CN113269003B - 一种轮毂条码的读码方法、编码方法、读取系统及其存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂条码的读码方法、编码方法、读取系统及其存储介质,涉及含条形码处理技术领域,基于激光成像原理,对激光数据进行采集,并解析条码数据分析轮毂型号,激光对材质、环境的依赖性比较低,因此不容易受到干扰,数据稳定。再加上条码设计的严谨性,存储容量大的同时,不会产生漏判、错判。
Description
技术领域
本发明涉及含条形码处理技术领域,特别是轮毂条码的读码方法、编码方法、读取系统及其存储介质。
背景技术
汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分,由于汽车品牌和种类繁多,不同型号的轮毂在轮辐、形状、花纹、颜色等方面都存在明显或者细微的差别。在轮毂的加工生产过程中,如何高效准确的区分成千上万种轮毂,是众多轮毂加工生产企业亟待解决的头等大事。
目前绝大部分轮毂生产加工企业的做法是,在轮毂浇筑的时候附加一个条码,通过条码内容来区分不同型号的轮毂。条码浇筑在轮毂表面,比轮毂高出几毫米,除此之外,条码的材质、颜色等特性与轮毂全部一样。传统的视觉技术无法稳定的区分条码与轮毂,也就无法通过条码内容区分轮毂型号。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出,一种轮毂条码的读码方法,在轮毂条码读取过程中存在的条码提取稳定性差、条码读取准确度不高的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种轮毂条码编码方法。
本发明的第三个目的在于提出一种轮毂条码读取系统。
本发明的第四个目的在于提出一种存储介质。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的一种轮毂条码的读码方法,读码方法包括:
(1)条码提取;
(2)确定数据符位置;
(3)判断标志符位置上的数据:数据是否为1,不为1则条码解析异常,否则继续计算条码值;
(4)计算条码值:V=∑an×2n+p
其中,V是条码值,an为分别对应每个条码符,an=1或an=0,p为常数;
校验条码值:偶数位的an里面有偶数个1,则第1个检验值为0,否则第1个校验值为1;
奇数位的an里面有偶数个1,则第2个检验值为0,否则第2个校验值为1;
两个校验值均正确,则校验成功。
另外,根据本发明上述实施例的一种轮毂条码的读码方法,还可以具有如下的附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,(1)中,从条码区域中找到最宽的2个符号,就可以得到条码的准确位置,采用冒泡排序的方式找到起始符和终止符,并采用同样的方式找到分割符。
根据本发明的一个实施例,(2)中,通过计算起始符与分割符之间的距离与位置,以及分割符与终止符之间的距离与位置,得到中间每个数据符的位置。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的一种轮毂条码编码方法,
包括可以用上述读码方法进行读码的条码内容,所述条码内容包括1个起始符、1个终止符、至少1个分割符、多个数据符,所述条码内容通过分割符进行分割。
根据本发明的一个实施例,所述数据符的个数可以为15-20个;
多个所述数据符中包括1个标志符、多个条码符和至少2个校验符。
根据本发明的一个实施例,所述条码内容中起始符和终止符是最宽的,其次是分割符,最窄的是条码符和校验符。
为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出的一种轮毂条码读取系统,该系统包括:
轮毂驱动设备,用于将轮毂安装在驱动设备上,使轮毂进行转动;
编码器,用于当轮毂发生转动时,产生编码器信号,并将信号进行传送;
相机,用于接收编码器信号,并传递给控制器;
控制器,可以执行上述轮毂条码的读码方法,用于解析、校验、存储并发送条码数据。
根据本发明的一个实施例,所述控制器可以解析条码内容并校验,条码内容解析失败或者校验失败都会做异常处理,并将异常信号发送给其他执行机构,并等待下一次的相机数据的到来。
根据本发明的一个实施例,所述控制器可以解析条码内容并校验,条码内容解析成功并且检验成功之后得到条码内容,将条码内容存储在控制器上并发送给其他执行机构,然后等待下一次相机数据的到来。
为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出的一种轮毂条码读取系统,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行上述的轮毂条码的读码方法。
本发明基于激光成像原理,对激光数据进行采集,并解析条码数据分析轮毂型号,激光对材质、环境的依赖性比较低,因此不容易受到干扰,数据稳定。再加上条码设计的严谨性,存储容量大的同时,不会产生漏判、错判。
附图说明
图1是本发明所述实施例1第一种轮毂条码设计图;
图2是本发明所述实施例2第二种轮毂条码设计图;
图3是本发明所述实施例3第三种轮毂条码设计图;
图4是本发明所述一种轮毂条码读取系统结构示意图;
图5是本发明所述一种轮毂条码读取系统的工作流程;
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
一种轮毂条码的读码方法,读码方法包括:
(1)条码提取;
进一步,从条码区域中找到最宽的2个符号,就可以得到条码的准确位置,采用冒泡排序的方式找到起始符和终止符,并采用同样的方式找到分割符。
(2)确定数据符位置;
进一步,通过计算起始符与分割符之间的距离与位置,以及分割符与终止符之间的距离与位置,得到中间每个数据符的位置。
假设原始数据为g(o),自适应阈值之后的数据为g(t),自适应参数为m,那么条码区域内的数据满足g(o)≥g(t)+m。
(3)判断标志符位置上的数据:数据是否为1,不为1则条码解析异常,否则继续计算条码值;
(4)计算条码值:V=∑an×2n+p
其中,V是条码值,an为分别对应每个条码符,an=1或an=0,p为常数;
(6)校验条码值:偶数位的an里面有偶数个1,则第1个检验值为0,否则第1个校验值为1;
奇数位的an里面有偶数个1,则第2个检验值为0,否则第2个校验值为1;
两个校验值均正确,则校验成功。
自适应阈值对数据进行分区域处理,每个区域自动估算最合适的阈值,从而达到对条码区域进行稳定提取的目的;条码提取成功之后,对条码符进行二进制处理,得到条码内容,最后对条码内容进行校验,大大的减小了因部分区域提取不完成导致条码信息解析错误的可能性。
一种轮毂条码编码方法,包括可以用上述读码方法进行读码的条码内容,所述条码内容包括1个起始符、1个终止符、至少1个分割符、多个数据符,所述条码内容通过分割符进行分割。
进一步,所述数据符的个数可以为15-20个;
多个所述数据符中包括1个标志符、多个条码符和至少2个校验符。
进一步,所述条码内容中起始符和终止符是最宽的,其次是分割符,最窄的是条码符和校验符。
实施例1:如图1所示,第一种条码内容分为左、右两部分,包含1个起始符、1个终止符、1个分割符、15个数据符,其中15个数据符中包括1个标志符、12个条码符和2个校验符,可以编码从0到4095共4096种轮毂;
实施例2:如图2所示,第二种条码分为左、中、右三部分,包含1个起始符、1个终止符、2个分割符、18个数据符,其中18个数据符中包括1个标志符、14个条码符和3个校验符,可以编码从5000到21383共16384种轮毂;
实施例3:如图3所示,第三种条码分为左、中、右三部分,包含1个起始符、1个终止符、2个分割符、20个数据符,其中20个数据符中包括1个标志符、16个条码符和3个校验符,可以编码从30000到95535共65536种轮毂。
以上三种条码,一共可以编码86016种轮毂,可以满足目前所有轮毂生产加工企业的所有需求,同时这样的条码设计方式支持扩展,可以兼容以后可能出现的更多型号的轮毂。
解码实施例1:根据第一种条码只有1个分割符,起始符与分割符中间有8个数据符,分割符与终止符中间有7个数据符,通过计算起始符与分割符之间的距离与位置,以及分割符与终止符之间的距离与位置,得到中间每个数据符的位置。首先判断标志符位置上数据是否为1,不为1则条码解析异常,否则继续计算条码值,条码值的计算方式是:
V=a0×20+a1×21+a2×22+a3×23+a4×24+a5×25+a6×26+a7×27+a8×28+a9×29+a10×210+a11×211
,其中V是条码值;a0、a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10、a11分别对应每个条码符,它们的值为1或者0。
条码值解析完毕,接下来就条码值进行校验,a0、a2、a4、a6、a8、a10这些值里面有偶数个1,则第1个检验值为0,否则第1个校验值为1;
a1、a3、a5、a7、a9、a11这些值里面有偶数个1,则第2个检验值为0,否则第2个校验值为1。两个校验值均正确,则校验成功。
解码实施例2:第二种条码有2个分割符,起始符与第1个分割符中间有8个数据符,第1个分割符与第2个分割符中间有3个数据符,第2个分割符与终止符中间有7个数据符,通过计算起始符与第1个分割符之间的距离与位置,第1个分割符与第2个分割符之间的距离与位置,以及第2个分割符与终止符之间的距离与位置,得到中间每个数据符的位置。
首先判断标志符位置上数据是否为1,不为1则条码解析异常,否则继续计算条码值,条码值的计算方式是:
V=a0×20+a1×21+a2×22+a3×23+a4×24+a5×25+a6×26+a7×27+a8×28+a9×29+a10×210+a11×211+a12×212+a13×213+5000
其中V是条码值;a0、a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10、a11、a12、a13分别对应每个条码符符,它们的值为1或者0。
条码值解析完毕,接下来就条码值进行校验,a0、a3、a6、a8、a10、a12这些值里面有偶数个1,则第1个检验值为1,否则第1个校验值为0;
a1、a4这些值里面有偶数个1,则第2个检验值为1,否则第2个校验值为0;
a2、a5、a7、a9、a11、a13这些值里面有偶数个1,则第3个检验值为1,否则第3个校验值为0。三个校验值均正确,则校验成功。
解码实施例3:第三种条码有2个分割符,起始符与第1个分割符中间有8个数据符,第1个分割符与第2个分割符中间有5个数据符,第2个分割符与终止符中间有7个数据符,通过计算起始符与第1个分割符之间的距离与位置,第1个分割符与第2个分割符之间的距离与位置,以及第2个分割符与终止符之间的距离与位置,得到中间每个数据符的位置。首先判断标志符位置上数据是否为1,不为1则条码解析异常,否则继续计算条码值,条码值的计算方式是:
V=a0×20+a1×21+a2×22+a3×23+a4×24+a5×25+a6×26+a7×27+a8×28+a9×29+a10×210+a11×211+a12×212+a13×213+a14×214+a15×215+30000
,其中V是条码值;a0、a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10、a11、a12、a13、a14、a15分别对应每个条码符,它们的值为1或者0。
条码值解析完毕,接下来就条码值进行校验,a0、a3、a6、a9、a12、a14这些值里面有偶数个1,则第1个检验值为1,否则第1个校验值为0;
a1、a4、a7、a10这些值里面有偶数个1,则第2个检验值为1,否则第2个校验值为0;
a2、a5、a8、a11、a13、a15这些值里面有偶数个1,则第3个检验值为1,否则第3个校验值为0。三个校验值均正确,则校验成功。
如图4,一种轮毂条码读取系统,该系统包括:
轮毂驱动设备,用于将轮毂安装在驱动设备上,使轮毂进行转动;
编码器,用于当轮毂发生转动时,产生编码器信号,并将信号进行传送;
相机,用于接收编码器信号,并传递给控制器;
进一步,相机负责对轮毂的信息进行采集,所有信息采集完毕之后再集中输出,输出之前可以设定滤波参数,抑制噪声,使数据更平稳。
相机可以为激光原理的相机,可以是点激光或者是线激光均可。
控制器,可以执行上述轮毂条码的读码方法,用于解析、校验、存储并发送条码数据。
进一步的,所述控制器可以解析条码内容并校验,条码内容解析失败或者校验失败都会做异常处理,并将异常信号发送给其他执行机构,并等待下一次的相机数据的到来。
进一步的,所述控制器可以解析条码内容并校验,条码内容解析成功并且检验成功之后得到条码内容,将条码内容存储在控制器上并发送给其他执行机构,然后等待下一次相机数据的到来。
控制器的类型包括但不限于台式电脑、笔记本电脑等。
进一步的,该系统还包括但不限于品牌和型号的鼠标和键盘,用于方便操作人员调节相机参数、滤波、输出方式。
显示器,用于方便操作人员直观的查看调节过程、条码信息、处理结果,以便对生产工艺做出对应的调整。
相机即激光装置通过测量距离来区分条码与非条码区域,并输出所有采集到的数据,给到分析软件。装置可以接收差分编码器信号,因此轮毂转动速度的快慢不会对数据产生影响。装置可以兼容所有轿车轮毂型号,速度快、体积小巧、重量轻、方便安装。
图5详细说明了整个装置的工作流程,轮毂转动之后会产生编码器信号,通过IO线将信号发送给相机,相机严格按照编码器的频率来采集轮毂的信息,所有信息采集完毕之后,将数据发送给控制器,控制器的主要任务就是解析条码内容并校验,条码内容解析失败或者校验失败都会做异常处理,并将异常信号发送给其他执行机构,并等待下一次的相机数据的到来;条码内容解析成功并且检验成功之后得到条码内容,将条码内容存储在控制器上并发送给其他执行机构,然后等待下一次相机数据的到来。
一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行上述轮毂条码的读码方法。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮毂条码的读码方法,其特征在于,读码方法包括:
(1)条码提取;
(2)确定数据符位置;
(3)判断标志符位置上的数据:数据是否为1,不为1则条码解析异常,否则继续计算条码值;
(4)计算条码值:V=∑an×2n+p
其中,V是条码值,an为分别对应每个条码符,an=1或an=0,p为常数,条码符数量不同,常数p的取值不同;
(5)校验条码值:偶数位的an里面有偶数个1,则第1个检验值为0,否则第1个校验值为1;
奇数位的an里面有偶数个1,则第2个检验值为0,否则第2个校验值为1;
两个校验值均正确,则校验成功。
2.根据权利要求1所述的读码方法,其特征在于,(1)中,从条码区域中找到最宽的2个符号,就可以得到条码的准确位置,采用冒泡排序的方式找到起始符和终止符,并采用同样的方式找到分割符。
3.根据权利要求2所述的读码方法,其特征在于,(2)中,通过计算起始符与分割符之间的距离与位置,以及分割符与终止符之间的距离与位置,得到中间每个数据符的位置。
4.一种轮毂条码编码方法,其特征在于,包括可以用上述权利要求1-3任意一项所述的读码方法进行读码的条码内容,所述条码内容包括1个起始符、1个终止符、至少1个分割符、多个数据符,所述条码内容通过分割符进行分割。
5.根据权利要求4所述的轮毂条码编码方法,其特征在于,所述数据符的个数可以为15-20个;
多个所述数据符中包括1个标志符、多个条码符和至少2个校验符。
6.根据权利要求4所述的轮毂条码编码方法,其特征在于,所述条码内容中起始符和终止符是最宽的,其次是分割符,最窄的是条码符和校验符。
7.一种轮毂条码读取系统,其特征在于,该系统包括
轮毂驱动设备,用于将轮毂安装在驱动设备上,使轮毂进行转动;
编码器,用于当轮毂发生转动时,产生编码器信号,并将信号进行传送;
相机,用于接收编码器信号,并传递给控制器;
控制器,可以执行权利要求1至3中任意一项所述的轮毂条码的读码方法,用于解析、校验、存储并发送条码数据。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂条码读取系统,其特征在于,所述控制器可以解析条码内容并校验,条码内容解析失败或者校验失败都会做异常处理,并将异常信号发送给其他执行机构,并等待下一次的相机数据的到来。
9.根据权利要求7所述的一种轮毂条码读取系统,其特征在于,所述控制器可以解析条码内容并校验,条码内容解析成功并且检验成功之后得到条码内容,将条码内容存储在控制器上并发送给其他执行机构,然后等待下一次相机数据的到来。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的轮毂条码的读码方法。
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