CN113256873B - 纸币的异常检测方法、装置、电子设备及机器存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种纸币的异常检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，应用于图像处理技术领域；所述的方法包括：获取纸币图像；确定所述纸币图像中的光变油墨区域，以及提取所述光变油墨区域的色调特征；依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币；进而基于光变油墨区域的色调特征，能够检测出光变油墨区域颜色变化异常的纸币，从而提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

Description

纸币的异常检测方法、装置、电子设备及机器存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种纸币的异常检测方法、装置、电子设备及机器存储介质。

背景技术

光变油墨防伪是人民币防伪的主要特征之一；就目前而言，光变油墨防伪还不能被仿造，防伪性极强，可以利用这一特征进行人民币真假辨别，即通过检测光变油墨区是否异常，来检测人民币是否异常。

现有技术中，光变油墨异常检测一般通过从待识别钞票的原始灰度图上切取固定大小的子灰度图，统计子灰度图中光变油墨部分的边缘的所有像素的均值，并统计光变油墨部分的所有像素的均值与方差；然后计算光变油墨部分的均值/边缘强度像素的均值/光变油墨部分的方差的比值，如果该比值大于阈值，则确定光变油墨区异常，可以确定人民币是损坏钞或假钞。但此方法对具有颜色变化的光变油墨假钞会漏检，即无法解决光变油墨区域颜色变化异常的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种纸币的异常检测方法，以提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

本发明实施例还提供了一种纸币的异常检测装置、电子设备和可读存储介质，以保证上述方法的实施。

本发明公开了一种纸币的异常检测方法，包括：获取纸币图像；确定所述纸币图像中的光变油墨区域，以及提取所述光变油墨区域的色调特征；依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

可选地，所述获取所述纸币图像中的光变油墨区域，包括：确定所述纸币图像的灰度图，并依据所述灰度图确定光变区域；分割所述光变区域中背景区域和光变油墨区域，并生成二值图；对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

可选地，所述对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域，包括：对所述二值图分别进行行投影和列投影，得到对应的坐标信息；依据所述坐标信息，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

可选地，所述纸币图像为颜色值采用第一颜色模型表示的图像；所述提取所述光变油墨区域的色调特征，包括：获取纸币图像中光变油墨区域对应的预设色调区间；将所述光变油墨区域颜色数据，由采用第一颜色模型表示转换为采用第二颜色模型表示；统计光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量；依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征。

可选地，所述依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征，包括：计算所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，与所述光变油墨区域所包含的像素点数量的比值；将所述比值作为所述光变油墨区域的色调特征。

可选地，所述依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，包括：确定所述光变油墨区域的方差；依据所述光变油墨区域的方差与预设关系信息，确定所述光变油墨区域对应的参考色调特征；所述预设关系信息包括方差与参考色调特征之间的线性关系；依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

可选地，所述依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，包括：判断所述光变油墨区域的色调特征是否小于参考色调特征；若所述光变油墨区域的色调特征小于参考色调特征，则确定所述待检测纸币为异常纸币；若所述所述光变油墨区域的色调特征大于或等于参考色调特征，则确定所述待检测纸币是否为正常纸币。

本发明实施例还提供了一种纸币的异常检测装置，所述的装置包括：获取模块，用于获取纸币图像；确定模块，用于确定所述纸币图像中的光变油墨区域；提取模块，用于提取所述光变油墨区域的色调特征；检测模块，用于依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

可选地，所述确定模块，包括：光变区域确定子模块，用于确定所述纸币图像的灰度图，并依据所述灰度图确定光变区域；二值图生成子模块，用于分割所述光变区域中背景区域和光变油墨区域，并生成二值图；光变油墨区域确定子模块，用于对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

可选地，所述光变油墨区域确定子模块，用于对所述二值图分别进行行投影和列投影，得到对应的坐标信息；依据所述坐标信息，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

可选地，所述纸币图像为颜色值采用第一颜色模型表示的图像；所述提取模块，包括：区间获取子模块，用于获取纸币图像中光变油墨区域对应的预设色调区间；转换子模块，用于将所述光变油墨区域颜色数据，由采用第一颜色模型表示转换为采用第二颜色模型表示；统计子模块，用于统计光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量；色调特征确定子模块，用于依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征。

可选地，所述色调特征确定子模块，用于计算所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，与所述光变油墨区域所包含的像素点数量的比值；将所述比值作为所述光变油墨区域的色调特征。

可选地，所述检测模块，包括：方差确定子模块，用于确定所述光变油墨区域的方差；参考色调特征确定子模块，用于依据所述光变油墨区域的方差与预设关系信息，确定所述光变油墨区域对应的参考色调特征；所述预设关系信息包括方差与参考色调特征之间的线性关系；异常检测子模块，用于依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

可选地，所述异常检测子模块，用于判断所述光变油墨区域的色调特征是否小于参考色调特征；若所述光变油墨区域的色调特征小于参考色调特征，则确定所述待检测纸币为异常纸币；若所述所述光变油墨区域的色调特征大于或等于参考色调特征，则确定所述待检测纸币是否为正常纸币。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

根据本发明实施例提供的纸币的异常检测方法，在需要检测某纸币是否是异常纸币时，可以获取该待检测纸币的图像作为纸币图像；然后确定所述纸币图像中的光变油墨区域并提取所述光变油墨区域的色调特征；再依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，基于光变油墨区域的色调特征，能够检测出光变油墨区域颜色变化异常的纸币，从而提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

根据本发明实施例提供的纸币的异常检测装置，在需要检测某纸币是否是异常纸币时，可以采用获取模块获取纸币图像；然后采用确定模块确定所述纸币图像中的光变油墨区域，以及采用提取模块提取所述光变油墨区域的色调特征；在获取到光变油墨区域的色调特征后，再检测模块依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币；基于光变油墨区域的色调特征，能够检测出光变油墨区域颜色变化异常的纸币，从而提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

根据本发明实施例的电子设备，采用电子设备所包含的存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由电子设备中一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行以下指令：获取该待检测纸币的图像作为纸币图像；然后确定所述纸币图像中的光变油墨区域并提取所述光变油墨区域的色调特征；再依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，基于光变油墨区域的色调特征，能够检测出光变油墨区域颜色变化异常的纸币，从而提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

根据本发明实施例的机器可读介质，在机器可读介质中存储指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行获取该待检测纸币的图像作为纸币图像；然后确定所述纸币图像中的光变油墨区域并提取所述光变油墨区域的色调特征；再依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，基于光变油墨区域的色调特征，能够检测出光变油墨区域颜色变化异常的纸币，从而提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

附图说明

图1是本发明的一种纸币的异常检测方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种纸币的异常检测方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种纸币的异常检测装置实施例的结构框图；

图4是本发明的一种纸币的异常检测装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的纸币的异常检测方法，可以应用于检测采用光变油墨进行防伪的纸币是否是异常纸币。其核心构思之一在于，通过提取纸币光变油墨区域的色调特征，来检测纸币是否为异常纸币；能够检测出光变油墨区域颜色变化异常的纸币，从而提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

其中，所述纸币是代替金属货币执行流通手段的由国家(或某些地区)发行的强制使用的价值符号，是纸质货币。所述纸币的种类可以包括多种，如人民币、美元、日元、韩元等等。同一种类的纸币可以包括多种面值，如人民币的面值可以包括：1元、5元、10元、20元、50元和100元。

本发明实施例提供的纸币的异常检测方法，可以应用于纸币异常检测设备中，如点钞机、验钞机、验钞器等等，本发明实施例对此不作限制。

参照图1，示出了本发明的一种纸币的异常检测方法实施例的步骤流程图。

步骤102、获取待检测纸币的纸币图像。

本发明实施例中，可以将需要检测是否是异常纸币的纸币，称为待检测纸币；将所述待检测纸币的图像称为纸币图像。所述纸币图像可以是彩色图像。

一个示例中，可以由纸币异常检测设备可以对该待检测纸币进行扫描，得到该待检测纸币的纸币图像。

步骤104、确定所述纸币图像中的光变油墨区域，以及提取所述光变油墨区域的色调特征。

本发明实施例中，可以先定位出所述纸币图像中的光变油墨区域，再对该光变油墨区域的色调进行提取，得到该光变油墨区域的色调特征。

其中，同一种类的每种面值纸币设置了统一的光变油墨印刷区域，然后在印刷时在该统一的光变油墨印刷区域，采用光变油墨进行印刷。因此可以根据纸币图像所对应的待检测纸币的种类和面值，确定纸币图像中的光变油墨区域。

然后可以根据光变油墨区域所包含的像素点的颜色值，提取出所述光变油墨区域的色调特征。其中，可以先区分光变油墨区域的背景区域和前景区域(即光变油墨区域)，再基于前景部分中各像素点的颜色值，提取出所述光变油墨区域的色调特征。其中，所述色调特征可以用于表征光变油墨区域的色调。

步骤106、依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

本发明实施例中，可以设置异常检测条件，然后可以通过将光变油墨区域的色调特征与异常检测条件比对，来检测所述待检测纸币是否为异常纸币。其中，所述异常检测条件可以用于判断检测所述待检测纸币是否为异常纸币。当所述光变油墨区域的色调特征满足异常检测条件时，可以确定所述待检测纸币为异常纸币；当所述光变油墨区域的色调特征不满足异常检测条件时，可以确定所述待检测纸币为正常纸币。其中，所述异常纸币可以包括：异常纸币或破损币。

综上，本发明实施例中，在需要检测某纸币是否是异常纸币时，可以获取该待检测纸币的图像作为纸币图像；然后确定所述纸币图像中的光变油墨区域并提取所述光变油墨区域的色调特征；再依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，基于光变油墨区域的色调特征，能够检测出光变油墨区域颜色变化异常的纸币，从而提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

以下对如何获取纸币图像中光变油墨区域，以及如何检测所述待检测纸币是否为异常纸币进行说明。

参照图2，本发明的一种纸币的异常检测方法可选实施例的步骤流程图。

步骤202、获取纸币图像。

本发明实施例中，上述步骤104中确定所述纸币图像中的光变油墨区域，可以参照如下步骤204～步骤208：

步骤204、确定所述纸币图像的灰度图，并依据所述灰度图确定光变区域。

步骤206、分割所述光变区域中背景区域和光变油墨区域，并生成二值图。

步骤208、对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

本发明实施例中，一种获取所述纸币图像中的光变油墨区域方式可以是：先初步粗略的确定一光变区域，再从初步确定的光变区域中，进一步精细化光变油墨区域。

本发明实施例中，一种初步粗略的确定一光变区域的方式可以是，对纸币图像进行灰度处理，得到该纸币图像对应的灰度图；然后基于该灰度图，初步粗略的确定出光变区域。其中，所述光变区域可以是指包含光变油墨区域且区域大于光变油墨区域的区域；所述灰度图可以是指采用灰度表示的图像。其中，可以检测纸币图像对应待检测纸币对应的种类和面值，然后根据该待检测纸币对应的种类和面值，确定预先设置的该待检测纸币对应的光变油墨的印刷印刷区域。然后可以确定灰度图中，该纸币图像对应光变油墨的印刷区域所对应的像素点坐标；再将该像素点坐标对应的区域，确定为光变区域。

本发明实施例中，一种从初步确定的光变区域中，进一步精细化光变油墨区域的方式可以是：分割所述初始区域中背景区域和光变油墨区域，并生成二值图；对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。一个示例中，可以采用最大熵阈值分割算法，对光变区域中的光变油墨区域与背景区域进行分割；然后对分割光变油墨区域与背景区域的光变区域进行二值化处理，得到二值图。进而可以凸显出光变区域中光变油墨部分的轮廓，使得光变油墨区域和背景区域更加分明。

本发明的一个示例中，可以通过将光变图像中背景区域对应像素点的像素值设置为0，以及将光变油墨区域对应像素点的像素值设置为1，来进行二值化，得到二值图。另一个示例中，也可以通过将背景区域对应像素的像素值设置为1，以及将光变油墨区域对应像素的像素值设置为0，来进行二值化，得到二值图；具体可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。

然后可以通过对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。一个示例中，一种对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域的方式可以是，对所述二值图分别进行行投影和列投影，得到光变油墨区域的坐标信息。其中，可以将二值图在纸币图像上进行行投影，确定对应的像素点坐标；以及将二值图在纸币图像上进行列投影，确定对应的像素点坐标。然后可以根据二值图像在纸币图像上行投影和列投影，对应的像素点坐标，确定光变油墨区域的坐标信息。

本发明的一个可选实施例中，在得到二值图后，所述的方法还包括：对二值图进行滤波处理。一个示例中，可以对二值图进行中值滤波；进而滤除二值图中的噪声，减少背景区域给光变油墨区域带来的噪声，进而提高后续提取光变油墨区域的色调特征的准确性。

对应的，步骤208，可以是对滤波后的二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

本发明实施例中，上述步骤104中提取所述光变油墨区域的色调特征，可以参照如下步骤210～步骤216：

步骤210、获取纸币图像中光变油墨区域对应的预设色调区间。

本发明实施例中，同一种类同一面值的异常纸币的光变油墨区域与正常纸币的光变油墨区域的颜色变化是不同的；因此可以通过判断纸币图像中光变油墨区域的颜色变化，是否在对应正常纸币的光变油墨区域的颜色变化区间内，来判断纸币图像中光变油墨区域的颜色变化是否异常。

本发明实施例中，可以采用色调区间来表征颜色变化；因此可以预先设置不同种类不同面值的正常纸币的预设色调区间。其中，针对一个种类一种面值的正常纸币，可以统计不同印刷批次的该种类该面值的正常纸币对应的色调区间，以及统计不同使用时长的该种类该面值的正常纸币对应的色调区间；然后基于该统计的色调区间，设置该种类该面值的正常纸币对应的预设色调区间。再建立不同种类不同面值的正常纸币与对应预设色调区间的第一映射关系。

本发明的一个示例中，可以采用第二颜色模型中颜色参数，来表征色调。一个示例中，所述第二颜色模型可以为HSV(Hue,Saturation,Value：色调，饱和度，明度)模型。由于不同的CIS会在一定程度上对饱和度和亮度造成影响，造成不稳定性，所以饱和度和亮度特征在实际情况中不仅不具有判别性，还会对实际结果造成误差，于是舍弃饱和度(S)和亮度(V)这两个维度的值；仅采用HSV模型中的颜色参数H，来表征色调。现对于采用RGB颜色模型中的颜色参数，来表征色调而言，采用HSV模型的颜色参数来表征色调，与颜色之间的联系更直观，便于比对正常纸币中光变油墨区域的色调和异常纸币光变油墨区域的色调。

对应的，针对一个种类一种面值的正常纸币，对应的预设色调区间可以是(H0～H1)，H0的值小于H1的值。例如，100元人民币，正常纸币的色调为绿色色调，色调区间即H的取值范围为：34°～130°；即H0＝34°，H1＝130°。

进而可以先检测出纸币图像对应的待检测纸币所对应的种类和面值；再根据待检测纸币所对应的种类和面值，查到第一映射关系，确定纸币图像对应的预设色调区间。

步骤212、将所述光变油墨区域颜色数据，由采用第一颜色模型表示转换为采用第二颜色模型表示。

本发明实施例中，所述纸币图像的颜色数据是采用第一颜色模型表示的，所述第一颜色模型可以是RGB颜色模型。因此为了确定纸币图像所属的色调区间，可以将所述光变油墨区域颜色数据，由采用第一颜色模型表示转换为采用第二颜色模型表示。

步骤214、统计光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量。

其中，可以统计光变油墨区域中颜色参数H的数值，处于对应预设色调区间的像素点的数量。

例如，假设待检测纸币为面值为100元的人民币，则可以判断光变油墨区域中颜色参数H的数值，属于34°～130°内的像素点的数量。

步骤216、依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征。

然后可以依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征；再依据所述光变油墨区域的色调特征，来判断纸币图像中光变油墨区域的颜色变化是否异常；从而判断待检测纸币是否是异常纸币。

本发明的一个示例中，可以直接将所述光变油墨区域中色调处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征。例如，光变油墨区域中色调处于所述预设色调区间的像素点的数量为100，则该光变油墨区域的色调特征为100。

本发明的一个示例中，为了防止噪声以及上述对灰度图像进行二值化处理，对分割背景区域和光变油墨区域带来的误差；可以对所述光变油墨区域中色调处于所述预设色调区间的像素点的数量进行归一化，然后将归一化的的值作为光变油墨区域的色调特征。对应的，一种依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征的方式可以是，计算所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，与所述光变油墨区域所包含的像素点数量的比值；将所述比值作为所述光变油墨区域的色调特征。例如，光变油墨区域中颜色参数H处于所述预设色调区间的像素点的数量为100，光变油墨区域所包含的像素点数为200，两者的比值为0.5；则该光变油墨区域的色调特征可以为0.5。

然后可以依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，可以参照步骤210～步骤222，可以如下：

本发明的一个可选实施例中，异常检测条件可以是：色调特征小于参考色调特征。因此可以先确定参考色调特征，然后通过将参考色调特征和待检测图像中光变油墨区域的色调特征进行比对，来检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

步骤218、确定所述光变油墨区域的方差。

步骤220、依据所述方差与预设关系信息，确定参考色调特征。

由于现有技术中CIS(ContactImageSensor，接触式图像传感器)的不稳定性，阈值设定困难，设低了异常检不出，设高了正常误检高，需要频繁调整，稳定性不好。光变油墨区域的整体灰度均值很难达到一个较稳定的值，为此现有方案可能还会设定多套阈值针对这些不同CIS的特殊区域，多套参数阈值进一步增加参数设定上困难。为了降低设置参考色调特征的难度，本发明实施例可以预先建立一预设关系信息，通过该预设关系信息来确定参考色调特征。

其中，由于某些旧的纸币灰度较暗，光变区域颜色较模糊，而图像颜色分布范围越广，则图像的方差越大，信息量越多，提取图像信息越容易；因此可以采用光变油墨区域的参考色调特征与方差之间关系，建立预设关系信息；然后可以依据光变油墨区域的方差和预设关系信息，确定参考色调特征；从而无需多次设置参考色调特征。

本发明实施例中，同一种类同一面值的纸币(包括正常纸币和异常纸币)，不同印刷批次对应的光变油墨区域对应的色调特征存在差异，以及不同使用时长对应的光变油墨区域对应的色调特征也存在差异。因此针对同一类别同一面值的正常纸币，可以收集不同印刷批次的正常纸币和不同使用时长的正常纸币，然后计算收集的各正常纸币中每一张正常纸币的光变油墨区域对应的方差和色调特征(确定色调特征可以参照上述步骤210～步骤216)。以及针对同一类别同一面值的异常纸币，可以收集不同印刷批次的异常纸币和不同使用时长的异常纸币，然后计算收集的各异常纸币中每一张异常纸币的光变油墨区域对应的方差和色调特征(确定色调特征可以参照上述步骤210～步骤216)。然后基于同一种类同一面值的正常纸币和异常纸币的色调特征和方差，建立同一种类同一面值的正常纸币对应的色调特征和方差的预设关系信息；进而能够建立能够准确区分出异常纸币和正常纸币色调特征的区别的关系信息。其中，所述预设关系信息可以为线性的关系信息，可以包括正常纸币光变油墨区域的方差与色调特征之间的线性关系。

进而可以确定所述光变油墨区域的方差，然后依据所述光变油墨区域的方差与预设关系信息，确定所述光变油墨区域对应的参考色调特征；也就是该与该待检测纸币同种类同面值的正常纸币的色调特征。

步骤222、依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

本发明实施例中，步骤222可以包括如下子步骤：

子步骤S22、判断所述光变油墨区域的色调特征是否小于参考色调特征。

子步骤S24、若所述光变油墨区域的色调特征小于参考色调特征，则确定所述待检测纸币为异常纸币。

子步骤S26、所述所述光变油墨区域的色调特征大于或等于参考色调特征，则确定所述待检测纸币是否为正常纸币。

其中，当所述光变油墨区域的色调特征小于参考色调特征，则可以确定纸币图像的光变油墨区域的色调特征满足异常检测条件；此时，说明纸币图像的光变油墨区域是异常的，因此可以确定待检测纸币为异常纸币。当所述光变油墨区域的色调特征大于或等于参考色调特征，则可以确定纸币图像的光变油墨区域的色调特征不满足异常检测条件；此时，说明纸币图像的光变油墨区域是正常的，因此可以确定待检测纸币为正常纸币。

综上，本发明实施例中，在获取所述纸币图像中的光变油墨区域的过程中，可以确定所述纸币图像的灰度图，并依据所述灰度图确定光变区域，然后分割所述光变区域中背景区域和光变油墨区域，并生成二值图；再对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域；进而通过对纸币图像的光变区域中背景区域和光变油墨区域进行分割并进行二值化处理，来准确的确定出纸币图像中的光变油墨区域。

其次，本发明实施例中，可以将所述光变油墨区域颜色数据，由采用第一颜色模型表示转换为采用第二颜色模型表示，以便于比对正常纸币中光变油墨区域的色调和异常纸币光变油墨区域的色调；然后可以统计光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，并依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征；进而通过纸币图像的光变油墨区域中颜色数据输入正常纸币光变油墨区域的预设色调区间的数量，更准纸币图像的光变油墨区域的色调特征；使得确定的纸币图像的光变油墨区域的色调特征更精准。

进一步，本发明实施例中，可以计算所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，与所述光变油墨区域所包含的像素点数量的比值；将所述比值作为所述光变油墨区域的色调特征；进而通过归一化，防止噪声以及上述对灰度图像进行二值化处理，对分割背景区域和光变油墨区域带来的误差；进一步增加纸币图像的光变油墨区域的色调特征的准确性。

进一步，本发明实施例中，可以先确定所述光变油墨区域的方差，然后依据所述光变油墨区域的方差与预设关系信息，确定所述光变油墨区域对应的参考色调特征；所述预设关系信息包括方差与参考色调特征之间的线性关系；由于某些旧的纸币灰度较暗，光变区域颜色较模糊；因此基于建立方差与参考色调特征会之间的线性关系，能够准确的确定各种纸币的参考色调特征。且无需提前设置多个参考色调特征，降低了设置比对阈值的难度。进而后续依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，能够提高检测出异常纸币的准确性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明一种纸币的异常检测装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

获取模块302，用于获取纸币图像；

确定模块304，用于确定所述纸币图像中的光变油墨区域；

提取模块306，用于提取所述光变油墨区域的色调特征；

检测模块308，用于依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

参照图4，示出了本发明一种纸币的异常检测装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

本发明一个可选实施例中，所述确定模块304，包括：

光变区域确定子模块3042，用于确定所述纸币图像的灰度图，并依据所述灰度图确定光变区域；

二值图生成子模块3044，用于分割所述光变区域中背景区域和光变油墨区域，并生成二值图；

光变油墨区域确定子模块3046，用于对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

本发明一个可选实施例中，所述光变油墨区域确定子模块3046，用于对所述二值图分别进行行投影和列投影，得到对应的坐标信息；依据所述坐标信息，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

本发明一个可选实施例中，所述纸币图像为颜色值采用第一颜色模型表示的图像；所述提取模块306，包括：

区间获取子模块3062，用于获取纸币图像中光变油墨区域对应的预设色调区间；

转换子模块3064，用于将所述光变油墨区域颜色数据，由采用第一颜色模型表示转换为采用第二颜色模型表示；

统计子模块3066，用于统计光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量；

色调特征确定子模块3068，用于依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征。

本发明一个可选实施例中，所述色调特征确定子模块3068，用于计算所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，与所述光变油墨区域所包含的像素点数量的比值；将所述比值作为所述光变油墨区域的色调特征。

本发明一个可选实施例中，所述检测模块308，包括：

方差确定子模块3082，用于确定所述光变油墨区域的方差；

参考色调特征确定子模块3084，用于依据所述光变油墨区域的方差与预设关系信息，确定所述光变油墨区域对应的参考色调特征；所述预设关系信息包括方差与参考色调特征之间的线性关系；

异常检测子模块3086，用于依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

本发明一个可选实施例中，所述异常检测子模块3086，用于判断所述光变油墨区域的色调特征是否小于参考色调特征；若所述光变油墨区域的色调特征小于参考色调特征，则确定所述待检测纸币为异常纸币；若所述所述光变油墨区域的色调特征大于或等于参考色调特征，则确定所述待检测纸币是否为正常纸币。

综上，本发明实施例中，在需要检测某纸币是否是异常纸币时，可以获取该待检测纸币的图像作为纸币图像；然后确定所述纸币图像中的光变油墨区域并提取所述光变油墨区域的色调特征；再依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，进而能够检测光变油墨区域颜色变化异常的纸币，提高辨别纸币是否为异常纸币的准确性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种纸币的异常检测方法、一种纸币的异常检测装置、一种电子设备和一种可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种纸币的异常检测方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取待检测纸币的纸币图像；

确定所述纸币图像中的光变油墨区域，以及提取所述光变油墨区域的色调特征；

依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币；

所述依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，包括：

依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币；所述参考色调特征为所述待检测纸币同种类同面值的正常纸币的色调特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述纸币图像中的光变油墨区域，包括：

确定所述纸币图像的灰度图，并依据所述灰度图确定光变区域；

分割所述光变区域中背景区域和光变油墨区域，并生成二值图；

对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述二值图进行投影，确定所述纸币图像中的光变油墨区域，包括：

对所述二值图分别进行行投影和列投影，得到对应的坐标信息；

依据所述坐标信息，确定所述纸币图像中的光变油墨区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纸币图像为颜色值采用第一颜色模型表示的图像；

所述提取所述光变油墨区域的色调特征，包括：

获取纸币图像中光变油墨区域对应的预设色调区间；

将所述光变油墨区域颜色数据，由采用第一颜色模型表示转换为采用第二颜色模型表示；

统计光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量；

依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，确定所述光变油墨区域的色调特征，包括：

计算所述光变油墨区域中颜色数据处于所述预设色调区间的像素点的数量，与所述光变油墨区域所包含的像素点数量的比值；

将所述比值作为所述光变油墨区域的色调特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述光变油墨区域的色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，包括：

确定所述光变油墨区域的方差；

依据所述光变油墨区域的方差与预设关系信息，确定所述光变油墨区域对应的参考色调特征；所述预设关系信息包括方差与参考色调特征之间的线性关系；

依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币，包括：

判断所述光变油墨区域的色调特征是否小于参考色调特征；

若所述光变油墨区域的色调特征小于参考色调特征，则确定所述待检测纸币为异常纸币；

若所述所述光变油墨区域的色调特征大于或等于参考色调特征，则确定所述待检测纸币是否为正常纸币。

8.一种纸币的异常检测装置，其特征在于，所述的装置包括：

获取模块，用于获取纸币图像；

确定模块，用于确定所述纸币图像中的光变油墨区域；

提取模块，用于提取所述光变油墨区域的色调特征；

检测模块，用于依据所述光变油墨区域的色调特征，检测待检测纸币是否为异常纸币；

所述检测模块还用于依据所述光变油墨区域的色调特征与参考色调特征，检测所述待检测纸币是否为异常纸币；所述参考色调特征为所述待检测纸币同种类同面值的正常纸币的色调特征。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。

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