CN113267215A - 参数测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种参数测量装置及方法，所述装置包括身管舱段、支撑组件、推进组件、推进目标物、相机组件、滤波组件、光源组件、测温组件、处理组件，处理组件用于：获取推进目标物在身管舱段的运动过程中的多个第一图像、多个第二图像及多个参考温度；提取第一图像、第二图像的各个通道的光强，通道包括红光通道、绿光通道及蓝光通道；利用第一图像、第二图像的各个通道的光强及参考温度确定所述身管主体的变形场、温度场。本公开实施例在不破坏身管舱段密闭性的基础上，实现了对身管主体内部表面的全舱段、全过程观测、分析，实现了对身管内部烧蚀、变形等演化过程的高品质成像观测。

Description

参数测量装置及方法

技术领域

本公开涉及测量技术领域，尤其涉及一种参数测量装置及方法。

背景技术

火炮在实弹射击时，火炮身管在火药气体和弹带挤进的反复作用下，内膛各轴向位置内膛和表面受到不同程度的磨损、烧蚀和破坏。在高速弹丸和高温气流的共同作用下，内膛产生显著的几何形状变化，伴随严重的氧化烧蚀行为和材料失效过程，尤其是内部膛线的变形和失效会大大影响射击精度。受制于火炮身管的密闭性和内部高温环境的复杂性，现有的技术手段只能通过对射击前后的表面行为进行观测，无法获取火炮身管射击过程中的力学行为演化和烧蚀行为的过程信息，导致身管材料/结构的失效机理难以被揭示，极大制约了身管材料/结构的精细化设计和优化。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种参数测量装置，所述装置包括身管舱段、支撑组件、推进组件、推进目标物、相机组件、滤波组件、光源组件、测温组件、处理组件，其中，

所述身管舱段包括身管主体及观察窗，所述身管主体由火炮身管基体材料制成，所述身管舱段内部设置有膛线，

所述支撑组件用于支撑所述身管舱段，

所述推进组件用于以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动，

所述相机组件、所述滤波组件、所述光源组件及所述处理组件设置在所述身管舱段外部，

所述滤波组件设置在所述相机组件的前端，用于滤除预设波段的辐射光，

所述光源组件用于通过所述观察窗照射所述身管主体内部，

所述测温组件用于通过所述观察窗采集所述身管主体内部参考位置的参考温度，

所述相机组件用于通过所述观察窗从不同角度采集所述身管主体内部的第一图像及第二图像，

所述处理组件连接于所述光源组件、所述测温组件、所述相机组件，用于：

获取所述推进目标物在所述身管舱段的运动过程中的多个第一图像、多个第二图像及多个参考温度；

提取所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强，所述通道包括红光通道、绿光通道及蓝光通道；

利用所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强及所述参考温度确定所述身管主体的变形场、温度场。

在一种可能的实施方式中，所述观察窗及所述身管主体一体成型，所述支撑组件包括多个可伸缩支撑部件，所述多个可伸缩支撑部件用于调整所述身管舱段的高度、倾斜角度。

在一种可能的实施方式中，所述相机组件包括双目相机，用于采集拍摄所述第一图像及所述第二图像。

在一种可能的实施方式中，所述光源组件包括蓝光光源，所述滤波组件包括蓝光滤波片。

在一种可能的实施方式中，所述测温组件包括红外测温仪。

在一种可能的实施方式中，所述处理组件还用于：

根据不同时刻的第一图像及第二图像的蓝光通道的光强确定所述身管主体的变形场。

在一种可能的实施方式中，所述处理组件还用于：

根据相同时刻的第一图像、第二图像的任意位置的绿光通道、红光通道的光强，所述参考位置的红光通道、绿光通道的光强，及所述参考温度确定所述身管主体的温度场。

在一种可能的实施方式中，所述处理组件还用于：

控制所述推进组件以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动，

控制所述光源组件发光，

控制所述相机组件在多个时刻采集所述第一图像及所述第二图像，

控制所述测温组件采集所述参考位置的参考温度。

根据本公开的一方面，提供了一种参数测量方法，应用于参数测量装置中，所述装置包括身管舱段、支撑组件、推进组件、推进目标物、相机组件、滤波组件、光源组件、测温组件，所述身管舱段包括身管主体及观察窗，所述身管主体由火炮身管基体材料制成，所述身管舱段内部设置有膛线，所述支撑组件用于支撑所述身管舱段，所述相机组件、所述滤波组件、所述光源组件设置在所述身管舱段外部，所述滤波组件设置在所述相机组件的前端，用于滤除预设波段的辐射光，其中，所述方法包括：

控制所述光源组件通过所述观察窗照射所述身管主体内部，控制所述推进组件以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动，

控制所述相机组件在多个时刻采集第一图像及第二图像，并控制所述测温组件采集参考位置的参考温度，

利用所述第一图像、所述第二图像及所述参考温度确定所述身管主体的变形场、温度场。

在一种可能的实施方式中，所述观察窗及所述身管主体一体成型，所述支撑组件包括多个可伸缩支撑部件，所述方法还包括：

利用所述多个可伸缩支撑部件调整所述身管舱段的高度、倾斜角度。

通过以上装置，本公开实施例通过在身管舱段中设置膛线，并通过推进组件以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动模拟火炮身管发射过程，并通过照相组件、测温组件采集多个时刻采集所述第一图像及所述第二图像、参考位置的参考温度，以对身管主体的变形场、温度场进行测量，在不破坏身管舱段密闭性的基础上，实现了对身管主体内部表面的全舱段、全过程观测、分析，且，通过在相机组件的前端设置滤波组件，抑制了高温强光辐射对成像的影响，实现了对身管内部烧蚀、变形等演化过程的高品质成像观测。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出了根据本公开一实施例的参数测量装置的示意图。

图2示出了根据本公开一实施例的身管舱段的侧视图。

图3示出了根据本公开一实施例的参数测量方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

请参阅图1，图1示出了根据本公开一实施例的参数测量装置的示意图。

如图1所示，所述装置包括身管舱段10、支撑组件20、推进组件30、推进目标物40、相机组件50、滤波组件60、光源组件70、测温组件80、处理组件90，其中，

所述身管舱段10包括身管主体120及观察窗110，所述身管主体120由火炮身管基体材料制成，所述身管舱段10内部设置有膛线130，

所述支撑组件20用于支撑所述身管舱段10，

所述推进组件30用于以目标速度推进所述推进目标物40在所述身管舱段10运动，

所述相机组件50、所述滤波组件60、所述光源组件70及所述处理组件90设置在所述身管舱段10外部，

所述滤波组件60设置在所述相机组件50的前端，用于滤除预设波段的辐射光，

所述光源组件70用于通过所述观察窗110照射所述身管主体120内部，

所述测温组件80用于通过所述观察窗110采集所述身管主体120内部参考位置的参考温度，

所述相机组件50用于通过所述观察窗110从不同角度采集所述身管主体120内部的第一图像及第二图像，

所述处理组件90连接于所述光源组件70、所述测温组件80、所述相机组件50，用于：

获取所述推进目标物40在所述身管舱段10的运动过程中的多个第一图像、多个第二图像及多个参考温度；

提取所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强，所述通道包括红光通道、绿光通道及蓝光通道；

利用所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强及所述参考温度确定所述身管主体120的变形场、温度场。

通过以上装置，本公开实施例通过在身管舱段中设置膛线，并通过推进组件以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动模拟火炮身管发射过程，并通过照相组件、测温组件采集多个时刻采集所述第一图像及所述第二图像、参考位置的参考温度，以对身管主体的变形场、温度场进行测量，在不破坏身管舱段密闭性的基础上，实现了对身管主体内部表面的全舱段、全过程观测、分析，且，通过在相机组件的前端设置滤波组件，抑制了高温强光辐射对成像的影响，实现了对身管内部烧蚀、变形等演化过程的高品质成像观测。

本公开实施例的处理组件90包括但不限于单独的处理器，或者分立元器件，或者处理器与分立元器件的组合。所述处理器可以包括电子设备中具有执行指令功能的控制器，所述处理器可以按任何适当的方式实现，例如，被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。在所述处理器内部，可以通过逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等硬件电路执行所述可执行指令。

本公开实施例的处理组件90还可以包括具有处理能力的终端、服务器，终端又称之为用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(MobileTerminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(Mobile Phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile Internetdevice，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmentedreality，AR)设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端、无人驾驶(Selfdriving)中的无线终端、远程手术(Remote medical Surgery)中的无线终端、智能电网(Smart Grid)中的无线终端、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端、智慧城市(Smart City)中的无线终端、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端、车联网中的无线终端等。

在一种可能的实施方式中，所述处理组件90的可执行指令、所述装置的各个组件的数据可以存储在存储组件中，存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在一个示例中，处理组件90可以调用存储在存储组件中的指令、数据以执行：获取所述推进目标物在所述身管舱段的运动过程中的多个第一图像、多个第二图像及多个参考温度；提取所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强，所述通道包括红光通道、绿光通道及蓝光通道；利用所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强及所述参考温度确定所述身管主体的变形场、温度场。

请参阅图2，图2示出了根据本公开一实施例的身管舱段的侧视图。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述观察窗110及所述身管主体120一体成型，所述观察窗110及所述身管主体120均可以为半圆柱形结构，二者可以设置为对称性结构，所述观察窗110及所述身管主体120组成的身管舱段可以为圆柱形结构，且身管舱段的柱面具有封闭结构。

当然，观察窗也可以仅为半圆柱形结构中的一部分，可以是其他的形状，对此本公开实施例不做限定。

本公开实施例对观察窗110、身管主体120的具体材料不做限定，示例性的，观察窗110可以由耐高温、耐磨损的玻璃或其他透明材料制成，身管主体120可以由任意一种炮弹身管的材料制成，设置在身管主体中的膛线可以与真实炮弹身管的膛线一致。

在一种可能的实施方式中，所述支撑组件20可以包括多个可伸缩支撑部件，所述多个可伸缩支撑部件用于调整所述身管舱段10的高度、倾斜角度。

在一个示例中，如图1所示，可以在身管舱段10的底部设置两个可伸缩支撑部件，以根据测试需求调整所述身管舱段10的高度、倾斜角度，例如，可以通过调节两支可伸缩支撑部件的高度比例，可以实现对不同射击角度的调节。

本公开实施对支撑组件20的具体实现方式不做限定，对各个可伸缩支撑部件的高度的调节方式不做限定，示例性的，可伸缩支撑部件可以包括伸缩杆、电机等，通过处理组件根据设定的参数调整伸缩长度。在一个示例中，本公开实施例对推进组件30、推进目标物40的具体实现方式不做限定，推进目标物40可以制成与炮弹的形状、参数相同。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，所述相机组件50可以包括双目相机，用于采集拍摄所述第一图像及所述第二图像。

在一个示例中，双目相机可以为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)相机，对此，本公开实施例不做限定。

在一个示例中，当开始测量时，本公开实施例可以控制推进组件30推进所述推进目标物40，以模拟炮弹在身管中的高速运动，示例性的，推进组件30可以将推进目标物40从身管舱段10的一端开始进行高能量推进，以使得推进目标物40达到目标速度，同时，处理组件控制双目相机以预设时间间隔采集第一图像、第二图像，在各个时刻，照相组件50可以采集到身管主体内部表面不同角度的第一图像、第二图像。

本公开实施例通过双目相机可以实现对复杂内部曲面的变形获取。

在一种可能的实施方式中，所述光源组件70包括蓝光光源，所述滤波组件60包括蓝光滤波片。

在一个示例中，所述光源组件70可以包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、MiniLED(Mini Light Emitting Diode，迷你发光二极管)、MicroLED(Micro Light Emitting Diode，微发光二极管)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)的任意一种或多种，以产生蓝光对身管主体内部表面进行照射。

在一个示例中，所述蓝光滤波片可以为窄带滤波片，用以滤除表面受热产生的高温强光辐射，以使得双目相机获取高品质图像。

在一种可能的实施方式中，所述测温组件80包括红外测温仪，以采集身管主体内部表面的单点温度。

在一种可能的实施方式中，所述处理组件90还可以用于：

根据不同时刻的第一图像及第二图像的蓝光通道的光强确定所述身管主体120的变形场。

在一个示例中，本公开实施例可以提前对相机组件50进行标定，得到相机的内外参数，或者，可以从存储器中获取该相机组件50的标定的内外参数。

在一个示例中，本公开实施例可以根据获取的双目相机图像(第一图像、第二图像)和标定的内外参数，对双目图像进行“立体匹配”，以实现双目相机的左右视图中图像子区的精确匹配，即精确匹配左右两个相机拍摄的第一图像、第二图像的对应点，利用“投影－逆向投影方法”，通过区域搜索使两图像子区的互相关系数为最大值时，提取空间平面的参数作为匹配参数。

示例性的，本公开实施例可以利用公式1所述的二阶形函数和公式2所述的归一化的最小平方距离相关函数进行立体匹配，以提高抗干扰能力。

其中，

表示x方向变形的形函数，

表示变形矢量，

表示y方向变形的形函数，Δx，Δy为(x,y)到参考区域子区域中心(x₀,y₀)的距离，u和v分别是参考区域子区域在x，y方向的位移u_x,u_y,v_x,v_y为图像子区域的位移梯度，u_xx,u_xy,u_yy,v_xx,v_xy,v_yy分别为图像子区域的二阶梯度，f(x,y)代表参考图像子区中坐标点(x,y)的灰度，g(x',y')则为当前图像子区域中对应点(x',y')的灰度，f_m,g_m分别为参考图像子区与当前图像子区域的离散灰度均值，

为待求的变形参数矢量。

在一个示例中，本公开实施例可以根据相机组件50的内外参数可以建立基于标定模板的空间世界坐标系，因此，本公开实施例可以根据各个时刻的第一图像、第二图像中的二维图像做表来重建三维空间坐标。

在一个示例中，可以在变形前左相机的第一图像中选择要计算的图像子区，并通过立体匹配找到其在变形前右相机的第二图像中的相应位置，根据标定得到的相机内外参数可以得到该图像子区中心点的三维坐标。

在一个示例中，可以在变形后左相机的第一图像中追踪到该图像子区，并通过立体匹配找到其在变形后右相机的第二图像中的相应位置，根据标定得到的相机内外参数可以得到变形后该图像子区中心点的三维坐标。在一个示例中，可以利用变形前后相同点的三维坐标之差得到三维位移，对三维位移进行差分计算或平滑处理后进行差分计算，以得到应变场。

在一种可能的实施方式中，所述处理组件90还用于：

根据相同时刻的第一图像、第二图像的任意位置的绿光通道、红光通道的光强，所述参考位置的红光通道、绿光通道的光强，及所述参考温度确定所述身管主体120的温度场。

在一个示例中，本公开实施例根据双目相机的图像匹配获取三维图像信息，并根据参考点P(实点)的参考温度，基于初始标定的红外测温仪的三维坐标和测温组件测量得到的参考温度，通过公式3所示的测量方法获得温度场T。

其中R、G分别表示图像中任意位置的R通道和G通道强度值，R₀，G₀分别表示参考点P(红外测温仪在身管主体内部上产生的点)的R通道和G通道强度值；C₂表示普朗克常数；λ_G和λ_R分别表示绿光和红光的波长常数；T表示图像中任意位置的温度，T₀表示参考点的参考温度。

在一种可能的实施方式中，所述处理组件90还用于：

控制所述推进组件30以目标速度推进所述推进目标物40在所述身管舱段10运动，

控制所述光源组件70发光，

控制所述相机组件50在多个时刻采集所述第一图像及所述第二图像，

控制所述测温组件80采集所述参考位置的参考温度。

请参阅图3，图3示出了根据本公开一实施例的参数测量方法的流程图。

所述参数测量方法应用于如图1所示的参数测量装置中，如图1所示，所述装置包括身管舱段10、支撑组件20、推进组件30、推进目标物40、相机组件50、滤波组件60、光源组件70、测温组件80，所述身管舱段10包括身管主体120及观察窗110，所述身管主体120由火炮身管基体材料制成，所述身管舱段10内部设置有膛线130，所述支撑组件20用于支撑所述身管舱段10，所述相机组件50、所述滤波组件60、所述光源组件70设置在所述身管舱段10外部，所述滤波组件60设置在所述相机组件50的前端，用于滤除预设波段的辐射光，其中，如图3所示，所述方法包括：

步骤S11，控制所述光源组件70通过所述观察窗110照射所述身管主体120内部，控制所述推进组件30以目标速度推进所述推进目标物40在所述身管舱段10运动，

步骤S12，控制所述相机组件50在多个时刻采集第一图像及第二图像，并控制所述测温组件80采集参考位置的参考温度，

步骤S13，利用所述第一图像、所述第二图像及所述参考温度确定所述身管主体120的变形场、温度场。

通过以上装置，本公开实施例通过在身管舱段中设置膛线，并通过推进组件以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动模拟火炮身管发射过程，并通过照相组件、测温组件采集多个时刻采集所述第一图像及所述第二图像、参考位置的参考温度，以对身管主体的变形场、温度场进行测量，在不破坏身管舱段密闭性的基础上，实现了对身管主体内部表面的全舱段、全过程观测、分析，且，通过在相机组件的前端设置滤波组件，抑制了高温强光辐射对成像的影响，实现了对身管内部烧蚀、变形等演化过程的高品质成像观测。

在一种可能的实施方式中，所述观察窗110及所述身管主体120一体成型，所述支撑组件20包括多个可伸缩支撑部件，所述方法还可以包括：

利用所述多个可伸缩支撑部件调整所述身管舱段10的高度、倾斜角度。

本公开实施例的方法可以被前述的处理组件实现。

在一种可能的实施方式中，所述相机组件包括双目相机，用于采集拍摄所述第一图像及所述第二图像。

在一种可能的实施方式中，所述光源组件包括蓝光光源，所述滤波组件包括蓝光滤波片。

在一种可能的实施方式中，所述测温组件包括红外测温仪。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据不同时刻的第一图像及第二图像的蓝光通道的光强确定所述身管主体的变形场。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据相同时刻的第一图像、第二图像的任意位置的绿光通道、红光通道的光强，所述参考位置的红光通道、绿光通道的光强，及所述参考温度确定所述身管主体的温度场。

本公开实施例的参数测量方法实现了对真实身管材料发射过程的模拟，考虑了膛线对发射过程的影响，实现了仰角的调整，实现了对不同发射状态的模拟，在不破坏身管基体密闭性的基础上，实现了对内部表面的全舱段、全过程在线观测和分析，利用高温窄带滤波技术，抑制了高温强光辐射对成像的影响，实现了对身管内部烧蚀、变形等演化过程的高品质成像观测，通过三维数字图像相关方法实现了对内部复杂曲面、复杂变形的获取，通过改进的比色测温法实现了对三维温度场的获取，做到了同时同位、同步测量。

应该说明的是，以上参数测量方法为与前述的参数测量装置对应的方法项，其具体介绍请参考之前对装置的介绍，在此不再赘述。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种参数测量装置，其特征在于，所述装置包括身管舱段、支撑组件、推进组件、推进目标物、相机组件、滤波组件、光源组件、测温组件、处理组件，其中，

所述身管舱段包括身管主体及观察窗，所述身管主体由火炮身管基体材料制成，所述身管舱段内部设置有膛线，

所述支撑组件用于支撑所述身管舱段，

所述推进组件用于以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动，

所述相机组件、所述滤波组件、所述光源组件及所述处理组件设置在所述身管舱段外部，

所述滤波组件设置在所述相机组件的前端，用于滤除预设波段的辐射光，

所述光源组件用于通过所述观察窗照射所述身管主体内部，

所述测温组件用于通过所述观察窗采集所述身管主体内部参考位置的参考温度，

所述相机组件用于通过所述观察窗从不同角度采集所述身管主体内部的第一图像及第二图像，

所述处理组件连接于所述光源组件、所述测温组件、所述相机组件，用于：

获取所述推进目标物在所述身管舱段的运动过程中的多个第一图像、多个第二图像及多个参考温度；

提取所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强，所述通道包括红光通道、绿光通道及蓝光通道；

利用所述第一图像、所述第二图像的各个通道的光强及所述参考温度确定所述身管主体的变形场、温度场。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述观察窗及所述身管主体一体成型，所述支撑组件包括多个可伸缩支撑部件，所述多个可伸缩支撑部件用于调整所述身管舱段的高度、倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机组件包括双目相机，用于采集拍摄所述第一图像及所述第二图像。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源组件包括蓝光光源，所述滤波组件包括蓝光滤波片。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测温组件包括红外测温仪。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理组件还用于：

根据不同时刻的第一图像及第二图像的蓝光通道的光强确定所述身管主体的变形场。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理组件还用于：

根据相同时刻的第一图像、第二图像的任意位置的绿光通道、红光通道的光强，所述参考位置的红光通道、绿光通道的光强，及所述参考温度确定所述身管主体的温度场。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理组件还用于：

控制所述推进组件以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动，

控制所述光源组件发光，

控制所述相机组件在多个时刻采集所述第一图像及所述第二图像，

控制所述测温组件采集所述参考位置的参考温度。

9.一种参数测量方法，其特征在于，应用于参数测量装置中，所述装置包括身管舱段、支撑组件、推进组件、推进目标物、相机组件、滤波组件、光源组件、测温组件，所述身管舱段包括身管主体及观察窗，所述身管主体由火炮身管基体材料制成，所述身管舱段内部设置有膛线，所述支撑组件用于支撑所述身管舱段，所述相机组件、所述滤波组件、所述光源组件设置在所述身管舱段外部，所述滤波组件设置在所述相机组件的前端，用于滤除预设波段的辐射光，其中，所述方法包括：

控制所述光源组件通过所述观察窗照射所述身管主体内部，控制所述推进组件以目标速度推进所述推进目标物在所述身管舱段运动，

控制所述相机组件在多个时刻采集第一图像及第二图像，并控制所述测温组件采集参考位置的参考温度，

利用所述第一图像、所述第二图像及所述参考温度确定所述身管主体的变形场、温度场。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述观察窗及所述身管主体一体成型，所述支撑组件包括多个可伸缩支撑部件，所述方法还包括：

利用所述多个可伸缩支撑部件调整所述身管舱段的高度、倾斜角度。

Images