CN113267247A - 电动牙刷的振动频率测量方法、装置及测量仪 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于电动牙刷测试领域，具体公开了一种电动牙刷的振动频率测量方法、装置及测量仪，在该方法中，获取电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。由此，实现低成本、更简单的测试过程，并能快速、有效地找到电动牙刷的振动频率。
Description
技术领域
本申请属于电动牙刷测试领域，尤其涉及一种电动牙刷的振动频率测量方法、装置及测量仪。
背景技术
牙刷，作为人们必备的日常用品，具有很多种类。尤其是电动牙刷，给人们刷牙带来了方便。电动牙刷通过电机的动力输出轴快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。
但是，由于电动牙刷采用的电机存在个体差异，所以在出厂前需要对电机进行测试，测试出所需振幅对应的控制信号频率，以保证电动牙刷能够达到预期的清洁效果。另外，一些电动牙刷的厂商为了提升产品的销量，可能会在广告中虚报其所生产的电动牙刷的频率，因此亟需专业的测量仪器来对电动牙刷的振动频率进行准确测量和验证。
目前，电动牙刷的振动频率(例如，左右摆动次数)的测量多采用激光位移传感器等外部设备利用频闪来进行测量，这种方式成本高昂，测试过程繁琐，也不具有便捷性。
针对上述问题，目前业界暂无较佳的解决方案。
发明内容
鉴于此，本申请实施例提供了一种电动牙刷的振动频率测量方法、装置及测量仪，以至少解决现有技术中电动牙刷的振动频率测试成本高昂和过程繁琐等问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种电动牙刷的振动频率测量方法，包括：获取电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；对所述振动数据集进行傅里叶变换，，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
本申请实施例的第二方面提供了一种电动牙刷的振动频率测量装置，包括：振动数据集获取单元，被配置为获取电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；数域变换单元，被配置为对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；目标频率获取单元，被配置为获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；振动频率确定单元，被配置为根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
本申请实施例的第三方面提供一种电动牙刷的振动频率测量仪，包括处理器和振动数据采集器，其中所述振动数据采集器包括用于接触待测试的电动牙刷的探头，通过所述探头采集所述电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；其中，所述处理器被配置成执行以下操作：从所述振动数据采集器接收所述电动牙刷的振动数据集；对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备实现如上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
通过本申请实施例，对电动牙刷在时域上的振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，找到频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率，据此来确定电动牙刷的振动频率，相比于频闪仪测量方式，实现低成本、更简捷的测试过程，并能快速、有效地找到电动牙刷的振动频率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量方法的一示例的流程图；
图2示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量方法的一示例的流程图；
图3示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量仪的一示例的结构示意图；
图4A示出了对应第一电动牙刷的各个振动数据子集的频率-幅值仿真示意图；
图4B示出了对应第二电动牙刷的各个振动数据子集的频率-幅值仿真示意图；
图5示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量装置的一示例的结构框图；
图6是本申请实施例的电子设备的一示例的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本申请实施例中描述的电子设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器)的计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的电子设备。然而，应当理解的是，电子设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
可以在电子设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
图1示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量方法的一示例的流程图。关于本申请实施例方法的执行主体，其可以是各种具有处理能力的设备或功能模块，例如处理模块或测量仪中的控制器件。
如图1所示，在步骤110中，获取电动牙刷的振动数据集。这里，各个振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数，例如时间-电气参数，这里电气参数可以是电压参数或电流参数，等等。
具体地，通过传感器来采集处于振动工作状态的电动牙刷在不同时刻的振动数据。应理解的是，在此可以暂不限制用于检测振动数据的传感器的类型。
在步骤120中，对振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取电动牙刷的频域数据集中的最大幅值量化对应的目标频率。
在一些实施方式中，傅里叶变换可以采用快速傅里叶变换算法(Fast FourierTransform,FFT)，从而利用数字计算方式快速地算出离散形式的傅里叶变换。
应理解的是，通过傅里叶变换可以将时域连续信号转换为频域信号，将时域数据(即，时间点-电压值)转换为频域数据(即，频率-幅值)，从而得到相应的频域数据集。
在步骤130中，获取与频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率。
在步骤140中，根据目标频率确定电动牙刷的振动频率。
应理解的是，电动牙刷在额定振动频率下所产生的振动幅度是最大的，由此可以将频域数据集中对应最大幅值的振动频率来计算电动牙刷的振动频率，能快速有效地找到电动牙刷的振动频率。
在本申请实施例的一些示例中，在确定了电动牙刷的振动频率之后，可以将电动牙刷的振动频率通信传输至显示器，使得显示器对电动牙刷的振动频率进行显示。应理解的是，这里可以采用各种通信传输方式，例如线缆通信或无线通信等，完成针对显示器的数据传输工作，在此应不加限制。由此，可以实时地在显示器显示电动牙刷的振动频率，使得测试人员能够通过显示器快速获知电动牙刷的振动频率的测试结果。
图2示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量方法的一示例的流程图。
需说明的是，目前电动牙刷的振动驱动类型主要分为定频驱动类型和变频驱动类型，定频驱动类型的电动牙刷的电机转速是恒定的，而变频驱动类型的电动牙刷的电机转速是可变的，使得不同工作时段在发生最大幅值时对应的频率可能是不一样的。
如图2所示，在步骤210中，获取电动牙刷的振动数据集。
在步骤220中，按照预设的时间长度，将振动数据集划分为多个振动数据子集。应理解的是，时间长度的取值可以是多样化的，并可以随着产品类型或业务需求的不同而进行调整，在此应不加限制。
在步骤230中，对各个振动数据子集分别进行傅里叶变换，并确定电动牙刷的各个频域数据子集中的最大幅值。
在步骤240中，获取与各个频域数据子集的最大幅值量化分别对应的目标频率。
在步骤250中，基于分别对应的目标频率确定所述电动牙刷的振动驱动类型。
通过本申请实施例，将振动数据集划分成了多个子集，并针对不同的子集分别进行傅里叶变换，得到对应不同时间段的频域数据子集，并结合各个频域数据子集中对应最大幅值量化的目标频率来确定电动牙刷的振动驱动类型。由此，综合考虑了电动牙刷在不同连续工作时段的频率-幅值表现，实现对电动牙刷的振动驱动类型进行区分，使得所确定的电动牙刷的振动频率具有更高的精确度。
关于上述步骤250的实施细节，在本申请实施例的一些示例中，可以计算各个目标频率之间的离散程度值，并根据离散程度值确定电动牙刷的振动驱动类型。具体地，离散程度值可以是方差、极差、平均差和标准差等。
优选地，离散程度值可以是方差值。例如，当方差值较小时，说明不同时段的目标频率之间的波动较小，可以确定电动牙刷的振动驱动类型是定频驱动类型，电动牙刷的振动频率可以是基于不同时段的目标频率所确定的固定值。另外，当方差值较大时，电动牙刷的振动频率可以是基于不同时段的目标频率所确定的取值区间范围。
在一些实施方式中，在利用各个频域数据子集确定电动牙刷的振动频率的过程中，当该方差值小于预设的方差阈值时，确定电动牙刷的振动驱动类型是定频驱动，并根据各个目标频率的平均值来确定电动牙刷的振动频率。应理解的是，方差阈值的取值可以是多样化的，并可以随着产品类型或业务需求的不同而进行调整，在此应不加限制。另一方面，当方差值大于或等于方差阈值时，确定电动牙刷的振动驱动类型是变频驱动，并根据各个目标频率中的最小者和最大者来确定电动牙刷的振动频率范围。
通过本申请实施例，对电动牙刷的不同工作时段的频率-幅值特性进行数据分析，可以有效识别不同振动驱动类型的电动牙刷的振动频率，能够满足对市面上众多电动牙刷的测试需求。
图3示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量仪的一示例的结构示意图。
如图3所示，电动牙刷的振动频率测量仪包括振动数据采集器310和处理器320。振动数据采集器310包括探头311和数据采集模块313，探头311用于与接触待测试的电动牙刷并采集相应的振动信号，数据采集模块313用于对振动信号进行数据处理而得到电动牙刷的振动数据集，其中各个振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数。
优选地，为避免探头311与电动牙刷接触时产生的振动对牙刷机身或探头造成损伤，还可以在振动数据采集器310中设置缓冲橡胶(未示出)。具体地，缓冲橡胶可以是设置在探头上的，使得可以通过缓冲橡胶与电动牙刷接触，起到缓冲的作用。参照如图3所示的测量仪的结构布局的示例，数据采集模块313和处理器320可以是被集成在同一PCB板中。
具体地，通过数据采集模块313，可以获取电动牙刷开机状态下的某一档位的机身振动数据或输出轴或刷头的振动数据。
在一些实施方式中，数据采集模块313可以采用三轴加速度传感器来获取电动牙刷在多个振动时间点的电压值，得到振动数据集，优选地，振动数据集可以按照预设的时间长度而被划分为多个振动数据子集。
结合应用场景来说，可以将测试仪开启后，将探头与开机后的电动牙刷机身接触一段时间，数据采集模块313可以采集并构建出振动数据集，在振动数据集中可以包含三个振动数据子集。
另外，处理器320包括数据预处理模块321和数据测算模块323，通过数据预处理模块321可以对振动数据集进行预处理。
具体地，振动数据集中的各个振动数据均为时域数据，而通过数据预处理模块321，可以将上述时域数据经过快速傅里叶变换而转换为频域数据。即，通过快速傅里叶变换，将多个时域数据子集转换为多个频域数据子集。
然后，数据预处理模块321对振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取电动牙刷的频域数据集中的最大幅值，得到与频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率(即，驱动频率)。
示例性地，数据预处理模块321可以对三个振动数据子集分别进行快速傅里叶变换，将三个时域的振动数据子集转换为三个频域的振动数据子集，并确定每个振动数据子集在频域内的最大幅值对应的振动频率。
图4A示出了对应第一电动牙刷的各个振动数据子集的频率-幅值仿真示意图。图4B示出了对应第二电动牙刷的各个振动数据子集的频率-幅值仿真示意图。
如图4A所示，三个频域的振动数据子集在频域内的最大幅值对应的频率分别是298Hz、300Hz和302Hz。如图4B所示，三个频域的振动数据子集在频域内的最大幅值对应的频率分别是250Hz、300Hz和350Hz。进而，可以将各子集对应的目标频率传输至数据测算模块323。
数据测算模块323可以根据各子集对应的目标频率确定电动牙刷的振动频率类型以及振动频率数值。具体地，可以计算各子集的目标频率之间的方差，并根据方差判断电动牙刷的振动驱动类型。
一方面，若方差不大于预设的方差阈值(例如，方差阈值为3)，则可以确定电动牙刷的振动驱动类型为定频驱动，并通过以下公式来确定电动牙刷的振动频率f：
f＝F*N*t 式(1)
其中，f表示电动牙刷的振动频率，F表示各个数据子集对应的目标频率的均值，f(k)表示振动数据子集k的目标频率值，n表示振动数据子集的数量，t表示振动频率所对应的单位时间(例如，单位时间t可以取一分钟)，以及N表示一个振动周期内的出现最大幅值的个数，在正弦波周期中N的取值为2。
针对如图4A中示例的频率数据，数据测算模块323可以计算所有振动数据子集对应的频率的方差为2.67，小于方差阈值3，并以此可以确定第一电动牙刷的振动驱动类型为定频驱动类型。进一步地，通过上述公式，可以计算出电动牙刷在一分钟内的振动频率，即300*2*60＝36000(次/分钟)。
另一方面，若方差大于方差阈值，则确定电动牙刷的振动驱动类型为变频驱动。进而，可以从所有振动数据子集的目标频率中找出最小频率Fmin和最大频率Fmax，并可以得到电动牙刷的振动频率范围是[fmin，fmax]：
fmin＝Fmin*n*t 式(3)
fmax＝Fmax*n*t式(4)
其中，fmin表示电动牙刷振动频率范围的下限值，fmax表示电动牙刷振动频率范围的上限值。
针对如图4B中示例的频率数据，数据测算模块323可以计算所有振动数据子集对应的频率的方差大于3，则确定第二电动牙刷的振动驱动类型为变频驱动类型。进一步地，可以确定最小频率Fmin为250，最大频率Fmax为350，并计算出电动牙刷的振动频率的范围为30000～42000(次/分钟)。
作为本申请实施例的进一步公开及优化，测量仪可以对电动牙刷的频率数据进行显示，并且可以采用多样化的方式来显示频率数据。示例性地，测量仪可以通过有线的方式与电脑相连，使得电脑配合显示软件显示电动牙刷的振动频率；另外，测量仪还可以通过无线的方式与移动客户端或电脑相连，使得移动客户端配合显示软件显示电动牙刷的振动频率；此外，测量仪还可以自身设置有显示模块，以利用显示模块来直接显示电动牙刷的频率值。
图5示出了根据本申请实施例的电动牙刷的振动频率测量装置的一示例的结构框图。
如图5所示，电动牙刷的振动频率测量装置500包括振动数据集获取单元510、数域变换单元520、目标频率获取单元530和振动频率确定单元540。
振动数据集获取单元510被配置为获取电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数。
数域变换单元520被配置为对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值。
目标频率获取单元530被配置为获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率。
振动频率确定单元540被配置为根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
需要说明的是，上述装置/模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图6是本申请实施例的电子设备的一示例的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备600包括：处理器610、存储器620以及存储在所述存储器620中并可在所述处理器610上运行的计算机程序630。所述处理器610执行所述计算机程序630时实现上述电动牙刷的振动频率测量方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至130。或者，所述处理器610执行所述计算机程序630时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元510至530的功能。
示例性的，所述计算机程序630可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器620中，并由所述处理器610执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序630在所述电子设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序630可以被分割成振动数据集获取程序模块、数域变换程序模块、目标频率获取程序模块和振动频率确定程序模块，各程序模块具体功能如下：
振动数据集获取程序模块，被配置为获取电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；
数域变换程序模块，被配置为对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；
目标频率获取程序模块，被配置为获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；
振动频率确定程序模块，被配置为根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
所述电子设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器610、存储器620。本领域技术人员可以理解，图6仅是电子设备600的示例，并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或少的部件，或组合某些部件，或不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器610可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器620可以是所述电子设备600的内部存储单元，例如电子设备600的硬盘或内存。所述存储器620也可以是所述电子设备600的外部存储设备，例如所述电子设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器620还可以既包括所述电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器620用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器620还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动牙刷的振动频率测量方法，其特征在于，包括：
获取电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；
对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；
获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；
根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取电动牙刷的振动数据集之后，所述方法还包括：
按照预设的时间长度，将所述振动数据集划分为多个振动数据子集；
相应地，所述对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并确定所述电动牙刷的的频域数据集中的最大幅值，包括：
对各个所述振动数据子集分别进行傅里叶变换，并确定所述电动牙刷的各个频域数据子集中的最大幅值；
相应地，所述获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率，包括：
获取与所述各个频域数据子集的最大幅值量化分别对应的目标频率；
基于所述分别对应的目标频率确定所述电动牙刷的振动驱动类型。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述分别对应的目标频率确定所述电动牙刷的驱动类型，包括：
计算各个所述目标频率之间的离散程度值；
根据所述离散程度值确定所述电动牙刷的振动驱动类型。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述离散程度值为所述各个目标频率之间的方差值；
相应地，所述根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率，包括：
当所述方差值小于预设的方差阈值时，确定所述电动牙刷的振动驱动类型是定频驱动，并根据各个所述目标频率的平均值来确定所述电动牙刷的振动频率。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率，包括：
当所述方差值大于或等于所述方差阈值时，确定所述电动牙刷的振动驱动类型是变频驱动，并根据各个所述目标频率中的最小者和最大者来确定所述电动牙刷的振动频率范围。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当确定所述电动牙刷的振动频率之后，所述方法还包括：
将所述电动牙刷的振动频率通信传输至显示器，使得所述显示器对所述电动牙刷的振动频率进行显示。
7.一种电动牙刷的振动频率测量装置，其特征在于，包括：
振动数据集获取单元，被配置为获取电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；
数域变换单元，被配置为对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；
目标频率获取单元，被配置为获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；
振动频率确定单元，被配置为根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
8.一种电动牙刷的振动频率测量仪，其特征在于，包括处理器和振动数据采集器，其中所述振动数据采集器包括用于接触待测试的电动牙刷的探头，通过所述探头采集所述电动牙刷的振动数据集，其中各个所述振动数据包括电动牙刷随时间变化的电气参数；
其中，所述处理器被配置成执行以下操作：
从所述振动数据采集器接收所述电动牙刷的振动数据集；
对所述振动数据集进行傅里叶变换，得到频域数据集，并获取所述电动牙刷的频域数据集中的最大幅值；
获取与所述频域数据集的最大幅值量化对应的目标频率；
根据所述目标频率确定所述电动牙刷的振动频率。
9.如权利要求8所述的振动频率测量仪，其特征在于，所述振动数据采集器还包括缓冲橡胶，其中所述探头通过所述缓冲橡胶与所述电动牙刷接触。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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