CN109253760A - 一种用于海洋环境的数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于海洋环境的数据采集装置，包括硬件系统和软件系统，所述软件系统包括上位机、采集器1和采集器M，所述上位机包含数据库和上位机软件，数据库和上位机软件之间保持双向信息传输，所述上位机软件和专网之间保持双向信息传输，专网还分别与采集器1、采集器M保持双向信息传输，采集器1包括传感器1和传感器L，装置中海洋数据传感器主要是对气压、气温、湿度、降水、风速、风向、潮汐和盐度等各类信息进行采集,能对海洋环境信息进行实时监控，具有测试准确、成本低、功耗低以及布设简单优点,同时在对模拟量和脉冲的测试中可以发现，同时对模拟量和脉冲的测试具有较高的精度。

Description

一种用于海洋环境的数据采集装置

技术领域

本发明涉及数据采集装置技术领域，具体为一种用于海洋环境的数据采集装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，尤其是近海工业化进程的发展，使得海洋测量、海洋环境监测、灾害预警、海洋安全等已经成为海洋监测的重要任务。目前已经有各类海洋监测平台，如浮标、自动台站、海床基、深潜器和海底监测网等。多种海洋监测硬件平台的有序运行可以满足海洋监测项目需求：姚泊，海洋环境概论［Ｍ］，北京：化学工业出版社，200７。

海洋数据采集器是海洋数据采集监控系统的重要设备，其主要功能是通过传感器和检测仪器种读取数据，并对这些数据进行处理、存储和上传。海洋数据采集器读取的主要数据信息包括：气温、气压、潮位、波浪和海流。采集的数据信息主要包括三类传感器：水文传感器、气象传感器和浪流传感器。

目前已有不少工作已经着力设计海洋数据采集器：如文献：王鹏，郭海，李勇，等，基于ＩＸＰ422的海气边界层数据采集器的设计［Ｊ］，电子测量技术，2014，3（3７）：以ＩＸＰ422作为主控制器，将其嵌入到ＬＩＮＵＸ系统中，从而设计了一种实现海气边界监测系统数据采集和处理以及转发的数据采集器。

文献：程岩，马然，张颖颖，一种通用的海洋监测信号采集软件数据［Ｊ］，山东科学，2012，4（2５）：设计了能够对海洋现场监测的数据结构，能对数据采集器的属性，采集器所带的传感器数据和传感器属性分别建累，并将属性和数据组织起来。

文献：董超群，张晓萍，秦明慧，孙洪涛，李立刚，模块化海洋信息通用数据采集器设计［Ｊ］，现代科学仪器，2011，4：设计了一种对水文、气象和浪流进行信息检测的通用海洋数据传感器。通过选用工业级的集成电路模块和器件，来保证系统可行性，采用密封金属封装，并应用看门狗程序能在断电和意外死机情况下自动重启。

文献：王亚丁，唐军武，徐俊臣，张小磊。海洋观测水气象通用数据采集器构架设计［Ｊ］，海洋技术，2013，2（32）：提出了一种用于海洋观测领域的水文气象通用数据采集器，并阐述了数据采集器的硬件通用性构架和可靠性设计、软件通用构架、开发方式和状态流程等。

文献：谢腾腾，黄少伟，张亚南，王芳辉，多功能低功耗海洋数据采集器的设计［Ｊ］，电子设计工程，2012，10（20）：采用Ｃ８0５Ｆ120作为控制器核心来设计低功耗的海洋数据传感器，数据采集器采用Ｂ1203ＬＳ，ＯＣＭ12８６4－８作为液晶显示，采用ＡＴ4５ＤＢ041作为大容量存储器，并通过ＲＳ232来实现远程有线和无线传输。

本文在上述工作上，设计了一种低功耗的海洋数据传感器，并通过实验验证了所提方法的可行性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于海洋环境的数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海洋环境的数据采集装置，包括硬件系统和软件系统，所述软件系统包括上位机、采集器1和采集器M，所述上位机包含数据库和上位机软件，数据库和上位机软件之间保持双向信息传输，所述上位机软件和专网之间保持双向信息传输，专网还分别与采集器1、采集器M保持双向信息传输，采集器1包括传感器1和传感器L，所述传感器L、传感器1和采集器1之间保持双向电性连接，采集器M包括传感器1和传感器N，所述传感器1、传感器N和采集器M之间保持双向电性连接；

所述硬件系统包括微控制器，所述微控制器的一端设有输入接口，且微控制器和输入接口之间保持双向电性传输，所述微控制器的另一端设有通信接口，所述通信接口和微控制器之间保持双向电性连接，所述微控制器上还设有外部设备和显示设备，所述外部设备和微控制器之间保持双向电性连接，所述显示设备和微控制器之间保持双向电性连接。

优选的，所述外部设备包含数据采集装置、存储器、通讯装置、时钟和看门狗。

优选的，所述显示设备包括LCD显示屏和操作面板，用户通过显示屏可以获取海洋数据采集器的当前工作的状态以及各类采集的数据，通过操作面板则可以向系统发送指令。

优选的，所述存储器使用固化存储器，固化存储器主要包括FLASH、EEPROM和数据插写，FLASH和EEPRON分别用于存储程序和存储数据，在进行数据插写时，采用合适的编程技巧可以提高使用效率。当通讯设备出现故障时，存储模块能实现及时的数据存储，以防止数据发生丢失。

优选的，所述通讯装置连接在通信接口上，通讯装置包含以太网通讯模块和CDMA通讯模块。

优选的，所述以太网通讯模块采用RJ45标准接口，而CDMA通过中国移动来连接无线传感器网络，采用H7710CDMA1x来为串口设备联网，作为一种数据通信网络的中断设备，其可以实现远程端和用户之间的透明数据传输。

优选的，所述时钟的时钟芯片采用DS1305时钟芯片，通过SPI总线与单片机连接。

优选的，所述看门狗的看门狗芯片采用INTERSIL公司生产的芯片，其封装了８个引脚，能实现高电压复位控制和可编程看门狗定时器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.装置中海洋数据传感器主要是对气压、气温、湿度、降水、风速、风向、潮汐和盐度等各类信息进行采集；

2.能对海洋环境信息进行实时监控，具有测试准确、成本低、功耗低以及布设简单优点；

3.同时在对模拟量和脉冲的测试中可以发现，同时对模拟量和脉冲的测试具有较高的精度。

附图说明

图1为本发明总体硬件结构示意图；

图2为本发明软件总体架构结构示意图；

图3为本发明Sink节点软件功能图；

图4为本发明海洋监测系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于海洋环境的数据采集装置，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括上位机、采集器1和采集器M，上位机包含数据库和上位机软件，数据库和上位机软件之间保持双向信息传输，上位机软件和专网之间保持双向信息传输，专网还分别与采集器1、采集器M保持双向信息传输，采集器1包括传感器1和传感器L，传感器L、传感器1和采集器1之间保持双向电性连接，采集器M包括传感器1和传感器N，传感器1、传感器N和采集器M之间保持双向电性连接；

硬件系统包括微控制器，微控制器的一端设有输入接口，且微控制器和输入接口之间保持双向电性传输，微控制器的另一端设有通信接口，通信接口和微控制器之间保持双向电性连接，微控制器上还设有外部设备和显示设备，外部设备和微控制器之间保持双向电性连接，显示设备和微控制器之间保持双向电性连接。

外部设备包含数据采集装置、存储器、通讯装置、时钟和看门狗。

显示设备包括LCD显示屏和操作面板，用户通过显示屏可以获取海洋数据采集器的当前工作的状态以及各类采集的数据，通过操作面板则可以向系统发送指令。

存储器使用固化存储器，固化存储器主要包括FLASH、EEPROM和数据插写，FLASH和EEPRON分别用于存储程序和存储数据，在进行数据插写时，采用合适的编程技巧可以提高使用效率。当通讯设备出现故障时，存储模块能实现及时的数据存储，以防止数据发生丢失。

通讯装置连接在通信接口上，通讯装置包含以太网通讯模块和CDMA通讯模块。

以太网通讯模块采用RJ45标准接口，而CDMA通过中国移动来连接无线传感器网络，采用H7710CDMA1x来为串口设备联网，作为一种数据通信网络的中断设备，其可以实现远程端和用户之间的透明数据传输。

时钟的时钟芯片采用DS1305时钟芯片，通过SPI总线与单片机连接。

看门狗的看门狗芯片采用INTERSIL公司生产的芯片，其封装了８个引脚，能实现高电压复位控制和可编程看门狗定时器。

图1中，微控制器是海洋数据采集器的核心，其主要功能是对各类数据进行采集、对软件进行滤波、对数据进行运算、传输、存储和显示设备进行显示；输入接口主要是对各类信号进行输入：即对气压、气温、湿度、降水、风速、风向、潮汐和盐度进行采集；通信接口是实现上位机和下位机的穿行通信，上位机位于远程服务器上，主要是通过发送命令来进行远程控制；外部设备包括：存储器模块、看门狗和时钟库模块。

组件硬件设计：由于本文设计的硬件要应用于海洋环境，而海洋环境需要采集的信息量种类多而数据量大，采集的数据类型包括：气压、温度、湿度、雨量、风速、潮汐、温盐和浪流等信息，采集数据的传感器类型主要有：气压传感器、温度传感器、湿度传感器、雨量传感器、风速传感器、潮汐传感器、温盐传感器和浪流传感器因此，需要对数据采集的接口进行更精确地设计。将整个硬件部分分为：数据采集接口、存储器模块、通讯模块和时钟和看门狗。

数据采集接口设计：传感器主要负责对各类海洋信息进行检测，由于传感器数据量众多，具有不同的信号输入，且工作原理和结构也不相同，输出信号也可以分为数字信号、模拟信号和脉冲信号。表1为本文设计的海洋数据传感器的输出接口以及对应的类型。

表1海洋数据传感器输出接口

相应的接口设置如表2所示

表2接口配置

接口类型	接口的总数量
		电压接口	5
脉冲接口	2
		RS232	2

存储器模块：存储模块应具有非易失性特征，即在掉电后的数据不会被丢失。常有的固化存储器主要包括FLASH、EEPROM和数据插写。FLASH和EEPRON分别用于存储程序和存储数据。在进行数据插写时，采用合适的编程技巧可以提高使用效率。当通讯设备出现故障时，存储模块能实现及时的数据存储，以防止数据发生丢失。

通讯模块：通信接口连接通信模块，通讯模块主要包括两类通讯模块：即以太网通讯模块和CDMA通讯模块，以太网通讯模块采用RJ45标准接口，而CDMA通过中国移动来连接无线传感器网络。采用H7710CDMA1x来为串口设备联网，作为一种数据通信网络的中断设备，其可以实现远程端和用户之间的透明数据传输。

时钟和看门狗：时钟芯片采用DS1305时钟芯片，通过SPI总线与单片机连接。由于海洋数据采集器的工作环境是无人看守，甚至是随着海洋环境以及风向的变动而变化的，因此，当其中的内部程序发生故障后，应能自动重新恢复到正常的工作状态。

看门狗芯片采用INTERSIL公司生产的芯片，其封装了８个引脚，能实现高电压复位控制和可编程看门狗定时器。当工作过程中微处理器和外设失效了，会导致系统死锁，此时可以激活ＲＥＳＥＴ引脚，暂时停止微控制器的工作，在200ｍｓ后再次启动单片机进行工作。

显示模块：显示模块主要包括LCD显示屏和操作面板。用户通过显示屏可以获取海洋数据采集器的当前工作的状态以及各类采集的数据，通过操作面板则可以向系统发送指令。

图2中，软件总体架构：软件总体构架就是基于模块化思想，通过建立标准的接口，来屏蔽软硬件资源的差异，提高软件的可靠性和可重用性，本文的软件总体构架如图2所示。处理器可以通过移植库函数和处理器指令。处理器的函数层通常由芯片厂商定好，并用于访问处理器寄存器的名称，通过外部函数来访问外设地址。设备外设主要是实现中断定义、寄存器和外设地址，通常由集成处理器和单片机厂商提供。

串口的初始化：串口的初始化主要是对波特率、停止位和串口缓存以及数据位等进行清空，因此，串口的初始化过程是首先对网络通信模块如CDMA等设备进行连接，然后根据传感器的标志来对串口进行设置。

传感器数据的读取：由于海洋数据采集器包含了多类的数据传感器，各类传感器的软件功能不同，如温盐、潮汐和浪流传感器通常通过ＲＳ232串行接口与海洋数据采集器相连，而其他类型的传感器如温湿度传感器是通过ＥＤＡ90８3与海洋数据传感器连接。温盐传感器在上电启动后，会以每秒一组的数据向海洋数据传感器的串口发送数据，无需发送任何命令。潮汐传感器是采用激光测距型传感器，它能在发送测量命令后返回测量结果。激光测距传感器主要测量传感器和海面之间的垂直距离。海洋数据采集器在收到数据后根据潮水基准面和传感器高度来换成实际潮水位。浪流传感器采集的数据在每隔10分钟自动定时上传数据，每个水层都包含流速和流向，海浪数据主要包括最大的波高、周期和平均波高以及平均波向。雨量传感器主要是根据测量器读出的雨量数据，并在每分钟结束后读取每分钟的雨量累加折，然后对计算器清0，使得下一个分钟的测量器读取的对应了下一分钟的雨量累加值。风速风向传感器记录每分钟风速最大值、10分钟内的平均风速以及风向。对６0秒钟的步长为3的数据抽取，将其中速度最大的瞬时风速作为最大风速，同时记录对应的风向。

图3中，Ｓｉｎｋ节点获取采集数据的流程：Ｓｉｎｋ节点对数据采集的主要软件流程可以描述为：（1）接收新节点的加入，当有新的传感器加入时，为传感器分配唯一ＩＤ；

（2）当传感器有数据发送时，Ｓｉｎｋ节点会接收这些数据并融合他们发送的数据，并将数据发送给Ｓｉｎｋ节点。Ｓｉｎｋ节点采集数据的流程如图3所示。

（1）维护网络拓扑结构：当有新的车载传感器节点即新的车辆加入时，为车载传感器分配唯一ＩＤ；当有车载传感器节点离开时，将该节点ＩＤ从管理节点表中删除；

（2）实时监测车载传感器节点是否有数据发送，当有数据到来时，接受并融合由车载传感器发送的数据，并最终将其发送到监控中心；

（3）接收监控中心发送的交流流量当前和预测值，并将其发送到ＷＳＮ中的车载传感器，最终通知车主道路流量情况。

图4中，采集器的应用：采集器可以应用于图3所示的海洋监测系统，该系统主要是由上位机和海洋数据采集器两部分组成。

海洋数据采集器包括了安装在现场的各个监测站点的传感器，主要有采集器和要素传感器，可以实现气压、气温、湿度、降水、风速、风向、潮汐和盐度等信号的采集，是整个系统的数据来源以及前端设备。采集器主要通过有线或无线通讯模块实现与上位机的连接。

上位机的主要功能是对由各个海洋数据采集器采集的数据信息进行存储，处理和加工，实现对海洋数据的实时监测。

系统测试：为了采集器和其构成的海洋监测系统进行测试，对模拟信号0Ｖ、3Ｖ和６Ｖ的数据点进行测试，并对这些数据点计算100次，对其求平均值，并保留3位有效小数，得到的结果如表1所示：

表3模拟测试

次数	输入电压	测量值	总误差
				1	0	0.002	0.03
2	0	0.001	0.02
				3	0	0.001	0.01
4	3	2.518	0.02
				5	3	2.488	0.01
6	3	2.405	0.03
				7	6	5.124	0.02
8	6	5.045	0.03
				9	6	5.209	0.01

从表3可以看出，这9次实验中，得到的总误差均小于0.03，具有较高的测试精度。

表4脉冲测试次数输入

次数	输入频率	测量值	总误差
				1	100	99.921	0.009
2	100	99.258	0.007
				3	100	99.858	0.008
4	500	500.125	0.001
				5	500	500.225	0.002
6	500	499.725	0.003
				7	1000	999.456	0.005
8	1000	999.566	0.004
				9	1000	1000.124	0.001

从表4可以看出，这9次实验中，得到的总误差均小于0.01，具有较高的脉冲测试精度。

其中，专网包含有线通讯和无线通讯。

为了实现海洋环境的实时监控和数据采集，设计了一种基于传感器的对各类数据进行采集的海洋数据采集器。首先对所有硬件框架进行了设计，然后对数据采集接口、存储器模块、通信模块和时钟以及看门狗的硬件进行设计，在此基础上，对系统软件进行了设计，对软件总体框架，串口的初始化、传感器数据读取流程以及在海洋监测系统中的应用均进行详细的设计与说明。实验表明文中方法能应用于海洋环境信息进行实时监控，设计数据采集器具有成本低、功耗低以及布设简单优点，同时在对模拟量和脉冲的测试中可以发现，同时对模拟量和脉冲的测试具有较高的精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于海洋环境的数据采集装置，包括硬件系统和软件系统，其特征在于：所述软件系统包括上位机、采集器1和采集器M，所述上位机包含数据库和上位机软件，数据库和上位机软件之间保持双向信息传输，所述上位机软件和专网之间保持双向信息传输，专网还分别与采集器1、采集器M保持双向信息传输，采集器1包括传感器1和传感器L，所述传感器L、传感器1和采集器1之间保持双向电性连接，采集器M包括传感器1和传感器N，所述传感器1、传感器N和采集器M之间保持双向电性连接；

所述硬件系统包括微控制器，所述微控制器的一端设有输入接口，且微控制器和输入接口之间保持双向电性传输，所述微控制器的另一端设有通信接口，所述通信接口和微控制器之间保持双向电性连接，所述微控制器上还设有外部设备和显示设备，所述外部设备和微控制器之间保持双向电性连接，所述显示设备和微控制器之间保持双向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋环境的数据采集装置，其特征在于：所述外部设备包含数据采集装置、存储器、通讯装置、时钟和看门狗。

3.根据权利要求1所述的一种用于海洋环境的数据采集装置，其特征在于：所述显示设备包括LCD显示屏和操作面板，用户通过显示屏可以获取海洋数据采集器的当前工作的状态以及各类采集的数据，通过操作面板则可以向系统发送指令。

4.根据权利要求2所述的一种用于海洋环境的数据采集装置，其特征在于：所述存储器使用固化存储器，固化存储器主要包括FLASH、EEPROM和数据插写，FLASH和EEPRON分别用于存储程序和存储数据，在进行数据插写时，采用合适的编程技巧可以提高使用效率；当通讯设备出现故障时，存储模块能实现及时的数据存储，以防止数据发生丢失。

5.根据权利要求2所述的一种用于海洋环境的数据采集装置，其特征在于：所述通讯装置连接在通信接口上，通讯装置包含以太网通讯模块和CDMA通讯模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于海洋环境的数据采集装置，其特征在于：所述以太网通讯模块采用RJ45标准接口，而CDMA通过中国移动来连接无线传感器网络，采用H7710CDMA1x来为串口设备联网，作为一种数据通信网络的中断设备，其可以实现远程端和用户之间的透明数据传输。

7.根据权利要求2所述的一种用于海洋环境的数据采集装置，其特征在于：所述时钟的时钟芯片采用DS1305时钟芯片，通过SPI总线与单片机连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于海洋环境的数据采集装置，其特征在于：所述看门狗的看门狗芯片采用INTERSIL公司生产的芯片，其封装了８个引脚，能实现高电压复位控制和可编程看门狗定时器。