CN113261423A - 一种用于园林种植的割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于园林种植的割草机，包括主体和移动装置，还包括调节机构和两个辅助机构，调节机构包括刀片、密封组件、清洁组件、连接块、连接杆、电机、转轴、第一轴承、两个转杆和若干调节组件，辅助机构包括滤网、第三轴承、驱动轴、齿轮、齿条、支杆和若干刮板，该用于园林种植的割草机通过调节机构，可以根据地面的凸起情况自动调节刀片，从而可以始终保证刀片与地面具有一定的距离，使得刀片不会出现因与凸起发生碰撞而撞毁的现象，减小了刀片损坏的几率，防止对除草的工作产生影响，通过辅助机构，可以将粘附在滤网上的碎草刮落，防止除草时产生的碎草飞溅至滤网上，防止将滤网的滤孔堵住，避免对主体内部的散热工作产生影响。

Description

一种用于园林种植的割草机
技术领域
本发明涉及园林种植领域，特别涉及一种用于园林种植的割草机。
背景技术
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
现有的割草机在进行除草工作时，由于地面凹凸不平，且刀片的高度固定，导致刀片极易与地面的凸起发生接触碰撞，从而增加了刀片被撞毁的几率，从而对除草的工作产生影响，不仅如此，现有的割草机在使用时，通过设置的滤网，可以使得主体内外的空气流通，以此来实现对主体内部的散热，从而使得在除草时产生的碎草极易飞溅至滤网上，从而将滤网上的滤孔遮挡，影响空气的流通，从而会对主体内部的散热的工作产生影响，从而降低了现有的割草机的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林种植的割草机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林种植的割草机，包括主体和移动装置，所述移动装置设置在主体的下方，所述主体的内部设有PLC，还包括调节机构和两个辅助机构，所述调节机构与辅助机构连接；
所述调节机构包括刀片、密封组件、清洁组件、连接块、连接杆、电机、转轴、第一轴承、两个转杆和若干调节组件，所述电机设置在主体内的顶部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述主体的下方设有通孔，所述密封组件设置在主体的下方，所述转轴上设有条形孔，所述连接杆穿过条形孔，所述连接块上设有穿孔，所述转轴的远离电机的一端穿过穿孔，所述连接杆的两端均与条形孔的内壁连接，所述连接杆与条形孔匹配，所述连接杆与条形孔滑动连接，两个转杆关于转轴的轴线对称设置，所述转轴的一端与连接块的外周连接，所述转轴的另一端穿过穿孔与刀片连接，所述刀片水平设置在主体的下方，所述调节组件均匀设置在刀片的下方，所述调节组件与清洁组件连接，所述清洁组件设置在连接块的上方，所述转杆与密封组件连接，所述转杆的外周与第一轴承的内圈连接，所述第一轴承的外圈与辅助机构连接，所述电机与PLC电连接；
所述调节组件包括滚轮、滚轴和两个第二轴承，所述第二轴承设置在刀片的下方，所述滚轴的两端分别与两个第二轴承的内圈连接，所述滚轮套设在滚轴上；
所述辅助机构包括滤网、第三轴承、驱动轴、齿轮、齿条、支杆和若干刮板，所述主体的两侧均设有开口，两个滤网分别与两个开口的内壁连接，所述第三轴承设置在滤网的靠近转轴的一侧上，所述刮板的一侧与滤网的另一侧抵靠，所述刮板的一端与驱动轴的一端连接，所述滤网上设有小孔，所述驱动轴的另一端穿过小孔与齿轮连接，所述驱动轴的外周与第三轴承的内圈连接，所述齿条的一端与齿轮啮合，所述齿条的另一端通过支杆与第二轴承的外圈连接。
作为优选，为了实现清洁滚轮的目的，所述清洁组件包括气囊、固定环、两个连管、两个进气管、若干支管和若干第一弹簧，所述气囊的形状为环形，所述气囊套设在转轴上，所述固定环套设在转轴上，所述固定环的外圈与主体的内壁连接，所述气囊的上方与固定环的下方连接，所述气囊的下方与连接块的上方连接，所述第一弹簧周向均匀设置在气囊的内部，所述第一弹簧的两端分别与气囊内的顶部和底部连接，所述气囊与进气管连通，所述气囊与连管的一端连通，所述转杆上设有贯穿孔，两个连管分别穿过两个贯穿孔，所述连管与贯穿孔的内壁连接，所述刀片上设有空腔，所述连管的另一端与空腔的内部连通，所述空腔内的底部均匀设有装配孔，所述空腔与装配孔连通，所述装配孔的数量与滚轮的数量相等，所述装配孔与滚轮一一对应，所述支管的数量与装配孔的数量相等，所述支管与装配孔一一对应，所述支管的一端与装配孔的内壁连接，所述支管的另一端朝向滚轮设置。
作为优选，为了实现密封主体的功能，所述密封组件包括密封板和两个密封杆，所述密封板抵靠在主体的下方，所述主体的下方设有环形槽，两个密封杆的一端分别与密封板的两侧连接，所述密封杆的另一端设置在环形槽的内部，所述密封杆的另一端与环形槽匹配，所述密封杆与环形槽滑动连接，所述密封板上设有两个圆孔，所述圆孔与转杆一一对应，所述转杆穿过圆孔，所述转杆与密封板滑动连接。
作为优选，为了防止密封杆与环形槽分离，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述辅助机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别与齿条的两侧连接，所述限位组件包括伸缩杆和凸块，两个凸块的一侧分别与齿条的两侧连接，所述伸缩杆的一端与主体内的顶部连接，两个伸缩杆的另一端分别与两个凸块的另一侧连接。
本发明的有益效果是，该用于园林种植的割草机通过调节机构，可以根据地面的凸起情况自动调节刀片，从而可以始终保证刀片与地面具有一定的距离，使得刀片不会出现因与凸起发生碰撞而撞毁的现象，从而减小了刀片损坏的几率，防止对除草的工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的调节机构相比，该调节机构通过设置的密封组件，可以将通孔遮挡，使得除草时产生的碎草不会通过通孔进入主体的内部，从而不会对主体内部的电子元件的正常工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，通过辅助机构，实现了清理滤网的功能，可以将粘附在滤网上的碎草刮落，防止除草时产生的碎草飞溅至滤网上，从而防止将滤网的滤孔堵住，从而避免对主体内部的散热工作产生影响，提高了设备的可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构与调节机构为一体联动机构，可以减少驱动源的使用，提高了设备的环保性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林种植的割草机的结构示意图；
图2是本发明的用于园林种植的割草机的调节机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的用于园林种植的割草机的辅助机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动装置，3.电机，4.转轴，5.连接杆，6.连接块，7.转杆，8.刀片，9.滚轴，10.滚轮，11.支管，12.连管，13.气囊，14.第一弹簧，15.进气管，16.固定环，17.密封板，18.密封杆，19.支杆，20.齿条，21.齿轮，22.驱动轴，23.刮板，24.滤网，25.伸缩杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于园林种植的割草机，包括主体1和移动装置2，所述移动装置2设置在主体1的下方，所述主体1的内部设有PLC，还包括调节机构和两个辅助机构，所述调节机构与辅助机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于园林种植的割草机通过调节机构，可以根据地面的凸起情况自动调节刀片8，从而可以始终保证刀片8与地面具有一定的距离，使得刀片8不会出现因与凸起发生碰撞而撞毁的现象，从而减小了刀片8损坏的几率，防止对除草的工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，通过辅助机构，实现了清理滤网24的功能，可以将粘附在滤网24上的碎草刮落，防止除草时产生的碎草飞溅至滤网24上，从而防止将滤网24的滤孔堵住，从而避免对主体1内部的散热工作产生影响，提高了设备的可靠性。
如图2-3所示，所述调节机构包括刀片8、密封组件、清洁组件、连接块6、连接杆5、电机3、转轴4、第一轴承、两个转杆7和若干调节组件，所述电机3设置在主体1内的顶部，所述电机3与转轴4的一端传动连接，所述主体1的下方设有通孔，所述密封组件设置在主体1的下方，所述转轴4上设有条形孔，所述连接杆5穿过条形孔，所述连接块6上设有穿孔，所述转轴4的远离电机3的一端穿过穿孔，所述连接杆5的两端均与条形孔的内壁连接，所述连接杆5与条形孔匹配，所述连接杆5与条形孔滑动连接，两个转杆7关于转轴4的轴线对称设置，所述转轴4的一端与连接块6的外周连接，所述转轴4的另一端穿过穿孔与刀片8连接，所述刀片8水平设置在主体1的下方，所述调节组件均匀设置在刀片8的下方，所述调节组件与清洁组件连接，所述清洁组件设置在连接块6的上方，所述转杆7与密封组件连接，所述转杆7的外周与第一轴承的内圈连接，所述第一轴承的外圈与辅助机构连接，所述电机3与PLC电连接；
所述调节组件包括滚轮10、滚轴9和两个第二轴承，所述第二轴承设置在刀片8的下方，所述滚轴9的两端分别与两个第二轴承的内圈连接，所述滚轮10套设在滚轴9上；
当进行除草工作时，控制电机3启动，带动转轴4转动，通过连接杆5带动连接块6转动，从而可以通过转杆7带动刀片8转动，使得刀片8对杂草进行除草的工作，完成除草的目的，同时滚轮10是与地面抵靠的，当地面上有凸起时，带动滚轮10向上移动，从而通过滚轴9和第二轴承带动刀片8向上移动，使得刀片8不会与凸起接触，从而可以始终保证刀片8与地面具有一定的距离，使得刀片8不会出现因与凸起发生碰撞而撞毁的现象，从而减小了刀片8损坏的几率，防止对除草的工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，当刀片8上下移动时，通过转杆7可以带动连接块6沿着转轴4上下移动，从而可以带动清洁组件工作，使得对滚轮10吹气，实现清洁滚轮10的功能，使得泥土碎草不会粘附在滚轮10上，从而不会增加滚轮10的负载，从而不会对滚轮10的转动产生影响，从而提高了设备的可靠性，通过设置的密封组件，可以将通孔遮挡，使得除草时产生的碎草不会通过通孔进入主体1的内部，从而不会对主体1内部的电子元件的正常工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。
如图4所示，所述辅助机构包括滤网24、第三轴承、驱动轴22、齿轮21、齿条20、支杆19和若干刮板23，所述主体1的两侧均设有开口，两个滤网24分别与两个开口的内壁连接，所述第三轴承设置在滤网24的靠近转轴4的一侧上，所述刮板23的一侧与滤网24的另一侧抵靠，所述刮板23的一端与驱动轴22的一端连接，所述滤网24上设有小孔，所述驱动轴22的另一端穿过小孔与齿轮21连接，所述驱动轴22的外周与第三轴承的内圈连接，所述齿条20的一端与齿轮21啮合，所述齿条20的另一端通过支杆19与第二轴承的外圈连接。
当连接块6沿着转轴4上下移动时，带动第一轴承上下移动，从而可以通过支杆19可以带动齿条20上下移动，通过齿条20与齿轮21的啮合，使得齿轮21转动，从而带动驱动轴22转动，使得刮板23转动，从而可以将碎草刮落，防止除草时产生的碎草飞溅至滤网24上，从而防止将滤网24的滤孔堵住，从而避免对主体1内部的散热工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了实现清洁滚轮10的目的，所述清洁组件包括气囊13、固定环16、两个连管12、两个进气管15、若干支管11和若干第一弹簧14，所述气囊13的形状为环形，所述气囊13套设在转轴4上，所述固定环16套设在转轴4上，所述固定环16的外圈与主体1的内壁连接，所述气囊13的上方与固定环16的下方连接，所述气囊13的下方与连接块6的上方连接，所述第一弹簧14周向均匀设置在气囊13的内部，所述第一弹簧14的两端分别与气囊13内的顶部和底部连接，所述气囊13与进气管15连通，所述气囊13与连管12的一端连通，所述转杆7上设有贯穿孔，两个连管12分别穿过两个贯穿孔，所述连管12与贯穿孔的内壁连接，所述刀片8上设有空腔，所述连管12的另一端与空腔的内部连通，所述空腔内的底部均匀设有装配孔，所述空腔与装配孔连通，所述装配孔的数量与滚轮10的数量相等，所述装配孔与滚轮10一一对应，所述支管11的数量与装配孔的数量相等，所述支管11与装配孔一一对应，所述支管11的一端与装配孔的内壁连接，所述支管11的另一端朝向滚轮10设置。
当连接块6沿着转轴4向上移动时，可以压缩气囊13，使得第一弹簧14被压缩，从而使得气囊13内的空气通过连管12导入空腔的内部，再从支管11处喷出，从而实现向滚轮10吹气的功能，使得泥土碎草不会粘附在滚轮10上，从而不会增加滚轮10的负载，从而不会对滚轮10的转动产生影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了实现密封主体1的功能，所述密封组件包括密封板17和两个密封杆18，所述密封板17抵靠在主体1的下方，所述主体1的下方设有环形槽，两个密封杆18的一端分别与密封板17的两侧连接，所述密封杆18的另一端设置在环形槽的内部，所述密封杆18的另一端与环形槽匹配，所述密封杆18与环形槽滑动连接，所述密封板17上设有两个圆孔，所述圆孔与转杆7一一对应，所述转杆7穿过圆孔，所述转杆7与密封板17滑动连接。
作为优选，为了防止密封杆18与环形槽分离，所述环形槽为燕尾槽。
通过设置的密封板17，转杆7转动时，可以带动密封板17转动，从而带动密封杆18在环形槽内转动，从而限制了转杆7的转动方向，提高了转杆7转动时的稳定性，同时也不会影响转杆7的上下移动，通过设置的密封板17可以将通孔遮挡，使得除草时产生的碎草不会通过通孔进入主体1的内部，从而不会对主体1内部的电子元件的正常工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了限制齿条20的移动方向，所述辅助机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别与齿条20的两侧连接，所述限位组件包括伸缩杆25和凸块，两个凸块的一侧分别与齿条20的两侧连接，所述伸缩杆25的一端与主体1内的顶部连接，两个伸缩杆25的另一端分别与两个凸块的另一侧连接。
齿条20向上移动时，通过凸块压缩伸缩杆25，当齿条20向下移动时，可以通过凸块拉伸伸缩杆25，从而可以在不影响齿条20移动时给齿条20进行限位，从而使得齿条20移动时更加的稳定，从而不会出现齿条20倾斜的现象，从而不会出现齿条20与齿轮21卡死的现象，从而不会对齿轮21的转动产生影响，从而提高了设备的可靠性。
当进行除草工作时，控制电机3启动，带动转轴4转动，通过连接杆5带动连接块6转动，从而可以通过转杆7带动刀片8转动，使得刀片8对杂草进行除草的工作，完成除草的目的，同时滚轮10是与地面抵靠的，当地面上有凸起时，带动滚轮10向上移动，从而通过滚轴9和第二轴承带动刀片8向上移动，使得刀片8不会与凸起接触，从而可以始终保证刀片8与地面具有一定的距离，使得刀片8不会出现因与凸起发生碰撞而撞毁的现象，从而减小了刀片8损坏的几率，防止对除草的工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，当刀片8上下移动时，通过转杆7可以带动连接块6沿着转轴4上下移动，从而可以带动清洁组件工作，使得对滚轮10吹气，实现清洁滚轮10的功能，使得泥土碎草不会粘附在滚轮10上，从而不会增加滚轮10的负载，从而不会对滚轮10的转动产生影响，从而提高了设备的可靠性，通过设置的密封组件，可以将通孔遮挡，使得除草时产生的碎草不会通过通孔进入主体1的内部，从而不会对主体1内部的电子元件的正常工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。当连接块6沿着转轴4上下移动时，带动第一轴承上下移动，从而可以通过支杆19可以带动齿条20上下移动，通过齿条20与齿轮21的啮合，使得齿轮21转动，从而带动驱动轴22转动，使得刮板23转动，从而可以将碎草刮落，防止除草时产生的碎草飞溅至滤网24上，从而防止将滤网24的滤孔堵住，从而避免对主体1内部的散热工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。
与现有技术相比，该用于园林种植的割草机通过调节机构，可以根据地面的凸起情况自动调节刀片8，从而可以始终保证刀片8与地面具有一定的距离，使得刀片8不会出现因与凸起发生碰撞而撞毁的现象，从而减小了刀片8损坏的几率，防止对除草的工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的调节机构相比，该调节机构通过设置的密封组件，可以将通孔遮挡，使得除草时产生的碎草不会通过通孔进入主体1的内部，从而不会对主体1内部的电子元件的正常工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，通过辅助机构，实现了清理滤网24的功能，可以将粘附在滤网24上的碎草刮落，防止除草时产生的碎草飞溅至滤网24上，从而防止将滤网24的滤孔堵住，从而避免对主体1内部的散热工作产生影响，提高了设备的可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构与调节机构为一体联动机构，可以减少驱动源的使用，提高了设备的环保性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于园林种植的割草机，包括主体(1)和移动装置(2)，所述移动装置(2)设置在主体(1)的下方，所述主体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括调节机构和两个辅助机构，所述调节机构与辅助机构连接；
所述调节机构包括刀片(8)、密封组件、清洁组件、连接块(6)、连接杆(5)、电机(3)、转轴(4)、第一轴承、两个转杆(7)和若干调节组件，所述电机(3)设置在主体(1)内的顶部，所述电机(3)与转轴(4)的一端传动连接，所述主体(1)的下方设有通孔，所述密封组件设置在主体(1)的下方，所述转轴(4)上设有条形孔，所述连接杆(5)穿过条形孔，所述连接块(6)上设有穿孔，所述转轴(4)的远离电机(3)的一端穿过穿孔，所述连接杆(5)的两端均与条形孔的内壁连接，所述连接杆(5)与条形孔匹配，所述连接杆(5)与条形孔滑动连接，两个转杆(7)关于转轴(4)的轴线对称设置，所述转轴(4)的一端与连接块(6)的外周连接，所述转轴(4)的另一端穿过穿孔与刀片(8)连接，所述刀片(8)水平设置在主体(1)的下方，所述调节组件均匀设置在刀片(8)的下方，所述调节组件与清洁组件连接，所述清洁组件设置在连接块(6)的上方，所述转杆(7)与密封组件连接，所述转杆(7)的外周与第一轴承的内圈连接，所述第一轴承的外圈与辅助机构连接，所述电机(3)与PLC电连接；
所述调节组件包括滚轮(10)、滚轴(9)和两个第二轴承，所述第二轴承设置在刀片(8)的下方，所述滚轴(9)的两端分别与两个第二轴承的内圈连接，所述滚轮(10)套设在滚轴(9)上；
所述辅助机构包括滤网(24)、第三轴承、驱动轴(22)、齿轮(21)、齿条(20)、支杆(19)和若干刮板(23)，所述主体(1)的两侧均设有开口，两个滤网(24)分别与两个开口的内壁连接，所述第三轴承设置在滤网(24)的靠近转轴(4)的一侧上，所述刮板(23)的一侧与滤网(24)的另一侧抵靠，所述刮板(23)的一端与驱动轴(22)的一端连接，所述滤网(24)上设有小孔，所述驱动轴(22)的另一端穿过小孔与齿轮(21)连接，所述驱动轴(22)的外周与第三轴承的内圈连接，所述齿条(20)的一端与齿轮(21)啮合，所述齿条(20)的另一端通过支杆(19)与第二轴承的外圈连接。
2.如权利要求1所述的用于园林种植的割草机，其特征在于，所述清洁组件包括气囊(13)、固定环(16)、两个连管(12)、两个进气管(15)、若干支管(11)和若干第一弹簧(14)，所述气囊(13)的形状为环形，所述气囊(13)套设在转轴(4)上，所述固定环(16)套设在转轴(4)上，所述固定环(16)的外圈与主体(1)的内壁连接，所述气囊(13)的上方与固定环(16)的下方连接，所述气囊(13)的下方与连接块(6)的上方连接，所述第一弹簧(14)周向均匀设置在气囊(13)的内部，所述第一弹簧(14)的两端分别与气囊(13)内的顶部和底部连接，所述气囊(13)与进气管(15)连通，所述气囊(13)与连管(12)的一端连通，所述转杆(7)上设有贯穿孔，两个连管(12)分别穿过两个贯穿孔，所述连管(12)与贯穿孔的内壁连接，所述刀片(8)上设有空腔，所述连管(12)的另一端与空腔的内部连通，所述空腔内的底部均匀设有装配孔，所述空腔与装配孔连通，所述装配孔的数量与滚轮(10)的数量相等，所述装配孔与滚轮(10)一一对应，所述支管(11)的数量与装配孔的数量相等，所述支管(11)与装配孔一一对应，所述支管(11)的一端与装配孔的内壁连接，所述支管(11)的另一端朝向滚轮(10)设置。
3.如权利要求1所述的用于园林种植的割草机，其特征在于，所述密封组件包括密封板(17)和两个密封杆(18)，所述密封板(17)抵靠在主体(1)的下方，所述主体(1)的下方设有环形槽，两个密封杆(18)的一端分别与密封板(17)的两侧连接，所述密封杆(18)的另一端设置在环形槽的内部，所述密封杆(18)的另一端与环形槽匹配，所述密封杆(18)与环形槽滑动连接，所述密封板(17)上设有两个圆孔，所述圆孔与转杆(7)一一对应，所述转杆(7)穿过圆孔，所述转杆(7)与密封板(17)滑动连接。
4.如权利要求3所述的用于园林种植的割草机，其特征在于，所述环形槽为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的用于园林种植的割草机，其特征在于，所述辅助机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别与齿条(20)的两侧连接，所述限位组件包括伸缩杆(25)和凸块，两个凸块的一侧分别与齿条(20)的两侧连接，所述伸缩杆(25)的一端与主体(1)内的顶部连接，两个伸缩杆(25)的另一端分别与两个凸块的另一侧连接。
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