CN113262042A - 一种一次性mim工艺制造的腔镜剪刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一次性MIM工艺制造的腔镜剪刀，包含第一刀片和第二刀片，其中所述第一刀片包含第一近端驱动部分和第一远端刀片体及连接第一近端驱动部分和第一远端刀片体的第一安装部分；所述第二刀片包含第二近端驱动部分和第二远端刀片体及连接第二近端驱动部分和第二远端刀片体的第二安装部分，其特征在于：所述第一远端刀片体包含第一刀尖、第一配合面、第一刃口面和第一外侧面；所述第一远端刀片体还包含第一磨刀面，所述第一磨刀面与第一配合面相交形成第一磨削刃。

Description

一种一次性MIM工艺制造的腔镜剪刀

本申请是名称为：一种一次性MIM工艺制造的腔镜剪刀、申请日为：2020年06月08日、申请号为：202010510386.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种一次性MIM工艺制造的腔镜剪刀。

背景技术

外科手术器械已经有几百年历史，外科手术中医生运用不同的手术器械完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作，外科手术器械经过数百年发展已经成熟。腔镜手术的已经临床开展30多年了，正在快速进步。简单的说，腔镜手术(包括腹腔镜手术，纤维内窥镜手术)即手术医生采用加长的腔镜手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。

腔镜手术相对于传统开腹手术，主要优势在于减小创伤和减轻病痛和加速恢复。腔镜手术中，医生通常只能借助器械触及患者内脏器官，无法用手直接感知。另外腔镜手术医生的视野严重受限，只能借助内窥镜及影像系统实时观测器械工作头部的局部区域。由于腔镜手术中医生视野受限且缺乏触觉反馈，因此对于腔镜手持器械(腔镜剪刀，腔镜抓钳，腔镜分离钳等)的精确性，一致性，操控性等方面提出了很高的要求。到目前为止，腔镜手持器械各方面性能还存在诸多问题，尚无法满足不断进步腔镜手术技巧和不断发展的腔镜新手术种类的需要。

发明内容

因此，为了解决现有技术的问题，在本发明的一个方面，提出一种手术器械，一种一次性使用的腔镜剪刀，包含第一刀片和第二刀片，其中所述第一刀片包含第一近端驱动部分和第一远端刀片体及连接其的第一安装部分；所述第二刀片包含第二近端驱动部分和第二远端刀片体及连接其的第二安装部分，所述第一刀片体包含第一刀尖，第一配合面，第一刃口面和第一外侧面，所述第一刀片体还包含第一磨刀面，所述第一磨刀面与第一配合面相交形成第一磨削刃；所述第一磨刀面与所述第一刃口面相交形成第一过渡刃，所述第一刃口面和第一外侧面相交形成第二过渡边；所述第一磨刀面与第一配合面限定出第一刃倾角ANG1，所述第一刃口面与第一配合面限定出第二刃倾角ANG2，且ANG1＞ANG2。

所述第一刀片还包含由多个防滑槽组成的防滑区，所述防滑槽由所述第一刃口面朝向所述剪刀体内部凹陷，且所述防滑槽不与所述第一过渡边相交。

一种优选的方案中，所述第一刀片采用金属粉末注射工艺整体成型。

一种优选的方案中，所述第一刀片和第二刀片呈相互匹配的弧形，所述第二刀片也包含多个防滑槽组成的防滑区。

一种优选的方案中，所述防滑槽不与所述第二过渡边相交。

一种优选的方案中，其特征在于，包含下述步骤：

S1：粉末注射

S2：磨削所述第一磨刀面，但磨削时不破坏所述防滑槽

S3：组装，包装，灭菌。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是一种典型的腔镜手持器械10；

图2是图1所示头部组件40的爆炸图；

图3是图1所示头部组件40的侧面示意图；

图4是图1所示头部组件40的投影示意图；

图5是图4所示头部组件的刀片示意图；

图6是改进的第一刀片100的示意图；

图7是改进的第二刀片200的示意图；

图8是改进的头部组件40的示意图；

图9是又一改进第一刀片100a的示意图；

图10是图9的10-10的剖视图；

图11是图10所示第一刀片100a的立体图；

图12是又一改进第一刀片100b的立体示意图；

图13是图12的侧面投影视图；

图14是图12的正面投影视图；

图15是图14的15-15剖视图；

图16是改进的头部组件40b的示意图；

图17是改进的头部组件40b的闭合状态示意图；

图18是又一改进第一刀片100c的立体示意图；

图19是图18的投影示意图；

图20是图19的20-20示意图；

图21是防滑筋的作用示意图；

图22是交错防滑筋的作用示意图；

图23又一改进第一刀片100f的示意图；

图24是图23的投影视图；

图25是图24的25-25剖视图；

图26是图25的26-26的剖视图；

图27是图25的27-27的剖视图；

图28是头部组件40f的防滑筋的作用示意图；

图29是头部组件40f完全闭合示意图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。

参考图1，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

在进行腔镜手术时，通常使用穿刺套管组件(未示出)在患者体壁建立器械进出患者体内的手术通道，各种微创手术器械，比如手持器械10就可以通过套管组件形成的通道插入到体腔。手术过程中可能需要同时使用一个或多个套管组件，而外科手持器械10也根据手术需要配置一个或多个进行同时操作。

图1描绘了一种一次性使用的腔镜剪刀10，包括近端手柄20，远端的头部组件40，及在其间延伸的加长杆部30。所述手柄20包含前把手21，后把手22及连接其的手柄转轴23，所述前把手21和后把手22可相对于所述手柄转轴23作旋转运动。所述加长杆部30包含轴线31，转轮35，外杆50和内杆60。其中外杆50和转轮35固定成一体并一起安装在手柄20中，所述手柄20限制转轮35沿着轴线31方向的平动位移，但允许转轮35围绕轴线31转动。一种可选的方案中，所述手柄20还包括电插头24，所述电插头24一端安装在所述手柄20中并与所述加长杆部30连接，另一端裸露在所述手柄20的外部。所述电插头24可与标准导联线匹配联通高频电凝设备。所述头部组件40包含头部销轴45，固定座70，驱动机构80，第一刀片100和第二刀片200。

图2-4更详细的描述了所述头部组件40的结构，组成和作用关系。所述第一刀片100包含第一刀片体140，第一连接部120以及连接其的第一固定部130，还包括贯穿第一固定部130的第一固定孔135和由第一连接部120向外延伸的第一连接轴110。所述第二刀片200包含第二刀片体240，第二连接部220以及连接其的第二固定部230，还包括贯穿第二固定部230的第二固定孔235和由第二连接部220向外延伸的第二连接轴210。所述驱动机构80包含滑块体81以及分别由其两个侧面向下凹陷的，交叉的第一滑槽83和第二滑槽85，还包括连接凹槽89。所述固定座70包含第一悬臂71及贯穿其的第一销孔73，第二悬臂75及贯穿其的第二销孔77，所述第一悬臂71和第二悬臂75限定出U型槽79。

继续参考图3-4，其中所述第一刀片100和第二刀片200相互堆叠并安装在所述固定座70中的第一悬臂71和第二悬臂75之间，所述头部销轴45依次贯穿所述第一销孔73，第一固定孔135，第二固定孔135和第二销孔77，从而将第一刀片100，第二刀片200和固定座70连接起来，其中头部销轴45的两端与第一悬臂71和第二悬臂75铆接固定，而所述第一刀片100和第二刀片200可围绕所述头部销轴45旋转。所述驱动滑块80安装在第一悬臂71和第二悬臂75之间，且所述驱动滑块80同时处于第一连接部120和第二连接部220之间，所述第一连接轴110与第一滑槽83匹配，第二连接轴210与所述第二滑槽85匹配。所述内杆32的第一拉杆头31与连接凹槽89相匹配，而其第二拉杆头39(图中未示出)与所述手柄20连接。所述前把手21和后把手22围绕所述周边转轴23旋转张开或合并，可经由内杆32的传递作用力，带动所述驱动滑块80在所述U型槽79中沿轴向31方向运动，则所述第一滑槽83驱动所述第一连接轴110(同时第二滑槽85驱动所述第二连接轴210)在其中滑动，从而驱动所述第一刀片100和第二刀片200围绕头部销轴45作旋转张开或合并运动。对于本领域技术人员来说，这种滑槽平动驱动工作头部旋转的机械原理应该很容易理解。还可结合美国发明专利US5496347，US81144120等专利文献中详细披露的与上述滑槽驱动近似的作用机理来理解本发明所述驱动机构的作用原理，在此不再赘述。

本领域的技术人员应该可以理解，通常根据腔镜手术器械的头部形状和功能不同，分成腔镜剪刀，腔镜分离钳和腔镜抓钳三个大类别。在本发明的一个方面，一种腔镜剪刀10，其第一刀片100即为第一刀片100，第二刀片200即为第二刀片200。所述第一刀片100包含第一刀片体140，第一连接部120，第一固定部130，第一固定孔135，第一连接轴110。所述第二刀片200包含第二刀片体240，第二连接部220，第二固定部230，第二固定孔235和第二连接轴210。

现参考图4-5，一种具体的实现方案中所述第一刀片体140和第二刀片体240呈弧形并相互匹配。更细致的，所述第一刀片体140包含第一刀尖151，第一磨刀面152，第一配合面153和第一外侧面154，其中所述第一磨刀面152与第一配合面153相交形成第一磨削刃157，所述第一磨刀面152和第一外侧面154相交形成第一过渡刃158。所述第二刀片体240包含第二刀尖251，第二刃口面252，第二配合面253，和第二外侧面254，其中所述第二刃口面252与第二配合面253相交形成第二磨削刃257，所述第二刃口面252和第二外侧面254相交形成第一过渡刃258。

所述第一刀片100和第二刀片200装配在一起形成头部组件40，其中所述第一配合面153和第二配合面253相互匹配，相互不接触或部分接触，所述第一磨削刃157和第二磨削刃257形成点接触，当操作手柄20使得所述第一刀片体140和第二刀片体240张开或合拢的过程中，所述第一磨削刃157和第二磨削刃257始终保持点接触。美国发明专利US5478347，US6168605，US8114107分别披露了所述刀片的弧形设计及保持点接触的方法，本领域技术人员可直接引用或稍作适应性修改，以实现本发明所述的第一磨削刃157和第二磨削刃257始终保持点接触。

现参考图6-8，又一种改进的设计方案中，所述第一刀片体140还包括防滑区160，所述第二刀片体240还包含防滑区260。如图6所示，更详细的，齿根槽161同时贯穿所述第一磨刀面152和第一外侧面154；在大致平行所述过渡刃158方向，所述齿根槽161的截面呈U形；在大致垂直所述过渡刃158方向，所述齿根槽161的截面呈三角形形。所述两个相邻的齿根槽161限定出防滑齿165，多个防滑齿165和多个齿根槽161组成本发明所述的防滑区160。如图7所示，更详细的，齿根槽261同时贯穿所述第二刃口面252和第二外侧面254；在大致平行所述过渡刃258方向，所述齿根槽261的截面呈U形；在大致垂直所述过渡刃258的方向，所述齿根槽261的截面呈三角形形。所述两个相邻的齿根槽261限定出防滑齿265，多个防滑齿265和多个齿根槽261组成本发明所述的防滑区260。

现参考图8，当所述器械10用于剪切或分离患者体内组织时，所述防滑区160(和或防滑区260)通常直接与组织接触，可增大组织与刀片之间的摩擦阻力，防止剪切/分离组织过程中产生滑动，实现精确切割/分离。由于腔镜手术中手术医生视野受限且缺少触觉反馈，因此所述防滑区的防滑作用非常重要，多数手术医生偏爱带有防滑功能的腔镜剪刀。然而，到目前为止已公开的技术文献中，尚没有关于本发明所述防滑结构的一次性使用的腔镜剪刀。已经商业化的，批量生产，销售和使用的一次性使用的腔镜剪刀，也没有包含本发明所述的防滑结构。

在本发明的一个方面，提出一次性使用腔镜剪刀的一种钣金制造方法，步骤如下：

S1：钣金成型，用厚度合适的不锈钢板材，采用钣金冲压模具制成第一(第二)刀片；

S2：磨削刀刃，磨削所述第一(第二)刀片形成第一(第一)磨刀面和第一(第二)磨削刃；

S3：加工防滑区，采用磨削或切割的方式制造第一(第二)齿根槽；

S4：去毛刺，针对加工齿根槽形成的边角全部进行倒角去毛刺处理；

S5：组装器械10，然后包装并灭菌。

采用前述钣金制造法加工防滑区，加工效率较低，加工成本较高；且加工第一(第二)齿根槽形成较多的锋利边，去毛刺的成本较高，则大大提高了一次性腔镜剪刀的生产成本，且不适用于大批量生产。

在本发明的另一个方面，提出一次性使用腔镜剪刀的一种改进的制造方法，步骤如下：

S1：成型：采用金属粉末注射成型工艺成型(后续简称为MIM)包含第一(第二)防滑区的第一(第二)刀片；

S2：磨削：磨削所述第一(第二)刀片形成第一(第二)磨刀面和第一(第二)磨削刃；

S3：去毛刺，针对磨削形成第一(第二)磨刀面与第一(第二)齿根槽交接边角进行去毛刺处理；

S4：组装器械10和包装灭菌。

采用前述MIM法制造包含防滑区的一次性使用腔镜剪刀，由于预先粉末注射成型的第一(第二)刀片包含了防滑区(齿根槽)，磨削刀刃时会产生较大的震动(波动)，严重影响刀刃的锋利程度，且第一(第二)磨刀面与第一(第二)齿根槽交接的边间产生大量毛刺，去毛刺的成本较高，其总体生产成本仍然较高，不适用于大批量生产。

图9-11描绘了本发明的又一个实施例，腔镜剪刀11。所述剪刀11与所述器械10的结构和组成近似(注意，所述剪刀11与所述器械10相同的部分，后续图示中不再展示。后续说明书及说明书附图中，凡是相同的标号表示等同的零件或部件)。所述剪刀11包含手柄20，远端的头部组件40a，加长杆部30。所述头部组件40a包含头部销轴45，固定座70，驱动机构80，第一刀片100a和第二刀片200a。所述第一刀片100a包含第一刀片体140a，第一连接部120，第一固定部130，第一固定孔135和第一连接轴110。所述第二刀片200a包含第二刀片体240a，第二连接部220，第二固定部230，第二固定孔235和第二连接轴210a。

现参考图9-10，一种设计方案中，所述第一刀片体140a包含第一刀尖151a，第一刃口面155a，第一配合面153a和第一外侧面154a。所述第一刃口面155a与第一外侧面154a相交形成第一过渡边158a。一种优选的设计方案中，所述第一刀片体140a还包含第一磨刃面152a。所述第一磨刀面152a与第一配合面153a相交形成第一磨削刃156a，所述第一磨刀面152a与所述第一刃口面155a相交形成第一过渡刃157a。

继续参考图9-10，所述第一磨刃面152a与第一配合面153a限定出第一刃倾角ANG1，所述第一刃口面155a与第一配合面153a限定出第二刃倾角ANG2。所述刃倾角ANG1(ANG2)的数值可以是恒定不变的，也可以随着所述第一刀片体140a由近端向远端延伸的过程中逐渐变化。大致垂直所述第一刀片体140a的任意剖截面10-10(如图10所示)，在同一剖截面内，ANG1＞ANG2。

现参考图11，又一种改进的设计方案中，所述第一刀片体140a还包括防滑区160a。如图11所示，更详细的，防滑槽161a同时贯穿所述第一刃口面155a和第一外侧面154a；在大致平行所述第一过渡刃157a方向，所述防滑槽161a的截面呈U形；在大致垂直所述第一过渡刃157a的方向，所述防滑槽161a的截面呈三角形形。所述两个相邻的防滑槽161a限定出防滑齿165a，多个防滑齿165a和多个防滑槽161a组成本发明所述的防滑区160a。

现参考图12-15，又一种改进的第一刀片100b，所述第一刀片100b与所述第一刀片100a的结构基本等同，区别仅在于防滑区不同。更细致的所述第一刀片100b包含第一刀片体140b，第一固定部130，第一固定孔135和第一连接轴110。所述第一刀片体140b包含第一刀尖151a，第一磨刀面152a，第一配合面153a，第一外侧面154a，第一磨削刃156a，第一刃口面155a，第一过渡刃157a，第一过渡边158a，第一刃倾角ANG1，第二刃倾角ANG2。继续参考图12，所述第一刀片体140b还包含防滑区160b。所述防滑区160b包含防滑槽161b，所述防滑槽161b由所述第一刃口面155a向下凹陷，但所述防滑槽161b不与所述第一过渡刃157a和第一过渡边158a相交。两个相邻的所述防滑槽161b限定出一个防滑筋165b，多个防滑槽161b和多个防滑筋165b组成本发明所述的防滑区160b。

在本发明的又一个方面，提出所述剪刀片100a，100b的又一种改进的制造方法，步骤如下：

S1：成型：采用MIM成型包含第一防滑区的第一刀片；

S2：磨削：磨削所述第一刀片形成第一磨刀面和第一磨削刃，但所述第一磨刀面不与所述防滑槽相交；

S3：组装剪刀和包装灭菌。

上述改进的制造方法，由于磨削形成磨刀面和磨削刃的过程中，不与防滑区的防滑槽相交，磨削过程平稳，极大的提高了刀片的锋利程度。而且，由于不切割防滑槽，除开磨削刃之外的其他区域，不会产生锋利的尖角，显著的减少了去毛刺的工作量。

所述第一刀片100a和第一刀片100b相比较，所述防滑区160a比所述防滑区160b的防滑效果更明显，若单独根据防滑效果比较，所述刀片100a明显优于刀片100b。然而，本领域的技术人员应该可以理解，为了节约手术成本和手术时间，通常腔镜剪刀不仅用于剪切组织或器官，还用于钝分离和电凝。如图13所示，通常腔镜剪刀的第一刀片和第二刀片合拢后，用于钝形分离组织，或者利用第一剪刀的第一外侧面进行组织电凝。若根据钝分离或电凝效果比较，所述刀片100b的功能(性能)明显优于所述刀片100a。综合考虑腔镜剪刀的剪切性能(例如锋利程度和防滑性能)，钝分离性能(例如防止锋利边角意外损伤其他器官或组织)，以及电切电凝性能，以及如何提高加工制造效率从而降低成本，多种因素交织在一起，使得寻求设计平衡点较为困难。

从平衡剪切性能，钝分离性能以及加工性能的角度研究表明：现有技术的腔镜剪刀，通常只有一个刃倾角，且刃倾角≤45度，从而使剪刀更锋利，以减小剪切阻力。现参考图15-17，本发明的一种设计方案中，所说第一刀片100a(100b)包含第一刃倾角ANG1和第二刃倾角ANG2，所述第一刃倾角ANG1≥45°≥ANG2。第一磨刀面的宽度B1，所述宽度B1通过测量所述第一磨削刃和第一过渡刃之间的间距获得，且0.2毫米≤B1≤0.4毫米。研究表明，当B1≤0.2毫米时，磨削刀刃的过程不稳定，难以控制磨刃质量。B1≥0.4毫米时，导致剪切阻力较大，同时导致第一刃口面面积减小影响防滑区的设置，或者为了增加防滑区必须减小第一外侧面的面积，从而影响剪刀的电凝电切性能。

图18-20描绘了本发明又一优选的第一刀片100c，所述第一刀片100c与所述第一刀片100a的结构基本等同，区别仅在于防滑区不同。更细致的所述第一刀片100c包含第一刀片体140c，第一固定部130，第一固定孔135和第一连接轴110。所述第一刀片体140c包含第一刀尖151a，第一磨刀面152a，第一配合面153a，第一外侧面154a，第一磨削刃156a，第一刃口面155a，第一过渡刃157a，第一过渡边158a，第一刃倾角ANG1，第二刃倾角ANG2。所述第一刀片体140c还包含防滑区160c。所述防滑区160c包含防滑筋161c，所述防滑筋161c由所述第二刃口面155a向上凸起(如图20所示)，所述防滑筋161c不与所述第一过渡刃157a相交，多个防滑筋161c组成本发明所述的防滑区160c。一种实施方案中，所述防滑筋161c也不与第一过渡边158a相交。

本领域的技术人员应该能够理解，所述第一刀片100c和第一刀片100b相比较，所述防滑区160c比所述防滑区160b的防滑效果更明显。由于腔镜剪刀的外形尺寸受限，同时需综合考虑腔镜剪刀的剪切性能(例如锋利程度和防滑性能)，钝分离性能(例如防止锋利边角意外损伤其他器官或组织)，以及电切电凝性能，因此所述防滑区的尺寸，防滑筋或防滑槽的设计尺寸通常很微小。使用腔镜剪刀剪切组织或器官时，组织或器官包覆在所述第一磨刀面152a和第一外侧面154a的外表，当防滑筋和防滑槽尺寸较小时，显然防滑筋的防滑效果优于防滑槽。

本领域的技术人员应该理解，如果采用前述的钣金制造方法，即先钣金冲裁制成刀片，再切割或磨削制成防滑区，则所述第一刀片100c制造成本极高，远远高于所述第一刀片100b的制造成本。一个普通的技术人员可能理解为，如果采用MIM的方法来制造，再不考虑模具制造的微小成本差异之外，所述第一刀片100c和第一刀片100b的MIM制造成本基本相同。如果仅仅考虑MIM生产环节，的确成本相当，然而考虑综合制造成本，所述第一刀片100c的成本却远远低于所述第一刀片100b。本领域的技术人员应该能够理解，所述第一刀片100c(100b)用于制成腔镜剪刀时，特别是一次性使用腔镜剪刀时，通常还需进行刀片整体抛光，钝化，清洗去油污或其他表面脏污。在抛光钝化或清洗环节，所述第一刀片100c的第一刃口面上凸起的防滑筋，抛光钝化或清洗均比较方便。而所述第一刀片100b的第一刃口面上向下凹陷的防滑槽则难以抛光钝化，而且长期储存时，所述防滑槽很容易积存灰尘或其他脏污，而且清洗(例如超声波清洗)时水流不容易带走防滑槽中的灰尘或脏污。

现继续参考图20，一种优选的技术方案中，所述防滑筋161c从所述第一刃口面155a朝向外部凸起，具有凸起高度H1。所述凸起高度H1不超出第一配合面153a和第一刃口面155a限定的夹角空间。即所述大致垂直所述第一刀片体140c的任意剖截面20-20(如图20所示)，防滑筋161c的高度H1不超出ANG1限定的范围。则采用MIM注射成型所述第一刀片140c后，再磨削生成所述第一磨刀面152a和第一磨削刃156a时，不至于损伤所述防滑筋161c，从而产生其他不必要的锋利边角，增加后处理工序成本。

本实例中，所述防滑筋161c大致平行于所述第一刃口面155a，然而也可以不平行。本领域的技术人员应该容易想到，针对所述防滑筋的形状，尺寸和位置作适应性修改，可提升防滑效果。例如图21简略的描绘了一种外形呈钩状的防滑筋161d，所述防滑筋161d的凸起高度是渐变的，一种可选的方案中，所述防滑筋161d在距离剪刀刀刃越近的位置高度越低，距离距离剪刀刀刃越远的位置高度越高。剪刀工作时，剪刀刀刃对于被剪切组织产生由近端向远端的推力F1，而所述防滑筋161d接触组织产生由远端向近端的摩擦力F2。图21所示的钩状的防滑筋161d，再剪刀刀片合拢过程中，有利于已经被剪切断开的组织验证防滑筋161d由远端向近端流动，因此其防滑效果更佳。图22简略描绘了另一种交错设置的防滑筋161e，这种交错设置的防滑筋161e有利于一定程度的优化防滑效果。虽然图18-22描绘的防滑筋均没有延伸至与所述第一外侧面154a相交，然而一个普通技术人员应该容易想到，可以将防滑筋延伸至与所述第一外侧面154a相交，也可以针对防滑筋做其他简单适应性修改。

图23-29描绘了本发明的又一实施例。首先参考图23-24，又一优选的第一刀片100f，所述第一刀片100f与所述第一刀片100c的结构基本等同，区别在于刀片体和防滑区不同。更细致的所述第一刀片100f包含第一刀片体140f，第一固定部130，第一固定孔135和第一连接轴110。所述第一刀片体140f包含第一刀尖151f，第一磨刀面152f，第一配合面153f，第一外侧面154f，第一磨削刃156f，第一刃口面155f，第一过渡刃157f，第一过渡边158f，第一刃倾角ANG1，第二刃倾角ANG2。所述第一刀片体140f还包含防滑区160f。所述防滑区160f包含防滑筋161f，所述防滑筋161f由所述第二刃口面155f向上凸起。一种实施方案中，所述防滑筋161f不与所述第一过渡刃157f相交，多个防滑筋161f组成本发明所述的防滑区160f。

现在参考图27-29并结合图1，一种优选的腔镜剪刀15与所述器械10的结构和组成近似(注意，所述剪刀15与所述器械10相同的部分，后续图示中不再展示。后续说明书及说明书附图中，凡是相同的标号表示等同的零件或部件)。所述剪刀15包含手柄20，远端的头部组件40f，加长杆部30。所述头部组件40f包含头部销轴45，固定座70，驱动机构80和一对相同的所述第一刀片100f。所述第一刀片100f包含第一刀片体140f，第一连接部120，第一固定部130，第一固定孔135和第一连接轴110。

图27描绘了所述剪刀15的一种常见使用模式，即所述剪刀15的一对剪刀片张开到最大角度，用于剪切较厚组织，或称为重剪模式。此重剪模式下，一对剪刀片合拢并剪切挤碎组织时，所述剪刀片及其刀刃对于组织产生较大的由近端向远端的推力F1。图28描绘了所述剪刀15的另一种常见使用模式，即所述剪刀15的一对剪刀片张开较小角度，用于剪切较薄组织，或称为轻剪模式。所述轻剪模式下，剪刀片及其刀刃对于组织由近端向远端的推力较小。通常轻剪模式下，通常需要剪刀开合灵活轻松，一对剪刀片可以快速的舒适的张开或合拢，便于手术医生精确的高效的掌控所述剪刀15。图29描绘了所述剪刀15的另一种常见使用模式，即所述剪刀15的一对剪刀片完全合拼，用于钝分离，或组织电凝或高效电切，或称为电切模式。特别用于组织电凝或高效电切时，所述剪刀15的刀尖及其临近区域应该匹配良好并整体轻薄，以免影响电凝/电切效果。现有的腔镜剪刀设计通常只适用于某一种使用模式，通常不能兼容不同使用模式或者不同使用模式下的功能性能表现欠缺，这导致手术医生通常需要配备多种腔镜剪刀，特别对于使用一次性腔镜剪刀时，造成了较大的资源浪费和增加了手术成本。

在本发明的另一个方面，综合考虑腔镜剪刀的剪切性能(例如锋利程度和防滑性能)，钝分离性能(例如防止锋利边角意外损伤其他器官或组织)，以及电切电凝性能，以及如何提高加工制造效率从而降低成本，提出一种可较好的兼容所述重剪模式，轻剪模式和电切模式的腹腔镜剪刀。现参考图23-24和图27-29，一种设计方案中，所述刀尖151f及其临近区域后续称为尖端区域159f不设置防滑区160f，且所述尖端区域159的厚度显著的小于所述刀片体140f其他部位的厚度。一种具体的设计方案中，所述第一磨削刃156f的长度尺寸为L1，所述防滑区160f的最远端与所述刀尖的距离长度尺寸为L2，0.15L1≤L2≤0.33L1。研究表明，当所述L2小于0.15L1时，不包含防滑区160f的所述刀片体140f的远端部分太短，兼容前述轻剪模式和电切模式的效果不理想。当L2大于0.33L1时，所述防滑区160f的区域太短太少，其防滑功能受影响。现参考图24-26，在所述刀片体140f的大致中间位置作刀片体中间剖面25-25，在所述尖端区域的大致中间位置作尖端区域中间剖面26-26，在所述中间剖面25-25内所述刀片体具有厚度HB1，在所述中间剖面26-26内所述尖端区域具有HB2。其中HB2显著的小于HB1，一种可选的方案中，HB2≤0.5HB1。

本领域技术人员应该能够理解，图23-29描绘的所述腔镜剪刀15为直剪刀。当腔镜剪刀为弧形弯剪刀时，其组成腔镜剪刀的第一刀片和第二刀片通常是弧形相匹配的不同剪刀片。结合前文案例，本领域的技术人员稍做适应性修改，也可很容易想到可采用相似的方式设计出兼容前述三种使用模式的弯弧形的腔镜剪刀。虽然图23-29中披露的所述防滑区由凸起的筋组成，然而采用下凹的防滑槽也是可以实现的。虽然已经展示的案例中，所述腔镜剪刀的驱动机构均为驱动滑块80和连接轴110组成，然而也可以采用其他已披露的现有技术替代，例如US5478347，US6168605，US8114107等美国专利披露的滑槽机构或连杆机构。或者根据现有技术的启示，稍作适应性修改并替代本发明所述的驱动滑块80和连接轴110，也是本发明的保护范围。

已经展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已经被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (5)

1.一种一次性MIM工艺制造的腔镜剪刀，包含第一刀片和第二刀片，其中所述第一刀片包含第一近端驱动部分和第一远端刀片体及连接第一近端驱动部分和第一远端刀片体的第一安装部分；所述第二刀片包含第二近端驱动部分和第二远端刀片体及连接第二近端驱动部分和第二远端刀片体的第二安装部分，其特征在于：

1)所述第一远端刀片体包含第一刀尖、第一配合面、第一刃口面和第一外侧面；

2)所述第一远端刀片体还包含第一磨刀面，所述第一磨刀面与第一配合面相交形成第一磨削刃；所述第一磨刀面与所述第一刃口面相交形成第一过渡刃，所述第一刃口面和第一外侧面相交形成第二过渡边，

3)所述第一磨刀面与第一配合面限定出第一刃倾角ANG1，所述第一刃口面与第一配合面限定出第二刃倾角ANG2，且ANG1≥45°≥ANG2，

4)所述第一刀片还包含由多个防滑槽组成的防滑区，所述防滑槽由所述第一刃口面朝向剪刀体内部凹陷，且所述防滑槽不与所述第一过渡刃相交，

5)所述剪刀采用MIM工艺的方法制造。

2.如权利要求1所述的剪刀，其特征在于，第一磨削刃和第一过渡刃之间的间距为第一磨刀面的宽度B1，0.2毫米≤B1≤0.4毫米；所述第一刃倾角ANG1和第二刃倾角ANG2的数值随着所述第一远端刀片体由近端向远端延伸的过程中逐渐变化。

3.如权利要求1所述的剪刀，其特征在于，所述第一刀片采用金属粉末注射工艺整体成型。

4.如权利要求2所述的剪刀，其特征在于，所述第一刀片和第二刀片呈相互匹配的弧形，所述第二刀片也包含多个防滑槽组成的防滑区。

5.如权利要求2所述的剪刀，其特征在于，所述防滑槽不与所述第二过渡边相交。

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