CN113256788A - 基于webgl的虚拟工厂分层设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，包括接收实体仓储数据，遍历基于webgl的三维可视化场景中的节点，将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上，并创建对应三维料箱模型；根据获取到的实体仓储数据的位置信息对三维料箱模型进行分层，使三维料箱模型分割成多个子料箱模型；利用双击交互隐藏第一子料箱模型，在三维可视化场景下显示被第一子料箱模型遮挡的第二子料箱模型及其料箱数据。本发明将立库货架进行分层建模，通过简单交互操作，使各层的料箱数据更加清晰直观地展示，避免了因遮挡导致的无法查看立库货架内部料箱的细节信息的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法。
背景技术
随着物流行业崛起，国内第三方物流近年已得到长足发展，越来越多的存储、运输企业都转型到第三方物流企业(以下简称3PL)，使3PL的竞争日趋激烈。3PL业务流程的一个核心业务环节就是仓储管理，作为第三方物流的最根本目的是降低物流作业成本，而仓储成本则占据了极重要的部分。
在仓储管理中，料箱的货位与料箱内容是最核心的信息，传统的信息系统只能展示一个二维的信息，而通过三维可视化则是能将获取到的数据将现场的情况通过3D模拟技术给展现出来。然而，在现有的3D模拟可视化的过程中，往往会出现如下问题：一个仓储3D模拟场景，若想要知道仓储中央部分的料箱数据时，就会显得很蹩脚。设想一下，当一个仓储堆满了料箱，通过交互点击可以获取当前可视视角场景下的仓储建模数据，而无法直观、简单地获取仓库内部料箱的数据。
因此，如何提供一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，使各层的料箱数据可以被清晰直观地展示是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，将立库货架进行分层建模，通过简单交互操作，使各层的料箱数据更加清晰直观地展示，避免了因遮挡导致的无法查看料箱的细节信息的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，包括如下步骤：
步骤一、接收实体仓储数据，遍历基于webgl的三维可视化场景中的节点，将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上，并创建对应三维料箱模型；
步骤二、根据获取到的实体仓储数据的位置信息对所述三维料箱模型进行分层，使所述三维料箱模型分割成多个子料箱模型；
步骤三、利用双击交互隐藏第一子料箱模型，在三维可视化场景下显示被第一子料箱模型遮挡的第二子料箱模型及其料箱数据。
优选的，步骤一之前还包括：
创建所述三维可视化场景；
对所述三维可视化场景进行环境初始化；
向仓储数据中心发送实体仓储数据请求，等待并接收实体仓储数据反馈。
优选的，所述步骤一中：
所述三维可视化场景中包括高架库模型，所述节点为高架库模型中的货位节点；
所述实体仓储数据包括实体仓储中的高架库的货位节点数据和/或货位节点上的料箱数据。
优选的，所述实体仓储数据的获取方法包括：实时采集物流系统中PLC设备数据。
优选的，所述将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上包括：基于数据驱动的方式，查找三维可视化场景中的货位节点，并将实体仓储中的高架库的货位节点数据和/或货位节点上的料箱数据进行实时的一对一自动化映射。
优选的，所述步骤二的分层方法包括：
建立高架库模型(x,y,z)，三维坐标分别表示x个单位的货位长度，z个单位的货位宽度，y个单位的货位高度；
将其中一维坐标按照该维度下货位单位长度进行分割，得到相应层数的立体货位空间，即子料箱模型。
优选的，所述步骤三中，通过点击交互所述第二子料箱模型，在所述三维可视化场景中显示第二子料箱模型数据，包括第二子料箱模型中物料的细节信息。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
本发明根据料箱的位置数据自动化分层和映射，可以让数据自动生成对应货位的三维料箱，并通过点击来单独显示不同层级的料箱，可以查看到料箱的货位信息，使各层的料箱数据更加清晰直观地展示，且可以让三维料箱根据数据的变化而移动，通过交互点击，可以查看料箱的内部信息，方便、直观地知道料箱内存放的烟的品类。解决了三维展示中整体模型展示有部分物体会遮挡住其他物体的情况，造成交互困难，难以获取到内部料箱数据的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图；
图1为本发明实施例提供的一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例公开的一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，根据料箱的位置数据自动化分层，可以单独显示不同层级的料箱。具体执行步骤如下：
S1、接收实体仓储数据，处理数据，遍历基于webgl的三维可视化场景中的节点，将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上，并创建对应三维料箱模型。
S2、根据获取到的实体仓储数据的位置信息对三维料箱模型进行分层，使三维料箱模型分割成多个子料箱模型。
S3、利用双击交互隐藏第一子料箱模型，在三维可视化场景下显示被第一子料箱模型遮挡的第二子料箱模型及其料箱数据。
在一个实施例中，S1之前还包括：
基于webgl创建三维可视化场景；
对三维可视化场景进行环境初始化；
向仓储数据中心发送实体仓储数据请求，等待并接收实体仓储数据反馈。
在一个实施例中，S1具体包括以下执行步骤：
S11、三维可视化场景中包括高架库模型，节点为高架库模型中的货位节点；
S12、实体仓储数据包括实体仓储中的高架库的货位节点数据和/或货位节点上的料箱数据。
本实施例中，实体仓储数据的获取方法包括：实时采集物流系统中PLC设备数据。
本实施例中，将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上包括：基于数据驱动的方式，查找三维可视化场景中的货位节点，并将实体仓储中的高架库的货位节点数据和/或货位节点上的料箱数据进行实时的一对一自动化映射。
在一个实施例中，S2的分层方法包括：
建立高架库模型(x,y,z)，三维坐标分别表示x个单位的货位长度，z个单位的货位宽度，y个单位的货位高度；
将其中一维坐标按照该维度下货位单位长度进行分割，得到相应层数的立体货位空间，即子料箱模型。
举例说明：按照x个单位的货位长度，y个单位的货位高度，在z维度上进行分割，分割单位长度取z的一个单位为宽，这样形成的一个立体货位空间为一排分层。如x＝11，z＝5，y＝3，表示有5排，每一排的子料箱模型体积空间为：11x 1x 3。
本领域技术人员可以理解的是，按照x维度或者y维度进行子料箱模型分割的方法与按照z维度进行子料箱模型分割的原理相同。
在一个实施例中，S3中，通过点击交互第二子料箱模型，在三维可视化场景中显示第二子料箱模型数据，包括第二子料箱模型中物料的细节信息。
举例说明：如上述分割得到的5排子料箱模型，三维可视化场景中处于可视视角的是外侧的子料箱模型(第1排和第5排)，即第一子料箱模型；内部的子料箱模型无法通过简单点击交互查看其料箱模型数据(第2排至第4排)，即第二子料箱模型。
本实施例中，通过双击交互操作，实现第一子料箱模型的隐藏，第二子料箱模型在三维可视化场景中被直观展示，然后在第二子料箱模型上执行单击交互操作，可以查看第二子料箱模型内部的物料信息。
本实施例中，在三维可视化场景中通过托移操作可以实现料箱模型和/或子料箱模型的移动，同时料箱模型和/或子料箱模型根据实体仓储数据的变化而移动。
本发明在三维场景中进行实时的自动化映射，让三维料箱依照实体仓储数据一比一对应现场的料箱，再根据料箱的位置数据信息进行三维可视化场景下料箱模型的分层，使得高架库模型可以根据不同的层级进行展示。
以上对本发明所提供的基于webgl的虚拟工厂分层设计方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、接收实体仓储数据，遍历基于webgl的三维可视化场景中的节点，将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上，并创建对应三维料箱模型；
步骤二、根据获取到的实体仓储数据的位置信息对所述三维料箱模型进行分层，使所述三维料箱模型分割成多个子料箱模型；
步骤三、利用双击交互隐藏第一子料箱模型，在三维可视化场景下显示被第一子料箱模型遮挡的第二子料箱模型及其料箱数据。
2.根据权利要求1所述的基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，其特征在于，步骤一之前还包括：
创建所述三维可视化场景；
对所述三维可视化场景进行环境初始化；
向仓储数据中心发送实体仓储数据请求，等待并接收实体仓储数据反馈。
3.根据权利要求1所述的基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，其特征在于，所述步骤一中：
所述三维可视化场景中包括高架库模型，所述节点为高架库模型中的货位节点；
所述实体仓储数据包括实体仓储中的高架库的货位节点数据和/或货位节点上的料箱数据。
4.根据权利要求3所述的基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，其特征在于，所述实体仓储数据的获取方法包括：实时采集物流系统中PLC设备数据。
5.根据权利要求3所述的基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，其特征在于，所述将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上包括：基于数据驱动的方式，查找三维可视化场景中的货位节点，并将实体仓储中的高架库的货位节点数据和/或货位节点上的料箱数据进行实时的一对一自动化映射。
6.根据权利要求1所述的基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，其特征在于，所述步骤二的分层方法包括：
建立高架库模型(x,y,z)，三维坐标分别表示x个单位的货位长度，z个单位的货位宽度，y个单位的货位高度；
将其中一维坐标按照该维度下货位单位长度进行分割，得到相应层数的立体货位空间，即子料箱模型。
7.根据权利要求1所述的基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，其特征在于，所述步骤三中，通过点击交互所述第二子料箱模型，在所述三维可视化场景中显示第二子料箱模型数据，包括第二子料箱模型中物料的细节信息。
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