CN113258948B - 一种用于etc空中射频信号的抓取装置及方法 - Google Patents

一种用于etc空中射频信号的抓取装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，由上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元构成，所述上行射频信号处理单元，用于对接收的上行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；所述下行射频信号处理单元对下行射频信号的处理与上行射频信号处理单元相同，通过所述装置实现采集ETC路侧设备和车内OBU通信过程中的空中无线射频信号以及交易信号采集，从而为判断ETC路侧设备是否正常工作提供数据基础。

Description

一种用于ETC空中射频信号的抓取装置及方法
技术领域
本申请涉及信号处理领域，具体涉及一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，同时涉及一种用于ETC空中射频信号的抓取方法。
背景技术
随着ETC收费系统在整个高速公路收费网内的使用，ETC收费系统成为高速公路收费的核心手段，对收费工作起到决定性作用，在实际应用中，ETC路侧设备的工作状态及稳定性是整个系统稳定运行的关键，因此需要对ETC路侧设备进行状态监控，核心就是ETC空中射频信号的抓取和信号参数的测量。针对ETC空中射频信号的抓取，最初是开发人员使用的调试设备，为查找问题而获取现场的空中无线射频交易数据，内部组成如图2所示，天线1和天线2收到射频信号后分别传给上行解码和下行解码，解码数据经过处理器整合后，通过接口输出。
现有的射频信号抓取装置，虽然可抓取ETC空中射频信号，但是存在以下严重不足：
第一个是只能进行数据帧的抓取，不能测量射频信号物理参数，从而不确定硬件是否符合国标要求；
第二个是接收能力不足，经常漏掉较弱的射频信号。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，由上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元构成，包括：
所述上行射频信号处理单元，用于对接收的上行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；
所述下行射频信号处理单元，用于对接收的下行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据。
优选的，所述上行射频信号处理单元，包括上行天线，第一低噪放模块，第一射频接收模块，第一中频信号处理模块，第一解码与频率测量模块，处理器和第一接口，其中，
上行天线与第一低噪放模块连接；第一低噪放模块与第一射频接收模块连接；第一射频接收模块分别与第一中频信号处理模块，第一解码与频率测量模块以及处理器连接；第一中频信号处理模块与第一解码与频率测量模块连接；第一解码与频率测量模块连接与处理器连接；处理器与第一接口连接。
优选的，上行天线，用于接收ETC交易过程中的上行射频信号；并将所述上行射频信号发送给第一低噪放模块；
第一低噪放模块，用于放大接收的上行射频信号；并将放大的上行射频信号发送给第一射频接收模块；
第一射频接收模块，对接收的放大上行射频信号进行解调，获得不同频率的信号；并将不同频率的信号对应的发送至第一解码与频率测量模块，第一中频信号处理模块和处理器；不同频率的信号包括基带信号，中频信号和RSSI信号；
第一中频信号处理模块，接收第一射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给第一解码与频率测量模块；
第一解码与频率测量模块，接收第一射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收第一中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器；
处理器，接收第一射频接收模块和第一解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；
第一接口，用于将处理器整合处理后的数据进行输出，以及与多设备级联。
优选的，处理器，接收第一射频接收模块和第一解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据，包括：
处理器接收第一射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第一功率值，再通过拟合法和均方值对所述第一功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；
处理器接收第一解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第一频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第一频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；
处理器接收第一解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。
优选的，所述下行射频信号处理单元，包括下行天线，第二低噪放模块，第二射频接收模块，第二中频信号处理模块，第二解码与频率测量模块，处理器和第二接口，其中，
下行天线与第二低噪放模块连接；第二低噪放模块与第二射频接收模块连接；第二射频接收模块分别与第二中频信号处理模块，第二解码与频率测量模块以及处理器连接；第二中频信号处理模块与第二解码与频率测量模块连接；第二解码与频率测量模块连接与处理器连接；处理器与第二接口连接。
优选的，下行天线，用于接收ETC交易过程中的下行射频信号；并将所述下行射频信号发送给第二低噪放模块；
第二低噪放模块，用于放大接收的下行射频信号；并将放大的下行射频信号发送给第二射频接收模块；
第二射频接收模块，对接收的放大上行射频信号进行解调，获得不同频率的信号；并将不同频率的信号对应的发送至第二解码与频率测量模块，第二中频信号处理模块和处理器；不同频率的信号包括基带信号，中频信号和RSSI信号；
第二中频信号处理模块，接收第二射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给第二解码与频率测量模块；
第二解码与频率测量模块，接收第二射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收第二中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器；
处理器，接收第二射频接收模块和第一解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；
第二接口，用于将处理器整合处理后的数据进行输出，以及与多设备级联。
优选的，处理器，接收第二射频接收模块和第二解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据，包括：
处理器接收第二射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第二功率值，再通过拟合法和均方值对所述第二功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；
处理器接收第二解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第二频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第二频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；
处理器接收第二解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。
优选的，所述处理器的功能，还包括：控制所述抓取装置的工作模式和控制射频信号。
本申请同时提供一种用于ETC空中射频信号的抓取方法，包括：
天线接收射频信号；并将所述射频信号发送给低噪放模块；
低噪放模块放大接收的所述射频信号；并将放大的射频信号发送给射频接收模块；
射频接收模块对接收的放大射频信号进行解调，获得基带信号，中频信号和RSSI信号；
基带信号，中频信号和RSSI信号通过处理器进行整合处理，获得所述基带信号，中频信号和RSSI信号对应的解码数据、频率数据和功率数据。
优选的，在基带信号，中频信号和RSSI信号通过处理器进行整合处理的步骤之前，还包括：
射频接收模块将基带信号，中频信号和RSSI信号对应的发送至解码与频率测量模块，中频信号处理模块和处理器；
中频信号处理模块，接收射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给解码与频率测量模块；
解码与频率测量模块，接收射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器。
优选的，所述基带信号，中频信号和RSSI信号通过处理器进行整合处理，获得所述基带信号，中频信号和RSSI信号对应的解码数据、频率数据和功率数据，包括：
处理器接收射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第一功率值，再通过拟合法和均方值对所述第一功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；
处理器接收解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第一频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第一频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；
处理器接收解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。
通过本申请提供的用于ETC空中射频信号的抓取装置及方法，可以测量射频信号的物理参数，从而确定硬件是否符合国标要求，同时，对接收的射频信号进行放大、解调等处理后，可以获得不同频率的射频信号，从而依然可以获得较弱的射频信号。实现采集ETC路侧设备和车内OBU通信过程中的空中无线射频信号以及交易信号采集，从而为判断ETC路侧设备是否正常工作提供数据基础。
附图说明
图1是本申请提供的一种用于ETC空中射频信号的抓取装置的结构示意图；
图2是本申请涉及的现有技术ETC空中射频信号的抓取装置结构示意图；
图3是本申请涉及的另一外用于ETC空中射频信号的抓取装置的结构示意图；
图4是本申请提供的一种用于ETC空中射频信号的抓取方法对射频信号处理的流程示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
图1是本申请提供的一种用于ETC空中射频信号的抓取装置的结构示意图，下面结合图1对本申请提供的抓取装置进行详细说明。
本申请提供的一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，由上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元构成。其中，
所述上行射频信号处理单元，用于对接收的上行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；
所述下行射频信号处理单元，用于对接收的下行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据。
所述上行射频信号处理单元，包括上行天线，第一低噪放模块，第一射频接收模块，第一中频信号处理模块，第一解码与频率测量模块，处理器和第一接口。上行射频信号处理单元包含的各模块与图1中的模块编号对应如下：上行天线(101)，第一低噪放模块(201)，第一射频接收模块(301)，第一中频信号处理模块(401)，第一解码与频率测量模块(501)，处理器(600)和第一接口(701)。
上行天线与第一低噪放模块连接；第一低噪放模块与第一射频接收模块连接；第一射频接收模块分别与第一中频信号处理模块，第一解码与频率测量模块以及处理器连接；第一中频信号处理模块与第一解码与频率测量模块连接；第一解码与频率测量模块连接与处理器连接；处理器与第一接口连接。
上行天线，用于接收ETC交易过程中的上行射频信号；并将所述上行射频信号发送给第一低噪放模块；
第一低噪放模块，用于放大接收的上行射频信号；并将放大的上行射频信号发送给第一射频接收模块；
第一射频接收模块，对接收的放大上行射频信号进行解调，获得不同频率的信号；并将不同频率的信号对应的发送至第一解码与频率测量模块，第一中频信号处理模块和处理器；不同频率的信号包括基带信号，中频信号和RSSI信号；
第一中频信号处理模块，接收第一射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给第一解码与频率测量模块；
第一解码与频率测量模块，接收第一射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收第一中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器；
处理器，接收第一射频接收模块和第一解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；处理器接收第一射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第一功率值，再通过拟合法和均方值对所述第一功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；
处理器接收第一解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第一频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第一频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；
处理器接收第一解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。交互协议指ETC国标要求的交互协议。
第一接口，用于将处理器整合处理后的数据进行输出，以及与多设备级联。
所述下行射频信号处理单元，包括下行天线，第二低噪放模块，第二射频接收模块，第二中频信号处理模块，第二解码与频率测量模块，处理器和第二接口，下行射频信号处理单元包含的各模块与图1中的模块编号对应如下：下行天线(102)，第二低噪放模块(202)，第二射频接收模块(303)，第二中频信号处理模块(402)，第二解码与频率测量模块(502)，处理器(600)和第二接口(702).
下行天线与第二低噪放模块连接；第二低噪放模块与第二射频接收模块连接；第二射频接收模块分别与第二中频信号处理模块，第二解码与频率测量模块以及处理器连接；第二中频信号处理模块与第二解码与频率测量模块连接；第二解码与频率测量模块连接与处理器连接；处理器与第二接口连接。
下行射频信号处理单元抓取射频信号的过程与上行射频信号处理单元抓取射步信号的过程相同，上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元共用处理器(600)。下行射频信号处理单元抓取射频信号的过程如下：
下行天线，用于接收ETC交易过程中的下行射频信号；并将所述下行射频信号发送给第二低噪放模块；
第二低噪放模块，用于放大接收的下行射频信号；并将放大的下行射频信号发送给第二射频接收模块；
第二射频接收模块，对接收的放大上行射频信号进行解调，获得不同频率的信号；并将不同频率的信号对应的发送至第二解码与频率测量模块，第二中频信号处理模块和处理器；不同频率的信号包括基带信号，中频信号和RSSI信号；
第二中频信号处理模块，接收第二射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给第二解码与频率测量模块；
第二解码与频率测量模块，接收第二射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收第二中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器；
处理器，接收第二射频接收模块和第一解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；处理器接收第二射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第二功率值，再通过拟合法和均方值对所述第二功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；
处理器接收第二解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第二频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第二频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；
处理器接收第二解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。
第二接口，用于将处理器整合处理后的数据进行输出，以及与多设备级联。
处理器的功能，还包括：控制所述抓取装置的工作模式和控制射频信号。
上行处理单元和下行处理单元在硬件构成上只存在上行天线和下行天线的区别，其他硬件的作用也是相同的，在上行射频信号和下行射频信号处理上也相同，其中对射频信号的放大、滤波等功能的处理由硬件完成，处理器则处理相关逻辑运算，如对功率值进行修改等。
本申请提供的一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，其工作过程可简化为，处理器通过接口接收上位机指令，控制整体工作模式；在抓取信号工作模式下，上下行天线收到ETC空中射频信号后，传给低噪放进行信号放大，提高接收灵敏度；经过放大的射频信号传给射频接收模块进行解调，解调后有三种信号，分别为基带信号、中频信号和RSSI信号，其中基带信号给解码模块进行解码并传给处理器，处理器根据协议和数据校验选取有效数据。中频信号经过中频信号处理模块进行滤波和放大，然后传给频率测量模块进行相关参数测量并将结果传给处理器，处理器经过均值法初步得出频率值，再将本次交易过程中的频率数据，通过拟合法和均方值进行修正，得出最终信号频率数值。RSSI数据经过均值法初步得出功率值，再将本次交易过程中的功率数据，通过拟合法和均方值进行修正，得出最终信号功率数值。处理器整合最终的解码数据、频率测量数据、射频功率信号，按照交易MAC序号，通过接口输出。
由于应用场景不同，对射频抓取装置性能参数及功能要求不同，可裁剪部分模块，例如中频信号处理部分，如图3所示。也可以使用功能强大的处理器，合并实现解码和频率测量功能，此外还包括装置各模块使用不同的芯片方案，都属于本发明所涵盖的技术范围。
基于同一发明构思，本申请同时提供一种用于ETC空中射频信号的抓取方法，方法具体流程如图4所示，包括：
天线接收射频信号；并将所述射频信号发送给低噪放模块；
低噪放模块放大接收的所述射频信号；并将放大的射频信号发送给射频接收模块；
射频接收模块对接收的放大射频信号进行解调，获得基带信号，中频信号和RSSI信号；
基带信号，中频信号和RSSI信号通过处理器进行整合处理，获得所述基带信号，中频信号和RSSI信号对应的解码数据、频率数据和功率数据。
在基带信号，中频信号和RSSI信号通过处理器进行整合处理的步骤之前，还包括：
射频接收模块将基带信号，中频信号和RSSI信号对应的发送至解码与频率测量模块，中频信号处理模块和处理器；
中频信号处理模块，接收射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给解码与频率测量模块；
解码与频率测量模块，接收射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器。
基带信号，中频信号和RSSI信号通过处理器进行整合处理，获得所述基带信号，中频信号和RSSI信号对应的解码数据、频率数据和功率数据，具体过程包括：
处理器接收射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第一功率值，再通过拟合法和均方值对所述第一功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；
处理器接收解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第一频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第一频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；
处理器接收解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。
通过本申请提供的用于ETC空中射频信号的抓取装置及方法，可以测量射频信号的物理参数，从而确定硬件是否符合国标要求，同时，对接收的射频信号进行放大、解调等处理后，可以获得不同频率的射频信号，从而依然可以获得较弱的射频信号。实现采集ETC路侧设备和车内OBU通信过程中的空中无线射频信号以及交易信号采集，从而为判断ETC路侧设备是否正常工作提供数据基础。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，由上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元构成，所述上行射频信号处理单元，包括上行天线，第一低噪放模块，第一射频接收模块，第一中频信号处理模块，第一解码与频率测量模块，处理器和第一接口，其中，上行天线与第一低噪放模块连接；第一低噪放模块与第一射频接收模块连接；第一射频接收模块分别与第一中频信号处理模块，第一解码与频率测量模块以及处理器连接；第一中频信号处理模块与第一解码与频率测量模块连接；第一解码与频率测量模块与处理器连接；处理器与第一接口连接；所述下行射频信号处理单元，包括下行天线，第二低噪放模块，第二射频接收模块，第二中频信号处理模块，第二解码与频率测量模块，处理器和第二接口，其中，下行天线与第二低噪放模块连接；第二低噪放模块与第二射频接收模块连接；第二射频接收模块分别与第二中频信号处理模块，第二解码与频率测量模块以及处理器连接；第二中频信号处理模块与第二解码与频率测量模块连接；第二解码与频率测量模块与处理器连接；处理器与第二接口连接；其特征在于，包括：
所述上行射频信号处理单元，用于对接收的上行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据，包括：处理器接收第一射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第一功率值，再通过拟合法和均方值对所述第一功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；处理器接收第一解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第一频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第一频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；处理器接收第一解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据；
所述下行射频信号处理单元，用于对接收的下行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据，包括：处理器接收第二射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第二功率值，再通过拟合法和均方值对所述第二功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；处理器接收第二解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第二频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第二频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；处理器接收第二解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，上行天线，用于接收ETC交易过程中的上行射频信号；并将所述上行射频信号发送给第一低噪放模块；
第一低噪放模块，用于放大接收的上行射频信号；并将放大的上行射频信号发送给第一射频接收模块；
第一射频接收模块，对接收的放大上行射频信号进行解调，获得不同频率的信号；并将不同频率的信号对应的发送至第一解码与频率测量模块，第一中频信号处理模块和处理器；不同频率的信号包括基带信号，中频信号和RSSI信号；
第一中频信号处理模块，接收第一射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给第一解码与频率测量模块；
第一解码与频率测量模块，接收第一射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收第一中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器；
处理器，接收第一射频接收模块和第一解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；
第一接口，用于将处理器整合处理后的数据进行输出，以及与多设备级联。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，下行天线，用于接收ETC交易过程中的下行射频信号；并将所述下行射频信号发送给第二低噪放模块；
第二低噪放模块，用于放大接收的下行射频信号；并将放大的下行射频信号发送给第二射频接收模块；
第二射频接收模块，对接收的放大上行射频信号进行解调，获得不同频率的信号；并将不同频率的信号对应的发送至第二解码与频率测量模块，第二中频信号处理模块和处理器；不同频率的信号包括基带信号，中频信号和RSSI信号；
第二中频信号处理模块，接收第二射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给第二解码与频率测量模块；
第二解码与频率测量模块，接收第二射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收第二中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器；
处理器，接收第二射频接收模块和第一解码与频率测量模块发送的信号和数据，对信号和数据进行整合处理，获得不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；
第二接口，用于将处理器整合处理后的数据进行输出，以及与多设备级联。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器的功能，还包括：控制所述抓取装置的工作模式和控制射频信号。
5.一种用于ETC空中射频信号的抓取方法，其特征在于，包括：
天线接收射频信号；并将所述射频信号发送给低噪放模块；
低噪放模块放大接收的所述射频信号；并将放大的射频信号发送给射频接收模块；
射频接收模块对接收的放大射频信号进行解调，获得基带信号，中频信号和RSSI信号；
射频接收模块将基带信号，中频信号和RSSI信号对应的发送至解码与频率测量模块，中频信号处理模块和处理器；中频信号处理模块，接收射频接收模块发送的中频信号，对所述中频信号进行滤波和放大处理，将处理后的中频信号发送给解码与频率测量模块；解码与频率测量模块，接收射频接收模块发送的基带信号，将所述基带信号解码后发送至处理器；接收中频信号处理模块发送的中频信号，对所述中频信号的参数进行测量，将测量结果发送至处理器；
基带信号，中频信号和RSSI信号通过处理器进行整合处理，获得所述基带信号，中频信号和RSSI信号对应的解码数据、频率数据和功率数据，包括：处理器接收射频接收模块发送的RSSI信号，通过均值法获得第一功率值，再通过拟合法和均方值对所述第一功率值进行修正，获得RSSI信号对应的最终功率数据；处理器接收解码与频率测量模块发送的中频信号的参数测量结果，通过均值法获得第一频率数据，再通过拟合法和均方值对所述第一频率数据进行修改，获得中频信号对应的最终频率数据；处理器接收解码与频率测量模块发送的基带信号，处理器根据交互协议和数据校验规则选取基带信号中的有效数据。
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