CN113263917A - 能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法 - Google Patents

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邓德情
许苘
王孝全
李青
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Abstract

本发明公开能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法，其包括以下步骤：1）设定限速目标车速；2）在平坦路面上，整车速度趋近限速目标车速时，电机输出扭矩换算到轮端的作用力等于限速目标车速下所对应的整车阻力值；3）速度偏差=限速目标车速‑当前车速；4）偏差系数λ由速度偏差所确定的参数值，|λ|≤1；5）在下坡过程中驾驶员保持加速踏板一定开度导致超速时，标定‑1≤λ＜0，此时目标扭矩为负值，车辆进入能量回收状态，并对车辆产生制动力。本发明将能量回收技术应用到非制动工况，拓展了能量回收技术的应用范围；同时解决了车辆开启限速功能在下坡过程中超速问题。

Description

能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法。
背景技术
能量回收技术的引入使得车辆在制动过程中回收部分电能，是提升电动汽车续航的有效手段。当前的电动汽车能量回收技术主要集中在制动工况，即驾驶员松开加速踏板使整车滑行，或是踩下制动踏板进行制动时。现有技术缺点：能量回收技术只在制动工况应用，应用范围小；车辆开启限速功能，应保证无论驾驶员如何踩加速踏板，车速都不会超过限速目标车速，但是在下坡过程中，若保持加速踏板一定开度，电机输出一定正扭矩，在重力作用下，车辆容易超出速度限制，给客户造成困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法，将能量回收技术应用到非制动工况，拓展了能量回收技术的应用范围；同时解决了车辆开启限速功能在下坡过程中超速问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法，其包括以下步骤：
1)开启限速功能，设定限速目标车速；
2)在平坦路面上，整车速度趋近限速目标车速时，电机输出扭矩通过传动系统作用于轮端，电机输出扭矩换算到轮端的作用力等于限速目标车速下所对应的整车阻力值，整车阻力值通过整车阻力计算公式F＝a+bv+cv2得到,其中v是限速目标车速，整车阻力系数a、b、c 值可通过整车滑行实验获得；
3)计算速度偏差，速度偏差＝限速目标车速-当前车速；
4)引入偏差系数λ，偏差系数λ由速度偏差所确定的参数值，|λ|≤1，其值可通过整车标定得到，其中λ与限速目标车速对应的扭矩值的乘积换算到轮端的作用力应等于该限速目标车速所对应的整车阻力；
5)在下坡过程中驾驶员保持加速踏板一定开度导致超速时，此时速度偏差＜0，标定-1 ≤λ＜0，此时目标扭矩为负值，车辆进入能量回收状态，并对车辆产生制动力，目标扭矩换算到轮端的作用力与当前车速下的整车阻力的合力平衡了坡道重力，控制车速不超过限速目标车速。
进一步的，步骤1)中，驾驶员通过方向盘按键或中控屏进入限速功能，设定限速目标车速。
本发明采用以上技术方案，无需追加硬件开发成本，通过程序实现，保证电动汽车开启限速功能不超速，避免给客户造成困扰，保证行车安全；同时拓展了能量回收技术在非制动工况的应用，更大限度地回收能量以提高续航里程。
具体实施方式
本发明能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法，其包括以下步骤：
1)开启限速功能，驾驶员通过方向盘按键或中控屏进入限速功能，设定限速目标车速；
2)在平坦路面上，整车速度趋近限速目标车速时，电机输出扭矩通过传动系统作用于轮端，电机输出扭矩换算到轮端的作用力等于限速目标车速下所对应的整车阻力值，整车阻力值通过整车阻力计算公式F＝a+bv+cv2得到,其中v是限速目标车速，整车阻力系数a、b、c 值可通过整车滑行实验获得；
3)计算速度偏差，速度偏差＝限速目标车速-当前车速；
4)引入偏差系数λ，偏差系数λ由速度偏差所确定的参数值，|λ|≤1，其值可通过整车标定得到，其中λ与限速目标车速对应的扭矩值的乘积换算到轮端的作用力应等于该限速目标车速所对应的整车阻力；
5)在下坡过程中驾驶员保持加速踏板一定开度导致超速时，此时速度偏差＜0，标定-1 ≤λ＜0，此时目标扭矩为负值，车辆进入能量回收状态，并对车辆产生制动力，目标扭矩换算到轮端的作用力与当前车速下的整车阻力的合力平衡了坡道重力，控制车速不超过限速目标车速。
本发明将能量回收技术应用到非制动工况，拓展了能量回收技术的应用范围；同时解决了车辆开启限速功能在下坡过程中超速问题。
上面对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (2)

1.能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法，其特征在于：其包括以下步骤：
1)开启限速功能，设定限速目标车速；
2)在平坦路面上，整车速度趋近限速目标车速时，电机输出扭矩通过传动系统作用于轮端，电机输出扭矩换算到轮端的作用力等于限速目标车速下所对应的整车阻力值，整车阻力值通过整车阻力计算公式F＝a+bv+cv2得到,其中v是限速目标车速，整车阻力系数a、b、c值可通过整车滑行实验获得；
3)计算速度偏差，速度偏差＝限速目标车速-当前车速；
4)引入偏差系数λ，偏差系数λ由速度偏差所确定的参数值，|λ|≤1，其值可通过整车标定得到，其中λ与限速目标车速对应的扭矩值的乘积换算到轮端的作用力应等于该限速目标车速所对应的整车阻力；
5)在下坡过程中驾驶员保持加速踏板一定开度导致超速时，此时速度偏差＜0，标定-1≤λ＜0，此时目标扭矩为负值，车辆进入能量回收状态，并对车辆产生制动力，目标扭矩换算到轮端的作用力与当前车速下的整车阻力的合力平衡了坡道重力，控制车速不超过限速目标车速。
2.根据权利要求1所述的能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法，其特征在于：步骤1)中，驾驶员通过方向盘按键或中控屏进入限速功能，设定限速目标车速。
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