CN113268028B - 一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法 - Google Patents

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CN113268028B CN202110555916.3A CN202110555916A CN113268028B CN 113268028 B CN113268028 B CN 113268028B CN 202110555916 A CN202110555916 A CN 202110555916A CN 113268028 B CN113268028 B CN 113268028B
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Abstract

本发明涉及一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，包括MCU主控模块、压力采集模块、温度采集模块、地势差采集模块、电源模块、计时模块、存储模块、无线通信模块和定位模块，MCU主控模块收集压力数据、温度数据、电量使用信息、地理位置数据和地势高差数据，并利用计时模块提供的实时时间信息进行处理后通过存储模块进行存储，并利用无线通信模块远程传输至远端信息监控平台，MCU主控模块还执行远端信息监控平台的远程操作指令以实现远程控制。本发明针对基于MCU控制的物联网设备进行发明创造，实现数据信息的采集与传输得到有效的控制，使得物联网设备耗电量大幅度降低，实现利用蓄电池就能达到物联网设备的长时间稳定运行。

Description

一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，属于物联网技术领域。
背景技术
随着计算机技术的发展，互联网的出现给现代生产和生活均带来了极大的便利。物联网作为具有能将任何物体与网络相连接，并进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能的新一代信息技术，近年来，得到了越来越广泛的应用。
社会快速发展过程中，生产生活所需的管网管道建设也全面铺开，特别是城镇及工业园区内管网管道覆盖面广，管线错综复杂，管理难度大。例如针对蒸汽管道或热水管道，传统采用就地式的温度和压力测量仪，所测量数据必须人工去现场进行读取才能获取，不仅极大增加了人工管理难度及管理成本，而且由于不能及时获取温度和压力数据，无法做到对管道运行状态的及时监测，难以对突发事故进行预警。设计可以数据远传的温度和压力测量仪，关键难题在于解决温度和压力测量仪的电源问题，行业内常用的解决方法是采用太阳能发电结合储电技术，就地利用太阳能发电，给可实现数据远传温度和压力测量仪供电，并利用储电技术将多余电量进行储存，以解决太阳发电不足时的用电问题。但是，带有光储发电的温度和压力测量仪则造价太高，以致于企业望而却步。
本发明专利则是针对基于MCU控制器(也称为单片微型计算机或者单片机)的物联网终端设备而进行的发明创造，通过发明可以控制数据采集与传输频次的智能控制微平台及控制方法，使得物联网终端设备耗电得到大幅度降低，实现利用蓄电池为其供电，也可以实现长时间的稳定运行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种用于终端流体参数测量采集的智能控制微平台及控制方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，智能控制微平台包括：MCU主控模块、压力采集模块、温度采集模块、电源模块、计时模块、存储模块、无线通信模块和定位模块，其中，所述MCU主控模块同时与压力采集模块、温度采集模块、电源模块、计时模块、存储模块、无线通信模块和定位模块连接，所述MCU主控模块通过无线通信模块与远端信息监控平台连接；
控制方法包括：所述压力采集模块监控流体的压力变化，并通过流体压力传感器采集流体的压力数据P，同时将压力数据P传输至MCU主控模块；所述温度采集模块监控流体的温度变化，并通过流体温度传感器采集流体的温度数据T，同时将温度数据T传输至MCU主控模块；所述电源模块监控供电设备的电量变化，并采集供电设备的电量使用信息M，同时将电量使用信息M传输至MCU主控模块；所述定位模块监控流体参数采集终端的地理位置信息，并通过卫星定位器获取流体参数采集终端的地理位置数据D，同时将地理位置数据D传输至MCU主控模块；所述计时模块监控时钟计时器的时间变化，并获取格式为a年b月c日d时e分f秒的实时时间信息t，同时将实时时间信息t传输至MCU主控模块；所述存储模块执行储存器对MCU主控模块处理后数据信息的存储指令与删除指令；所述无线通信模块监控无线通信设备的流量使用情况，并执行MCU主控模块与远端信息监控平台之间的数据交互指令；
所述控制方法的具体操作为：
首先，当流体参数采集终端完成安装后，MCU主控模块通过无线通信模块执行远端信息监控平台的时间同步指令，利用计时模块将时钟计时器的时间参数与远端信息监控平台的时间参数进行同步；
此时，定位模块获取流体参数采集终端的地理位置数据Dx，计时模块同时采集此刻的实时时间信息tx，并将Dx和tx传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tx，Dx]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tx，Dx]的数据信息存储于储存器中，[tx，Dx]表示第x次采集地理位置的实时时间信息和地理位置数据分别为tx和Dx；
其次，MCU主控模块设置压力采集模块和温度采集模块同时采集流体的压力数据和温度数据，此时，MCU主控模块通过无线通信模块执行远端信息监控平台的时间间隔设定指令，根据指令要求，将压力采集模块采集流体压力数据P和温度采集模块采集流体温度数据T的时间间隔均设定为α，将电源模块采集供电设备电量使用信息M的时间间隔设定为β，将MCU主控模块向远端信息监控平台远程传输储存器内数据信息的时间间隔设定为
Figure BDA0003077162870000032
且
Figure BDA0003077162870000033
最后，每隔时间α，MCU主控模块通过压力采集模块和温度采集模块同时采集流体的压力数据Py和温度数据Ty，计时模块还同时采集此刻的实时时间信息ty，并将Py、Ty和ty传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[ty，Py，Ty]的数据信息，并通过存储模块将格式为[ty，Py，Ty]的数据信息存储于储存器中，[ty，Py，Ty]表示第y次采集流体参数的实时时间信息、压力数据和温度数据分别为ty、Py和Ty；
每隔时间β，MCU主控模块通过电源模块采集供电设备的电量使用信息Mn，计时模块同时采集此刻的实时时间信息tn，并将Mn和tn传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tn，Mn]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tn，Mn]的数据信息存储于储存器中，[tn，Mn]表示第n次采集电量使用信息的实时时间信息和电量使用信息分别为tn和Mn；
每隔时间
Figure BDA0003077162870000031
MCU主控模块通过存储模块先获取储存器中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台，然后对储存器中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器则重新用于存储MCU主控模块处理后的新的数据信息。
进一步而言，智能控制微平台还包括与MCU主控模块连接的地势差采集模块，所述地势差采集模块监控流体参数采集终端安装位置的地势，并通过海拔压力传感器获取流体参数采集终端安装位置的地势高差数据G，同时将地势高差数据G传输至MCU主控模块。
进一步而言，每当经过m个时间间隔β，远端信息监控平台进行供电设备的耗电量评估，此时，根据MCU主控模块已远程传输至远端信息监控平台的数据信息量及智能控制微平台的总耗电量，评估计算智能控制微平台的运行功率，然后根据供电设备的剩余电量评估计算可支撑智能控制微平台正常工作的剩余运行时间，最后根据剩余运行时间，将电源模块采集供电设备电量使用信息M的时间间隔β修改为γ。
进一步而言，每次对供电设备进行拆卸更换后，MCU主控模块均通过无线通信模块执行远端信息监控平台的时间同步指令，利用计时模块将时钟计时器的时间参数与远端信息监控平台的时间参数进行重新同步。
进一步而言，每当远端信息监控平台远程获取流体参数采集终端的数据信息异常时，则利用定位模块重新获取流体参数采集终端的地理位置数据Dx+1，计时模块同时采集此刻的实时时间信息tx+1，并将Dx+1和tx+1传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tx+1，Dx+1]的数据信息，然后将格式为[tx+1，Dx+1]的数据信息直接通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台，由此判定流体参数采集终端是否被盗或发生故障，即当Dx≠Dx+1时，则流体参数采集终端被盗，当Dx＝Dx+1时，则流体参数采集终端发生故障。
进一步而言，无线通信模块通过监控无线通信设备的网络流量使用情况，定期获取无线通信设备的网络流量使用量，并根据网络流量使用量选择确定流体参数采集终端的网络流量预付费套餐。
进一步而言，流体的压力数据和温度数据的采集方法还包括：
首先，MCU主控模块通过无线通信模块执行远端信息监控平台的流体参数采集设定指令，设定：压力采集模块和温度采集模块每次同时采集流体压力数据P和流体温度数据T的压力差值率为θ与温度差值率为ω；
其次，每当测量流体的压力数据P与前一次采集的压力数据Pk满足
Figure BDA0003077162870000041
时，MCU主控模块均通过压力采集模块和温度采集模块同时采集本次测量的流体压力数据Pk+1和温度数据Tk+1，计时模块还同时采集此刻的实时时间信息tk+1，并将Pk+1、Tk+1和tk+1传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tk+1，Pk+1，Tk+1]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tk+1，Pk+1，Tk+1]的数据信息存储于储存器中；
每当测量流体的流体数据T与前一次采集的温度数据Tj+1满足
Figure BDA0003077162870000042
时，MCU主控模块均通过压力采集模块和温度采集模块同时采集本次测量的流体压力数据Pj+1和温度数据Tj+1，计时模块还同时采集此刻的实时时间信息tj+1，并将Pj+1、Tj+1和tj+1传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tj+1，Pj+1，Tj+1]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tj+1，Pj+1，Tj+1]的数据信息存储于储存器中。
进一步而言，每当采集的流体压力数据P与压力数据目标值P0的绝对差值|P-P0|超过规定的阀值时，MCU主控模块均通过存储模块先获取储存器中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台后，然后对储存器中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器则重新用于存储MCU主控模块处理后的新的数据信息。
进一步而言，每当采集的流体温度数据T与温度数据目标值T0的绝对差值|T-T0|超过规定的阀值时，MCU主控模块均通过存储模块先获取储存器中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台，然后对储存器中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器则重新用于存储MCU主控模块处理后的新的数据信息。
进一步而言，流体参数采集终端包括：MCU控制器、流体压力传感器、流体温度传感器、海拔压力传感器、供电设备、时钟计时器、储存器、卫星定位器和无线通信设备，所述MCU控制器同时与流体压力传感器、流体温度传感器、海拔压力传感器、供电设备、时钟计时器、储存器、卫星定位器和无线通信设备连接，所述智能控制微平台部署在MCU控制器中，所述供电设备可以是蓄电池。
本发明与现有技术相比较，具有以下优点和效果为：(1)针对基于MCU控制的物联网设备进行发明创造，实现数据信息的采集与传输频次得到合理有效的控制，使得物联网设备耗电量大幅度降低，实现利用蓄电池就能达到物联网设备的长时间稳定运行；(2)同时有效降低了终端数据采集传输的物联网设备价格有效降低了企业进行设备升级的投资成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法的系统示意图。
图2是本发明实施例中流体参数采集终端的的结构示意图。
具体实施方式
为了本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1，本实施例涉及的一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，智能控制微平台011包括：MCU主控模块01、压力采集模块02、温度采集模块03、电源模块05、计时模块06、存储模块07、无线通信模块09和定位模块08，MCU主控模块01同时与压力采集模块02、温度采集模块03、电源模块05、计时模块06、存储模块07、无线通信模块09和定位模块08连接，MCU主控模块01通过无线通信模块09与远端信息监控平台连接，压力采集模块02监控流体的压力变化，并通过流体压力传感器002采集流体的压力数据P，同时将压力数据P传输至MCU主控模块01，温度采集模块03监控流体的温度变化，并通过流体温度传感器003采集流体的温度数据T，同时将温度数据T传输至MCU主控模块01，电源模块05监控供电设备005的电量变化，并采集供电设备005的电量使用信息M，同时将电量使用信息M传输至MCU主控模块01，定位模块08监控流体参数采集终端的地理位置信息，并通过卫星定位器008获取流体参数采集终端的地理位置数据D，同时将地理位置数据D传输至MCU主控模块01，计时模块06监控时钟计时器006的时间变化，并获取格式为a年b月c日d时e分f秒的实时时间信息t，同时将实时时间信息t传输至MCU主控模块01，存储模块07执行储存器007对MCU主控模块01处理后的数据信息的存储指令与删除指令，无线通信模块09监控无线通信设备009的流量使用情况，并执行MCU主控模块01与远端信息监控平台之间的数据交互指令。
在本实施例中，智能控制微平台011还包括与MCU主控模块01连接的地势差采集模块04，地势差采集模块04监控流体参数采集终端安装位置的地势，并通过海拔压力传感器004获取流体参数采集终端安装位置的地势高差数据G，同时将地势高差数据G传输至MCU主控模块01。
在本实施例中，参见图2，流体参数采集终端包括：MCU控制器001、流体压力传感器002、流体温度传感器003、海拔压力传感器004、供电设备005、时钟计时器006、储存器007、卫星定位器008和无线通信设备009，MCU控制器001同时与流体压力传感器002、流体温度传感器003、海拔压力传感器004、供电设备005、时钟计时器006、储存器007、卫星定位器008和无线通信设备009连接，智能控制微平台011部署在MCU控制器001中。
本实施例涉及的控制方法包括：
首先，当流体参数采集终端完成安装后，MCU主控模块01通过无线通信模块09执行远端信息监控平台的时间同步指令，利用计时模块06将时钟计时器006的时间参数与远端信息监控平台的时间参数进行同步；
此时，定位模块08获取流体参数采集终端的地理位置数据Dx，计时模块06同时采集此刻的实时时间信息tx，并将Dx和tx传输至MCU主控模块01，利用MCU主控模块01处理后形成格式为[tx，Dx]的数据信息，并通过存储模块07将格式为[tx，Dx]的数据信息存储于储存器007中，[tx，Dx]表示第x次采集地理位置的实时时间信息和地理位置数据分别为tx和Dx；
其次，MCU主控模块01设置压力采集模块02和温度采集模块03同时采集流体的压力数据和温度数据，此时，MCU主控模块01通过无线通信模块09执行远端信息监控平台的时间间隔设定指令，根据指令要求，将压力采集模块02采集流体压力数据P和温度采集模块03采集流体温度数据T的时间间隔均设定为α，将电源模块05采集供电设备005电量使用信息M的时间间隔设定为β，将MCU主控模块01向远端信息监控平台远程传输储存器007内数据信息的时间间隔设定为
Figure BDA0003077162870000071
且
Figure BDA0003077162870000072
最后，每隔时间α，MCU主控模块01通过压力采集模块02和温度采集模块03同时采集流体的压力数据Py和温度数据Ty，计时模块06还同时采集此刻的实时时间信息ty，并将Py、Ty和ty传输至MCU主控模块01，利用MCU主控模块01处理后形成格式为[ty，Py，Ty]的数据信息，并通过存储模块07将格式为[ty，Py，Ty]的数据信息存储于储存器007中，[ty，Py，Ty]表示第y次采集流体参数的实时时间信息、压力数据和温度数据分别为ty、Py和Ty；
每隔时间β，MCU主控模块01通过电源模块05采集供电设备005的电量使用信息Mn，计时模块06同时采集此刻的实时时间信息tn，并将Mn和tn传输至MCU主控模块01，利用MCU主控模块01处理后形成格式为[tn，Mn]的数据信息，并通过存储模块07将格式为[tn，Mn]的数据信息存储于储存器007中，[tn，Mn]表示第n次采集电量使用信息的实时时间信息和电量使用信息分别为tn和Mn；
每隔时间
Figure BDA0003077162870000073
MCU主控模块01通过存储模块07先获取储存器007中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块09远程传输至远端信息监控平台，然后对储存器007中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器007则重新用于存储MCU主控模块01处理后的新的数据信息。
在本实施例中，每当经过m个时间间隔β，远端信息监控平台进行供电设备005的耗电量评估，此时，根据MCU主控模块01已远程传输至远端信息监控平台的数据信息量及智能控制微平台011的总耗电量，评估计算智能控制微平台011的运行功率，然后根据供电设备005的剩余电量评估计算可支撑智能控制微平台011正常工作的剩余运行时间，最后根据剩余运行时间，将电源模块05采集供电设备005电量使用信息M的时间间隔β修改为γ。
在本实施例中，每次对供电设备005进行拆卸更换后，MCU主控模块01均通过无线通信模块09执行远端信息监控平台的时间同步指令，利用计时模块06将时钟计时器006的时间参数与远端信息监控平台的时间参数进行重新同步。
在本实施例中，每当远端信息监控平台远程获取流体参数采集终端的数据信息异常时，则利用定位模块08重新获取流体参数采集终端的地理位置数据Dx+1，计时模块06同时采集此刻的实时时间信息tx+1，并将Dx+1和tx+1传输至MCU主控模块01，利用MCU主控模块01处理后形成格式为[tx+1，Dx+1]的数据信息，然后将格式为[tx+1，Dx+1]的数据信息直接通过无线通信模块09远程传输至远端信息监控平台，由此判定流体参数采集终端是否被盗或发生故障，即当Dx≠Dx+1时，则流体参数采集终端被盗，当Dx＝Dx+1时，则流体参数采集终端发生故障。
在本实施例中，无线通信模块09通过监控无线通信设备009的网络流量使用情况，定期获取无线通信设备009的网络流量使用量，并根据网络流量使用量选择确定流体参数采集终端的网络流量预付费套餐。
在本实施例中，流体的压力数据和温度数据的采集方法还包括：
首先，MCU主控模块01通过无线通信模块09执行远端信息监控平台的流体参数采集设定指令，设定：压力采集模块02和温度采集模块03每次同时采集流体压力数据P和流体温度数据T的压力差值率为θ与温度差值率为ω；
其次，每当测量流体的压力数据P与前一次采集的压力数据Pk满足
Figure BDA0003077162870000081
时，MCU主控模块01均通过压力采集模块02和温度采集模块03同时采集本次测量的流体压力数据Pk+1和温度数据Tk+1，计时模块06还同时采集此刻的实时时间信息tk+1，并将Pk+1、Tk+1和tk+1传输至MCU主控模块01，利用MCU主控模块01处理后形成格式为[tk+1，Pk+1，Tk+1]的数据信息，并通过存储模块07将格式为[tk+1，Pk+1，Tk+1]的数据信息存储于储存器007中；
每当测量流体的流体数据T与前一次采集的温度数据Tj+1满足
Figure BDA0003077162870000091
时，MCU主控模块01均通过压力采集模块02和温度采集模块03同时采集本次测量的流体压力数据Pj+1和温度数据Tj+1，计时模块06还同时采集此刻的实时时间信息tj+1，并将Pj+1、Tj+1和tj+1传输至MCU主控模块01，利用MCU主控模块01处理后形成格式为[tj+1，Pj+1，Tj+1]的数据信息，并通过存储模块07将格式为[tj+1，Pj+1，Tj+1]的数据信息存储于储存器007中。
在本实施例中，每当采集的流体压力数据P与压力数据目标值P0的绝对差值|P-P0|超过规定的阀值时，MCU主控模块01均通过存储模块07先获取储存器007中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块009远程传输至远端信息监控平台，然后对储存器007中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器007则重新用于存储MCU主控模块01处理后的新的数据信息。
在本实施例中，每当采集的流体温度数据T与温度数据目标值T0的绝对差值|T-T0|超过规定的阀值时，MCU主控模块01均通过存储模块07先获取储存器007中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块09远程传输至远端信息监控平台，然后对储存器007中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器007则重新用于存储MCU主控模块01处理后的新的数据信息。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明专利所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、方法、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明专利所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明专利的技术内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，智能控制微平台包括：MCU主控模块、压力采集模块、温度采集模块、电源模块、计时模块、存储模块、无线通信模块和定位模块，其中，所述MCU主控模块同时与压力采集模块、温度采集模块、电源模块、计时模块、存储模块、无线通信模块和定位模块连接，所述MCU主控模块通过无线通信模块与远端信息监控平台连接；
控制方法包括：所述压力采集模块监控流体的压力变化，并通过流体压力传感器采集流体的压力数据P，同时将压力数据P传输至MCU主控模块；所述温度采集模块监控流体的温度变化，并通过流体温度传感器采集流体的温度数据T，同时将温度数据T传输至MCU主控模块；所述电源模块监控供电设备的电量变化，并采集供电设备的电量使用信息M，同时将电量使用信息M传输至MCU主控模块；所述定位模块监控流体参数采集终端的地理位置信息，并通过卫星定位器获取流体参数采集终端的地理位置数据D，同时将地理位置数据D传输至MCU主控模块；所述计时模块监控时钟计时器的时间变化，并获取格式为a年b月c日d时e分f秒的实时时间信息t，同时将实时时间信息t传输至MCU主控模块；所述存储模块执行储存器对MCU主控模块处理后数据信息的存储指令与删除指令；所述无线通信模块监控无线通信设备的流量使用情况，并执行MCU主控模块与远端信息监控平台之间的数据交互指令；
所述控制方法的具体操作为：
首先，当流体参数采集终端完成安装后，MCU主控模块通过无线通信模块执行远端信息监控平台的时间同步指令，利用计时模块将时钟计时器的时间参数与远端信息监控平台的时间参数进行同步；
此时，定位模块获取流体参数采集终端的地理位置数据Dx，计时模块同时采集此刻的实时时间信息tx，并将Dx和tx传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tx，Dx]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tx，Dx]的数据信息存储于储存器中，[tx，Dx]表示第x次采集地理位置的实时时间信息和地理位置数据分别为tx和Dx；
其次，MCU主控模块设置压力采集模块和温度采集模块同时采集流体的压力数据和温度数据，此时，MCU主控模块通过无线通信模块执行远端信息监控平台的时间间隔设定指令，根据指令要求，将压力采集模块采集流体压力数据P和温度采集模块采集流体温度数据T的时间间隔均设定为α，将电源模块采集供电设备电量使用信息M的时间间隔设定为β，将MCU主控模块向远端信息监控平台远程传输储存器内数据信息的时间间隔设定为
Figure FDA0003891089270000021
且
Figure FDA0003891089270000022
最后，每隔时间α，MCU主控模块通过压力采集模块和温度采集模块同时采集流体的压力数据Py和温度数据Ty，计时模块还同时采集此刻的实时时间信息ty，并将Py、Ty和ty传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[ty，Py，Ty]的数据信息，并通过存储模块将格式为[ty，Py，Ty]的数据信息存储于储存器中，[ty，Py，Ty]表示第y次采集流体参数的实时时间信息、压力数据和温度数据分别为ty、Py和Ty；
每隔时间β，MCU主控模块通过电源模块采集供电设备的电量使用信息Mn，计时模块同时采集此刻的实时时间信息tn，并将Mn和tn传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tn，Mn]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tn，Mn]的数据信息存储于储存器中，[tn，Mn]表示第n次采集电量使用信息的实时时间信息和电量使用信息分别为tn和Mn；
每隔时间
Figure FDA0003891089270000023
MCU主控模块通过存储模块先获取储存器中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台，然后对储存器中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器则重新用于存储MCU主控模块处理后的新的数据信息；
每当远端信息监控平台远程获取流体参数采集终端的数据信息异常时，则利用定位模块重新获取流体参数采集终端的地理位置数据Dx+1，计时模块同时采集此刻的实时时间信息tx+1，并将Dx+1和tx+1传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tx+1，Dx+1]的数据信息，然后将格式为[tx+1，Dx+1]的数据信息直接通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台，由此判定流体参数采集终端是否被盗或发生故障，即当Dx≠Dx+1时，则流体参数采集终端被盗，当Dx＝Dx+1时，则流体参数采集终端发生故障。
2.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，智能控制微平台还包括与MCU主控模块连接的地势差采集模块，所述地势差采集模块监控流体参数采集终端安装位置的地势，并通过海拔压力传感器获取流体参数采集终端安装位置的地势高差数据G，同时将地势高差数据G传输至MCU主控模块。
3.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，每当经过m个时间间隔β，远端信息监控平台进行供电设备的耗电量评估，此时，根据MCU主控模块已远程传输至远端信息监控平台的数据信息量及智能控制微平台的总耗电量，评估计算智能控制微平台的运行功率，然后根据供电设备的剩余电量评估计算可支撑智能控制微平台正常工作的剩余运行时间，最后根据剩余运行时间，将电源模块采集供电设备电量使用信息M的时间间隔β修改为γ。
4.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，每次对供电设备进行拆卸更换后，MCU主控模块均通过无线通信模块执行远端信息监控平台的时间同步指令，利用计时模块将时钟计时器的时间参数与远端信息监控平台的时间参数进行重新同步。
5.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，无线通信模块通过监控无线通信设备的网络流量使用情况，定期获取无线通信设备的网络流量使用量，并根据网络流量使用量选择确定流体参数采集终端的网络流量预付费套餐。
6.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，流体的压力数据和温度数据的采集方法还包括：
首先，MCU主控模块通过无线通信模块执行远端信息监控平台的流体参数采集设定指令，设定：压力采集模块和温度采集模块每次同时采集流体压力数据P和流体温度数据T的压力差值率为θ与温度差值率为ω；
其次，每当测量流体的压力数据P与前一次采集的压力数据Pk满足
Figure FDA0003891089270000031
时，MCU主控模块均通过压力采集模块和温度采集模块同时采集本次测量的流体压力数据Pk+1和温度数据Tk+1，计时模块还同时采集此刻的实时时间信息tk+1，并将Pk+1、Tk+1和tk+1传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tk+1，Pk+1，Tk+1]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tk+1，Pk+1，Tk+1]的数据信息存储于储存器中；
每当测量流体的流体数据T与前一次采集的温度数据Tj+1满足
Figure FDA0003891089270000032
时，MCU主控模块均通过压力采集模块和温度采集模块同时采集本次测量的流体压力数据Pj+1和温度数据Tj+1，计时模块还同时采集此刻的实时时间信息tj+1，并将Pj+1、Tj+1和tj+1传输至MCU主控模块，利用MCU主控模块处理后形成格式为[tj+1，Pj+1，Tj+1]的数据信息，并通过存储模块将格式为[tj+1，Pj+1，Tj+1]的数据信息存储于储存器中。
7.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于：
每当采集的流体压力数据P与压力数据目标值P0的绝对差值|P-P0|超过规定的阀值时，MCU主控模块均通过存储模块先获取储存器中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台后，然后对储存器中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器则重新用于存储MCU主控模块处理后的新的数据信息。
8.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于：
每当采集的流体温度数据T与温度数据目标值T0的绝对差值|T-T0|超过规定的阀值时，MCU主控模块均通过存储模块先获取储存器中存储的全部数据信息，并通过无线通信模块远程传输至远端信息监控平台，然后对储存器中存储的数据信息进行全部删除处理，此时，储存器则重新用于存储MCU主控模块处理后的新的数据信息。
9.根据权利要求1所述的用于流体参数采集终端的智能控制微平台的控制方法，其特征在于，流体参数采集终端包括：MCU控制器、流体压力传感器、流体温度传感器、海拔压力传感器、供电设备、时钟计时器、储存器、卫星定位器和无线通信设备，所述MCU控制器同时与流体压力传感器、流体温度传感器、海拔压力传感器、供电设备、时钟计时器、储存器、卫星定位器和无线通信设备连接，所述智能控制微平台部署在MCU控制器中。
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