CN113260829A - 用于库存的系统、装置和方法 - Google Patents

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Abstract

库存系统、装置和方法。使用在冷藏器中的方法包括：电源模块从电源、电池、WIFI充电、无线充电和/或其组合向库存系统供电，计算机处理器耦合到该电源模块；存储器模块耦合到该计算机处理器；图像捕获模块耦合到处理器；运动模块耦合到处理器；其中，由于存在运动，该运动模块触发图像捕获模块来捕获冷藏器中的产品的图像。

Description

用于库存的系统、装置和方法
技术领域
本公开涉及用于确定库存的系统、方法和装置。本公开尤其涉及识别并报告库存信息。
背景技术
采购商、零售商、商店店主等需要关于货物、库存和消费者习惯的详细信息是普遍的。例如，了解涉及产品陈列、库存补充、雇员活动、消费者活动等的趋势已经变得实用。在一些情况下，实时地需要这些趋势。然而，雇佣个人来收集这样的信息是昂贵的。一些设备被开发来帮助收集这样的信息。遗憾的是，这样的设备倾容易堵塞通道，看起来没有吸引力，生成不准确的数据，并且带来许多其他问题。
因此，需要一种用于获取这类详细信息的改进的系统、装置和方法。
发明内容
在此描述的各实施例涉及库存方法、装置和系统。该方法包括：电源模块从电源、电池、WIFI充电、无线充电和/或其组合向库存系统供电，计算机处理器耦合到该电源模块，存储器模块耦合到该计算机处理器，图像获取模块耦合到该处理器，运动模块耦合到该处理器；其中，由于存在运动，该运动模块触发图像捕获模块来捕获冷藏器中的产品的图像。
附图说明
现在将参考以下附图：
图1是库存装置的示意图的实施例；
图2是用于库存装置的安装方法的实施例的流程图；
图3是用于库存装置的首次储备(first stocking)方法的实施例的流程图；
图4是用于库存装置的库存方法的实施例的流程图；
图5是库存系统的实施例；以及
图6A至图6N是托盘库存系统的实施例。
具体实施方式
在下面的描述中，贯穿整个说明书和附图分别用相同的编号来标记相同的部件。为了清楚和简洁起见，附图不一定按比例绘制，并且某些附图可以以夸张或概括的形式示出。
本领域技术人员将认识到，本公开的各方面可以以许多可授予专利的类别或包括任何新的并且有用的过程、机器、制造或物质组成或其任何新的并且有用的改进的上下文中的任何一种进行说明和描述。因此，本公开的各方面可以完全以硬件来实现，或者以组合软件和硬件的实施方式来实现，在本文中可以全部统称为“电路”、“模块”、“部件”或“系统”(包括固件、驻留软件、微代码等)。此外，本公开的各方面可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该一个或多个计算机可读介质上体现有计算机可读程序代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。例如，计算机可读存储介质可以是但不限于电子、磁性、光学、电磁或半导体的系统、装置或设备，或前述的任何适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例将包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或闪速存储器)，带有中继器的适当光纤、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)、光学存储设备、磁性存储设备或前述的任何适当组合。因此，计算机可读存储介质可以是能够包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用的程序或与指令执行系统、装置或设备相结合地使用的程序的任何有形介质。
计算机可读信号介质可以包括其中体现计算机可读程序代码的传播的数据信号，例如在基带中或作为载波的一部分。传播的数据信号可以采用各种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是如下的任何计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以传送、传播或运输供指令执行系统、装置或设备使用的程序或者与指令执行系统、装置或设备相结合地使用的程序。可以使用任何适当的介质来传输体现在计算机可读信号介质上的程序代码，包括但不限于无线、有线线路、光纤线缆、RF或其任何适当的组合。
用于执行本公开的各方面的操作的计算机程序代码可以以一个或多个编程语言的任何组合来编写，包括诸如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等的面向对象的编程语言，诸如“C”编程语言、Visual Basic、Fortran2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP的常规过程编程语言，诸如Python、Ruby和Groovy的动态编程语言，或其他编程语言。
在此参考根据本公开的各实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本公开的各方面。将理解的是，流程图和/或框图的每个块以及流程图和/或框图中的块的组合可以通过计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以生成机器，使得经由计算机或其他可编程指令执行装置的处理器执行这些指令，创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个块中指定的功能/动作的机制。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，当这些计算机程序指令被执行时可以指导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式发挥作用，从而使得当这些指令被存储在计算机可读介质中时生成包括指令的制造产品，当指令被执行时使得计算机实现流程图和/或框图的一个或多个块中所指定的功能/动作。计算机程序指令也可以加载到计算机、其他可编程指令执行装置或其他设备，以使得将在该计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，从而生成计算机实现的处理，以便在计算机或其他可编程装置上执行指令时，提供用于实现流程图和/或框图的一个或多个块中所指定的功能/动作的处理。
图1是库存装置100的示意图的实施例。库存装置100包括处理器/计算机102、存储器104、电源模块106、图像捕获模块108、运动模块110、光源112和I/O(输入/输出)设备114。图像捕获模块108可以是相机、录像装置、计算机或能够捕获图像的任何其他机构。图像捕获装置108能够采集图像阵列，执行图像过滤，执行图像训练，处理图像，使用三角测量，学习像素相关性，产生表示基于所采集或所处理的(多个)图像而捕获的物品的数值，和/或其他图像相关处理。图像捕获装置108可以包括用于运动解释和图像识别的固件。一个示例是以色列特拉维夫市的PrimeSense公司的Carmine 1.08 3D传感器。另一示例是华盛顿雷德蒙德的微软公司的Xbox Kinect。图像捕获模块108可以提供标准640×480VGA的速率为每秒30帧的流传输视频形式的图像数据。图像捕获模块108可以提供与目标的距离或者通用的距离信息。图像捕获模块108可以利用光源112。
处理器102可以执行软件或任何计算机可读代码。软件可以包括用于系统功能的协调和执行的可执行例程，并且可以利用存储器104中的数据。处理器102可以与诸如SQL、Oracle等的任何数据库进行通信。软件模块可以包括面部识别例程、商店映射、产品数据/模块和位置映射。处理器102可以耦合到任何I/O设备114。这样的连接可以是有线的、无线的、在同一位置或者远程的。
电源模块106可以是任何无线或有线的发电模块。它可以利用一个或多个电池并且可以报告电池的寿命和/或状况。电池可以处于“卡扣式(click-on)”的隔室中，该隔室允许更换电池而无需更换外壳。在其他情况中，电源模块106可以使用电源插头、基于WIFI的电源或任何电源。
运动模块108可以利用加速度器或能够识别运动或位置变化的任何设备。在一个实施例中，运动模块108利用阈值来确定运动是否足以被视为图2至图4所提到的运动。如果运动不满足阈值，则图2至图4中的方法将不会认为已经发生了运动。
图2是用于库存装置的安装方法200的实施例的流程图。方法200在步骤202开始并且进行到步骤204，在步骤204期间，方法200确定是否存在运动。如果不存在运动，则方法200返回到步骤202。如果存在运动，方法200进行到步骤206。在步骤206，方法200捕获数据用于激活和自主学习。例如，该方法捕获其商店位置、岛柜(isle)位置、识别数据、货架相关的信息、和/或其他安装信息。方法200可以自校准、设置/重置时间等。在步骤210，方法200基于捕获到的图像、即图像之间的差量(delta)来更新数据。该更新可以是本地的和/或方法200可以报告/广播这样的数据的全部或部分。方法200在步骤212结束。安装方法200可以由外部软件触发，诸如移动设备上的应用或者计算机上的驱动程序。方法200还可以在上电时自启动或自主安装/初始化。在一个实施例中，还从具有实际数据的数据库学习数据或信息，或者对数据或信息进行交叉引用来确定数据。
图3是示出用于库存装置的首次储备方法300的实施例的流程图。方法300在步骤302开始并且进行到步骤304。在步骤304，方法300确定是否存在运动。如果不存在运动，则方法300返回到步骤302；否则，方法300进行到步骤306。在步骤306，方法300确定这是首次存货(stock)或者重新存货(restock)，过去没有产品并且正在添加第一个产品的情况，或者正在添加产品以移动位置的情况。如果是首次存货/重新存货，方法进行到步骤308；否则，方法300进行到图4。在步骤308，方法300捕获图像。在步骤310，方法300基于捕获到的图像来确定产品信息。如此，方法300可以利用数据库来获取更多的信息和/或交叉引用所确定的数据以及其他的已存档数据，即货架图或产品货架阵容(lineup)信息。在步骤312，方法200基于先前步骤来更新数据。方法300在步骤314结束。
图4是用于库存装置的库存方法400的实施例的流程图。方法400在步骤402开始并且进行到步骤404。在步骤404，方法400确定冷藏器中是否存在运动或变化。如果不存在运动或不存在变化，则方法400返回到步骤402；否则，方法400进行到步骤404。在步骤404中，方法400确定是否没有存货或者货架上的存货发生变化。如果有存货(库存存在)，则方法400进行到步骤408；否则，方法400进行到图3。在步骤408，方法400确定与最近产品是否存在距离或者货架上的产品数量的计数变化(确定图像之间的差量)。在步骤410中，基于该距离和数量变化，方法400更新库存/存货量。方法400在步骤412结束。
方法200、300和/或400可以由库存装置用于改进其计算、环回(loop back)信息，从而细化所使用的数据，取得实时的数据和/或更新数据库信息。
图5是库存系统500的实施例。库存系统500可以安装在货架上，该系统基于放置于其前方或后方的库存的量而前后移动。在一个实施例中，添加或移除库存可以引起库存系统500的位置偏移。库存系统500包括多个相机、记录仪、IR设备或这些设备的组合。在这样的实施例中，将会策略地放置这些设备来捕获各种产品信息、计数、与最近/最远产品的距离等。在一个实施例中，库存系统500包括面向前的(forward facing)相机，该面向前的相机可以识别产品或者捕获便于识别产品的图像。在另外的实施例中，库存系统500包括面向下的(downward facing)相机，该面向下的相机可以使用一段时间内捕获的图像或者由于预定事件而捕获的图像之间的差量。
例如，冷藏器可以包括被设计为识别产品并且盘点每个产品的库存系统500。如此，可以将相机放置于冷藏器的前方，面向冷藏器的后方。当需要时，可以针对货架图来验证这些图像以确保产品处于正确的位置和/或冷藏器中的物品的基线设置是准确的。可以将更多的相机放置在托盘上，面向下。这些相机捕获图像，确定最后的图像与例如在“门打开”事件的情况下捕获到另一图像之间的差异。这些图像之间的差量确定产品是否已经被移除或被添加到冷藏器。相机可以将运动的位置和产品标识进行关联来识别所添加/所移除的确切产品以及从冷藏器中的哪个位置进行添加/移除。
如此，在一个实施例中，位置的变化有助于确定库存量。例如，安装库存装置100并进行校准。在第一个存货(正在添加第一个产品)的情况下，库存装置100捕获(多个)图像并且确定正在添加的产品是水瓶。所采集的(多个)图像使得捕获产品的任何部分或者整个产品。基于这些图像，可以赋予数值以识别产品。该数值可以匹配数据库上的数值范围或者处于数据库上的数值范围内。该数据库可以提供产品大小。在实施例中，产品大小由库存系统500随时间变化经由库存装置100来得知。通过库存装置100利用尺寸信息和运动量(或距离变化)来确定库存或存货量变化。因此，库存系统500能够更多地了解产品，交叉引用其他设备和数据库以进一步使信息相联系并且利用提供数据和/或实时库存信息的知识。
库存系统500可以与诸如库存存档系统或数据库或库存警报系统的其他系统沟通图像、数据或特定信息。这样的沟通可以使用通信模块通过有线或无线网络发生。
图6A至图6N是托盘库存系统的实施例。托盘可以包括一个或多个相机。这些相机中的一个或多个可以指向上方或指向下方从而监测托盘上的活动或库存。带有(多个)相机的托盘可以附接到有线货架或任何其他类型的货架。这些相机中的一个或多个可以使用鱼眼相机。库存系统可以通过速度触发、开门触发、或者温度/或压力变化来触发。在一个实施例中，触发引起一个或多个图像捕获，该一个或多个图像捕获可以用于创建网格。托盘还可以包括显示器，诸如LCD显示器。这样的实施例可以使用在冷藏器、仓库、零售店等中。用于库存监测的托盘有利于存货识别、库存分析、感测速度、产品匹配等。
这样的系统提供了许多优点，诸如存货识别、货架图兼容性、库存分析、存货速率、存货量、自动售货等。在一些情况下，这样的系统可以与锁定机构和支付模块相结合地使用在冷藏器中。因此，人可以利用支付选项或者连接到支付选项的个人识别元件来触发系统。作为结果，系统将门解锁并允许该人从冷藏器中购买物品。当人关门时，库存系统捕获货架的图像，并且确定对货架采集的最后的图像与购买之后采集的图像之间的差异。这两个图像之间的差异/差量确定所购买的产品。接着，将所购买的产品报告给支付模块或个人识别系统。接着，购买结束，这个人支付所购买的货物。在一个实施例中，可以在开门之前和关门之后捕获图像以用于确定差量或所购买的物品。在另外的实施例中，在预定时间或发生预定事件时捕获初始图像。
本领域技术人员将认识到的是，所公开的实施例提供了一种系统，该系统所体现的远远超出包括在数据处理领域中的技术进步和直接涉及真实世界对象和情况的数据转换的抽象概念。具体地，所公开的系统和方法通过识别广告的目标受众而不收集和解析消费者信息来提高计算机网络的效率。此外，所公开的系统和方法通过消除为了完成购买的等待时间来提高处理购买的速度。
本领域技术人员将认识到的是，可以在不脱离广泛的发明构思的情况下对上述实施例进行改变。因此，应理解的是，本公开不限于在此的特定实施例，而是旨在涵盖由所附权利要求书限定的本公开的精神和范围内的变型。

Claims (12)

1.一种在冷藏器中使用的库存系统，所述库存系统包括：
电源模块，所述电源模块从电源、电池、WIFI充电、无线充电或其组合中的至少一个向所述库存系统供电；
耦合到所述电源模块的计算机处理器；
耦合到所述计算机处理器的存储器模块；
耦合到所述处理器的图像捕获模块；
耦合到所述处理器的运动模块；
其中，由于存在运动，所述运动模块触发所述图像捕获模块来捕获冷藏器中的产品的图像。
2.根据权利要求1所述的库存系统，还包括：光源、锁定机构和支付模块中的至少一个，其中，所述支付模块进行如下处理中的至少一个：识别对库存进行访问个人或者使得来自进行支付的个人的支付便利。
3.根据权利要求2所述的库存系统，其中，所述支付模块在支付费用被确认时实现所述冷藏器的解锁。
4.根据权利要求1所述的库存系统，其中，所述图像捕获模块包括一个或多个相机、一个或多个IR模块和一个或多个录像机中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的库存系统，其中，所述一个或多个相机被放置在库存上方和面向库存中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的库存系统，其中，所述一个或多个IR模块被放置在库存上方和面向库存中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的库存系统，所述库存系统还包括通信模块以通过至少一个有线和无线网络来传送数据。
8.根据权利要求7所述的库存系统，其中，与库存数据库数据进行双向传送。
9.一种库存装置执行的库存方法，所述库存方法包括在冷藏器中使用的库存系统，所述库存方法包括：
电源模块从电源、电池、WIFI充电、无线充电或其组合中的至少一个向所述库存系统供电；
在识别出触发时，捕获在冷藏器中的货架上的库存的图像；并且
确定并传送所捕获的图像与先前图像之间的差异，其中所述先前图像类似于触发之前的库存状态。
10.根据权利要求9所述的库存方法，其中，所述传送是与库存数据库进行的。
11.根据权利要求9所述的库存方法，还包括以下处理中的至少一个：
接收付款授权的验证；
识别个人；
解锁冷藏器门；
使用IR来确定与对象的距离，其中距离的变化使得库存盘点便利。
12.根据权利要求9所述的库存方法，其中，所述触发是开门、光线变化、压力变化和距离变化中的至少一个。
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