CN111616775B - 一种省力的腔镜剪刀及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种省力的腔镜剪刀包含第一刀片和第二刀片，其中所述第一刀片包含第一近端驱动部分和第一刀片体及连接其的第一安装部分；所述第二刀片包含第二近端驱动部分和第二刀片体及连接其的第二安装部分，所述第一刀片体包含第一刀尖、第一刃口面、第一配合面、第一过渡面、第一外侧面和第一磨刃面，所述第一磨刃面与第一配合面相交形成第一磨削刃，所述第一磨刃面与所述第一刃口面相交形成第一过渡刃；所述第一配合面，第一刃口面和第一磨刃面限定出第一刃部；所述第一配合面和第一外侧面限定出第一本体；所述第一刃部的厚度显著的小于所述第一本体。

Description

一种省力的腔镜剪刀及其制造方法

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种省力的腔镜剪刀及其制造方法。

背景技术

外科手术器械已经有几百年历史，外科手术中医生运用不同的手术器械完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作，外科手术器械经过数百年发展已经成熟。腔镜手术的已经临床开展30多年了，正在快速进步。简单的说，腔镜手术(包括腹腔镜手术，纤维内窥镜手术)即手术医生采用加长的腔镜手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。

腔镜手术相对于传统开腹手术，主要优势在于减小创伤和减轻病痛和加速恢复。腔镜手术中，医生通常只能借助器械触及患者内脏器官，无法用手直接感知。另外腔镜手术医生的视野严重受限，只能借助内窥镜及影像系统实时观测器械工作头部的局部区域。由于腔镜手术中医生视野受限且缺乏触觉反馈，因此对于腔镜手持器械(腔镜剪刀，腔镜抓钳，腔镜分离钳等)的精确性，一致性，操控性等方面提出了很高的要求。到目前为止，腔镜手持器械各方面性能还存在诸多问题，尚无法满足不断进步腔镜手术技巧和不断发展的腔镜新手术种类的需要。

发明内容

因此，为了解决现有技术的问题，在本发明的一个方面，提出一种手术器械，一种省力的腔镜剪刀包含第一刀片和第二刀片，其中所述第一刀片包含第一近端驱动部分和第一刀片体及连接其的第一安装部分；所述第二刀片包含第二近端驱动部分和第二刀片体及连接其的第二安装部分，所述第一刀片体包含第一刀尖、第一刃口面、第一配合面、第一过渡面、第一外侧面和第一磨刃面，所述第一磨刃面与第一配合面相交形成第一磨削刃，所述第一磨刃面与所述第一刃口面相交形成第一过渡刃；所述第一配合面，第一刃口面和第一磨刃面限定出第一刃部；所述第一配合面和第一外侧面限定出第一本体；所述第一刃部的厚度显著的小于所述第一本体。

一种优选的方案，第一本体的厚度尺寸H1，第一刃部的厚度尺寸H2，其中H2≤0.5*H1；所述第一刀片采用金属粉末注射工艺整体成型。

一种优选的方案，所述第一刀片还包含加强筋，所述加强筋由所述第一过渡刃的临近区域开始横向向外延伸与第一过渡面和第一外侧面相交。

一种优选的方案，所述加强筋由所述第一过渡刃的临近区域开始横向向外延伸时，其高度和宽度逐渐增大，所述加强筋呈楔形；所述加强筋的外形设置为当所述剪刀合拢剪切时，所述加强筋不至于显著的增加剪切阻力。

一种优选的方案，所述加强筋的最大宽度尺寸为B1，所述两相邻加强筋间的距离为B2，其中B2＞B1；B2与B1的比值可依据第一刃部厚度取值和其强度试验决定，在确保第一刃部强度的前提下，所述B2越大越好。

一种优选的方案，，大致垂直第一刀片体的任意截面内，所述第一刀片体的横向宽度L1，所述第一刃部的横向宽度L2，其中L2≥0.25L1；L2与L1的比值可依据第一刃部厚度取值和其强度试验决定，在确保第一刃部强度的前提下，所述L2越大越好。

一种优选的方案，所述刀尖及其临近区域不设置加强筋，且所述尖端区域的厚度显著的小于所述刀片体其他部位的厚度。

一种优选的方案，所述第一磨削刃的长度尺寸为LG1，所述加强筋的最远端与所述刀尖的距离长度尺寸为LG2，0.15LG1≤LG2≤0.33LG1。

一种优选的方案，包含下述步骤：

S1：粉末注射

S2：磨削所述第一磨刀面，但磨削时不破坏所述防滑槽

S3：组装，包装，灭菌。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是一种典型的腔镜手持器械10；

图2是图1所示头部组件40的爆炸图；

图3是中空管400的侧面示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是拉杆500的示意图；

图6是驱动部件350的示意图；

图7是驱动部件350的投影示意图；

图8是头部组件40的立体示意图；

图9是改进的第一刀片100a的立体示意图；

图10是第一刀片100a的投影视图；

图11是图10的11-11剖视图；

图12是图10的12-12剖视图；

图13是图10的13-13剖视图；

图14是头部组件40a的立体视图；

图15是头部组件40a闭合状态的投影视图；

图16是又一改进的第一刀片100b的投影视图；

图17是头部组件40b的小张开角度的示意图；

图18是头部组件40b闭合状态的示意图；

图19是又一个改进的第一刀片100c的立体示意图；

图20是第一刀片100C的投影视图；

图21是图20的21-21剖视图；

图22是头部组件40c的小张开角度的示意图；

图23是头部组件40c闭合状态的示意图

在所有的视图中，相同的标号表示等同的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。

参考图1，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

在进行腔镜手术时，通常使用穿刺套管组件(未示出)在患者体壁建立器械进出患者体内的手术通道，各种微创手术器械，比如手持器械10就可以通过套管组件形成的通道插入到体腔。手术过程中可能需要同时使用一个或多个套管组件，而外科手持器械10也根据手术需要配置一个或多个进行同时操作。

图1描绘了一种典型的腔镜手持器械10，包括近端手柄20，远端的头部组件40，及在其间延伸的加长杆部30。所述手柄20包含前把手21，后把手22及连接其的手柄转轴23，所述前把手21和后把手22可相对于所述手柄转轴23作旋转运动。所述加长杆部30包含轴线31，转轮35，外杆50和内杆60。其中外杆50和转轮35固定成一体并一起安装在手柄20中，所述手柄20限制转轮35沿着轴线31方向的平动位移，但允许转轮35围绕轴线31转动。一种可选的方案中，所述手柄20还包括电插头24，所述电插头24一端安装在所述手柄20中并与所述加长杆部30连接，另一端裸露在所述手柄20的外部。所述电插头24可与标准导联线匹配联通高频电凝设备。所述头部组件40包含头部销轴45，固定座70，驱动机构80，第一刀片100和第二刀片200。

图2-4更详细的描述了所述头部组件40的结构，组成和作用关系。所述第一刀片100包含第一刀片体140，第一连接部120以及连接其的第一固定部130，还包括贯穿第一固定部130的第一固定孔135和由第一连接部120向外延伸的第一连接轴110。所述第二刀片200包含第二刀片体240，第二连接部220以及连接其的第二固定部230，还包括贯穿第二固定部230的第二固定孔235和由第二连接部220向外延伸的第二连接轴210。所述驱动机构80包含滑块体81以及分别由其两个侧面向下凹陷的，交叉的第一滑槽83和第二滑槽85，还包括连接凹槽89。所述固定座70包含第一悬臂71及贯穿其的第一销孔73，第二悬臂75及贯穿其的第二销孔77，所述第一悬臂71和第二悬臂75限定出U型槽79。

继续参考图3-4，其中所述第一刀片100和第二刀片200相互堆叠并安装在所述固定座70中的第一悬臂71和第二悬臂75之间，所述头部销轴45依次贯穿所述第一销孔73，第一固定孔135，第二固定孔135和第二销孔77，从而将第一刀片100，第二刀片200和固定座70连接起来，其中头部销轴45的两端与第一悬臂71和第二悬臂75铆接固定，而所述第一刀片100和第二刀片200可围绕所述头部销轴45旋转。所述驱动滑块80安装在第一悬臂71和第二悬臂75之间，且所述驱动滑块80同时处于第一连接部120和第二连接部220之间，所述第一连接轴110与第一滑槽83匹配，第二连接轴210与所述第二滑槽85匹配。所述内杆32的第一拉杆头31与连接凹槽89相匹配，而其第二拉杆头39(图中未示出)与所述手柄20连接。所述前把手21和后把手22围绕所述周边转轴23旋转张开或合并，可经由内杆32的传递作用力，带动所述驱动滑块80在所述U型槽79中沿轴向31方向运动，则所述第一滑槽83驱动所述第一连接轴110(同时第二滑槽85驱动所述第二连接轴210)在其中滑动，从而驱动所述第一刀片100和第二刀片200围绕头部销轴45作旋转张开或合并运动。对于本领域技术人员来说，这种滑槽平动驱动工作头部旋转的机械原理应该很容易理解。还可结合美国发明专利US5496347，US81144120等专利文献中详细披露的与上述滑槽驱动近似的作用机理来理解本发明所述驱动机构的作用原理，在此不再赘述。

本领域的技术人员应该可以理解，通常根据腔镜手术器械的头部形状和功能不同，分成腔镜剪刀，腔镜分离钳和腔镜抓钳三个大类别。在本发明的一个方面，一种腔镜剪刀10，其第一刀片100即为第一刀片100，第二刀片200即为第二刀片200。所述第一刀片100包含第一刀片体140，第一连接部120，第一固定部130，第一固定孔135，第一连接轴110。所述第二刀片200包含第二刀片体240，第二连接部220，第二固定部230，第二固定孔235和第二连接轴210。

现参考图4-5，一种具体的实现方案中所述第一刀片体140和第二刀片体240呈弧形并相互匹配。更细致的，所述第一刀片体140包含第一刀尖151，第一磨刀面152，第一配合面153和第一外侧面154，其中所述第一磨刀面152与第一配合面153相交形成第一磨削刃157，所述第一磨刀面152和第一外侧面154相交形成第一过渡刃158。所述第二刀片体240包含第二刀尖251，第二刃口面252，第二配合面253，和第二外侧面254，其中所述第二刃口面252与第二配合面253相交形成第二磨削刃257，所述第二刃口面252和第二外侧面254相交形成第一过渡刃258。

所述第一刀片100和第二刀片200装配在一起形成头部组件40，其中所述第一配合面153和第二配合面253相互匹配，相互不接触或部分接触，所述第一磨削刃157和第二磨削刃257形成点接触，当操作手柄20使得所述第一刀片体140和第二刀片体240张开或合拢的过程中，所述第一磨削刃157和第二磨削刃257始终保持点接触。美国发明专利US5478347，US6168605，US8114107分别披露了所述刀片的弧形设计及保持点接触的方法，本领域技术人员可直接引用或稍作适应性修改，以实现本发明所述的第一磨削刃157和第二磨削刃257始终保持点接触。

现参考图6-8，又一种改进的设计方案中，所述第一刀片体140还包括防滑区160，所述第二刀片体240还包含防滑区260。如图6所示，更详细的，齿根槽161同时贯穿所述第一磨刀面152和第一外侧面154；在大致平行所述过渡刃158方向，所述齿根槽161的截面呈U形；在大致垂直所述过渡刃158方向，所述齿根槽161的截面呈三角形形。所述两个相邻的齿根槽161限定出防滑齿165，多个防滑齿165和多个齿根槽161组成本发明所述的防滑区160。如图7所示，更详细的，齿根槽261同时贯穿所述第二刃口面252和第二外侧面254；在大致平行所述过渡刃258方向，所述齿根槽261的截面呈U形；在大致垂直所述过渡刃258的方向，所述齿根槽261的截面呈三角形形。所述两个相邻的齿根槽261限定出防滑齿265，多个防滑齿265和多个齿根槽261组成本发明所述的防滑区260。

现参考图8，当所述器械10用于剪切或分离患者体内组织时，所述防滑区160(和或防滑区260)通常直接与组织接触，可增大组织与刀片之间的摩擦阻力，防止剪切/分离组织过程中产生滑动，实现精确切割/分离。由于腔镜手术中手术医生视野受限且缺少触觉反馈，因此所述防滑区的防滑作用非常重要，多数手术医生偏爱带有防滑功能的腔镜剪刀。然而，到目前为止已公开的技术文献中，尚没有关于本发明所述防滑结构的一次性使用的腔镜剪刀。已经商业化的，批量生产，销售和使用的一次性使用的腔镜剪刀，也没有包含本发明所述的防滑结构。

在本发明的一个方面，提出一次性使用腔镜剪刀的一种钣金制造方法，步骤如下：

S1：钣金成型，用厚度合适的不锈钢板材，采用钣金冲压模具制成第一(第二)刀片；

S2：磨削刀刃，磨削所述第一(第二)刀片形成第一(第一)磨刀面和第一(第二)磨削刃；

S3：加工防滑区，采用磨削或切割的方式制造第一(第二)齿根槽；

S4：去毛刺，针对加工齿根槽形成的边角全部进行倒角去毛刺处理；

S5：组装器械10，然后包装并灭菌。

采用前述钣金制造法加工防滑区，加工效率较低，加工成本较高；且加工第一(第二)齿根槽形成较多的锋利边，去毛刺的成本较高，则大大提高了一次性腔镜剪刀的生产成本，且不适用于大批量生产。

在本发明的另一个方面，提出一次性使用腔镜剪刀的一种改进的制造方法，步骤如下：

S1：成型：采用金属粉末注射成型工艺成型(后续简称为MIM)包含第一(第二)防滑区的第一(第二)刀片；

S2：磨削：磨削所述第一(第二)刀片形成第一(第二)磨刀面和第一(第二)磨削刃；

S3：去毛刺，针对磨削形成第一(第二)磨刀面与第一(第二)齿根槽交接边角进行去毛刺处理；

S4：组装器械10和包装灭菌。

采用前述MIM法制造包含防滑区的一次性使用腔镜剪刀，由于预先粉末注射成型的第一(第二)刀片包含了防滑区(齿根槽)，磨削刀刃时会产生较大的震动(波动)，严重影响刀刃的锋利程度，且第一(第二)磨刀面与第一(第二)齿根槽交接的边间产生大量毛刺，去毛刺的成本较高，其总体生产成本仍然较高，不适用于大批量生产。

图9-13描绘了本发明的又一个实施例，腔镜剪刀11。所述剪刀11与所述器械10的结构和组成近似(注意，所述剪刀11与所述器械10相同的部分，后续图示中不再展示。后续说明书及说明书附图中，凡是相同的标号表示等同的零件或部件)。

所述剪刀11包含手柄20，远端的头部组件40a，加长杆部30。所述头部组件40a包含头部销轴45，固定座70，驱动机构80和一对第一刀片100a。所述第一刀片100a包含第一刀片体140a，第一连接部120，第一固定部130，第一固定孔135和第一连接轴110。

现参考图9-10，一种设计方案中，所述第一刀片体140a包含第一刀尖151a，第一刃口面155a，第一配合面153a，第一过渡面158a和第一外侧面154a。一种优选的设计方案中，所述第一刀片体140a还包含第一磨刃面152a。所述第一磨刃面152a与第一配合面153a相交形成第一磨削刃156a，所述第一磨刃面152a与所述第一刃口面155a相交形成第一过渡刃157a。

现参考图10-11，所述第一配合面153a，第一刃口面155a和第一磨刃面152a限定出第一刃部150a。所述第一配合面153a和第一外侧面154a限定出第一本体159a。一种设计方案中，所述第一刃部150a的厚度显著的小于所述第一本体159a。一种实现方案中，所述第一本体159a的厚度尺寸H1，第一刃部150a的厚度尺寸H2，其中H2≤0.5*H1。一种具体的方案中，H1的数值为，0.8毫米≤H1≤1毫米，H2的数值为H2≤0.5毫米。通常所述第一刀片体140a的总长设置为12～22毫米。

结合前文所述，当操作所述腔镜剪刀10的手柄20使得所述第一刀片100和第二刀片200合拢时，所述的第一磨削刃157和第二磨削刃257始终保持点接触。参考图14，相似的，当操作所述腔镜剪刀11的手柄20使得一对所述第一刀片100a相互合拢时，磨削刃157a始终保持点接触。即一对第一刀片100a合拢时，所述“点接触”由近端向远端移动。本领域的技术人员应该容易理解，当一对第一刀片100a的磨削刃157a合拢的夹角越小时，所述第一刃部150a承受力臂越大，当H2的取值较小时，容易出现崩刃，卷刃，弯曲等缺陷。

为解决崩刃，卷刃，弯曲等缺陷，另一种优选的方案中，所述第一刀片100a还包含加强筋161a。参考图10，图12和图13，所述加强筋161a由所述第一过渡刃157a的临近区域开始横向向外延伸与第一过渡面158a和第一外侧面154a相交。其中所述加强筋161a的外形设置为，当所述剪刀11合拢剪切时，所述加强筋161a不至于显著的增加剪切阻力。一种设计方案，所述加强筋161a由所述第一过渡刃157a的临近区域开始横向向外延伸时，其高度和宽度逐渐增大，所述加强筋161a呈楔形。另一种设计方案中，所述加强筋161a的最大宽度尺寸为B1，所述两相邻加强筋161a间的距离为B2，其中B2＞B1。B2与B1的比值可依据第一刃部150a厚度取值和其强度试验决定，在确保第一刃部150a强度的前提下，所述B2越大越好。本领域的技术人员也许能够想到，减小所述第一刃部150a的横向宽度L2(如图11)同样可以解决崩刃，卷刃，弯曲等缺陷，然而减小所述L2，则一定程度的增加了当所述剪刀11合拢剪切时的阻力。一种优选的设计方案中，大致垂直第一刀片体140a的任意截面内，所述第一刀片体140a的横向宽度L1，所述第一刃部150a的横向宽度L2，其中L2≥0.25L1。L2与L1的比值可依据第一刃部150a厚度取值和其强度试验决定，在确保第一刃部150a强度的前提下，所述L2越大越好。

图14描绘了所述剪刀11的一种常见使用模式，即所述剪刀11的一对剪刀片张开到最大角度，用于剪切较厚组织，或称为重剪模式。此重剪模式下，一对剪刀片合拢并剪切挤碎组织时，所述剪刀片及其刀刃对于组织产生较大的由近端向远端的推力。图15描绘了所述剪刀11的另一种常见使用模式，即所述剪刀11的一对剪刀片完全合拼，用于钝分离，或组织电凝或高效电切，或称为电切模式。特别用于组织电凝或高效电切时，所述剪刀11的刀尖及其临近区域应该匹配良好并整体轻薄，以免影响电凝/电切效果。图17描绘了腔镜剪刀的另一种常见使用模式，即剪刀的一对剪刀片张开较小角度，用于剪切较薄组织，或称为轻剪模式。所述轻剪模式下，剪刀片及其刀刃对于组织由近端向远端的推力较小。通常轻剪模式下，通常需要剪刀开合灵活轻松，一对剪刀片可以快速的舒适的张开或合拢，便于手术医生精确的高效的掌控剪刀。现有的腔镜剪刀设计通常只适用于某一种使用模式，通常不能兼容不同使用模式或者不同使用模式下的功能性能表现欠缺，这导致手术医生通常需要配备多种腔镜剪刀，特别对于使用一次性腔镜剪刀时，造成了较大的资源浪费和增加了手术成本。如图14，所述加强筋161a还具有防滑功能，则在重剪模式下有利于防止被剪切的组织由尖端向远端滑走。如图15，当所述剪刀11完全合拢用于电切模式时，所述加强筋161a一定程度的影响了电凝/电切效果。

图16描绘了本发明的又一改进的设计方案，第一刀片100b。所述第一刀片100b与所述第一刀片100a的结构基本等同，区别在于加强筋161a和刀尖区域不同。更细致的，所述刀尖151a及其临近区域后续称为尖端区域170b不设置加强筋161a，且所述尖端区域170b的厚度显著的小于所述刀片体140a其他部位的厚度。如图16所示，一种具体的设计方案中，所述第一磨削刃156a的长度尺寸为LG1，所述加强筋161a的最远端与所述刀尖的距离长度尺寸为LG2，0.15L1≤L2≤0.33L1。研究表明，当所述L2小于0.15L1时，不包含加强筋161a的所述刀片体140a的远端部分太短，兼容前述轻剪模式和电切模式的效果不理想。当L2大于0.33L1时，所述加强筋161a的区域太短太少，其防滑功能受影响。图17描绘了所述第一刀片100b用于轻剪模式的模拟视图，图18描绘了所述第一刀片100b用于高效电切模式的模拟示意图，本领域的技术人员应该可以理解，当所述刀尖区域170b不含有加强筋161a时，轻剪模式和高效电切模式性能更好。

图19-23展示了本发明的另一个实施例，腔镜剪刀12。所述剪刀12与所述器械11的结构和组成近似(注意，所述剪刀12与所述器械11相同的部分，后续图示中不再展示。后续说明书及说明书附图中，凡是相同的标号表示等同的零件或部件)。

所述剪刀12包含手柄20，远端的头部组件40c，加长杆部30。所述头部组件40c包含头部销轴45，固定座70，驱动机构80和一对第一刀片100c。所述第一刀片100c包含第一刀片体140c，第一连接部120，第一固定部130，第一固定孔135和第一连接轴110。现参考图19，一种设计方案中，所述第一刀片体140c包含第一刀尖151c，第一配合面153c，第一磨刀面152c和第一外侧面154c。所述第一磨刀面152c与第一配合面153c相交形成第一磨削刃156c，所述第一磨刀面152c与所述第一外侧面154c相交形成第一过渡刃157c。

继续参考图19-21，所述第一配合面153c还包括第一内斜面171c和第二内斜面175c。所述第一内斜面和第二内斜面限定出内凹空间。所述第一磨刀面152c和所述第一配合面153c形成第一刃倾角ANG1，所述第一内斜面171c与所述第一磨刀面152c构成第二刃倾角ANG2，其中ANG2＜ANG1。一种具体的设计方案中，ANG1的数值大于等于70°，而ANG2的数值小于等于45°。现参考图21-23，第二刃倾角ANG2取值较小，则所述第一刀片100c的刃口足够锋利，有利于减小所述剪刀12剪切组织时的剪切力。所述第一刃倾角ANG1的取值较大，则所述剪刀12完全合拢后用作钝分离时，可防止所述第一磨削刃156c意外损伤被分离对象以外的其他组织或器官。在临床应用中，腔镜剪刀完全合拢后用作钝分离，也是常用操作模式之一。

又一改进的技术方案中，所述第一刀片体140c还包括加强筋161c，所述加强筋161c由所述第一磨削刃156c的临近区域开始横向向外延伸与第一内斜面171c和第二内斜面175c相交，形成多个内凹坑170c。其中所述加强筋161c的外形设置为，当所述剪刀12合拢剪切时，所述加强筋161a不至于显著的增加剪切阻力。一种设计方案，所述加强筋161c由所述第一磨削刃156c的临近区域开始横向向外延伸时，其高度和宽度逐渐增大，所述加强筋161c呈楔形。另一种设计方案中，所述加强筋161c的最大宽度尺寸为HB1，所述两相邻加强筋161c间的距离为HB2，其中HB2＞HB1。HB2与HB1的比值可依据第一刀片100c刃口部的厚度取值和其强度试验决定，在确保刃口部的强度的前提下，所述HB2越大越好。如前文所述，所述加强筋161c具有与所述加强筋161a相似的用于腔镜剪刀12剪切组织或器官时起到防滑作用。

又一种设计方案中，所述第一内斜面，第二内斜面和加强筋的形状和尺寸设置为，当所述剪刀12完全合拢时，所述第一内斜面，第二内斜面和加强筋不裸露在外。所述剪刀12的一对剪刀片完全用于钝分离，或组织电凝或高效电切，或称为电切模式。特别用于组织电凝或高效电切时，所述剪刀12的外表光滑，便于清理烧焦组织残渣。同时，内凹空间和防滑筋有利于剪切组织的防滑。

本领域的技术人员应该容易想到，针对所述加强筋的形状，尺寸和位置作适应性修改，可提升防滑效果。图9-23描绘的所述腔镜剪刀为直剪刀。当腔镜剪刀为弧形弯剪刀时，其组成腔镜剪刀的第一刀片和第二刀片通常是弧形相匹配的不同剪刀片。结合前文案例，本领域的技术人员稍做适应性修改，也可很容易想到可采用相似的方式设计出兼容前述三种使用模式的弯弧形的腔镜剪刀。虽然已经展示的案例中，所述腔镜剪刀的驱动机构均为驱动滑块80和连接轴110组成，然而也可以采用其他已披露的现有技术替代，例如US5478347，US6168605，US8114107等美国专利披露的滑槽机构或连杆机构。或者根据现有技术的启示，稍作适应性修改并替代本发明所述的驱动滑块80和连接轴110，也是本发明的保护范围。

已经展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已经被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (6)

1.一种省力的腔镜剪刀，包含第一刀片和第二刀片，其中所述第一刀片包含第一近端驱动部分和第一刀片体及连接其的第一安装部分；所述第二刀片包含第二近端驱动部分和第二刀片体及连接其的第二安装部分，其特征在于：

所述第一刀片体包含第一刀尖、第一刃口面、第一配合面、第一过渡面、第一外侧面和第一磨刀面，所述第一磨刀面与第一配合面相交形成第一磨削刃，所述第一磨刀面与所述第一刃口面相交形成第一过渡刃；

所述第一配合面，第一刃口面和第一磨刀面限定出第一刃部；所述第一配合面和第一外侧面限定出第一本体；所述第一刃部的厚度显著的小于所述第一本体；

所述第一配合面还包括第一内斜面171c和第二内斜面175c；所述第一内斜面和第二内斜面限定出内凹空间；所述第一磨刀面和所述第一配合面形成第一刃倾角ANG1，所述第一内斜面与所述第一磨刀面构成第二刃倾角ANG2，其中ANG2＜ANG1；

所述第一刀片体还包括加强筋，所述加强筋由所述第一磨削刃的临近区域开始横向向外延伸与第一内斜面和第二内斜面相交，形成多个内凹坑。

2.如权利要求1所述的剪刀，其特征在于，所述第一刃倾角ANG1的数值大于等于70°，所述第二刃倾角ANG2的数值小于等于45°。

3.如权利要求1所述的剪刀，其特征在于，所述第一刀片和第二刀片采用金属粉末注射工艺整体成型。

4.如权利要求1所述的剪刀，其特征在于，所述加强筋1由所述第一磨削刃的临近区域开始横向向外延伸时，其高度和宽度逐渐增大，所述加强筋呈楔形。

5.如权利要求1所述的剪刀，其特征在于，所述加强筋的最大宽度尺寸为HB1，两相邻所述加强筋间的距离为HB2，其中HB2＞HB1。

6.如权利要求1所述的剪刀，其特征在于，所述第一内斜面，第二内斜面和加强筋的形状和尺寸设置为：当所述剪刀完全合拢时，所述第一内斜面，第二内斜面和加强筋不裸露在外。

Images