CN113259172A - 姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定姿态层级节点范围；当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。通过本发明实施例提供的姿态数据发送方法，提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用。

Description

姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

基于层级建模的姿态数据包括两部分，一部分是层级结构描述信息，另一部分是姿态特征数据；其中，层级结构描述信息用于描述层级结构，层级结构由若干节点构成，姿态特征数据用于表示每个所述节点的姿态特征。因此，依据所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据可以解析出每个节点的姿态。

动作捕捉系统通常需要从服务端向客户端传输各种基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于接收到的姿态数据执行相应的控制指令。

然而，目前的基于层级建模的姿态数据的传输方法为：服务端与客户端按照预先约定好的传输顺序进行传输，如按照层级结构从下到上，从左到右的顺序依次传输。当动作捕捉由整体切换到局部时，依然会传输全身其它各部分的姿态数据，存在浪费带宽的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和存储介质，提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用。

第一方面，本发明实施例提供了一种姿态数据发送方法，该方法包括：

确定姿态层级节点范围；

当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种姿态数据获取方法，该方法包括：

接收基于层级建模的姿态数据；

基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种姿态数据发送装置，该装置包括：

确定模块，用于确定姿态层级节点范围；

发送模块，用于当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

第四方面，本发明实施例还提供了一种姿态数据获取装置，该装置包括：

接收模块，用于接收基于层级建模的姿态数据；

获取模块，用于基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的姿态数据发送、获取方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的姿态数据发送、获取方法。

第器方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的姿态数据发送、获取方法。

本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：

本发明实施例提供的姿态数据发送方法，在确定姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，而不再发送与整体的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用，即只发送被关注的姿态数据，而不再发送不再被关注的姿态数据，通过减少数据量，达到了节省通信带宽的目的。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本发明实施例中的一种姿态数据发送方法的流程图；

图2为本发明实施例中的一种姿态数据获取方法的流程图；

图3为本发明实施例中的一种姿态数据发送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中的一种姿态数据获取装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1为本发明实施例中的一种姿态数据发送方法的流程图，该方法可以由姿态数据发送装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于服务端。

如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤110、确定姿态层级节点范围。

其中，姿态层级节点为针对目标进行基于层级的建模所获得的层级结构中的节点。基于层级建模的姿态数据包括两部分，一部分是层级结构描述信息，另一部分是姿态特征数据；其中，层级结构描述信息用于描述层级结构，层级结构由若干节点构成，姿态特征数据用于表示每个所述节点的姿态特征。因此，依据所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据可以解析出每个节点的姿态。

姿态层级节点范围可以是整体，也可以是局部。在以人为目标的应用场景中，姿态层级节点范围为整体具体可以是捕捉人体各个部位的动作，姿态层级节点范围为局部具体可以是仅捕捉人体手部、脚部或者腿部，或者人体手部、脚部和腿部的组合等的动作。姿态层级节点范围可以由用户设置，也可以由系统根据上下游功能模块发送的指令自动切换。具体可以根据实时的标识符确定当前的姿态层级节点范围。

步骤120、当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

通常，基于层级建模的姿态数据包括层级结构描述信息以及姿态特征数据。其中，层级结构描述信息用于描述层级结构，层级结构由若干节点构成，姿态特征数据用于表示每个所述节点的姿态特征，例如每个所述节点的旋转或者位置信息，旋转又可以分为航向、俯仰或者翻滚；位置可以是水平、垂直或者纵深的位置。因此，依据所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据可以解析出每个节点的姿态。层级结构描述信息例如是描述人体的臀部为根节点，左右大腿为子节点的层级结构的信息，姿态特征数据是表征每个节点的旋转方向、角度或者位置的数据。所述目标对象具体可以是很多节点的组合，也可以是具体的某一个节点。

在一种实施方式中，所述局部层级结构描述信息包括局部层级结构的标识，该标识用于标记该局部层级结构；所述姿态特征数据包括所述局部层级结构的标识，以通过所述局部层级结构描述信息包括的标识以及所述姿态特征数据包括的标识确定姿态特征数据与局部层级结构之间的对应关系，可提高基于层级建模的姿态数据的准确性。对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：所述客户端基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。若所述局部层级结构描述信息包括的标识与所述姿态特征数据包括的标识不相同，则表示该局部层级结构描述信息与该姿态特征数据不对应，基于该局部层级结构描述信息以及该姿态特征数据无法解析出正确的姿态数据。

在一种实施方式中，所述向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，包括：通过同一传输端口向客户端发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据；或者，通过不同的传输端口向客户端分别发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据。

在一种实施方式中，所述基于层级建模的姿态数据仅包括姿态特征数据，所述姿态特征数据包括局部层级结构的标识，而不包括具体的局部层级结构的描述信息，以进一步减小基于层级建模的姿态数据的数据量，达到节省通信带宽的目的，这是因为局部层级结构的标识的数据量远远小于局部层级结构的描述信息本身的数据量。对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：所述客户端从本地获取与所述标识匹配的局部层级结构描述信息，并基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。通过在客户端本地预存各种层级结构描述信息，当接收到仅包括姿态特征数据的基于层级建模的姿态数据时，基于姿态特征数据所包含的局部层级结构的标识从本地匹配具体的局部层级结构的描述信息，进而基于匹配到的局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

本发明实施例提供的姿态数据发送方法，在确定姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，而不再发送与整体的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据（因为此时仅关注局部姿态层级节点范围内（例如手部）的动作数据，而不再关注所述局部以外的其它部分（例如头部、脚部、腿部等）的动作数据，因此所述局部以外的其它部分的动作数据则无需传输到客户端，所述局部以外的其它部分的动作数据被认为是无效数据，若继续向客户端传输此类无效数据，则会造成对传输带宽的无效占用，拉低对有效数据的传输速率），提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用，即只发送被关注的姿态数据，而不再发送不再被关注的姿态数据，通过减少数据量，达到了节省通信带宽的目的。

图2为本发明实施例中的一种姿态数据获取方法的流程图。该姿态数据获取方法与上述实施例所述的姿态数据发送方法对应，本实施例提供的姿态数据获取方法可以由姿态数据获取装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于客户端。

如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤210、接收基于层级建模的姿态数据。

步骤220、基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

在一种实施方式中，所述基于层级建模的姿态数据包括层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；其中，所述层级结构描述信息包括层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述层级结构的标识，以基于所述标识确定所述层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系。若所述层级结构描述信息包括的标识与所述姿态特征数据包括的标识不相同，则表示该层级结构描述信息与该姿态特征数据不对应，基于该层级结构描述信息以及该姿态特征数据无法解析出正确的姿态数据。若所述层级结构描述信息包括的标识与所述姿态特征数据包括的标识相同，则表示该层级结构描述信息与该姿态特征数据对应，基于该层级结构描述信息以及该姿态特征数据可以解析出正确的姿态数据。对应的，基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：当所述层级结构描述信息包括的所述层级结构的标识，与所述姿态特征数据包括的所述层级结构的标识相同时，基于所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

在一种实施方式中，所述接收基于层级建模的姿态数据，包括：接收通过同一传输端口发送的所述层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；或者，接收通过不同传输端口分别发送的所述层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据。

在一种实施方式中，所述基于层级建模的姿态数据包括姿态特征数据，所述姿态特征数据包括层级结构的标识。基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：从本地获取与所述标识匹配的层级结构描述信息，并基于所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。以进一步减小基于层级建模的姿态数据的数据量，达到节省通信带宽的目的，这是因为局部层级结构的标识的数据量远远小于局部层级结构的描述信息本身的数据量。通过在客户端本地预存各种层级结构描述信息，服务端仅需向客户端发送仅包括姿态特征数据的基于层级建模的姿态数据，达到节省通信带宽的目的。客户端基于姿态特征数据所包含的局部层级结构的标识从本地匹配具体的局部层级结构的描述信息，进而基于匹配到的局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

综上，本发明实施例提供的姿态数据发送方法以及姿态数据获取方法的方案中涉及传输层、姿态表示层和解码层。其中，传输层包括至少一个可靠端口，用于传输基于层级建模的姿态数据中的层级结构描述信息，基于层级建模的姿态数据中的姿态特征数据持续地从服务端传输至客户端，可复用所述可靠端口，也可以额外设置一个通信端口。姿态表示层用于表示两种数据，一种是层级结构描述信息，其中可包括skeletonTag字段用于标记该层级结构；另一种是姿态特征数据，姿态特征数据进一步包含有skeletonTag字段，用于标记所使用的层级结构。层级结构描述信息用于描述层级结构及姿态通道，姿态通道如3维世界中，某一骨骼的描述为六个通道，分别是水平位移、垂直位移、纵深位移、俯仰、翻滚以及航向。姿态特征数据是所有子节点的通道数据，即水平位移的数值、垂直位移的数值、纵深位移的数值、俯仰数值、翻滚数值以及航向数值。解码层，用于依据层级结构描述和姿态特征数据解码出姿态数据。使用本发明实施例的方案后，当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，服务端传输局部层级结构描述以及基于该层级结构描述的姿态特征数据绐客户端，客户端收到后，即可解码与之对应的姿态数据，这样传输的过程中只需要传输一次层级结构描述，之后只需要传输姿态特征数据。此外在层级结构描述中还可以描述姿态数据包含的通道数，如位移和旋转，在3维世界中位移和旋转都是三个通道，但当具体到某个事物时，往往不需要三个通道，如脊柱只需要一个通道的位移数据，如此可以进一步压缩待传输的基于层级建模的姿态数据，达到节省通信带宽的目的。

图3为本发明实施例中的一种姿态数据发送装置的结构示意图。本发明实施例所提供的姿态数据发送装置可以配置于服务端中。如图3所示，该姿态数据发送装置具体包括：确定模块310和发送模块320。

其中，确定模块310，用于确定姿态层级节点范围；发送模块320，用于当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

可选的，所述基于层级建模的姿态数据包括与所述局部的姿态层级节点范围匹配的局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据；其中，所述局部层级结构描述信息包括局部层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述局部层级结构的标识，以使客户端基于所述标识确定所述局部层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系；对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：所述客户端基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

可选的，发送模块310具体用于：通过同一传输端口向客户端发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据；或者，通过不同的传输端口向客户端分别发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据。

可选的，所述基于层级建模的姿态数据包括姿态特征数据，所述姿态特征数据包括局部层级结构的标识；对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：所述客户端从本地获取与所述标识匹配的局部层级结构描述信息，并基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

本发明实施例提供的姿态数据发送装置，在确定姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，而不再发送与整体的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用，即只发送被关注的姿态数据，而不再发送不再被关注的姿态数据，通过减少数据量，达到了节省通信带宽的目的。

本发明实施例提供的姿态数据发送装置，可执行本发明方法实施例所提供的姿态数据发送方法中的步骤，具备执行步骤和有益效果此处不再赘述。

图4为本发明实施例中的一种姿态数据获取装置的结构示意图。本发明实施例所提供的姿态数据获取装置可以配置于客户端中。如图4所示，该姿态数据获取装置具体包括：接收模块410和获取模块420。

其中，接收模块410，用于接收基于层级建模的姿态数据；获取模块420，用于基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

可选的，所述基于层级建模的姿态数据包括层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；其中，所述层级结构描述信息包括层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述层级结构的标识，以基于所述标识确定所述层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系。

可选的，获取模块420包括：

第一获取单元，用于当所述层级结构描述信息包括的所述层级结构的标识，与所述姿态特征数据包括的所述层级结构的标识相同时，基于所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

可选的，接收模块410具体用于：

接收通过同一传输端口发送的所述层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；或者，接收通过不同传输端口分别发送的所述层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据。

可选的，所述基于层级建模的姿态数据包括姿态特征数据，所述姿态特征数据包括层级结构的标识。

可选的，获取模块420包括：

第二获取单元，用于从本地获取与所述标识匹配的层级结构描述信息，并基于所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

本发明实施例提供的姿态数据获取装置，可执行本发明方法实施例所提供的姿态数据获取方法中的步骤，具备执行步骤和有益效果此处不再赘述。

图5为本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例中的电子设备500的结构示意图。本发明实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）、可穿戴电子设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本发明所述的实施例的方法。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的姿态数据发送方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定姿态层级节点范围；当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。或者，接收基于层级建模的姿态数据；基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (13)

1.一种姿态数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：

确定姿态层级节点范围；

当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于层级建模的姿态数据包括与所述局部的姿态层级节点范围匹配的局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据；

其中，所述局部层级结构描述信息包括局部层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述局部层级结构的标识，以使客户端基于所述标识确定所述局部层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系；

对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：

所述客户端基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，包括：

通过同一传输端口向客户端发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据；

或者，通过不同的传输端口向客户端分别发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于层级建模的姿态数据包括姿态特征数据，所述姿态特征数据包括局部层级结构的标识；

对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：

所述客户端从本地获取与所述标识匹配的局部层级结构描述信息，并基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

5.一种姿态数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

接收基于层级建模的姿态数据；

基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据；

所述基于层级建模的姿态数据包括层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；其中，所述层级结构描述信息包括层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述层级结构的标识，以基于所述标识确定所述层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：

当所述层级结构描述信息包括的所述层级结构的标识，与所述姿态特征数据包括的所述层级结构的标识相同时，基于所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收基于层级建模的姿态数据，包括：

接收通过同一传输端口发送的所述层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；

或者，接收通过不同传输端口分别发送的所述层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于层级建模的姿态数据包括姿态特征数据，所述姿态特征数据包括层级结构的标识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：

从本地获取与所述标识匹配的层级结构描述信息，并基于所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。

10.一种姿态数据发送装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定姿态层级节点范围；

发送模块，用于当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。

11.一种姿态数据获取装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收基于层级建模的姿态数据；

获取模块，用于基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据；

所述基于层级建模的姿态数据包括层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；其中，所述层级结构描述信息包括层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述层级结构的标识，以基于所述标识确定所述层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4、5-9中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4、5-9中任一项所述的方法。

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