8.一种磨挫工具，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至6中任一项所述的髋臼窝的磨挫计算方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的髋臼窝的磨挫计算方法。
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