CN113261910B - 一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，属于内窥镜技术领域，包括外镜座，所述外镜座一侧套接有保护机构，所述保护机构一侧固定连接有贴合机构，所述保护机构内腔之间套设有内套管，且内套管内还套接有加压套管，所述内套管两侧均设有顶升机构，所述顶升机构与保护机构内腔一侧固定连接。本发明中，能够通过顶升柔性气囊对外部组织进行限位，柔性气囊移动时同时能够带动另一侧贴合垫调节贴合垫的偏转角度，从而能够通过第一充气管的充气调节外部柔性气囊的贴合固定效果，保证观察时对外镜座的固定限位效果，并且能够通过一侧柔性气囊和贴合垫显著提高柔性贴合能力，降低检测移动时的不适感，满足整体观察需要。

Description

一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜。

背景技术

由体外经过人体自然腔道送入体内，对体内疾病进行检查，可以直接观察到脏器内腔病变，确定其部位、范围，并可进行照相、活检或刷片，大大的提高了癌的诊断准确率，并可进行某些治疗，光导纤维内窥镜系利用光导纤维传送冷光源，管径小，且可弯曲，检查时患者痛苦少，内窥镜现应用广泛，如胃镜检查胃癌，支气管镜检查肺癌、气管癌，食管镜检查食管癌，乙状结肠镜检查直肠癌、乙状结肠癌，膀胱镜检查膀胱癌，喉镜检查喉癌，鼻咽镜检查鼻咽癌，阴道镜检查宫颈癌、阴道癌等。

现有的内窥镜多缺乏柔性保护机构，内窥镜多只能够通过检测分泌液进行润滑，影响到内窥镜对患者检测时的舒适度，并且在一些位置检测时，内窥镜无法与外侧壁体固定稳固，需要反复调节内窥镜朝向，因此缺乏内窥镜的限位调节效果，影响到内窥观察效果，并且内窥镜的轴向调节往往比较不便，不能很好的满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决内窥镜多只能够通过检测分泌液进行润滑，影响到内窥镜对患者检测时的舒适度，并且在一些位置检测时，内窥镜无法与外侧壁体固定稳固，需要反复调节内窥镜朝向，因此缺乏内窥镜的限位调节效果，影响到内窥观察效果，并且内窥镜的轴向调节往往比较不便的问题，而提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，包括外镜座，所述外镜座一侧套接有保护机构，所述保护机构一侧固定连接有贴合机构，所述保护机构内腔之间套设有内套管，且内套管内还套接有加压套管，所述内套管两侧均设有顶升机构，所述顶升机构与保护机构内腔一侧固定连接，且位于内套管内腔的保护机构内还套设有内镜体，且内镜体一侧连通有内镜管路，所述内镜管路外侧壁套设有调向机构，且调向机构套接在外镜座内腔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护机构包括内镜座和两个柔性气囊，且内镜座内腔嵌设有柔性套圈，所述柔性套圈内与两个内镜体相套接，所述柔性套圈一侧固定连接有铰接块，所述铰接块一侧通过铰接杆与内套管内腔两侧相铰接，所述内镜体一侧固定连接有弹性气囊，且弹性气囊底部连通有第二充气管，且第二充气管穿过外镜座延伸至加压套管内，且柔性气囊底部与顶升机构一侧固定连接，所述柔性气囊底部连通有第一充气管，且第一充气管穿过内套管延伸至加压套管内，所述内套管一侧固定连接有弹簧管，所述弹簧管一侧固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在外镜座一侧开设的限位槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柔性气囊为弹力塑胶气囊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柔性气囊的横截面为半圆弧形，且限位槽的横截面形状为T形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴合机构包括两个贴合垫，所述贴合垫一侧与对应位置的调向机构一侧固定连接，所述贴合垫靠近内镜体一侧四周均嵌设有瓣膜，且瓣膜一侧固定连接有夹块，所述夹块固定连接在贴合垫内腔一侧，所述瓣膜为橡胶瓣膜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调向机构包括保护管，所述保护管与外镜座一侧固定连接，所述保护管内腔一侧固定连接有电机，且电机为微型马达，且电机输出轴固定连接有主动齿轮，且主动齿轮一侧啮合有从动齿盘，且从动齿盘卡接在保护管外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶升机构包括第一固定块和第一连接块，且第一固定块与贴合机构一侧固定连接，且第一连接块与柔性气囊内腔底部固定连接，所述第一固定块一侧固定连接有固定座，所述固定座一侧通过销轴铰接有第二固定块，所述第二固定块一侧固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，且滑杆顶端固定连接在柔性气囊内腔底部一侧，且滑杆底端与内套管一侧对应位置固定连接，所述第一连接块一侧通过销轴铰接有连杆，所述连杆另一端也通过销轴铰接有第二连接块，且第二连接块一侧固定连接有微型气缸，且微型气缸一侧连通有第三充气管，且第三充气管穿过外镜座套接在加压套管内，所述第二连接块固定连接在内套管顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内套管两侧均开设有凹槽，且第二连接块固定连接在凹槽内腔底部，且凹槽内腔底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与柔性气囊内腔底部固定连接，所述伸缩杆外侧壁套设有弹簧，且弹簧两端分别与凹槽内腔底部和柔性气囊底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹性气囊为弹性塑胶气囊，且弹性气囊位于一侧内镜体底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柔性套圈为弹性塑胶套圈，且内镜体套接在柔性套圈内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，当外镜座通过贴合机构进入观察位置后，需要调节限位时，能够通过一侧第一充气管向柔性气囊和微型气缸鼓气，柔性气囊充气后膨胀与外部组织贴合，微型气缸的活塞杆移动能够带动一侧第二连接块推动连杆围绕销轴带动另一侧第一连接块向上挤压柔性气囊，继而能够通过顶升柔性气囊对外部组织进行限位，柔性气囊移动时同时能够带动另一侧贴合垫调节贴合垫的偏转角度，从而能够通过第一充气管的充气调节外部柔性气囊的贴合固定效果，保证观察时对外镜座的固定限位效果，并且能够通过一侧柔性气囊和贴合垫显著提高柔性贴合能力，降低检测移动时的不适感，满足整体观察需要。

2、本发明中，当通过内镜体对对应位置进行检测时，观察角度调节有限时，能够通过外部气泵通过第二充气管向弹性气囊内充气，弹性气囊此时能够伸长挤压一侧内镜体和内镜座，内镜座能够通过一侧铰接块围绕铰接杆转动，此时能够偏转内镜座的角度，进而能够通过对弹性气囊的充气放气调节内镜座的相对偏转角度，充气调节精度较高。

3、本发明中，当需要调节保护管的相对偏转角度时，电机输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿盘转动，从动齿盘转动能够带动保护管转动，保护管转动能够带动一侧外镜座以及内部套接的内套管和内镜座发生偏转，继而能够调节内镜体的相对轴向转动角度，从而能够通过内镜体的相对轴向偏移显著提高对观察角度的可调节能力，能够有效提高内窥观察效果，满足整体使用需要。

4、本发明中，当内镜座偏转时，能够拉动外部套接的内套管带动一侧弹簧管转动偏移，弹簧管能够适配内部内套管的调节偏转角度，避免调节时发生破裂，避免外部组织液渗入弹簧管内，保证内部整洁卫生性，从而能够显著提高调节适配性，满足对不同位置的观察调节的需要。

5、本发明中，贴合垫能够通过一侧瓣膜显著提高贴合垫与内部内镜座的贴合效果，进而能够对内镜体外部一侧进行遮挡，从而能够避免观察或取样时溢出的组织结构阻挡内镜的观察构件，有效降低内镜被污染的概率，不需要将内镜与体内组织接触取出污染的组织结构，从而能够降低观察难度，提高观察稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜的拆分机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜的内镜座立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜的调向机构立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜的顶升机构立体拆分结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜的柔性气囊立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜的弹性气囊立体结构示意图。

图例说明：

1、外镜座；2、保护机构；201、柔性气囊；202、第一充气管；203、弹簧管；204、限位块；205、内镜座；206、柔性套圈；207、铰接杆；208、铰接块；209、弹性气囊；210、第二充气管；3、贴合机构；301、贴合垫；302、夹块；303、瓣膜；4、调向机构；401、保护管；402、从动齿盘；403、主动齿轮；404、电机；5、内镜管路；6、加压套管；7、内镜体；8、顶升机构；801、第一固定块；802、固定座；803、销轴；804、第二固定块；805、滑套；806、滑杆；807、伸缩杆；808、弹簧；809、第一连接块；810、连杆；811、第二连接块；812、微型气缸；813、第三充气管；9、内套管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，包括外镜座1，所述外镜座1一侧套接有保护机构2，所述保护机构2一侧固定连接有贴合机构3，所述保护机构2内腔之间套设有内套管9，且内套管9内还套接有加压套管6，所述内套管9两侧均设有顶升机构8，所述顶升机构8与保护机构2内腔一侧固定连接，且位于内套管9内腔的保护机构2内还套设有内镜体7，且内镜体7一侧连通有内镜管路5，所述内镜管路5外侧壁套设有调向机构4，且调向机构4套接在外镜座1内腔。

所述贴合机构3包括两个贴合垫301，所述贴合垫301一侧与对应位置的调向机构4一侧固定连接，所述贴合垫301靠近内镜体7一侧四周均嵌设有瓣膜303，且瓣膜303一侧固定连接有夹块302，所述夹块302固定连接在贴合垫301内腔一侧，所述瓣膜303为橡胶瓣膜303，所述顶升机构8包括第一固定块801和第一连接块809，且第一固定块801与贴合机构3一侧固定连接，且第一连接块809与柔性气囊201内腔底部固定连接，所述第一固定块801一侧固定连接有固定座802，所述固定座802一侧通过销轴803铰接有第二固定块804，所述第二固定块804一侧固定连接有滑套805，所述滑套805内滑动连接有滑杆806，且滑杆806顶端固定连接在柔性气囊201内腔底部一侧，且滑杆806底端与内套管9一侧对应位置固定连接，所述第一连接块809一侧通过销轴803铰接有连杆810，所述连杆810另一端也通过销轴803铰接有第二连接块811，且第二连接块811一侧固定连接有微型气缸812，且微型气缸812一侧连通有第三充气管813，且第三充气管813穿过外镜座1套接在加压套管6内，所述第二连接块811固定连接在内套管9顶部，所述内套管9两侧均开设有凹槽，且第二连接块811固定连接在凹槽内腔底部，且凹槽内腔底部固定连接有伸缩杆807，所述伸缩杆807顶端与柔性气囊201内腔底部固定连接，所述伸缩杆807外侧壁套设有弹簧808，且弹簧808两端分别与凹槽内腔底部和柔性气囊201底部固定连接。

实施方式具体为：当外镜座1通过贴合机构3进入观察位置后，需要调节限位时，能够通过一侧第一充气管202向柔性气囊201和微型气缸812鼓气，柔性气囊201充气后膨胀与外部组织贴合，此时能够利用柔性气囊201挤压的反作用力对内套管9进行限位支撑，微型气缸812充气带动一侧活塞杆伸长，微型气缸812的活塞杆移动能够带动一侧第二连接块811推动连杆810围绕销轴803带动另一侧第一连接块809向上挤压柔性气囊201，继而能够通过顶升柔性气囊201对外部组织进行限位，柔性气囊201移动时同时能够带动另一侧贴合垫301通过第一固定块801围绕销轴803转动并拉动第二固定块804带动滑套805在滑杆806外滑动，第二固定块804移动能够通过滑套805在滑杆806外滑动，继而能够提高第一固定块801和贴合垫301移动的稳定性，保证对贴合垫301偏移角度的适配能力，进而能够进一步调节贴合垫301的偏转角度，柔性气囊201移动时能够带动一侧伸缩杆807伸长，伸缩杆807伸长能够拉动弹簧808，进而能够通过弹簧808的拉力对柔性气囊201进行限位，避免柔性气囊201过度膨胀，从而能够通过第一充气管202的充气调节外部柔性气囊201的贴合固定效果，保证观察时对外镜座1的固定限位效果，并且能够通过一侧柔性气囊201和贴合垫301显著提高柔性贴合能力，降低检测移动时的不适感，满足整体观察需要。

所述保护机构2包括内镜座205和两个柔性气囊201，且内镜座205内腔嵌设有柔性套圈206，所述柔性套圈206内与两个内镜体7相套接，所述柔性套圈206一侧固定连接有铰接块208，所述铰接块208一侧通过铰接杆207与内套管9内腔两侧相铰接，所述内镜体7一侧固定连接有弹性气囊209，且弹性气囊209底部连通有第二充气管210，且第二充气管210穿过外镜座1延伸至加压套管6内，且柔性气囊201底部与顶升机构8一侧固定连接，所述柔性气囊201底部连通有第一充气管202，且第一充气管202穿过内套管9延伸至加压套管6内，所述内套管9一侧固定连接有弹簧管203，所述弹簧管203一侧固定连接有限位块204，所述限位块204滑动连接在外镜座1一侧开设的限位槽内，所述柔性气囊201为弹力塑胶气囊，所述柔性气囊201的横截面为半圆弧形，且限位槽的横截面形状为T形。

实施方式具体为：当通过内镜体7对对应位置进行检测时，观察角度调节有限时，能够通过外部气泵通过第二充气管210向弹性气囊209内充气，弹性气囊209此时能够伸长挤压一侧内镜体7和内镜座205，内镜座205能够通过一侧铰接块208围绕铰接杆207转动，此时能够偏转内镜座205的角度，进而能够通过对弹性气囊209的充气放气调节内镜座205的相对偏转角度，通过气体充气调节弹性气囊209的膨胀幅度，从而能够有效提高调节精度，当内镜座205偏转时，能够拉动外部套接的内套管9带动一侧弹簧管203转动偏移，弹簧管203能够适配内部内套管9的调节偏转角度，并且避免调节时发生破裂，避免外部组织液渗入弹簧管203内，保证内部整洁卫生性，从而能够显著提高调节适配性，满足对不同位置的观察调节的需要。

所述调向机构4包括保护管401，所述保护管401与外镜座1一侧固定连接，所述保护管401内腔一侧固定连接有电机404，且电机404为微型马达，且电机404输出轴固定连接有主动齿轮403，且主动齿轮403一侧啮合有从动齿盘402，且从动齿盘402卡接在保护管401外壁。

实施方式具体为：当需要调节保护管401的相对偏转角度时，通过外部控制开关控制电机404工作，电机404输出轴转动带动主动齿轮403转动，主动齿轮403转动带动从动齿盘402转动，从动齿盘402转动能够带动保护管401转动，保护管401转动能够带动一侧外镜座1以及内部套接的内套管9和内镜座205发生偏转，继而能够调节内镜体7的相对轴向转动角度，从而能够通过内镜体7的相对轴向偏移显著提高对观察角度的可调节能力，能够有效提高内窥观察效果，满足整体使用需要。

工作原理：使用时，当外镜座1通过贴合机构3进入观察位置后，需要调节限位时，能够通过一侧第一充气管202向柔性气囊201和微型气缸812鼓气，柔性气囊201充气后膨胀与外部组织贴合，此时能够利用柔性气囊201挤压的反作用力对内套管9进行限位支撑，微型气缸812充气带动一侧活塞杆伸长，微型气缸812的活塞杆移动能够带动一侧第二连接块811推动连杆810围绕销轴803带动另一侧第一连接块809向上挤压柔性气囊201，继而能够通过顶升柔性气囊201对外部组织进行限位，柔性气囊201移动时同时能够带动另一侧贴合垫301通过第一固定块801围绕销轴803转动并拉动第二固定块804带动滑套805在滑杆806外滑动，调节贴合垫301的偏转角度，柔性气囊201移动时能够带动一侧伸缩杆807伸长，伸缩杆807伸长能够拉动弹簧808，进而能够通过弹簧808的拉力对柔性气囊201进行限位。

当通过内镜体7对对应位置进行检测时，观察角度调节有限时，能够通过外部气泵通过第二充气管210向弹性气囊209内充气，弹性气囊209此时能够伸长挤压一侧内镜体7和内镜座205，内镜座205能够通过一侧铰接块208围绕铰接杆207转动，此时能够偏转内镜座205的角度。

当需要调节保护管401的相对偏转角度时，通过外部控制开关控制电机404工作，电机404输出轴转动带动主动齿轮403转动，主动齿轮403转动带动从动齿盘402转动，从动齿盘402转动能够带动保护管401转动，保护管401转动能够带动一侧外镜座1以及内部套接的内套管9和内镜座205发生偏转，继而能够调节内镜体7的相对轴向转动角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，包括外镜座（1），其特征在于，所述外镜座（1）一侧套接有保护机构（2），所述保护机构（2）一侧固定连接有贴合机构（3），所述保护机构（2）内腔之间套设有内套管（9），且内套管（9）内还套接有加压套管（6），所述内套管（9）两侧均设有顶升机构（8），所述顶升机构（8）与保护机构（2）内腔一侧固定连接，且位于内套管（9）内腔的保护机构（2）内还套设有内镜体（7），且内镜体（7）一侧连通有内镜管路（5），所述内镜管路（5）外侧壁套设有调向机构（4），且调向机构（4）套接在外镜座（1）内腔；

所述保护机构（2）包括内镜座（205）和两个柔性气囊（201），且内镜座（205）内腔嵌设有柔性套圈（206），所述柔性套圈（206）内与两个内镜体（7）相套接，所述柔性套圈（206）一侧固定连接有铰接块（208），所述铰接块（208）一侧通过铰接杆（207）与内套管（9）内腔两侧相铰接，所述内镜体（7）一侧固定连接有弹性气囊（209），且弹性气囊（209）底部连通有第二充气管（210），且第二充气管（210）穿过外镜座（1）延伸至加压套管（6）内，且柔性气囊（201）底部与顶升机构（8）一侧固定连接，所述柔性气囊（201）底部连通有第一充气管（202），且第一充气管（202）穿过内套管（9）延伸至加压套管（6）内，所述内套管（9）一侧固定连接有弹簧管（203），所述弹簧管（203）一侧固定连接有限位块（204），所述限位块（204）滑动连接在外镜座（1）一侧开设的限位槽内；

所述贴合机构（3）包括两个贴合垫（301），所述贴合垫（301）一侧与对应位置的调向机构（4）一侧固定连接，所述贴合垫（301）靠近内镜体（7）一侧四周均嵌设有瓣膜（303），且瓣膜（303）一侧固定连接有夹块（302），所述夹块（302）固定连接在贴合垫（301）内腔一侧，所述瓣膜（303）为橡胶瓣膜（303）；

所述调向机构（4）包括保护管（401），所述保护管（401）与外镜座（1）一侧固定连接，所述保护管（401）内腔一侧固定连接有电机（404），且电机（404）为微型马达，且电机（404）输出轴固定连接有主动齿轮（403），且主动齿轮（403）一侧啮合有从动齿盘（402），且从动齿盘（402）卡接在保护管（401）外壁；

所述顶升机构（8）包括第一固定块（801）和第一连接块（809），且第一固定块（801）与贴合机构（3）一侧固定连接，且第一连接块（809）与柔性气囊（201）内腔底部固定连接，所述第一固定块（801）一侧固定连接有固定座（802），所述固定座（802）一侧通过销轴（803）铰接有第二固定块（804），所述第二固定块（804）一侧固定连接有滑套（805），所述滑套（805）内滑动连接有滑杆（806），且滑杆（806）顶端固定连接在柔性气囊（201）内腔底部一侧，且滑杆（806）底端与内套管（9）一侧对应位置固定连接，所述第一连接块（809）一侧通过销轴（803）铰接有连杆（810），所述连杆（810）另一端也通过销轴（803）铰接有第二连接块（811），且第二连接块（811）一侧固定连接有微型气缸（812），且微型气缸（812）一侧连通有第三充气管（813），且第三充气管（813）穿过外镜座（1）套接在加压套管（6）内，所述第二连接块（811）固定连接在内套管（9）顶部；

所述内套管（9）两侧均开设有凹槽，且第二连接块（811）固定连接在凹槽内腔底部，且凹槽内腔底部固定连接有伸缩杆（807），所述伸缩杆（807）顶端与柔性气囊（201）内腔底部固定连接，所述伸缩杆（807）外侧壁套设有弹簧（808），且弹簧（808）两端分别与凹槽内腔底部和柔性气囊（201）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，其特征在于，所述柔性气囊（201）为弹力塑胶气囊。

3.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，其特征在于，所述柔性气囊（201）的横截面为半圆弧形，且限位槽的横截面形状为T形。

4.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，其特征在于，所述弹性气囊（209）为弹性塑胶气囊，且弹性气囊（209）位于一侧内镜体（7）底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护机构的多角度调节内窥镜，其特征在于，所述柔性套圈（206）为弹性塑胶套圈，且内镜体（7）套接在柔性套圈（206）内。

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